CN105966942B - 一种活塞供送机构及其供送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种活塞供送机构及其方法，利用槽形凸轮带动齿条的移动，齿条的来回运动，实现扇形齿轮的往复转动，实现了旋塞的来回转动，旋塞的功能从隔离料斗出料口与出料管进料口至实现连通活塞缸与出料管进料口来回切换；第一凸轮上有两段不同半径的圆弧，利用第一凸轮带动出料弯头的下弯或者上翘，实现对物料的出料进行控制；第二凸轮上也有两段不同半径的圆弧，第二凸轮带动第三连杆上的第一滑块在第四连杆上滑动，使得第四连杆摆动来带动活塞的移动，活塞向圆壳方向移动时，将圆壳内的物料推送至出料管内，从而实现了利用活塞实现对物料的供送，将一个供送过程分解成下料、推送、出料步骤，便于供送过程的控制。

Description

一种活塞供送机构及其供送方法

技术领域

本发明涉及一种供送机构及其方法，尤其涉及一种活塞供送机构及其供送方法。

背景技术

物料供送是包装领域必备的工序，物料供送的方式常用有螺旋供送、带式供送、鼓轮式供送以及柱塞式供送。其中，螺旋式供送机是一种适用于粉状、颗粒状物料的连续式供送装置，它由一根安装在套筒或者槽型外壳内带有螺旋的转轴、设有进料口和出料口的外壳组成，物料由料仓进入进料口后被输送螺旋推送至出料口均匀流出；带式供送机可用于多种包装生产过程，它主要由输送带、承托滚柱、张紧装置、机架及装卸料辅助装置等构成；鼓轮式供送机根据其鼓轮形式的不同，可以适用于不同粒度大小的粉状物料供送，鼓轮式供送机工作时物料自料仓下落，经调节门到转动着的鼓轮，随着鼓轮转动输送到出料口；柱塞式给料机可用于流动性好的粉状、小块状物料的供送，在物料储存仓的排料口下方，柱塞靠曲柄连杆机构的驱动沿着导轨作往复运动，柱塞每向前移动一次便退出一定的物料，并由前端排出。

另外，又如公开号为CN104401535A的中国发明专利公开了《一种转盘式糖果供送装置》，包括锥形盘、螺旋槽、毛刷和输送带，锥形盘的盘面外缘设置有螺旋槽，螺旋槽与锥形盘的盘面衔接，并逐渐向外扩散，锥形盘的锥部设置有驱动电机，锥形盘的盘面上设置有可安装毛刷的旋转机构，旋转机构由驱动机构带动，与驱动电机带动锥形盘转动的方向相反，螺旋槽的底部设置有输送带，输送带与最外层的螺旋槽相通。

发明内容

本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种活塞供送机构，其能够利用活塞实现对物料的供送，结构简单，将一个供送过程分解成下料、推送、出料步骤，便于供送过程的控制。

本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用活塞供送机构的供送方法，其能够利用活塞实现对物料的供送，将一个供送过程分解成下料、推送、出料步骤，便于供送过程的控制。

本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种活塞供送机构，包括机架，其特征在于：所述机架上固定有一内部中空的圆壳，该圆壳的顶部连通有料斗，该料斗内设置有将物料定量输送至圆壳内的螺旋刮刀，圆壳的底部连通有一出料管，该出料管的出口处转动设置有一出料弯头，该出料弯头与一驱动其摆动的摆动组件连接，所述圆壳的侧部连通有活塞缸，该活塞缸内滑动设置有一活塞，该活塞与一控制其往复运动的滑动组件连接，所述圆壳内设置有用于隔离料斗出料口与出料管进料口或者实现连通活塞缸与出料管进料口的旋塞，该旋塞的转动轴与一控制其来回转动的转动组件连接，所述摆动组件包括转动设置于机架上的第一凸轮以及中间部位转动设置于机架上的第一连杆，该第一连杆的一端以高副形式接触于第一凸轮之上，该第一连杆的另一端转动连接有第二连杆，该第二连杆与出料弯头转动连接，所述滑动组件包括转动设置于机架上的第二凸轮以及中间部位转动设置于机架上的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端以高副形式接触于第二凸轮之上，该第三连杆的另一端滑动设置有第一滑块，所述第四连杆的一端滑动设置有第二滑块，第一滑块与第二滑块转动连接，所述第四连杆的另一端转动设置有第五连杆，该第五连杆与活塞转动连接，所述转动组件包括第六连杆、第七连杆、与旋塞的转动轴同轴的扇形齿轮、与该扇形齿轮啮合的齿条以及转动设置于机架上的槽形凸轮，所述第六连杆的一端设置于槽形凸轮的凹槽内，第六连杆的另一端转动设置有固定块，所述齿条的一端延伸有一固定于固定块上的连接杆，所述第七连杆的一端转动设置于机架之上，第七连杆的另一端与第六连杆的一端铰接。

作为改进，所述机架上设置有一丝杠，该丝杠的一端通过一拉伸弹簧连接于机架上，丝杠的另一端与第一滑块连接，供送计量的物料量是由活塞的行程来确定，改变活塞移动量，即可改变出料弯头每次落出的物料量，利用丝杠可调节第三连杆上第一滑块的位置，当第一滑块的位置发生变化后，第二凸轮带动第三连杆上第一滑块在第四连杆上滑动，是第四连杆摆动的量发生变化，从而控制了活塞的移动量。

再改进，所述第一连杆的一端转动设置有第一滚轮，第三连杆的一端转动设置有第二滚轮，通过设置第一滚轮和第二滚轮，改善了第一凸轮于第一连杆之间以及第二凸轮于第三连杆之间的受力状况，保证了机构之间运动的稳定性。

再改进，所述机架上转动设置有第三滚轮，该第三滚轮抵靠于齿条的背部，齿条移动时，第三滚轮起到限位作用，防止了齿条运动的跑偏。

再改进，所述出料弯头与出料管之间设置有连接弹簧，通过设置连接弹簧，便于出料弯头的复位，使得出料弯头向上翘起，防止为落料时，物料从出料弯头内落出。

与现有技术相比，本发明解决上述技术问题的优点在于：本发明利用螺旋刮刀对料斗内的物料进行下料，使得物料落入圆壳内；利用槽形凸轮带动齿条的移动，齿条的来回运动，实现扇形齿轮的往复转动，实现了旋塞的来回转动，旋塞的功能从隔离料斗出料口与出料管进料口至实现连通活塞缸与出料管进料口来回切换；另外，第一凸轮上有两段不同半径的圆弧，利用第一凸轮带动出料弯头的下弯或者上翘，实现对物料的出料进行控制；此外，第二凸轮上也有两段不同半径的圆弧，第二凸轮带动第三连杆上的第一滑块在第四连杆上滑动，使得第四连杆摆动来带动活塞的移动，活塞向圆壳方向移动时，将圆壳内的物料推送至出料管内，活塞移动的距离越长，推送的物料则越多，从而实现了推料的控制，进而实现了利用活塞实现对物料的供送，将一个供送过程分解成下料、推送、出料步骤，便于供送过程的控制，同时，具有结构简单的特点。

本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：一种利用上述的活塞供送机构供送方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、槽形凸轮转动，带动第六连杆运动，第六连杆带动齿条移动，齿条带动扇形齿轮转动，扇形齿轮带动旋塞转动，旋塞隔离料斗出料口与出料管进料口；

(2)、向料斗内加物料；

(3)、螺旋刮刀旋转，将料斗内的物料按一定量送入圆壳内；

(4)、槽形凸轮转动，扇形齿轮带动旋塞转动，旋塞实现连通活塞缸与出料管进料口；

(5)、第二凸轮转动，第二凸轮带动第三连杆转动，第三连杆通过第一滑块和第二滑块带动第四连杆转动，第四连杆带动第五连杆运动，从而带动活塞在活塞缸内向圆壳方向移动，将圆壳内的物料推送至出料管内，储存于出料弯头内；

(6)、第一凸轮转动，带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆运动，第二连杆驱动出料弯头向下转动，出料弯头内的物料落出。

作为改进，所述活塞的行程可以通过以下方式改变，转动丝杠上螺母，改变第三连杆上第二滑块的位置，从而改变活塞的行程，进而起到调节物料计量的物料量。

与现有技术相比，本发明解决第二技术问题的优点在于：本发明利用螺旋刮刀对料斗内的物料进行下料，使得物料落入圆壳内；利用槽形凸轮带动齿条的移动，齿条的来回运动，实现扇形齿轮的往复转动，实现了旋塞的来回转动，旋塞的功能从隔离料斗出料口与出料管进料口至实现连通活塞缸与出料管进料口来回切换；另外，第一凸轮上有两段不同半径的圆弧，利用第一凸轮带动出料弯头的下弯或者上翘，实现对物料的出料进行控制；此外，第二凸轮上也有两段不同半径的圆弧，第二凸轮带动第三连杆上的第一滑块在第四连杆上滑动，使得第四连杆摆动来带动活塞的移动，活塞向圆壳方向移动时，将圆壳内的物料推送至出料管内，活塞移动的距离越长，推送的物料则越多，从而实现了推料的控制，进而实现了利用活塞实现对物料的供送，将一个供送过程分解成下料、推送、出料步骤，便于供送过程的控制，同时，具有结构简单的特点。

附图说明

图1是本发明实施例中活塞供送机构的结构示意图；

图2是本发明实施例中转动组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1、2所示，本实施中的活塞供送机构包括机架、第一凸轮11、第二凸轮12、第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、第四连杆24、第五连杆25、第六连杆26、第七连杆27、料斗3、圆壳41、旋塞42、出料弯头44、螺旋刮刀31、活塞缸51、活塞52、丝杠103、第一滚轮81、第二滚轮82、第三滚轮83、扇形齿轮102、齿条101和槽形凸轮9。

其中，机架上固定有一内部中空的圆壳41，该圆壳41的顶部连通有料斗3，该料斗3内设置有将物料定量输送至圆壳41内的螺旋刮刀31，圆壳41的底部连通有一出料管43，该出料管43的出口处转动设置有一出料弯头44，该出料弯头44具有用于容纳物料的蜗腔，该蜗腔的一端连通有一出口，该出料弯头44与一驱动其摆动的摆动组件连接，出料弯头44与出料管43之间设置有连接弹簧72，圆壳41的侧部连通有活塞缸51，该活塞缸51内滑动设置有一活塞52，该活塞52与一控制其往复运动的滑动组件连接，所述圆壳41内设置有用于隔离料斗3出料口与出料管43进料口或者实现连通活塞缸51与出料管43进料口的旋塞42，该旋塞42的转动轴421与一控制其来回转动的转动组件连接，所述摆动组件包括转动设置于机架上的第一凸轮11以及中间部位转动设置于机架上的第一连杆21，该第一连杆21的一端以高副形式接触于第一凸轮11之上，第一连杆21的一端转动设置有第一滚轮81，该第一连杆21的另一端转动连接有第二连杆22，该第二连杆22与出料弯头44转动连接，滑动组件包括转动设置于机架上的第二凸轮12以及中间部位转动设置于机架上的第三连杆23和第四连杆24，所述第三连杆23的一端以高副形式接触于第二凸轮12之上，第三连杆23的一端转动设置有第二滚轮82，该第三连杆23的另一端滑动设置有第一滑块61，所述第四连杆24的一端滑动设置有第二滑块62，第一滑块61与第二滑块62转动连接，所述第四连杆24的另一端转动设置有第五连杆25，该第五连杆25与活塞52转动连接，所述转动组件包括第六连杆26、第七连杆27、与旋塞42的转动轴421同轴的扇形齿轮102、与该扇形齿轮102啮合的齿条101以及转动设置于机架上的槽形凸轮9，所述第六连杆26的一端设置于槽形凸轮9的凹槽内，第六连杆26的另一端转动设置有固定块1012，所述齿条101的一端延伸有一固定于固定块1012上的连接杆1011，所述第七连杆27的一端转动设置于机架之上，第七连杆27的另一端与第六连杆26的一端铰接，机架上转动设置有第三滚轮83，该第三滚轮83抵靠于齿条101的背部，齿条101移动时，第三滚轮83起到限位作用，防止了齿条101运动的跑偏。

另外，机架上设置有一丝杠103，该丝杠103的一端通过一拉伸弹簧71连接于机架上，丝杠103的另一端与第一滑块61连接，供送计量的物料量是由活塞52的行程来确定，改变活塞52移动量，即可改变出料弯头44每次落出的物料量，利用丝杠103可调节第三连杆23上第一滑块61的位置，当第一滑块61的位置发生变化后，第二凸轮12带动第三连杆23上第一滑块61在第四连杆24上滑动，是第四连杆24摆动的量发生变化，从而控制了活塞52的移动量。

此外，本发明还提供了一种利用上述的活塞供送机构供送方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、槽形凸轮9转动，带动第六连杆26运动，第六连杆26带动齿条101移动，齿条101带动扇形齿轮102转动，扇形齿轮102带动旋塞42转动，旋塞42隔离料斗3出料口与出料管43进料口；

(2)、向料斗3内加物料；

(3)、螺旋刮刀31旋转，将料斗3内的物料按一定量送入圆壳41内；

(4)、槽形凸轮9转动，扇形齿轮102带动旋塞42转动，旋塞42实现连通活塞缸51与出料管43进料口；

(5)、第二凸轮12转动，第二凸轮12带动第三连杆23转动，第三连杆23通过第一滑块61和第二滑块62带动第四连杆24转动，第四连杆24带动第五连杆25运动，从而带动活塞52在活塞缸51内向圆壳41方向移动，将圆壳41内的物料推送至出料管43内，储存于出料弯头44内；

(6)、第一凸轮11转动，带动第一连杆21转动，第一连杆21带动第二连杆22运动，第二连杆22驱动出料弯头44向下转动，出料弯头44内的物料落出。

其中，活塞52的行程可以通过以下方式改变，转动丝杠103上螺母，改变第三连杆23上第二滑块62的位置，从而改变活塞52的行程，进而起到调节物料计量的物料量。

综上，本发明利用螺旋刮刀31对料斗3内的物料进行下料，使得物料落入圆壳41内；利用槽形凸轮9带动齿条101的移动，齿条101的来回运动，实现扇形齿轮102的往复转动，实现了旋塞42的来回转动，旋塞42的功能从隔离料斗3出料口与出料管43进料口至实现连通活塞缸51与出料管43进料口之间的来回切换；另外，第一凸轮11上有两段不同半径的圆弧，利用第一凸轮11带动出料弯头44的下弯或者上翘，实现对物料的出料进行控制；此外，第二凸轮12上也有两段不同半径的圆弧，第二凸轮12带动第三连杆23上的第一滑块61在第四连杆24上滑动，使得第四连杆24摆动来带动活塞42的移动，活塞51向圆壳41方向移动时，将圆壳41内的物料推送至出料管43内，活塞52移动的距离越长，推送的物料则越多，从而实现了推料的控制，进而实现了利用活塞52实现对物料的供送，将一个供送过程分解成下料、推送、出料步骤，便于供送过程的控制，同时，具有结构简单的特点。

Claims (5)

1.一种活塞供送机构，包括机架，其特征在于：所述机架上固定有一内部中空的圆壳，该圆壳的顶部连通有料斗，该料斗内设置有将物料定量输送至圆壳内的螺旋刮刀，圆壳的底部连通有一出料管，该出料管的出口处转动设置有一出料弯头，该出料弯头与一驱动其摆动的摆动组件连接，所述圆壳的侧部连通有活塞缸，该活塞缸内滑动设置有一活塞，该活塞与一控制其往复运动的滑动组件连接，所述圆壳内设置有用于隔离料斗出料口与出料管进料口或者实现连通活塞缸与出料管进料口的旋塞，该旋塞的转动轴与一控制其来回转动的转动组件连接，所述摆动组件包括转动设置于机架上的第一凸轮以及中间部位转动设置于机架上的第一连杆，该第一连杆的一端以高副形式接触于第一凸轮之上，该第一连杆的另一端转动连接有第二连杆，该第二连杆与出料弯头转动连接，所述滑动组件包括转动设置于机架上的第二凸轮以及中间部位转动设置于机架上的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端以高副形式接触于第二凸轮之上，该第三连杆的另一端滑动设置有第一滑块，所述第四连杆的一端滑动设置有第二滑块，第一滑块与第二滑块转动连接，所述第四连杆的另一端转动设置有第五连杆，该第五连杆与活塞转动连接，所述转动组件包括第六连杆、第七连杆、与旋塞的转动轴同轴的扇形齿轮、与该扇形齿轮啮合的齿条以及转动设置于机架上的槽形凸轮，所述第六连杆的一端设置于槽形凸轮的凹槽内，第六连杆的另一端转动设置有固定块，所述齿条的一端延伸有一固定于固定块上的连接杆，所述第七连杆的一端转动设置于机架之上，第七连杆的另一端与第六连杆的一端铰接；

所述机架上转动设置有第三滚轮，该第三滚轮抵靠于齿条的背部；

所述出料弯头与出料管之间设置有连接弹簧。

2.根据权利要求1所述的活塞供送机构，其特征在于：所述机架上设置有一丝杠，该丝杠的一端通过一拉伸弹簧连接于机架上，丝杠的另一端与第一滑块连接。

3.根据权利要求2所述的活塞供送机构，其特征在于：所述第一连杆的一端转动设置有第一滚轮，第三连杆的一端转动设置有第二滚轮。

4.一种利用权利要求2所述的活塞供送机构供送方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、槽形凸轮转动，带动第六连杆运动，第六连杆带动齿条移动，齿条带动扇形齿轮转动，扇形齿轮带动旋塞转动，旋塞隔离料斗出料口与出料管进料口；

(2)、向料斗内加物料；

(3)、螺旋刮刀旋转，将料斗内的物料按一定量送入圆壳内；

(4)、槽形凸轮转动，扇形齿轮带动旋塞转动，旋塞实现连通活塞缸与出料管进料口；

(5)、第二凸轮转动，第二凸轮带动第三连杆转动，第三连杆通过第一滑块和第二滑块带动第四连杆转动，第四连杆带动第五连杆运动，从而带动活塞在活塞缸内向圆壳方向移动，将圆壳内的物料推送至出料管内，储存于出料弯头内；

(6)、第一凸轮转动，带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆运动，第二连杆驱动出料弯头向下转动，出料弯头内的物料落出。

5.一种利用权利要求4所述的活塞供送机构供送方法，其特征在于：所述活塞的行程可以通过以下方式改变，转动丝杠上螺母，改变第三连杆上第二滑块的位置。