CN112950853A - 一种爆米花自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种爆米花自动售卖机，属于爆米花机技术领域。它解决了现有的爆米花机的杯子的规格只有一种，无法满足顾客多样化的要求，供应速度较慢等问题。本发明包括机箱以及设置在机箱内的存料箱组件、出料箱、爆米花锅组件、取料装置、分杯装置，存料箱设置在爆米花锅组件的下方，存料箱组件包括第一料箱和第二料箱，爆米花锅组件、分杯装置、出料箱、存料箱组件各有两组且对称分设于取料装置的两侧，取料装置能依次接取上述第一料箱和第二料箱内的原料并送至爆米花锅组件内。本发明的优点在于具有两组爆米花组件，通过取料装置能依次接取第一料箱和第二料箱内的原料并送至爆米花锅组件内进行加工，提高了爆米花机的存储量。

Description

一种爆米花自动售卖机

技术领域

本发明属于爆米花机技术领域，涉及一种爆米花自动售卖机。

背景技术

早期的爆米花在加工时，是将玉米置于特殊容器中的加热，使得玉米处在高温高压的状态下，锅内的温度不断升高，且锅内气体的压强也不断增大，然后机器盖子被打开，玉米被突然释放在常温常压下，锅内的气体迅速膨胀，压强很快减小，使得玉米粒内外压强差变大，导致玉米粒内高压水蒸气也急剧膨胀，瞬时爆开玉米粒，即成了爆米花。

随之时代科技的进步，市面上也随之推出了爆米花自动售卖机，大大满足了影院、商场以及游乐景区等地方的需求。但是，现有的一些爆米花自动售卖机在分离爆米花的杯子时易出现卡杯、多出杯或不出杯等情况，无法使顾客有良好的购买体验。

市面上大多的爆米花机的杯子的规格只有一种，无法满足顾客多样化的要求，而且面对较多的购买者，供应速度较慢。

发明内容

本发明的目的是针对现有的爆米花机存在的上述问题，而提出了一种具有两组爆米花加工和出料工位，和两种大小不同规格杯子，且能够够稳定、精准分杯的爆米花机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种爆米花自动售卖机，包括机箱以及设置在机箱内的存料箱组件、出料箱、爆米花锅组件、取料装置、分杯装置，存料箱组件设置在爆米花锅组件的下方，所述的存料箱组件包括第一料箱和第二料箱，第一料箱和第二料箱分设于取料装置的两侧，所述的爆米花锅组件、分杯装置、出料箱、存料箱组件各有两组且对称分设于取料装置的两侧，所述的取料装置能依次接取上述第一料箱和第二料箱内的原料并送至爆米花锅组件内。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述的取料装置包括取料臂、取料斗、直线模组、滑动件和电动旋转平台，直线模组固定设置在机箱内，滑动件设置在直线模组上并能沿直线模组上下滑动，所述电动旋转平台固定设置在滑动件上，取料臂的一端与电动旋转平台上的转动盘固连，取料斗转动设置在取料臂的另一端面上，所述取料臂上还固定设有一转动电机用于驱动取料斗转动，所述取料斗的顶部开口，电动旋转平台用于驱动取料臂左右来回摆动，以使取料斗的开口位置能依次与上述第一料箱和第二料箱的出料口的位置相对应，所述直线模组驱动取料臂升降，以使取料斗的开口位置能分别与两爆米花锅组件的位置相对应。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述的第一料箱包括第一箱体和存料斗，第一箱体的底部设有第一出料装置，所述存料斗承接在第一出料装置的下方，所述的第二料箱包括第二箱体和存料管，第一料箱的底部设有第二出料装置，所述存料管承接在第一出料装置的下方，存料斗和存料管的底部均开口，且开口处均设有一闭合装置用于打开或封堵该开口。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述的第一出料装置包括安装板、推杆、档杆和推板，安装板固定设置在第一料箱的底部，若干推杆紧密均匀间隔排列并沿轴向滑动设置在安装板上，档杆活动套设在推杆的外周，所述推板和档杆之间设有一弹簧，安装板上开有一落料口与上述第一箱体连通，所述安装板上还设有一驱动装置用于驱动推板沿推杆轴向来回运动，以使推板通过弹簧弹性推动档杆向落料口方向平移，从而封堵住落料口。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述的驱动装置包括第一齿轮、第一齿条和出料电机，出料电机固定设置在安装板上，第一齿轮固定设置在出料电机的输出轴上并与第一齿条啮合，所述第一齿条与上述推板固连。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述的第二出料装置包括送料绞龙、送料管和出料弯管，送料绞龙转动设置在送料管的内腔中，送料管的一端固定设有一送料电机用于驱动送料绞龙转动，另一端与出料弯管连通，上述存料管承接在出料弯管的出料口的下方。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述的闭合装置包括固定板和活动板，活动板滑动设置在活动板的内腔中，所述固定板上还设有一驱动机构用于驱动活动板相对固定板来回平移，以使活动板能封堵住存料斗和存料管底部的开口或从开口处退出。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述的驱动机构包括第二齿轮、第二齿条和闭合电机，闭合电机固定设置在固定板上，第二齿轮固定设置在闭合电机的输出轴上并与第二齿条啮合，所述第二齿条与上述活动板固连。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述的第二箱体内还设有一搅拌装置，该搅拌装置包括搅拌轮、搅拌轴和搅拌电机，所述搅拌轮转动设置在第二箱体的内腔中，搅拌轮与搅拌轴固连，搅拌轴的一端穿过第二箱体向外延伸并固定设有一传动轮，所述搅拌电机固定设置在第二箱体上，搅拌电机的输出轴上固定设有另一传动轮，一传动带闭合绕设在两传动轮上。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述的爆米花锅组件包括锅体和驱动锅体翻转的驱动装置，锅体的顶部开口，开口处盖合有锅盖，所述的驱动装置包括动力装置和翻转轴，翻转轴的一侧与锅体的外侧部固定连接，动力装置通过传动机构驱动翻转轴转动以带动锅体向翻转轴另一侧方向翻转，所述的存料箱设置在上述翻转轴的另一侧，翻转后的锅体顶部的开口与存料箱上方的开口位置相对应。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述的传动机构包括蜗轮和蜗杆，上述动力装置为翻转电机，翻转电机的电机轴与蜗杆同轴固定连接，蜗轮与翻转轴同轴固定连接，蜗轮与蜗杆啮合。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述的爆米花锅组件还包括固定座，翻转轴的一端转动连接在该固定座上，所述的固定座内部具有空腔，上述蜗轮和蜗杆啮合部分位于该空腔内，所述翻转轴上还固定设有一托管，托管面向锅体的一侧具有贴合凹陷，该贴合凹陷的形状与锅体外侧面的形状相匹配，所述托管、翻转轴均与锅体中心轴垂直，所述的托管为空心管，通过切割形成上述贴合凹陷。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述的锅盖分为固定部分和活动部分，固定部分与锅体固定连接，活动部分与固定部分活动连接，活动部分能相对于固定部分翻转以打开开口，所述固定部分的上端面固定设有搅拌电机，搅拌电机的电机轴穿过固定部分伸入至锅体内并连接有搅拌杆，所述固定部分的上表面固定设有U形的护罩板，上述搅拌电机固定设置在护罩板的U形夹槽内，所述的固定部分上还设有连通锅内与外界的水油斗。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述出料箱的截面形状为上大下小的梯形，出料箱的底面和侧面上开有若干过筛孔，两出料箱的底部设有一接料箱，上述过筛孔的位置与该接料箱的位置相对应。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述机箱前端面上开有两取料口，两取料口分别与两出料箱连通，所述出料箱内还设有一推料装置用于将出料箱内的爆米花从取料口中推出。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述的推料装置包括推料轴、推料杆，推料轴沿爆米花出料方向转动设置在出料箱内，机箱内还设有一传动机构用于驱动推料轴转动，所述推料杆的一端与推料轴固连，另一端绕推料轴螺旋弯折后靠近出料箱内侧壁，所述推料轴上均匀间隔设有若干推料杆。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，各推料杆的螺旋方向相同，相邻两推料杆与推料轴的固定点相对推料轴的轴向对称。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述推料杆的靠近出料箱侧壁的一端绕其端点螺旋弯折形成一弯折部，该弯折部的弯折角度大于推料杆的弯折角度。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述机箱的前端面上固定设有一放置箱，该放置箱位于上述取料口的下方用于放置从分杯装置中取出的杯子，所述放置箱的内腔与上述接料箱连通，放置箱的放置面上开有若干漏料孔。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述的传动机构包括传动链轮和推料电机，推料电机固定设置在机箱内，上述推料轴的一端穿过出料箱向外伸出形成连接端，一传动链轮固定设置在该连接端上，另一传动链轮固定设置在推料电机的输出轴上，一链条闭合绕设在两传动链轮之间。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述的分杯装置包括基座以及设置在基座上的分拨机构和推料机构，机箱内固定设有一出料管，若干杯子层层叠放在该出料管内，所述推料机构用于推动出料管内的所有杯子沿出料管向前移动，出料管的侧壁上开有一分拨口，所述分拨机构包括第一拨片、第二拨片、第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一拨片和第二拨片向分拨口处移动，以使第一拨片和第二拨片均能够插入分拨口内的两个杯子的杯沿之间，所述第二驱动机构用于驱动第一拨片沿出料管向前移动，以使第一拨片带动最前一只杯子沿出料管向前移动直至从出料管中脱离，所述第二拨片用于限制后一只杯子跟随最前一只杯子移动。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述的第二驱动机构包括安装座、丝杆、丝杆螺母、丝杆固定座和第二驱动电机，第二拨片固定设置在该安装座上，两丝杆固定座固定设置在安装座上，丝杆的两头分别转动设置在两丝杆固定座上，第二驱动电机固定设置在安装座上，第二驱动电机的输出轴与丝杆固连，丝杆螺母套设在丝杆上与丝杆螺纹连接并与上述第一拨片固连。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述的第一驱动机构包括第三齿轮、第三齿条和第一驱动电机，第三齿条固定设置在基座上，第一驱动电机固定设置在上述安装座上，所述第三齿轮与第一驱动电机的输出轴固连并与第三齿条啮合，所述的第一驱动机构还包括导轨和滑块，导轨固定设置在基座上，滑块固定设置在上述安装座的底部，所述安装座通过滑块滑动设置在基座的导轨上。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述的推料机构包括推料块、推料模组和驱动块，推料块一端抵靠在最后一只杯子上，推料块与驱动块固连，所述推料模组沿与出料管轴向平行的方向固定设置在基座上，驱动块滑动设置在推料模组上，推料模组驱动推料块沿出料管轴向平移。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述的分杯装置还包括限位机构用于封堵出料管的管口，该限位机构包括限位安装板、挡片、第四齿轮、第四齿条和第三驱动电机，限位安装板竖直固定设置在机箱的内侧面上，挡片滑动设置在限位安装板上并与第四齿条固连，所述第三驱动电机固定设置在限位安装板上，第四齿轮与第三驱动电机的输出轴固连并与第四齿条啮合，第三驱动电机驱动挡片向出料管的管口处移动用于封堵管口。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述的限位安装板上还设有一导向板，导向板上开有滑动导槽，该滑动导槽的形状与上述挡片的形状相适配。

在上述的一种爆米花自动售卖机中，所述的分杯装置共有两组，分设在两存料箱的两侧，且两组分杯装置的出料管的直径不同，对应爆米花的杯子的尺寸不同。

本发明具有以下有益效果：

1、具有两组爆米花组件，通过取料装置能依次接取第一料箱和第二料箱内的原料并送至爆米花锅组件内进行加工，再将加工好的爆米花存入两出料箱内，提高了爆米花机的存储量；

2、具有两组分杯装置，且两组分杯装置的杯子的尺寸不同，顾客可自行选择合适尺寸的杯子，通过推料装置将出料箱内的爆米花自动推入杯子内；

3、通过第一出料装置和第二料装置能预先分别将第一料箱和第二料箱内的原料定量存储在存料斗和存料管内，当取料装置驱动摆臂下降并转动至对应位置时，通过闭合装置能快速打开存料斗和存料管下方开口，使存料斗和存料管内的原料快速掉落至取料斗内大大提高了取料装置的取料速度；

4、第一拨片和第二拨片能插入分拨口内的两只杯子的杯沿之间，第一拨片驱动最前一只杯子脱离出料管，第二拨片限制后一只杯子移动，从而实现精准分杯、出杯，防止多出杯或不出杯的情况发生。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的机箱内部结构示意图；

图3是本发明的取料装置与存料箱组件的位置示意图；

图4是本发明的取料装置结构示意图；

图5是本发明的取料装置的放大示意图；

图6是本发明的取料装置另一角度的放大示意图；

图7是本发明的电动旋转平台的结构示意图；

图8是本发明的搅拌装置的结构示意图；

图9是本发明的第一料箱的结构示意图；

图10是本发明的第一出料装置的结构示意图；

图11是本发明的爆米花锅组件的结构示意图；

图12是本发明的爆米花锅组件另一角度的结构示意图；

图13是本发明的推料装置的结构示意图；

图14是本发明的分杯装置的结构示意图；

图15是本发明的分杯装置另一角度的结构示意图；

图16是本发明的限位机构的结构示意图；

图17是本发明的出料箱的结构示意图。

图中，1、机箱；2、取料装置；201、取料臂；202、取料斗；203、直线模组；204、滑动件；205、电动旋转平台；206、转动电机；3、第一料箱；301、第一箱体；302、存料斗；303、安装板；304、推杆；305、档杆；306、推板；307、弹簧；308、第一齿轮；309、第一齿条；310、出料电机；311、固定板；312、活动板；313、第二齿轮；314、第二齿条；315、闭合电机；4、第二料箱；401、第二箱体；402、存料管；403、送料管；404、出料弯管；405、送料电机；406、搅拌轮；407、搅拌轴；408、搅拌电机；409、传动轮；410、传动带；5、爆米花锅组件；501、锅体；502、锅盖；503、翻转轴；504、蜗轮；505、蜗杆；506、翻转电机；507、固定座；508、托管；509、固定部分；510、活动部分；511、搅拌杆；512、护罩板；513、水油斗；6、出料箱；601、过筛孔；602、接料箱；603、推料轴；604、推料杆；605、弯折部；606、放置箱；607、漏料孔；608、推料电机；7、分杯装置；701、杯子；702、基座；703、出料管；704、分拨口；705、第一拨片；706、第二拨片；707、安装座；708、丝杆；709、丝杆固定座；711、第二驱动电机；712、第三齿轮；713、第三齿条；714、第一驱动电机；715、限位安装板；716、挡片；717、第四齿轮；718、第四齿条；719、第三驱动电机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本发明所述的一种爆米花自动售卖机，包括机箱1以及设置在机箱1内的存料箱组件、出料箱6、爆米花锅组件5、取料装置2、分杯装置7，存料箱组件设置在爆米花锅组件5的下方，所述的存料箱组件包括第一料箱3和第二料箱4，第一料箱3和第二料箱4分设于取料装置2的两侧，所述的爆米花锅组件5、分杯装置7、出料箱6、存料箱组件各有两组且对称分设于取料装置2的两侧，所述的取料装置2能依次接取上述第一料箱3和第二料箱4内的原料并送至爆米花锅组件5内。所述的分杯装置7共有两组，分设在两存料箱的两侧，且两组分杯装置7的出料管703的直径不同，对应爆米花的杯子701的尺寸不同。

如图4至图7所示，取料装置2包括取料臂201、取料斗202、直线模组203、滑动件204和电动旋转平台205，直线模组203固定设置在机箱1内，滑动件204设置在直线模组203上并能沿直线模组203上下滑动，所述电动旋转平台205固定设置在滑动件204上，取料臂201的一端与电动旋转平台205上的转动盘固连，取料斗202转动设置在取料臂201的另一端面上，所述取料臂201上还固定设有一转动电机206用于驱动取料斗202转动，所述取料斗202的顶部开口，电动旋转平台205用于驱动取料臂201左右来回摆动，以使取料斗202的开口位置能依次与上述第一料箱3和第二料箱4的出料口的位置相对应，所述直线模组203驱动取料臂201升降，以使取料斗202的开口位置能分别与两爆米花锅组件5的位置相对应。

如图9所示，第一料箱3包括第一箱体301和存料斗302，第一箱体301的底部设有第一出料装置，所述存料斗302承接在第一出料装置的下方，所述的第二料箱4包括第二箱体401和存料管402，第一料箱3的底部设有第二出料装置，所述存料管402承接在第一出料装置的下方，存料斗302和存料管402的底部均开口，且开口处均设有一闭合装置用于打开或封堵该开口。

闭合装置包括固定板311和活动板312，活动板312滑动设置在活动板312的内腔中，所述固定板311上还设有一驱动机构用于驱动活动板312相对固定板311来回平移，以使活动板312能封堵住存料斗302和存料管402底部的开口或从开口处退出。所述的驱动机构包括第二齿轮313、第二齿条314和闭合电机315，闭合电机315固定设置在固定板311上，第二齿轮313固定设置在闭合电机315的输出轴上并与第二齿条314啮合，所述第二齿条314与上述活动板312固连。

如图10所示，第一出料装置包括安装板303、推杆304、档杆305和推板306，安装板303固定设置在第一料箱3的底部，若干推杆304紧密均匀间隔排列并沿轴向滑动设置在安装板303上，档杆305活动套设在推杆304的外周，所述推板306和档杆305之间设有一弹簧307，安装板303上开有一落料口与上述第一箱体301连通，所述安装板303上还设有一驱动装置用于驱动推板306沿推杆304轴向来回运动，以使推板306通过弹簧307弹性推动档杆305向落料口方向平移，从而封堵住落料口。所述的驱动装置包括第一齿轮308、第一齿条309和出料电机310，出料电机310固定设置在安装板303上，第一齿轮308固定设置在出料电机310的输出轴上并与第一齿条309啮合，所述第一齿条309与上述推板306固连。

通过弹簧307将若干挡杆弹性挡住落料口，能够避免档杆305封堵落料口的时候将下落的玉米夹碎，采用若干档杆305而不采用一块挡板的目的是为了防止挡板封堵时夹住一颗爆米花后，其边缘就会形成缝隙，比夹住的爆米花直径小的爆米花就会从该缝隙中继续掉落，因此采用多根档杆305，可以多段式灵活封堵住落料口。

如图8所示，第二出料装置包括送料绞龙、送料管403和出料弯管404，送料绞龙转动设置在送料管403的内腔中，送料管403的一端固定设有一送料电机405用于驱动送料绞龙转动，另一端与出料弯管404连通，上述存料管402承接在出料弯管404的出料口的下方。第二箱体401内还设有一搅拌装置，该搅拌装置包括搅拌轮406、搅拌轴407和搅拌电机408，所述搅拌轮406转动设置在第二箱体401的内腔中，搅拌轮406与搅拌轴407固连，搅拌轴407的一端穿过第二箱体401向外延伸并固定设有一传动轮409，所述搅拌电机408固定设置在第二箱体401上，搅拌电机408的输出轴上固定设有另一传动轮409，一传动带411闭合绕设在两传动轮409上。

如图11所示，爆米花锅组件5包括锅体501和驱动锅体501翻转的驱动装置，锅体501的顶部开口，开口处盖合有锅盖502，所述的驱动装置包括动力装置和翻转轴503，翻转轴503的一侧与锅体501的外侧部固定连接，动力装置通过传动机构驱动翻转轴503转动以带动锅体501向翻转轴503另一侧方向翻转，所述的存料箱设置在上述翻转轴503的另一侧，翻转后的锅体501顶部的开口与存料箱上方的开口位置相对应。

锅盖502分为固定部分509和活动部分510，固定部分509与锅体501固定连接，活动部分510与固定部分509活动连接，活动部分510能相对于固定部分509翻转以打开开口，所述固定部分509的上端面固定设有搅拌电机408，搅拌电机408的电机轴穿过固定部分509伸入至锅体501内并连接有搅拌杆511，所述固定部分509的上表面固定设有U形的护罩板512，上述搅拌电机408固定设置在护罩板512的U形夹槽内，所述的固定部分509上还设有连通锅内与外界的水油斗513。

如图12所示，传动机构包括蜗轮504和蜗杆505，上述动力装置为翻转电机506，翻转电机506的电机轴与蜗杆505同轴固定连接，蜗轮504与翻转轴503同轴固定连接，蜗轮504与蜗杆505啮合。所述的爆米花锅组件5还包括固定座507，翻转轴503的一端转动连接在该固定座507上，所述的固定座507内部具有空腔，上述蜗轮504和蜗杆505啮合部分位于该空腔内，所述翻转轴503上还固定设有一托管508，托管508面向锅体501的一侧具有贴合凹陷，该贴合凹陷的形状与锅体501外侧面的形状相匹配，所述托管508、翻转轴503均与锅体501中心轴垂直，所述的托管508为空心管，通过切割形成上述贴合凹陷。

如图17所示，出料箱6的截面形状为上大下小的梯形，出料箱6的底面和侧面上开有若干过筛孔601，两出料箱6的底部设有一接料箱602，上述过筛孔601的位置与该接料箱602的位置相对应。所述机箱1前端面上开有两取料口，两取料口分别与两出料箱6连通，所述出料箱6内还设有一推料装置用于将出料箱6内的爆米花从取料口中推出。机箱1的前端面上固定设有一放置箱606，该放置箱606位于上述取料口的下方用于放置从分杯装置7中取出的杯子701，所述放置箱606的内腔与上述接料箱602连通，放置箱606的放置面上开有若干漏料孔607。传动机构包括传动链轮和推料电机608，推料电机608固定设置在机箱1内，上述推料轴603的一端穿过出料箱6向外伸出形成连接端，一传动链轮固定设置在该连接端上，另一传动链轮固定设置在推料电机608的输出轴上，一链条闭合绕设在两传动链轮之间。

如图13所示，推料装置包括推料轴603、推料杆604，推料轴603沿爆米花出料方向转动设置在出料箱6内，机箱1内还设有一传动机构用于驱动推料轴603转动，所述推料杆604的一端与推料轴603固连，另一端绕推料轴603螺旋弯折后靠近出料箱6内侧壁，所述推料轴603上均匀间隔设有若干推料杆604。各推料杆604的螺旋方向相同，相邻两推料杆604与推料轴603的固定点相对推料轴603的轴向对称。所述推料杆604的靠近出料箱6侧壁的一端绕其端点螺旋弯折形成一弯折部605，该弯折部605的弯折角度大于推料杆604的弯折角度。

如图14和图15所示，分杯装置7包括基座702以及设置在基座702上的分拨机构和推料机构，机箱1内固定设有一出料管703，若干杯子701层层叠放在该出料管703内，所述推料机构用于推动出料管703内的所有杯子701沿出料管703向前移动，出料管703的侧壁上开有一分拨口704，所述分拨机构包括第一拨片705、第二拨片706、第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一拨片705和第二拨片706向分拨口704处移动，以使第一拨片705和第二拨片706均能够插入分拨口704内的两个杯子701的杯沿之间，所述第二驱动机构用于驱动第一拨片705沿出料管703向前移动，以使第一拨片705带动最前一只杯子701沿出料管703向前移动直至从出料管703中脱离，所述第二拨片706用于限制后一只杯子701跟随最前一只杯子701移动。

第二驱动机构包括安装座707、丝杆708、丝杆螺母、丝杆固定座709和第二驱动电机711，第二拨片706固定设置在该安装座707上，两丝杆固定座709固定设置在安装座707上，丝杆708的两头分别转动设置在两丝杆固定座709上，第二驱动电机711固定设置在安装座707上，第二驱动电机711的输出轴与丝杆708固连，丝杆螺母套设在丝杆708上与丝杆708螺纹连接并与上述第一拨片705固连。

第一驱动机构包括第三齿轮712、第三齿条713和第一驱动电机714，第三齿条713固定设置在基座702上，第一驱动电机714固定设置在上述安装座707上，所述第三齿轮712与第一驱动电机714的输出轴固连并与第三齿条713啮合，所述的第一驱动机构还包括导轨和滑块，导轨固定设置在基座702上，滑块固定设置在上述安装座707的底部，所述安装座707通过滑块滑动设置在基座702的导轨上。

推料机构包括推料块、推料模组和驱动块，推料块一端抵靠在最后一只杯子701上，推料块与驱动块固连，所述推料模组沿与出料管703轴向平行的方向固定设置在基座702上，驱动块滑动设置在推料模组上，推料模组驱动推料块沿出料管703轴向平移。

如图16所示，分杯装置7还包括限位机构用于封堵出料管703的管口，该限位机构包括限位安装板715、挡片716、第四齿轮717、第四齿条718和第三驱动电机，限位安装板715竖直固定设置在机箱1的内侧面上，挡片716滑动设置在限位安装板715上并与第四齿条718固连，所述第三驱动电机固定设置在限位安装板715上，第四齿轮717与第三驱动电机的输出轴固连并与第四齿条718啮合，第三驱动电机驱动挡片716向出料管703的管口处移动用于封堵管口。所述的限位安装板715上还设有一导向板，导向板上开有滑动导槽，该滑动导槽的形状与上述挡片716的形状相适配。

本发明的工作原理如下所示：

如图4所示，直线模组203驱动取料臂201下降至最低位置，电动旋转平台205驱动取料臂201向第一料箱3方向旋转直至转动至存料斗302下方，第一料箱3上的闭合电机315驱动活动板312平移，以使存料斗302内的玉米掉落至取料斗202内；电动旋转平台205驱动取料臂201向第二料箱4方向旋转直至转动至存料管402下方，第二料箱4上的闭合电机315驱动活动板312平移，以使存料管402内的糖等调料掉落至取料斗202内；电动旋转平台205驱动取料臂201旋转至中间位置，如图3所示，直线模组203驱动取料臂201上升至最高位置，电动旋转平台205驱动取料臂201旋转至对应爆米花锅组件5的上方，转动电机206驱动取料斗202转动，以使取料斗202内的原料倒入锅体501内；当锅体501内的爆米花完成后，翻转电机506驱动锅体501转动，以使锅体501内的爆米花倒入出料箱6内；

使用者通过在机箱1前端的显示屏上操作选择大杯或小杯的爆米花并完成付款后，第三驱动电机驱动挡片716向下平移；第一驱动电机714驱动第三齿轮712转动，以使安装座707向出料管703方向移动，第一拨片705和第二拨片706均插入分拨口704内的两个杯子701的杯沿之间；第二驱动电机711驱动丝杆708转动，第一拨片705通过丝杆螺母沿导向槽平移，第一拨片705带动最前一只杯子701沿出料管703向前移动直至超出出料管703中，第二拨片706用于限制后一只杯子701跟随最前一只杯子701移动；

使用者将推出的杯子701取出，放在放置箱606上，推料电机608驱动推料轴603转动，推料轴603上的推料杆604将出料箱6内的爆米花向取料口处推出，从而落入放置箱606的杯子701内。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种爆米花自动售卖机，其特征在于，包括机箱(1)以及设置在机箱(1)内的存料箱组件、出料箱(6)、爆米花锅组件(5)、取料装置(2)、分杯装置(7)，存料箱组件设置在爆米花锅组件(5)的下方，所述的存料箱组件包括第一料箱(3)和第二料箱(4)，第一料箱(3)和第二料箱(4)分设于取料装置(2)的两侧，所述的爆米花锅组件(5)、分杯装置(7)、出料箱(6)、存料箱组件各有两组且对称分设于取料装置(2)的两侧，所述的取料装置(2)能依次接取上述第一料箱(3)和第二料箱(4)内的原料并送至爆米花锅组件(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种爆米花自动售卖机，其特征在于，所述的取料装置(2)包括取料臂(201)、取料斗(202)、直线模组(203)、滑动件(204)和电动旋转平台(205)，直线模组(203)固定设置在机箱(1)内，滑动件(204)设置在直线模组(203)上并能沿直线模组(203)上下滑动，所述电动旋转平台(205)固定设置在滑动件(204)上，取料臂(201)的一端与电动旋转平台(205)上的转动盘固连，取料斗(202)转动设置在取料臂(201)的另一端面上，所述取料臂(201)上还固定设有一转动电机(206)用于驱动取料斗(202)转动，所述取料斗(202)的顶部开口，电动旋转平台(205)用于驱动取料臂(201)左右来回摆动，以使取料斗(202)的开口位置能依次与上述第一料箱(3)和第二料箱(4)的出料口的位置相对应，所述直线模组(203)驱动取料臂(201)升降，以使取料斗(202)的开口位置能分别与两爆米花锅组件(5)的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种爆米花自动售卖机，其特征在于，所述的第一料箱(3)包括第一箱体(301)和存料斗(302)，第一箱体(301)的底部设有第一出料装置，所述存料斗(302)承接在第一出料装置的下方，所述的第二料箱(4)包括第二箱体(401)和存料管(402)，第一料箱(3)的底部设有第二出料装置，所述存料管(402)承接在第一出料装置的下方，存料斗(302)和存料管(402)的底部均开口，且开口处均设有一闭合装置用于打开或封堵该开口。

4.根据权利要求3所述的一种爆米花自动售卖机，其特征在于，所述的第一出料装置包括安装板(303)、推杆(304)、档杆(305)和推板(306)，安装板(303)固定设置在第一料箱(3)的底部，若干推杆(304)紧密均匀间隔排列并沿轴向滑动设置在安装板(303)上，档杆(305)活动套设在推杆(304)的外周，所述推板(306)和档杆(305)之间设有一弹簧(307)，安装板(303)上开有一落料口与上述第一箱体(301)连通，所述安装板(303)上还设有一驱动装置用于驱动推板(306)沿推杆(304)轴向来回运动，以使推板(306)通过弹簧(307)弹性推动档杆(305)向落料口方向平移，从而封堵住落料口，所述的第二出料装置包括送料绞龙、送料管(403)和出料弯管(404)，送料绞龙转动设置在送料管(403)的内腔中，送料管(403)的一端固定设有一送料电机(405)用于驱动送料绞龙转动，另一端与出料弯管(404)连通，上述存料管(402)承接在出料弯管(404)的出料口的下方。

5.根据权利要求3所述的一种爆米花自动售卖机，其特征在于，所述的闭合装置包括固定板(311)和活动板(312)，活动板(312)滑动设置在活动板(312)的内腔中，所述固定板(311)上还设有一驱动机构用于驱动活动板(312)相对固定板(311)来回平移，以使活动板(312)能封堵住存料斗(302)和存料管(402)底部的开口或从开口处退出，所述的驱动机构包括第二齿轮(313)、第二齿条(314)和闭合电机(315)，闭合电机(315)固定设置在固定板(311)上，第二齿轮(313)固定设置在闭合电机(315)的输出轴上并与第二齿条(314)啮合，所述第二齿条(314)与上述活动板(312)固连。

6.根据权利要求1所述的一种爆米花自动售卖机，其特征在于，所述的爆米花锅组件(5)包括锅体(501)和驱动锅体(501)翻转的驱动装置，锅体(501)的顶部开口，开口处盖合有锅盖(502)，所述的驱动装置包括动力装置和翻转轴(503)，翻转轴(503)的一侧与锅体(501)的外侧部固定连接，动力装置通过传动机构驱动翻转轴(503)转动以带动锅体(501)向翻转轴(503)另一侧方向翻转，所述的存料箱设置在上述翻转轴(503)的另一侧，翻转后的锅体(501)顶部的开口与存料箱上方的开口位置相对应。

7.根据权利要求6所述的一种爆米花自动售卖机，其特征在于，所述的锅盖(502)分为固定部分(509)和活动部分(510)，固定部分(509)与锅体(501)固定连接，活动部分(510)与固定部分(509)活动连接，活动部分(510)能相对于固定部分(509)翻转以打开开口，所述固定部分(509)的上端面固定设有搅拌电机(408)，搅拌电机(408)的电机轴穿过固定部分(509)伸入至锅体(501)内并连接有搅拌杆(511)，所述固定部分(509)的上表面固定设有U形的护罩板(512)，上述搅拌电机(408)固定设置在护罩板(512)的U形夹槽内，所述的固定部分(509)上还设有连通锅内与外界的水油斗(513)。

8.根据权利要求1所述的一种爆米花自动售卖机，其特征在于，所述机箱(1)前端面上开有两取料口，两取料口分别与两出料箱(6)连通，所述出料箱(6)内还设有一推料装置用于将出料箱(6)内的爆米花从取料口中推出，所述的推料装置包括推料轴(603)、推料杆(604)，推料轴(603)沿爆米花出料方向转动设置在出料箱(6)内，机箱(1)内还设有一传动机构用于驱动推料轴(603)转动，所述推料杆(604)的一端与推料轴(603)固连，另一端绕推料轴(603)螺旋弯折后靠近出料箱(6)内侧壁，所述推料轴(603)上均匀间隔设有若干推料杆(604)。

9.根据权利要求1所述的一种爆米花自动售卖机，其特征在于，所述的分杯装置(7)包括基座(702)以及设置在基座(702)上的分拨机构和推料机构，机箱(1)内固定设有一出料管(703)，若干杯子(701)层层叠放在该出料管(703)内，所述推料机构用于推动出料管(703)内的所有杯子(701)沿出料管(703)向前移动，出料管(703)的侧壁上开有一分拨口(704)，所述分拨机构包括第一拨片(705)、第二拨片(706)、第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一拨片(705)和第二拨片(706)向分拨口(704)处移动，以使第一拨片(705)和第二拨片(706)均能够插入分拨口(704)内的两个杯子(701)的杯沿之间，所述第二驱动机构用于驱动第一拨片(705)沿出料管(703)向前移动，以使第一拨片(705)带动最前一只杯子(701)沿出料管(703)向前移动直至从出料管(703)中脱离，所述第二拨片(706)用于限制后一只杯子(701)跟随最前一只杯子(701)移动。

10.根据权利要求9所述的一种爆米花自动售卖机，其特征在于，所述的第二驱动机构包括安装座(707)、丝杆(708)、丝杆螺母、丝杆固定座(709)和第二驱动电机(711)，第二拨片(706)固定设置在该安装座(707)上，两丝杆固定座(709)固定设置在安装座(707)上，丝杆(708)的两头分别转动设置在两丝杆固定座(709)上，第二驱动电机(711)固定设置在安装座(707)上，第二驱动电机(711)的输出轴与丝杆(708)固连，丝杆螺母套设在丝杆(708)上与丝杆(708)螺纹连接并与上述第一拨片(705)固连，所述的第一驱动机构包括第三齿轮(712)、第三齿条(713)和第一驱动电机(714)，第三齿条(713)固定设置在基座(702)上，第一驱动电机(714)固定设置在上述安装座(707)上，所述第三齿轮(712)与第一驱动电机(714)的输出轴固连并与第三齿条(713)啮合，所述的第一驱动机构还包括导轨和滑块，导轨固定设置在基座(702)上，滑块固定设置在上述安装座(707)的底部，所述安装座(707)通过滑块滑动设置在基座(702)的导轨上。

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