CN105966521B - 一种多功能带载爬楼车 - Google Patents

Abstract

一种多功能带载爬楼车，它涉及一种爬楼车，具体涉及一种多功能带载爬楼车。本发明为了解决目前还没有一种既可以载人又可爬楼梯运货的快递助力机械的问题。本发明包括车架、货架、辅轮机构，货架安装在车架下部的前面，本发明还包括副承重轴、主承重轴、两个外轮、两个限位杆、两个内轮组件和两个驱动组件，两个限位杆并排平行设置在车架的下端，副承重轴穿过两个限位杆的端部，主承重轴穿过两个限位杆的中部，主承重轴的两端分别与两个所述内轮组件连接，副承重轴的两端分别与两个所述内轮组件连接，每个所述内轮组件分别安装在一个外轮的轮毂内，每个外轮的外侧分别安装一个所述驱动组件，货架的前端与车架连接。本发明属于交通运输领域。

Description

一种多功能带载爬楼车

技术领域

本发明涉及一种爬楼车，具体涉及一种多功能带载爬楼车，属于交通运输领域。

背景技术

随着互联网时代的到来，网购逐渐成为人们生活中的一部分。随之而来的便是快递行业的飞速发展。据统计，2014年双十一期间，即在11月11日至16日短短6天时间里，全行业共处理快件5.4亿件。另一方面，在中国一大片区域内，电梯的普及程度不够完善，点对点投递不得不由人力完成。在庞大的数量压力下，快递人员的工作强度不断提高，直接损害了其健康。除此以外，由于人工的局限性，部分大体积快递件在上楼的过程中有较大的风险，往往出现快递件在运输过程中发生损坏或者无法投递的状况。

如今快递行业普遍是分区投递，每个快递员负责所属的一片不太大的区域。这种情况下开车可能会遇到堵车，停车等问题，而走路却又太慢且无法携带较多快件，导致效率低。同时网上销售平台的普及与完善，网购家电、家具正在成为越来越多家庭的选择，各大电商、家具商也在逐步推进产品的数字化销售进程。作为消费者的一个必不可少的考量因素，是否拥有送货上门的服务直接影响了产品的销售。在那些没有电梯设备的建筑物中，这类大宗货物要经由楼梯运送上去。然而，家电家具产品由于其重量体积均比较大，且尺寸不定，尚未有适合的机械产品辅助人工。另外，作为传统的快递行业，桶装饮用水的配送上楼目前也是纯靠人力来完成。面对送货上门扛货上楼梯给快递人员带来身体消耗损伤及安全隐患，一种既可以载人又可爬楼梯运货的快递助力机械呼之欲出。

多功能爬楼车是一款新型的省力搬运工具。随着经济发展、提高物流效率以及降低劳动成本的迫切需要，电动载物爬楼机将会越来越多的出现在以传统人工搬运为主的物流配送行业。它可以帮助操作人员轻松地将重物安全快捷的上下楼梯，大大提高了平地运输和爬楼搬运效率并减少人力成本。

发明内容

本发明为解决目前还没有一种既可以载人又可爬楼梯运货的快递助力机械的问题，进而提出一种多功能带载爬楼车。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括车架、货架、辅轮机构，货架安装在车架下部的前面，本发明还包括副承重轴、主承重轴、两个外轮、两个限位杆、两个内轮组件和两个驱动组件，两个限位杆并排平行设置在车架的下端，副承重轴穿过两个限位杆的端部，主承重轴穿过两个限位杆的中部，主承重轴的两端分别与两个所述内轮组件连接，副承重轴的两端分别与两个所述内轮组件连接，每个所述内轮组件分别安装在一个外轮的轮毂内，每个外轮的外侧分别安装一个所述驱动组件，货架的前端与车架连接。

本发明的有益效果是：1、本发明可作为快递员的代步及运输工具，使快递员的近程运输具有“点对点”式的灵活机动，面对城市里可能出现的堵车等交通状况，本发明作为较小的单人货运代步工具，可以减小拥堵的影响，提高货运速度与效率，使网购快递员的同城提货服务更加便捷；2、本发明载人行驶时可通过分别调控两轮转速及转向的不同，达到两轮差速，从而实现原地转向功能；3、本发明可进行平稳的爬楼，采用是偏心式内行星轮的上楼方式，使货物重心降低，同时上楼轨迹圆滑连接，有效的减少了载物上楼过程中振动所产生的影响，并增大了爬楼运输的安全型；4、本发明设有前置载货架，后置载人辅轮两个部分，分别可实现大型货物的装载，小型货物、快递工具的装载和载人的多元化装载；5、本发明的车架上设有可伸缩的手扶支架，可以根据快递员的需求来调整高度；6、本发明采用可折叠机构，辅轮机构和手扶支架均可伸缩折叠，有效的减少了本发明的空间占有率；7、本发明功能齐全，具有代步、载货、爬楼的功能，一物多用，性价比高；7、本发明各零件使用常见材料，制作简单，可大批量生产；8、本发明在驱动过程中需接电池使用，但不会消耗大量电能，电路密封好、集成化程度高，不会有漏电等安全隐患存在，且有效的节省了人力而且不存在污染，适合大量使用。

附图说明

图1是本发明的后面轴测图，图2是本发明的主视图，图3是图2的左视图，图4是本发明的正面轴测图，图5是本发明单个轮系的示意图，图6是图5中A-A向剖视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种多功能带载爬楼车，它包括车架1、货架2、辅轮机构3，货架2安装在车架1下部的前面，其特征在于：所述一种多功能带载爬楼车还包括副承重轴4、主承重轴5、两个外轮6、两个限位杆7、两个内轮组件和两个驱动组件，两个限位杆7并排平行设置在车架1的下端，副承重轴4穿过两个限位杆7的端部，主承重轴5穿过两个限位杆7的中部，主承重轴5的两端分别与两个所述内轮组件连接，副承重轴4的两端分别与两个所述内轮组件连接，每个所述内轮组件分别安装在一个外轮6的轮毂6-1内，每个外轮6的外侧分别安装一个所述驱动组件，货架2的前端与车架1连接。

本实施方式中车架1的上端设有伸缩式手扶支架，电气设备部分安装在车架1上，电气设备部分由电池、电调、调速器、正反转开关组成，负责爬楼车的启动与停止。

辅轮机构3下表面的后端设有静音滚轮3-1，有效降低行驶过程中所产生的噪音。

具体实施方式二：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种多功能带载爬楼车的每个所述内轮组件包括每个所述内轮组件包括副承重轮8、主承重轮9、限位轮10和行星轮架11，行星轮架11安装在外轮6的轮毂6-1内，副承重轮8、主承重轮9、限位轮10呈三角形安装在行星轮架11上，副承重轮8套装在副承重轴4上，主承重轮9套装主承重轴5上。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种多功能带载爬楼车的每个所述驱动组件包括每个所述驱动组件包括无刷直流电机12、外支撑钢板13、内支撑钢板14、齿圈15、传动齿轮16、主动齿轮17、从动齿轮18、主动齿轮轴19、传动齿轮轴20、弹簧联轴器22和多个齿圈轴套21，齿圈15通过多个齿圈轴套21安装在外轮6的轮毂6-1的外侧，外支撑钢板13、内支撑钢板14由外至内依次套装在副承重轴4和主承重轴5的端部，无刷直流电机12安装内支撑钢板14上，主动齿轮轴19通过弹簧联轴器22与无刷直流电机12的转动轴连接，主动齿轮17套装在主动齿轮轴19上，传动齿轮轴20安装在内支撑钢板14上，从动齿轮18、传动齿轮16由外至内依次套装在传动齿轮轴20上，从动齿轮18与主动齿轮17啮合，传动齿轮16与齿圈15啮合。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种多功能带载爬楼车的每个限位杆7的下端设有向外延伸的外沿7-1，每个外沿7-1上设有减震橡胶23。如此设置，可以缓冲限位杆7下端所受的冲击。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

工作原理

轮毂内部中间设有倾角为45度的棱板，防止内轮发生侧向滑动。本发明采用承重轮偏心滑动设计，在拉动车架1上楼梯时候能够使内轮组件的副承重轮8沿车轮6的的轮毂6-1的圆弧轨迹向上滑动，其原理相当于在楼梯间为承重轮搭建一个斜面以使承重轮平滑地向上转动，在减轻上下楼梯的颠簸的同时减少了货物重心的高度变化。车轮6在平地的前行速度不会受到影响，同时在平地拉动时候也能够减少地面不平整时候的晃动。在上一级楼梯的过程中无刷直流电机12持续转动，第一阶段无刷直流电机12驱动副承重轮8沿着轮毂6-1轨迹转动从而完成货物重心的抬升，在向上转动大约100°角时在限位杆7的作用下停止转动，来自限位杆7的较大阻力使无刷直流电机12驱动齿圈15，将外轮6向上移动一个台阶以继续上楼。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多功能带载爬楼车，它包括车架(1)、货架(2)、辅轮机构(3)，货架(2)安装在车架(1)下部的前面，

其特征在于：所述一种多功能带载爬楼车还包括副承重轴(4)、主承重轴(5)、两个外轮(6)、两个限位杆(7)、两个内轮组件和两个驱动组件，两个限位杆(7)并排平行设置在车架(1)的下端，副承重轴(4)穿过两个限位杆(7)的端部，主承重轴(5)穿过两个限位杆(7)的中部，主承重轴(5)的两端分别与两个所述内轮组件连接，副承重轴(4)的两端分别与两个所述内轮组件连接，每个所述内轮组件分别安装在一个外轮(6)的轮毂(6-1)内，每个外轮(6)的外侧分别安装一个所述驱动组件，货架(2)的前端与车架(1)连接。

2.根据权利要求1所述一种多功能带载爬楼车，其特征在于：每个所述内轮组件包括副承重轮(8)、主承重轮(9)、限位轮(10)和行星轮架(11)，行星轮架(11)安装在外轮(6)的轮毂(6-1)内，副承重轮(8)、主承重轮(9)、限位轮(10)呈三角形安装在行星轮架(11)上，副承重轮(8)套装在副承重轴(4)上，主承重轮(9)套装主承重轴(5)上。

3.根据权利要求1或2所述一种多功能带载爬楼车，其特征在于：每个所述驱动组件包括无刷直流电机(12)、外支撑钢板(13)、内支撑钢板(14)、齿圈(15)、传动齿轮(16)、主动齿轮(17)、从动齿轮(18)、主动齿轮轴(19)、传动齿轮轴(20)、弹簧联轴器(22)和多个齿圈轴套(21)，齿圈(15)通过多个齿圈轴套(21)安装在外轮(6)的轮毂(6-1)的外侧，外支撑钢板(13)、内支撑钢板(14)由外至内依次套装在副承重轴(4)和主承重轴(5)的端部，无刷直流电机(12)安装内支撑钢板(14)上，主动齿轮轴(19)通过弹簧联轴器(22)与无刷直流电机(12)的转动轴连接，主动齿轮(17)套装在主动齿轮轴(19)上，传动齿轮轴(20)安装在内支撑钢板(14)上，从动齿轮(18)、传动齿轮(16)由外至内依次套装在传动齿轮轴(20)上，从动齿轮(18)与主动齿轮(17)啮合，传动齿轮(16)与齿圈(15)啮合。