CN105965264A - 一种三轴线轨铣钻攻丝加工机床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种三轴线轨铣钻攻丝加工机床,包括机座、工作台、立柱、X向拖板、Y向拖板、Z向拖板和主轴箱,Y向拖板通过第一直线导轨与机座连接,X向拖板通过第二直线导轨与Y向拖板连接,Z向拖板通过第三直线导轨与立柱连接,述Z向拖板与主轴箱连接,其中,主轴箱包括多个主轴,且各主轴中心原点的连线与工作台侧面的延伸面垂直。本发明的三轴线轨铣钻攻丝加工中心,降低了机床制造及电器控制成本,便与工装夹具的设计与安装。三轴联动高速加工等特点。操作及编程检便,加工精度高,时间短速度快。使批量产品生产效益提高35%,降低机床制造成本30%。
Description
技术领域
本发明属于机床技术领域,主要涉及针对汽车、摩托车、电动车及各类铝制生产加工行业而设计的专业机床,具体为一种三轴线轨铣钻攻丝加工机床。
背景技术
目前,机床的结构复杂,加工制造及电器控制成本高,加工精度低,且加工速度慢,导致批量产品生产效益低下,且主轴容易与加工工件相互干涉。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述技术问题,本发明提供了一种三轴线轨铣钻攻丝加工机床。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种三轴线轨铣钻攻丝加工机床,包括机座、工作台和立柱,其特征在于,还包括X向拖板、Y向拖板、Z向拖板和主轴箱,所述Y向拖板通过第一直线导轨与机座连接,所述X向拖板通过第二直线导轨与Y向拖板连接,所述Z向拖板通过第三直线导轨与所述立柱连接,所述Z向拖板与主轴箱连接,其中,所述主轴箱包括多个主轴,且各主轴中心原点的连线与所述工作台侧面的延伸面垂直,保证主轴上的其中的1把刀具加工工件时,其它3把刀具不会碰到工件。
优选地,还包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机,所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机分别控制X轴滚珠丝杆 、Y轴滚珠丝杆和Z轴滚珠丝杆连动,从而带动X、Y、Z向运动。
优选地,所述主轴箱包括4个主轴,所述4个主轴上端分别安装一个夹头,所述夹头用于放置铣刀、钻头、丝锥等。
优选地,所述4个主轴由2台变频电机控制,一台变频电机控制2个主轴运动。
优选地,所述第一直线导轨的行程为350mm,所述第二直线导轨的行程为750mm,所述第三直线导轨的行程为 400mm。
本发明有益效果是:本发明的三轴线轨铣钻攻丝加工,降低了机床制造及电器控制成本,取消储刀仓及液压锁紧部分,减少换刀时间及换刀所造成的加工精度允差。改变由专业人员编程及操作方式,操作及编程检便,加工精度高,时间短速度快,使批量产品生产效益提高35%,降低机床制造成本30%,另外,各主轴中心原点的连线与所述工作台侧面的延伸面垂直,保证了主轴与加工工件之间不相互干涉。
附图说明
图1是本发明三轴线轨铣钻攻丝加工机床一种实施例的结构示意图;
图2为图1的侧视图;
图3为图1中的局部视图;
图4为图3的立体结构图;
图中:1底座,2立柱,3 Y向拖板,4 X向拖板,5 Z向拖板,6滚珠丝杆,7主轴箱,8电器控系统,9变频电机,10伺服电机,11钣金,12数控系统,13主轴,14直线导轨,15冷却系统,16工作台,17工作台侧面,18侧面延伸面。
具体实施方式
结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
一种三轴线轨铣钻攻丝加工机床,包括机座和立柱,还包括X向拖板、Y向拖板、Z向拖板和主轴箱,所述Y向拖板通过第一直线导轨与机座连接,所述X向拖板通过第二直线导轨与Y向拖板连接,所述Z向拖板通过第三直线导轨与所述立柱连接,所述Z向拖板与主轴箱连接,其中,所述主轴箱包括多个主轴,且各主轴中心原点的连线与所述工作台侧面的延伸面垂直,保证主轴上的其中的1把刀具加工工件时,其它3把刀具不会碰到工件。
其中,还包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机,所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机分别控制X轴滚珠丝杆 、Y轴滚珠丝杆和Z轴滚珠丝杆连动,从而带动X、Y、Z向拖板运动。
进一步地,所述主轴箱包括4个主轴,所述4个主轴上端分别安装一个夹头,所述夹头用于放置铣刀、钻头、丝锥等。
进一步地,所述4个主轴由2台变频电机控制,一台变频电机控制2个主轴运动。
进一步地,所述第一直线导轨的行程为350mm,所述第二直线导轨的行程为750mm,所述第三直线导轨的行程为 400mm。
如图1-2所示,一种三轴线轨铣钻攻丝加工机床,包括机座1、工作台16、立柱2、X向拖板4、Y向拖板3、Z向拖板5、主轴箱7、冷却系统15、电器控系统8和全封闭防护钣金11,其中,机座1与Y向拖板3通过第一直线导轨连接,行程距离 350mm;X向拖板4通过第二直线导轨与Y向拖板3连接,行程距离750mm;立柱2与底座1采用6-M16螺栓连接,Z向拖板5通过第三直线导轨与立柱2连接,行程距离 400mm,主轴箱7采用6-M16螺栓与Z向拖板5连接。
其中,还包括X轴伺服电机10、Y轴伺服电机10和Z轴伺服电机10,所述X轴伺服电机10、Y轴伺服电机10和Z轴伺服电机10分别控制X轴、Y轴和Z轴的滚珠丝杆6连动,从而带动X、Y、Z向拖板运动。
如图3、4所示,其中,主轴箱7包括四个主轴13,且四个主轴中心原点的连线(即图中虚线表示)与所述工作台侧面17的延伸面18垂直,保证主轴13上的其中的一把刀具加工工件时,其它三把刀具不会碰到工件,四根主轴由两台变频器分别控制两台1.5kw变频电机9,两台1.5kw变频电机9各控两根主轴,采用一套编码器单控两根主轴攻丝,所述四个主轴上端分别安装一个夹头,所述夹头用于放置铣刀、钻头、丝锥等。加工时将夹头用拉杆直接固定在四个主轴单源模氏3号孔内,在将铣刀、钻头、丝锥按图纸加工要求顺序排列,Y向拖板按产品及主轴排列要求为顺向连接,来增加行程。
工作原理:由电器、数控系统12分别控制X、Y、Z三轴三个伺服电机10,三个伺服电分别带动X、Y、Z三根滚珠丝杆三轴连动方式,带动X、Y、Z拖板运动。
动态工作过程;按图纸尺寸要求编好程序输入系统内,将产品放到工装夹具内夹紧,铣刀、钻头、丝锥按图纸要求分别装入夹头内紧固;丝锥装入由编码控制的主轴夹头内紧固。起动系统按钮,以手动方式对刀点,将铣刀、钻头、丝锥分别对好刀点后回零。关好防护门,起动系统加工程序按钮;冷却系统打开,1号主轴电机起动,带动1、2号主轴旋转。三轴链动运动至第1把刀位铣加工完成回零点。三轴连动运动至第2把刀位钻孔加工完成回零点。1号主轴电机停止,2号主轴电机起动。巡环加工至第4把刀位攻丝完成回零点。主轴电机停止,冷却系统关闭,完成工件加工。
三轴线轨铣钻攻丝加工中心设计主要目的,以降低机床制造及电器控制成本。取消储刀仓及液压锁紧部分,减少换刀时间及换刀所造成的加工精度允差。改变由专业人员编程及操作方式。操作及编程检便,加工精度高,时间短速度快,使批量产品生产效益提高35%,降低机床制造成本 30%。
在此说明书中,本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是,很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此,说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (5)
1.一种三轴线轨铣钻攻丝加工机床,包括机座、工作台和立柱,其特征在于,还包括X向拖板、Y向拖板、Z向拖板和主轴箱,所述Y向拖板通过第一直线导轨与机座连接,所述X向拖板通过第二直线导轨与Y向拖板连接,所述Z向拖板通过第三直线导轨与所述立柱连接,所述Z向拖板与主轴箱连接,其中,所述主轴箱包括多个主轴,且各主轴中心原点的连线与所述工作台侧面的延伸面垂直。
2.根据权利要求1所述的三轴线轨铣钻攻丝加工机床,其特征在于,还包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机,所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机分别控制X轴滚珠丝杆
、Y轴滚珠丝杆和Z轴滚珠丝杆连动,从而带动X、Y、Z向拖板运动。
3.根据权利要求1或2所述的三轴线轨铣钻攻丝加工机床,其特征在于,所述主轴箱包括4个主轴,所述4个主轴上端分别安装一个夹头,所述夹头用于放置铣刀、钻头、丝锥等。
4.根据权利要求3所述的三轴线轨铣钻攻丝加工机床,其特征在于,所述4个主轴由2台变频电机控制,一台变频电机控制2个主轴运动。
5.根据权利要求1或2所述的三轴线轨铣钻攻丝加工机床,其特征在于,所述第一直线导轨的行程为350mm,所述第二直线导轨的行程为750mm,所述第三直线导轨的行程为 400mm。
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