CN105965108A - 数控机床伺服轴双限位回零装置 - Google Patents

数控机床伺服轴双限位回零装置 Download PDF

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种数控机床伺服轴双限位回零装置，包括：安装于伺服轴最后一个传动轮上的第一机床撞块和第一无接触点接近开关；安装于小传动比齿轮上的第二机床撞块和第二无接触点接近开关；小传动比齿轮的传动比大于最小传动比齿轮，且下于最大传动比齿轮；用于控制数控机床动作的伺服电机；以及可编程控制器；可编程控制器的I/O端子分别与第一无触点接近开关、第二无触点接近开关、伺服电机的控制端子电连接。本发明通过监测装在大齿轮上第一无触点接近开关产生正脉冲信号，使装在传动比较小齿轮上的第二无触点接近开关所产生的正脉冲信号起到寻找参考点零脉冲的作用。使机床伺服轴每次回零的位置更加精确、更加稳定。

Description

数控机床伺服轴双限位回零装置
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，特别是涉及一种数控机床伺服轴双限位回零装置。
背景技术
大型的数控齿轮机床为了满足更大的切削力和更好的切削特性，机床一般采用较大传动比的伺服轴，因为传动比较大，所以造成了数控机床每次回零的位置出现了很大的偏差。就是在这样的情况下，导致了工件未加工完毕机床断电后重新启动回零，加工出来的齿面厚度与断电前已加工完毕的齿面厚度出现了的偏差。降低了机床的加工精度，甚至于会使工件报废，对企业造成不可估量的损失。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提出一种具有双限位回零功能的数控机床伺服轴双限位回零装置；
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种数控机床伺服轴双限位回零装置，至少包括：
安装于伺服轴最后一个传动轮上的第一机床撞块和第一无接触点接近开关；
安装于小传动比齿轮上的第二机床撞块和第二无接触点接近开关；所述小传动比齿轮的传动比大于最小传动比齿轮，且下于最大传动比齿轮；
用于控制数控机床动作的伺服电机；
以及可编程控制器；其中：所述可编程控制器的I/O端子分别与第一无触点接近开关、第二无触点接近开关、伺服电机的控制端子电连接。
本发明具有的优点和积极效果是：
通过采用上述技术方案，本专利通过监测装在大齿轮(伺服轴最后一个传动轮)上第一无触点接近开关产生正脉冲信号，使装在传动比较小齿轮上的第二无触点接近开关所产生的正脉冲信号起到寻找参考点零脉冲的作用。使机床伺服轴每次回零的位置更加精确、更加稳定。
附图说明
图1是本发明优先实施例的电路框图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，一种数控机床伺服轴双限位回零装置，包括：
安装于伺服轴最后一个传动轮上的第一机床撞块和第一无接触点接近开关；
安装于小传动比齿轮上的第二机床撞块和第二无接触点接近开关；所述小传动比齿轮的传动比大于最小传动比齿轮，且下于最大传动比齿轮；
用于控制数控机床动作的伺服电机；
以及可编程控制器；其中：所述可编程控制器的I/O端子分别与第一无触点接近开关、第二无触点接近开关、伺服电机的控制端子电连接。
本优选实施例在伺服轴最后一个传动轮上安装一个机床撞块和一个无触点接近开关(即第一无接触接近开关)、在传动比较小的齿轮上安装一个机床撞块和一个无触点接近开关(即第二无接触接近开关)。在大齿轮转动下，装在大齿轮上的机床撞快与第一无触点接近开关发生接触的一瞬间，产生一个正脉冲信号，这个信号使减速至寻找零脉冲的速度，与此同时在小齿轮上的机床撞块与第二无触点接近开关发生接触也产生了一个正脉冲信号，这个信号就是第二无接触接近开关寻找参考点零脉冲信号。其优点是使机床伺服轴每次回零的位置更加精确、更加稳定、提高加工精度。
例：某大型铣齿机的摇台的传动比是1：13920
这个传动机构的各级齿轮传动比是最后的传动比是1：13920，也就是说电机转13920转，摇台才会转一圈，这就对摇台每次回零的位置造成很大的偏差。下面针对这个传动机构的齿轮比做出两个计算，对计算结果进行比较。
(1)到达最后一级齿轮时那么电机旋转一圈齿轮旋转多少？(该齿轮直径为D2＝2350mm)
齿轮比计算结果：
齿轮的圆周长计算结果：CD2＝∏D2＝3.14×2350＝7379mm
电机转一圈轴转多少计算结果：7379÷13920＝0.530100547mm
(2)到达传动比较小的齿轮时电机旋转一圈齿轮旋转多少？(该齿轮直径为D1＝211.481mm)
齿轮比计算结果：
齿轮的圆周长计算结果：CD1＝∏D1＝3.14×211.481＝664.05034mm
电机转一圈轴转多少计算结果：664.05034÷60＝11.072739mm
在伺服电机回零寻找零脉冲时，一般电机转一圈，轮运动3mm左右所找到的零点位置最为准确，有上述结果可以看出来，符、要求的是第二个计算结果，也就是说将寻找参考点零脉冲的第二无触点接近开关装在第三级齿轮上就会使伺服轴每次回零的位置更加精确、更加稳定。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (1)

1.一种数控机床伺服轴双限位回零装置，其特征在于：至少包括：
安装于伺服轴最后一个传动轮上的第一机床撞块和第一无接触点接近开关；
安装于小传动比齿轮上的第二机床撞块和第二无接触点接近开关；所述小传动比齿轮的传动比大于最小传动比齿轮，且下于最大传动比齿轮；
用于控制数控机床动作的伺服电机；
以及可编程控制器；其中：所述可编程控制器的I/O端子分别与第一无触点接近开关、第二无触点接近开关、伺服电机的控制端子电连接。
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