CN110597178B - 一种旋压设备的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种旋压设备的控制方法及装置，涉及旋压技术领域。该旋压设备的控制方法包括，在控制旋轮按照预设轨迹进行旋压操作时，实时检测旋压设备伺服电机的实时工作电流，将其与标准工作电流进行对比，根据对比结果对旋轮的旋压轨迹进行调整。在按照预设轨迹进行旋压操作时，能够根据实时旋压情况进行轨迹调整操作，从而提高制造工件的效率。

Description

一种旋压设备的控制方法及装置
技术领域
本申请涉及旋压技术领域，具体而言，涉及一种旋压设备的控制方法及装置。
背景技术
旋压技术作为一种先进的近净成形工艺，在空心回转体零件的加工中得到了广泛的应用。现有的旋压方法是，在进行旋压加工时，旋压设备控制旋轮按照预设轨迹进行旋压操作，直至旋轮完成预设轨迹的旋压操作。旋轮移动轨迹一般是由中心往外移动且必须保证与毛坯变形轨迹重合才能加工出合格的工件。然而，在实践中发现，现有的旋压方法，在旋压过程开始时，旋轮移动轨迹在中心周围时与毛坯紧密接触，会迫使毛坯中心周围发生变形，从而引起毛坯外周变形而偏离预设轨迹，当旋轮移动到毛坯外周位置时则不能与毛坯紧密接触，造成空行程。可见，现有的旋压方法中，在按照预设轨迹进行旋压操作时，无法根据实时旋压情况进行轨迹调整操作，制造工件效率低。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种旋压设备的控制方法及装置，在按照预设轨迹进行旋压操作时，能够根据实时旋压情况进行轨迹调整操作，从而提高制造工件的效率。
本申请实施例第一方面提供了一种旋压设备的控制方法，所述旋压设备包括用于旋压的旋轮以及用于为旋轮提供旋压动力的电机，包括：
在接收到启动指令之后，控制所述旋轮按照预设旋压轨迹进行旋压操作；
检测所述电机的实时工作电流，并判断所述实时工作电流是否与预设电流阈值相匹配；
如果所述实时工作电流与所述预设电流阈值不相匹配，则按照预设轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整，直至完成旋压操作。
在上述实现过程中，在控制旋轮按照预设轨迹进行旋压操作时，实时检测旋压设备的电机的实时工作电流，通过实时工作电流对旋轮的旋压轨迹进行调整。在按照预设轨迹进行旋压操作时，能够根据实时旋压情况进行轨迹调整操作，从而提高制造工件的效率。
进一步地，所述预设轨迹调整指令包括旋压轨迹调整指令和贴模轨迹调整指令。
在上述实现过程中，当实时工作电流与预设电流阈值不相匹配时，此时，需要根据旋轮预设轨迹调整指令，对旋轮的旋压轨迹进行调整，对旋轮旋压轨迹进行校正，以使其继续按照毛坯实时变形轨迹进行旋压操作。
进一步地，所述按照预设轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整，包括：
获取所述旋轮的实时旋压操作情况，并确定所述实时旋压操作情况所属的操作阶段，所述操作阶段包括旋压阶段和贴膜阶段；
当所述实时旋压操作情况属于旋压阶段时，则按照所述旋压轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整；
当所述实时旋压操作情况属于贴模阶段时，则按照所述贴模轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整。
在上述实现过程中，根据预设的轨迹调整指令对旋轮的旋压轨迹进行调整，以使其与毛坯实时变形轨迹相吻合，进而避免了空行程；根据贴模轨迹调整指令控制旋轮轨迹适当贴合模具，而不需要停机检查初成型毛坯是否贴紧模具，便利性好，旋压效率高。
进一步地，在接收到启动指令之前，所述方法还包括：
获取待旋压毛坯信息；
根据所述待旋压毛坯信息确定相应的旋压控制信息，所述旋压控制信息包括预设旋压轨迹、与所述预设旋压轨迹对应的预设轨迹调整指令以及预设电流阈值。
在上述实现过程中，不同的待旋压毛坯，其对应的预设电流阈值不同，因此，在旋压之前，要获取该待旋压毛坯对应的预设电流阈值。
本申请实施例第二方面提供了一种旋压设备的控制装置，所述旋压设备包括用于旋压的旋轮以及用于为旋轮提供旋压动力的电机，包括：
控制模块，用于在接收到启动指令之后，控制所述旋轮按照预设旋压轨迹进行旋压操作；
电流检测模块，用于检测所述电机的实时工作电流；
判断模块，用于判断所述实时工作电流是否与预设电流阈值相匹配；
调整模块，用于当判断出所述实时工作电流与所述预设电流阈值不相匹配，则按照预设轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整。
在上述实现过程中，在控制旋轮按照预设轨迹进行旋压操作时，电流检测模块实时检测旋压设备电机的实时工作电流，调整模块通过实时工作电流对旋轮的旋压轨迹进行调整，进而能够根据实时旋压情况进行轨迹调整操作，从而提高制造工件的效率。
进一步地，所述预设轨迹调整指令包括旋压轨迹调整指令和贴模轨迹调整指令。
在上述实现过程中，对于不同的旋压阶段采用不同的轨迹调整指令进行轨迹调整，以提升旋压效率和调整准确度。
进一步地，所述调整模块包括：
获取子模块，用于当判断出所述实时工作电流与所述预设电流阈值不相匹配，获取所述旋轮的实时旋压操作情况；
调整子模块，用于当所述实时旋压操作情况属于旋压阶段时，则按照所述旋压轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整；以及当所述实时旋压操作情况属于贴模阶段时，则按照所述贴模轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整。
在上述实现过程中，有利于避免空行程，同时也不需要停机检查初成型毛坯是否贴紧模具，便利性好，旋压效率高。
进一步地，还包括：
信息获取模块，用于在接收到启动指令之前，获取待旋压毛坯信息；
控制信息确定模块，用于根据所述待旋压毛坯信息确定相应的旋压控制信息，所述旋压控制信息包括预设旋压轨迹、与所述预设旋压轨迹对应的预设轨迹调整指令以及预设电流阈值。
在上述实现过程中，对于不同的旋压阶段采用不同的轨迹调整指令进行轨迹调整，以提升旋压效率和调整准确度。
本发明第三方面公开一种计算机设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行第一方面公开的部分或者全部所述的旋压设备的控制方法。
本发明第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储有第三方面所述的计算机设备中所使用的所述计算机程序。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例一提供的一种旋压设备的控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例二提供的一种旋压设备的控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例三提供的一种旋压设备的控制装置的结构示意图；
图4为本申请实施例三提供的另一种旋压设备的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
请参看图1，图1为本申请实施例提供的一种旋压设备的控制方法的流程示意框图。如图1所示，该旋压设备的控制方法包括：
S101、在接收到启动指令之后，控制旋轮按照预设旋压轨迹进行旋压操作。
本申请实施例中，旋压设备上设置有用于旋压的旋轮以及用于为旋轮提供旋压动力的电机。旋压设备属于金属塑性成型机械，设置有交流伺服系统，该系统中的旋轮架设有纵、横两个相互垂直的滑架，横向和纵向进给采用精密滚珠丝杠副，由伺服电机依次与同步带传动杠副及精密滚珠丝杠副相连接；在滑架下面设有精密滚珠直线导轨；在旋轮架的横向滑座的上面设有对芯模外形轮廓“拷贝”机构；控制伺服系统的数控系统装置及控制液压传动系统的可编程序控制器均分别与工业PC机相连。旋压设备能够实现自动加工和控制，为多功能、通用型设备，精度和可靠性高等优点，并具有CAD绘图编程功能、芯模拷贝功能及录返功能。
本申请实施例中，旋压设备上设置的电机为伺服电机，具体包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机以及主轴伺服电机，共同控制旋轮的旋压动作。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。在旋压设备中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机主要分为直流伺服电机和交流伺服电动机两大类。
本申请实施例中所描述的旋压设备的控制方法，其执行主体为旋压设备的控制装置、计算机控制系统(Computerized Numerical Control，CNC)、数控机床等。其中，该控制装置可以为旋压设备内设置的控制装置，也可以为控制该旋压设备的外设控制装置等，对此本申请实施例不作限定。
S102、检测电机的实时工作电流。
本申请实施例中，检测电机的实时工作电流即分别检测X轴伺服电机的实时工作电流、Y轴伺服电机的实时工作电流以及主轴伺服电机的实时工作电流。同时，预设电流阈值包括X轴伺服电机对应的电流阈值、Y轴伺服电机对应的电流阈值以及主轴伺服电机对应的电流阈值。
S103、判断实时工作电流是否与预设电流阈值相匹配，如果不匹配，执行步骤S104；如果匹配，执行步骤S103继续检测电机的实时工作电流，并判断实时工作电流是否与预设电流阈值相匹配。
本申请实施例中，当实时工作电流与预设电流阈值不相匹配时，则表明旋轮的实时移动轨迹发生偏离，只有实时工作电流与预设电流阈值相匹配时，才表明旋轮按照实际起旋压作用的轨迹进行移动，并能够与毛坯的变形轨迹重合，避免旋压轨迹空行程。
本申请实施例中，对于是否偏离轨迹情况，当空行程时，表明此时旋轮对于毛坯没有起到旋压作用，此时实时工作电流小于预设电流阈值；当起到旋压作用时，旋轮势必会受到毛坯的阻力，此时实时工作电流一定会增加，只有实时工作电流始终保持与预设电流阈值相匹配时，旋轮对于毛坯才起到旋压作用。对于是否贴模情况，当实时工作电流与预设电流阈值相匹配时，则表明毛坯贴紧模具；当实时工作电流远小于预设电流阈值时，则表明毛坯没有贴紧模具；当实时工作电流远大于预设电流阈值时，则表明旋轮与模具发生挤压。
S104、按照预设轨迹调整指令对旋轮的旋压轨迹进行调整，直至完成旋压操作。
本申请实施例中，当实时工作电流与预设电流阈值不相匹配时，此时，需要根据旋轮预设轨迹调整指令，对旋轮的旋压轨迹进行调整，对旋轮的旋压轨迹进行校正，以使其继续按照实际起旋压作用的轨迹进行旋压操作。
可见，实施图1所描述的旋压设备的控制方法，在按照预设轨迹进行旋压操作时，能够根据实时旋压情况进行轨迹调整操作，从而提高制造工件的效率。
实施例2
请参看图2，图2为本申请实施例提供的一种旋压设备的控制方法的流程示意框图。如图2所示，该旋压设备的控制方法包括：
S201、获取待旋压毛坯信息。
本申请实施例中，待旋压毛坯信息包括待旋压毛坯对应的模具形状信息、待旋压毛坯对应的模具尺寸信息、待旋压毛坯的材料信息、待旋压毛坯的尺寸信息等，对此本实施例不作限定。
S202、根据待旋压毛坯信息确定相应的旋压控制信息。
本申请实施例中，旋压控制信息包括预设旋压轨迹、与预设旋压轨迹对应的预设轨迹调整指令、预设电流阈值等，对此本申请实施例不作限定。
本申请实施例中，不同的待旋压毛坯，其对应的预设电流阈值不同，因此，在旋压之前，要获取该待旋压毛坯对应的预设电流阈值。
S203、在接收到启动指令之后，控制旋轮按照预设旋压轨迹进行旋压操作。
S204、检测电机的实时工作电流。
S205、判断实时工作电流是否与预设电流阈值相匹配，如果不匹配，执行步骤S206～步骤S207；如果匹配，执行步骤S205继续检测电机的实时工作电流，并判断实时工作电流是否与预设电流阈值相匹配。
S206、获取旋轮的实时旋压操作情况，并确定实时旋压操作情况所属的操作阶段，操作阶段包括旋压阶段和贴膜阶段。
S207、当实时旋压操作情况属于旋压阶段时，则按照旋压轨迹调整指令对旋轮的旋压轨迹进行调整，直至完成旋压操作；当实时旋压操作情况属于贴模阶段时，则按照贴模轨迹调整指令对旋轮的旋压轨迹进行调整，直至完成旋压操作。
本申请实施例中，实施上述步骤S206～步骤S207能够按照预设轨迹调整指令对旋轮的旋压轨迹进行调整，直至完成旋压操作。
本申请实施例中，实时旋压操作情况包括旋轮的实时旋压轨迹、预设旋压轨迹完成百分比等，对此本申请实施例不作限定。
本申请实施例中，通过旋压设备对待旋压毛坯进行旋压处理的技术，即旋压技术，也叫金属旋压成形技术，是通过旋转使之受力点由点到线由线到面，同时在某个方向给予一定的压力使待旋压毛坯沿着这一方向变形和流动而成型某一形状的技术。对待旋压毛坯进行旋压时，其旋压过程包括两个阶段，即旋压阶段和贴模阶段，其中，在旋压阶段时，旋压设备控制旋轮使之受力点由点到线由线到面，同时在某个方向给予一定的压力使待旋压毛坯沿着这一方向变形和流动而成型为初成型毛坯；然后进入贴模阶段，旋压设备继续按照预设旋压轨迹控制旋轮进行旋压操作，以使初成型毛坯贴紧模具，进而使得初成型毛坯完全贴合模具，进而得到成品。
本申请实施例中，当实时旋压操作情况属于旋压阶段时，当判断出实时工作电流小于预设电流阈值时，表明此时为空行程，则需要根据预设轨迹调整指令，对旋轮的旋压轨迹进行调整和校正，以使其继续按照实际起旋压作用的轨迹进行旋压操作；当判断出实时工作电流始终与预设电流阈值相匹配时，旋轮对于毛坯起旋压作用，说明旋压操作过程正常。
本申请实施例中，当实时旋压操作情况属于贴模阶段时，此时若检测出实时工作电流与预设电流阈值不相匹配时，则表明旋轮旋压初成型毛坯过于紧贴模具或者未贴紧模具，因此需要根据贴模轨迹调整指令控制旋轮适当贴合模具，而不需要停机检查初成型毛坯是否贴紧模具，便利性好，旋压效率高。
可见，实施图2所描述的旋压设备的控制方法，在按照预设轨迹进行旋压操作时，能够根据实时旋压情况进行轨迹调整操作，从而提高制造工件的效率。
实施例3
请参看图3，图3为本申请实施例提供的一种旋压设备的控制装置的结构示意框图。如图3所示，该旋压设备的控制装置包括：
控制模块310，用于在接收到启动指令之后，控制旋轮按照预设旋压轨迹进行旋压操作。
电流检测模块320，用于检测电机的实时工作电流。
判断模块330，用于判断实时工作电流是否与预设电流阈值相匹配。
调整模块340，用于当判断出实时工作电流与预设电流阈值不相匹配，则按照预设轨迹调整规则调整指令对旋轮的旋压轨迹进行调整。
本申请实施例中，预设轨迹调整规则调整指令包括旋压轨迹调整规则调整指令和贴模轨迹调整规则调整指令。
请参阅图4，图4是本实施例提供的另一种旋压设备的控制装置的结构示意图。其中，图4所示的旋压设备的控制装置是由图 3 所示的旋压设备的控制装置进行优化得到的。如图4所示，调整模块340包括：
获取子模块341，用于当判断出实时工作电流与预设电流阈值不相匹配，获取旋轮的实时旋压操作情况，并确定实时旋压操作情况所属的操作阶段，操作阶段包括旋压阶段和贴膜阶段。
调整子模块342，用于当实时旋压操作情况属于旋压阶段时，则按照旋压轨迹调整规则调整指令对旋轮的旋压轨迹进行调整；以及当实时旋压操作情况属于贴模阶段是时，则按照贴模轨迹调整规则调整指令对旋轮的旋压轨迹进行调整。
本申请实施例中，该旋压设备的控制装置还包括：
信息获取模块350，用于在接收到启动指令之前，获取待旋压毛坯信息。
控制信息确定模块360，用于根据待旋压毛坯信息确定相应的旋压控制信息，旋压控制信息包括预设旋压轨迹、与预设旋压轨迹对应的预设轨迹调整规则调整指令以及预设电流阈值。
可见，实施本实施例所描述的旋压设备的控制装置，在按照预设轨迹进行旋压操作时，能够根据实时旋压情况进行轨迹调整操作，从而提高制造工件的效率。
此外，本发明还提供了一种计算机设备。该计算机设备包括存储器和处理器，存储器可用于存储计算机程序，处理器通过运行计算机程序，从而使该计算机设备执行上述方法或者上述旋压设备的控制装置中的各个模块的功能。
存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存上述计算机设备中使用的计算机程序。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种旋压设备的控制方法，所述旋压设备包括用于旋压的旋轮以及用于为旋轮提供旋压动力的电机，所述电机具体包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机以及主轴伺服电机，所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机以及所述主轴伺服电机用于共同控制旋轮的旋压动作，其特征在于，包括：
在接收到启动指令之后，控制所述旋轮按照预设旋压轨迹进行旋压操作；
检测X轴伺服电机的实时工作电流、Y轴伺服电机的实时工作电流以及主轴伺服电机的实时工作电流，并判断所述X轴伺服电机的实时工作电流、所述Y轴伺服电机的实时工作电流以及所述主轴伺服电机的实时工作电流是否与预设的X轴伺服电机对应的电流阈值、预设的Y轴伺服电机对应的电流阈值以及预设的主轴伺服电机对应的电流阈值相匹配；
如果所述X轴伺服电机的实时工作电流、所述Y轴伺服电机的实时工作电流以及所述主轴伺服电机的实时工作电流与预设的X轴伺服电机对应的电流阈值、预设的Y轴伺服电机对应的电流阈值以及预设的主轴伺服电机对应的电流阈值不相匹配，则按照预设轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整，对所述旋轮的旋压轨迹进行校正，以使所述旋轮继续按照实际起旋压作用的轨迹进行旋压操作，直至完成旋压操作。
2.根据权利要求1所述的旋压设备的控制方法，其特征在于，所述预设轨迹调整指令包括旋压轨迹调整指令和贴模轨迹调整指令。
3.根据权利要求2所述的旋压设备的控制方法，其特征在于，所述按照预设轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整，包括：
获取所述旋轮的实时旋压操作情况，并确定所述实时旋压操作情况所属的操作阶段，所述操作阶段包括旋压阶段和贴膜阶段；
当所述实时旋压操作情况属于旋压阶段时，则按照所述旋压轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整；
当所述实时旋压操作情况属于贴模阶段时，则按照所述贴模轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整。
4.根据权利要求3所述的旋压设备的控制方法，其特征在于，在接收到启动指令之前，所述方法还包括：
获取待旋压毛坯信息；
根据所述待旋压毛坯信息确定相应的旋压控制信息，所述旋压控制信息包括预设旋压轨迹、与所述预设旋压轨迹对应的预设轨迹调整指令以及预设电流阈值。
5.一种旋压设备的控制装置，所述旋压设备包括用于旋压的旋轮以及用于为旋轮提供旋压动力的电机，所述电机具体包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机以及主轴伺服电机，所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机以及所述主轴伺服电机用于共同控制旋轮的旋压动作，其特征在于，包括：
控制模块，用于在接收到启动指令之后，控制所述旋轮按照预设旋压轨迹进行旋压操作；
电流检测模块，用于检测X轴伺服电机的实时工作电流、Y轴伺服电机的实时工作电流以及主轴伺服电机的实时工作电流；
判断模块，用于判断所述X轴伺服电机的实时工作电流、所述Y轴伺服电机的实时工作电流以及所述主轴伺服电机的实时工作电流是否与预设的X轴伺服电机对应的电流阈值、预设的Y轴伺服电机对应的电流阈值以及预设的主轴伺服电机对应的电流阈值相匹配；
调整模块，用于当判断出所述X轴伺服电机的实时工作电流、所述Y轴伺服电机的实时工作电流以及所述主轴伺服电机的实时工作电流与预设的X轴伺服电机对应的电流阈值、预设的Y轴伺服电机对应的电流阈值以及预设的主轴伺服电机对应的电流阈值不相匹配，则按照预设轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整，对所述旋轮的旋压轨迹进行校正，以使所述旋轮继续按照实际起旋压作用的轨迹进行旋压操作，。
6.根据权利要求5所述的旋压设备的控制装置，其特征在于，所述预设轨迹调整指令包括旋压轨迹调整指令和贴模轨迹调整指令。
7.根据权利要求6所述的旋压设备的控制装置，其特征在于，所述调整模块包括：
获取子模块，用于当判断出所述实时工作电流与所述预设电流阈值不相匹配时，获取所述旋轮的实时旋压操作情况，并确定所述实时旋压操作情况所属的操作阶段，所述操作阶段包括旋压阶段和贴膜阶段；
调整子模块，用于当所述实时旋压操作情况属于旋压阶段时，则按照所述旋压轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整；以及当所述实时旋压操作情况属于贴模阶段时，则按照所述贴模轨迹调整指令对所述旋轮的旋压轨迹进行调整。
8.根据权利要求7所述的旋压设备的控制装置，其特征在于，还包括：
信息获取模块，用于在接收到启动指令之前，获取待旋压毛坯信息；
控制信息确定模块，用于根据所述待旋压毛坯信息确定相应的旋压控制信息，所述旋压控制信息包括预设旋压轨迹、与所述预设旋压轨迹对应的预设轨迹调整指令以及预设电流阈值。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行权利要求1至4中任一项所述的旋压设备的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有用于实现权利要求1至4中任一项所述的旋压设备的控制方法时所使用的计算机程序。
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