CN105964724B - 一种管材拉弯卷圆成形装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种管材拉弯卷圆成形装置及方法，用于将金属带材拉弯卷圆制备为空心管或填芯管，所述装置包括：沿金属带材穿入方向依次设置的开卷装置、摩擦阻尼装置、导向辊、拉弯卷圆装置、夹送辊、焊接装置、连轧机组、退火装置及收料装置，拉弯卷圆装置包括模具主体，模具主体一端开设有第一进料口，另一端开设有定径腔，在第一进料口处设置限位端盖，模具主体内部沿轴向设置回转曲面工作腔，金属带材由第一进料口进入，在回转曲面工作腔的作用下卷圆，卷圆接口处由焊接装置焊接，经连轧机组轧制后，由退火装置处理，收集于收料装置。只需一道次拉拔就能将金属带材弯曲成管材，可生产空心管材，又可生产填芯管材，简化生产工艺，降低成本，实用性强。

Description

一种管材拉弯卷圆成形装置及方法

技术领域：

本发明涉及材料成形技术领域，具体涉及一种管材拉弯卷圆成形装置及方法。

背景技术：

高频焊管因其强度高、抗弯截面模量大、易于装备、美观等诸多不可替代的优点，广泛应用于各类结构、输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器等方面。目前，传统高频焊管主要通过辊弯机组成形生产，具体是通过一系列辊子将金属板材连续弯曲成一定形状尺寸的空心管材，但在板材卷曲成形过程中，成形道次多、生产能耗大、设备投入和维护成本高，不能很好的适应节能减排的需求。

在日常生活中，钢管混凝土因其抗弯和抗压溃性能好、成本低廉，而被广泛运用于建筑、市政等领域中，但因为混凝土的空隙多结合强度低、生产效率低下且无法生产小断面产品等缺点，致使其使用受到限制。通过外层金属材料和内层填芯料复合而成的填芯管则可以很好的克服上述的问题，目前现有技术是通过手动操作将填芯料灌入管材，生产效率低，很难实现工业化生产。

因此，需要设计一种管材拉弯卷圆成形装置及方法，能够将金属带材拉弯卷圆制备为空心管或填芯管，以解决上述问题。

发明内容：

本发明目的是提供一种管材拉弯卷圆成形装置及方法，只需要一道次拉拔就能生产出所需要的空心管或填芯管。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种管材拉弯卷圆成形装置，用于将金属带材拉弯卷圆制备为空心管或填芯管，所述填芯管是在金属带材卷圆成形形成封闭管材之前，在管材中填装填芯料，所述装置包括：沿金属带材穿入方向依次设置的开卷装置、摩擦阻尼装置、导向辊、拉弯卷圆装置、夹送辊、焊接装置、轧制机组、退火装置及收料装置，所述拉弯卷圆装置包括模具主体，所述模具主体一端开设有带材进料口，模具主体另一端开设有定径腔，在所述带材进料口处设置有限位端盖，用以限制金属带材进入所述拉弯卷圆装置的位置，所述模具主体内部沿轴向设置有回转曲面工作腔，所述回转曲面工作腔的轴截面为两条关于轴线对称的S型曲线组成的瓶形结构，回转曲面工作腔的大口端与所述带材进料口连通，且其小口端与所述定径腔连通，金属带材由所述带材进料口进入所述回转曲面工作腔，在回转曲面工作腔内壁的作用下，金属带材被卷圆制备成所述空心管，卷圆接口处由所述焊接装置焊接形成管材，所述管材经所述轧制机组轧制，经所述退火装置处理后，收集于所述收料装置上。

所述模具主体上端开设有填料进口，所述填料进口靠近带材进料口的一侧安装有挡料板，所述挡料板下端延伸至回转曲面工作腔中，且所述挡料板下端为弧形，其弧度与回转曲面工作腔的曲面弧度相配合。

所述填料进口上端安装有进料斗，用以向拉弯卷圆装置中卷圆管材添加填芯料制备所述填芯管。

所述填料进口轴向截面形状为等腰梯形，且所述填料进口的位置位于所述拉弯卷圆装置的带材进料口与定径腔之间。

所述退火装置和收料装置之间还设置有飞锯，用以对管材进行锯切；所述轧制机组由大于等于一台的轧机组成。

所述焊接装置和轧制机组之间还设置有去毛刺装置。

所述收料装置为收料架或卷筒，所述卷筒的筒轴通过联轴器与减速机的输出轴相连，且减速机的输入轴通过联轴器与电机的输出轴连接，所述卷筒靠近减速机的一端设置有限位板，远离减速机另一端为锥形落料段，所述限位板和锥形落料段之间为圆柱形拉拔段。

采用上述的一种管材拉弯卷圆成形装置制备管材的方法，其具体步骤如下：

步骤一：穿带

将金属带卷放置于开卷装置中，修剪带卷的头部，将修剪后的金属带材头部通过限位端盖和带材进料口穿过拉弯卷圆装置，然后穿过轧制机组的辊缝；

步骤二：卷圆和焊接

启动轧制机组、焊接装置及退火装置，金属带材在轧制机组的拉拔作用下，由限位端盖和带材进料口进入模具主体内部沿轴向设置的回转曲面工作腔，在所述回转曲面工作腔内壁的作用下卷圆为未封闭空心管材，并由定径腔送出；

然后通过焊接装置对由定径腔送出的未封闭管材进行焊接，焊接为封闭管材；

步骤三：轧制

焊接好的管材通过轧制机组将管材轧制为需要的尺寸，通过退火装置对轧制后管材进行退火处理；

步骤四：收料

通过收料装置对退火后管材进行收料处理。

进一步地，在步骤一中，拉弯卷圆装置的模具主体上端开设有填料进口，所述填料进口靠近带材进料口的一侧安装有挡料板，所述挡料板下端延伸至回转曲面工作腔中，且所述挡料板下端为弧形，其弧度与回转曲面工作腔的曲面弧度相配合，所述填料进口在制备空心管时，作为观察孔使用，还可以在所述填料进口上端安装有进料斗，用以向拉弯卷圆装置中卷圆管材添加填芯料制备所述填芯管。

进一步地，所述填料进口轴向截面形状为等腰梯形，且所述填料进口的位置位于所述拉弯卷圆装置的带材进料口与定径腔之间。

进一步地，当制备的管材为成根管材时，或制备的管材直径较大，管材无法成卷时，所述收料装置采用收料架，且在步骤三中，在所述退火装置和收料装置之间还设置有飞锯，将退火后管材根据需要的长度进行锯切，锯切后管材收料至收料架上。

进一步地，当制备的管材为成卷管材时，收料装置采用卷筒，所述卷筒的筒轴通过联轴器与减速机的输出轴相连，且减速机的输入轴通过联轴器与电机的输出轴连接，所述卷筒靠近减速机的一端设置有限位板，远离减速机另一端为锥形落料段，所述限位板和锥形落料段之间为圆柱形拉拔段；且在步骤一中，将修剪后的金属带材头部穿过拉弯卷圆装置及轧制机组的辊缝，缠绕在所述卷筒的圆柱形拉拔段上。

本发明一种管材拉弯卷圆成形装置及方法的有益效果：只需一道次拉拔就能将金属带材弯曲成管材，制备出大直径成根产品或小直径成卷产品，与传统焊管辊弯成形相比设备投入和维护成本大幅度降低，生产工艺大为简化；既可生产空心管材，又可生产填芯管材，生产灵活，且在生产填芯管材时，金属带材卷圆与填芯同时进行，简化了生产工艺，实用性强，通过设置的轧制机组，将管材轧制为所需要的尺寸，使得金属带材的拉弯卷圆与轧制结合起来，简化生产工艺、降低成本，拉弯卷圆模具的回转曲面工作腔具有改善金属带材卷圆受力状态，均匀变形，减小摩擦，提高金属带材卷圆效果等作用，定径腔的设置使管材在焊接前能保持良好的真圆度，保证焊接的顺利进行。

附图说明：

图1为本发明管材拉弯卷圆成形装置(生产成根空心管)的结构示意图；

图2为本发明管材拉弯卷圆成形装置(生产成卷空心管)的结构示意图；

图3为本发明管材拉弯卷圆成形装置(生产成根填芯管)的结构示意图；

图4为本发明管材拉弯卷圆成形装置(生产成卷填芯管)的结构示意图；

图5为图1和图2中拉弯卷圆装置的结构示意图；

图6为开设有填料进口的拉弯卷圆装置的结构示意图；

图7为图3和图4中拉弯卷圆装置的结构示意图；

图8为图6的俯视图；

图9为模具主体的俯剖视图；

图10为图5的左视图；

图11为挡料板的结构示意图；

图12为卷筒的结构示意图；

1-金属带卷，2-开卷装置，3-摩擦阻尼装置，4-金属带材，5-导向辊，6-拉弯卷圆装置，7-夹送辊，8-焊接装置，9-去毛刺装置，10-轧制机组，11-退火装置，12-飞锯，13-收料架，14-卷筒，15-模具主体，16-带材进料口，17-限位端盖，18-回转曲面工作腔，19-定径腔，20-填料进口，21-进料斗，22-挡料板，23-限位板，24-圆柱形拉拔段，25-锥形落料段，26-电机，27-填芯料。

具体实施方式：

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例一：

如图3和图4所示，本发明提供的一种管材拉弯卷圆成形装置，用于将金属带材4拉弯卷圆制备为填芯管，所述填芯管是在金属带材卷圆成形形成封闭管材之前，在管材中填装填芯料，所述装置包括：沿金属带材4穿入方向依次设置的开卷装置2、摩擦阻尼装置3、导向辊5、拉弯卷圆装置6、夹送辊7、焊接装置8、轧制机组10、退火装置11及收料装置，如图7和图9所示，所述拉弯卷圆装置6包括模具主体15，所述模具主体15一端开设有带材进料口16，模具主体15另一端开设有定径腔19，在所述带材进料口16处设置有限位端盖17，用以限制金属带材4进入所述拉弯卷圆装置6的位置，在本实施例中，如图10所示，通过五个螺钉将限位端盖17固定设置在带材进料口16处，所述模具主体15内部沿轴向设置有回转曲面工作腔18，所述回转曲面工作腔18的轴截面为两条关于轴线对称的S型曲线组成的瓶形结构，回转曲面工作腔18的大口端与所述带材进料口16连通，且其小口端与所述定径腔19连通，所述模具主体15上端开设有填料进口20，所述填料进口20靠近带材进料口16的一侧安装有挡料板22，一方面是用以挡止添加到回转曲面工作腔18中的填芯料的流向，另一方面是辅助金属带材4卷圆成形，确保金属带材4只向一个方向发生卷圆变形，所述挡料板22下端延伸至回转曲面工作腔18中，如图11所示，且所述挡料板22下端为弧形，其弧度与回转曲面工作腔18的曲面弧度相配合，所述填料进口20处上端安装有进料斗21，用以向拉弯卷圆装置6中卷圆管材添加填芯料27制备所述填芯管，所述进料斗21上方还设置有大料斗，大料斗内安装流量控制装置，用于控制填芯料流动速度，还安装有震动装置，用于防止大料斗中发生堵塞，进一步地，在本实施例中，所述填料进口20轴向截面形状为等腰梯形，且所述填料进口20的位置位于所述拉弯卷圆装置6的带材进料口16与定径腔19之间，还可以在所述退火装置11和收料装置之间还设置有飞锯12，用以对管材进行锯切，将管材锯切为所需要的长度；所述轧制机组10为一台轧机或者多台轧机构成的连轧机组，在对金属带材4进行卷圆作业时，对拉弯卷圆装置6中金属带材4提供拉拔力，并且可以通过调节轧制机组10的辊缝，对管材进行轧制，将管材轧制至所需要的尺寸，所述焊接装置8和轧制机组10之间还设置有去毛刺装置9，对焊接后的管材进行去毛刺处理，金属带材4由所述带材进料口16进入所述回转曲面工作腔18，在回转曲面工作腔18内壁的作用下卷圆，通过填料进口20对卷圆管材中添加填芯料27，制备所述填芯管，卷圆接口处由所述焊接装置8焊接形成管材，并经所述定径腔19提高管材的尺寸精度，所述管材经所述轧制机组10轧制，最后经所述退火装置11处理后收集于所述收料装置上。

具体地说，根据需要制备管材的需要，所述收料装置为收料架13或卷筒14，如图3所示，且所述收料架13用于收取成根管材，如图4所示，卷筒14用于收取成卷管材，本实施例中，如图12所示，所述卷筒14的筒轴通过联轴器与减速机的输出轴相连，且减速机的输入轴通过联轴器与电机26的输出轴连接，所述卷筒14靠近减速机的一端设置有限位板23，远离减速机另一端为锥形落料段25，所述限位板23和锥形落料段25之间为圆柱形拉拔段24。

采用上述的管材拉弯卷圆成形装置制备管材的方法，其具体步骤如下：

步骤一：穿带

将金属带卷1放置于开卷装置2中，修剪带卷的头部，将修剪后的金属带材4的头部通过限位端盖17和带材进料口16穿过拉弯卷圆装置6，然后穿过轧制机组10的辊缝；

步骤二：卷圆和焊接

启动轧制机组10、焊接装置8及退火装置11，金属带材4在轧制机组10的拉拔作用下，由限位端盖17和带材进料口16进入模具主体15内部沿轴向设置的回转曲面工作腔18，向大料斗中添加填芯料，并通过进料斗21和填料进口20将填芯料27供入回转曲面工作腔18中，金属带材4在被卷圆成管材的同时将填芯料27卷入其中，还可以在填芯料27中添加一定粒度的添加剂，如凝结剂、固化剂和强化剂等，以强化填芯料及其与金属管壁的结合，改善填芯管的综合性能，在金属带材4卷圆成形过程中，通过调节大料斗上的流量控制装置，使得填芯料的流量略大于金属带材4卷圆成形过程中所需的填芯料，且实时观察大料斗中填芯料的位置，当填芯料的量低于大料斗中标示的下限值时，需要及时补充大料斗中的填芯料，最终制备出由外层金属带材4和内层填芯料复合而成的填芯管，且外层的金属带材4为封闭式结构，由定径腔19送出，在此过程中，拉弯卷圆装置6中的金属带材4由轧制机组10提供拉拔力，由摩擦阻尼装置3施加反拉力，保证金属带材4在卷圆成形过程中处于紧绷的状态，保证卷圆成形的效果；

通过焊接装置8对由定径腔19送出的未封闭管材进行焊接，焊接为封闭管材；

步骤三：轧制

焊接好的填芯管材通过轧制机组10将管材轧制为需要的尺寸，通过退火装置11对轧制后管材进行退火处理，以消除加工硬化；

步骤四：收料

当制备的管材为成根管材时，或制备的管材直径较大，管材无法成卷时，所述收料装置采用收料架13，且在步骤三中，在所述退火装置11和收料装置之间还设置飞锯12，将退火后管材根据需要的长度进行锯切，锯切后管材收料至收料架13上；

当制备的管材为成卷管材时，收料装置采用卷筒14，所述卷筒14的筒轴通过联轴器与减速机的输出轴相连，且减速机的输入轴通过联轴器与电机26的输出轴连接，所述卷筒14靠近减速机的一端设置有限位板23，远离减速机另一端为锥形落料段25，所述限位板23和锥形落料段25之间为圆柱形拉拔段24；且在步骤一中，将修剪后的金属带材4头部穿过拉弯卷圆装置6及轧制机组10的辊缝，缠绕在所述卷筒14的圆柱形拉拔段24上，电机26带动卷筒14旋转，卷筒14与管材之间的摩擦力为管材在轧制机组10中轧制提供前张力，随着卷筒14上管材圈数的不断增加，外层被挤出圆柱形拉拔段24，然后通过锥形落料段25落在运输装置上，在一卷金属带材4快加工完成时，关闭大料斗中的流量控制装置、轧制机组10、退火装置11、焊接装置8及电机26，将新的金属带卷1安放在开卷装置2中，并将新的金属带卷1的头部与上一卷金属带卷1的尾部焊接起来，重复上述步骤，继续完成管材的制备。

实施例二：

如图1和图2所示，本发明提供的一种管材拉弯卷圆成形装置，用于将金属带材4拉弯卷圆制备为空心管，包括：沿金属带材4穿入方向依次设置的开卷装置2、摩擦阻尼装置3、导向辊5、拉弯卷圆装置6、夹送辊7、焊接装置8、轧制机组10、退火装置11及收料装置，如图5所示，所述拉弯卷圆装置6包括模具主体15，所述模具主体15一端开设有带材进料口16，模具主体15另一端开设有定径腔19，在所述带材进料口16处设置有限位端盖17，用以限制金属带材4进入所述拉弯卷圆装置6的位置，在本实施例中，如图10所示，通过五个螺钉将限位端盖17固定设置在带材进料口16处，所述模具主体15内部沿轴向设置有回转曲面工作腔18，如图9所示，所述回转曲面工作腔18的轴截面为两条关于轴线对称的S型曲线组成的瓶形结构，回转曲面工作腔18的大口端与所述带材进料口16连通，且其小口端与所述定径腔19连通，还可以在模具主体上端开设有填料进口，如图6和图8所示，所述填料进口靠近带材进料口的一侧安装有挡料板，所述挡料板下端延伸至回转曲面工作腔中，如图11所示，且所述挡料板下端为弧形，其弧度与回转曲面工作腔的曲面弧度相配合，辅助金属带材的卷圆成形，且所述填料进口在制备空心管时，作为观察孔使用，在所述退火装置11和收料装置之间还设置有飞锯12，用以对管材进行锯切，将管材锯切为所需要的长度；所述轧制机组10为一台轧机或者多台轧机构成的连轧机组，在对金属带材4进行卷圆作业时，对拉弯卷圆装置6中金属带材4提供拉拔力，并且可以通过调节轧制机组10的辊缝，对管材进行轧制，将管材轧制至所需要的尺寸，所述焊接装置8和轧制机组10之间还设置有去毛刺装置9，对焊接后的管材进行去毛刺处理，金属带材4由所述带材进料口16进入所述回转曲面工作腔18，在回转曲面工作腔18内壁的作用下卷圆制备所述空心管，卷圆接口处由所述焊接装置8焊接形成管材，并经所述定径腔19提高管材的尺寸精度，所述管材经所述轧制机组10轧制，最后经所述退火装置11处理后收集于所述收料装置上。

具体地说，根据需要制备管材的需要，所述收料装置为收料架13或卷筒14，如图1所示，且所述收料架13用于收取成根管材，如图2所示，卷筒14用于收取成卷管材，本实施例中，如图12所示，所述卷筒14的筒轴通过联轴器与减速机的输出轴相连，且减速机的输入轴通过联轴器与电机26的输出轴连接，所述卷筒14靠近减速机的一端设置有限位板23，远离减速机另一端为锥形落料段25，所述限位板23和锥形落料段25之间为圆柱形拉拔段24。

采用上述的管材拉弯卷圆成形装置制备管材的方法，其具体步骤如下：

步骤一：穿带

将金属带卷1放置于开卷装置2中，修剪带卷的头部，将修剪后的金属带材4的头部通过限位端盖17和带材进料口16穿过拉弯卷圆装置6，然后穿过轧制机组10的辊缝；

步骤二：卷圆和焊接

启动轧制机组10、焊接装置8及退火装置11，金属带材4在轧制机组10的拉拔作用下，由限位端盖17和带材进料口16进入模具主体15内部沿轴向设置的回转曲面工作腔18，在所述回转曲面工作腔18内壁的作用下卷圆为未封闭空心管材，并由定径腔19送出，在此过程中，拉弯卷圆装置6中的金属带材4由轧制机组10提供拉拔力，由摩擦阻尼装置3施加反拉力，保证金属带材4在卷圆成形过程中处于紧绷的状态，保证卷圆成形的效果；

通过焊接装置8对由定径腔19送出的未封闭管材进行焊接，焊接为封闭管材；

步骤三：轧制

焊接好的管材通过轧制机组10将管材轧制为需要的尺寸，通过退火装置11对轧制后管材进行退火处理，以消除加工硬化；

步骤四：收料

当制备的管材为成根管材时，或制备的管材直径较大，管材无法成卷时，所述收料装置采用收料架13，且在步骤三中，在所述退火装置11和收料装置之间还设置飞锯12，将退火后管材根据需要的长度进行锯切，锯切后管材收料至收料架13上；

当制备的管材为成卷管材时，收料装置采用卷筒14，所述卷筒14的筒轴通过联轴器与减速机的输出轴相连，且减速机的输入轴通过联轴器与电机26的输出轴连接，所述卷筒14靠近减速机的一端设置有限位板23，远离减速机另一端为锥形落料段25，所述限位板23和锥形落料段25之间为圆柱形拉拔段24；且在步骤一中，将修剪后的金属带材4头部穿过拉弯卷圆装置6及轧制机组10的辊缝，缠绕在所述卷筒14的圆柱形拉拔段24上，电机26带动卷筒14旋转，卷筒14与管材之间的摩擦力为管材在轧制机组10中轧制提供前张力，随着卷筒14上管材圈数的不断增加，外层被挤出圆柱形拉拔段24，然后通过锥形落料段25落在运输装置上，在一卷金属带材4快加工完成时，关闭轧制机组10、退火装置11、焊接装置8及电机26，将新的金属带卷1安放在开卷装置2中，并将新的金属带卷1的头部与上一卷金属带卷1的尾部焊接起来，重复上述步骤，继续完成管材的制备。

最后应说明：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种管材拉弯卷圆成形装置，用于将金属带材拉弯卷圆制备为空心管或填芯管，所述填芯管是在金属带材卷圆成形形成封闭管材之前，在管材中填装填芯料，其特征在于，所述装置包括：沿金属带材穿入方向依次设置的开卷装置、摩擦阻尼装置、导向辊、拉弯卷圆装置、进料斗、夹送辊、焊接装置、轧制机组、退火装置及收料装置，所述拉弯卷圆装置包括模具主体，所述模具主体一端开设有带材进料口，模具主体另一端开设有定径腔，在所述带材进料口处设置有限位端盖，用以限制金属带材进入所述拉弯卷圆装置的位置，所述模具主体内部沿轴向设置有回转曲面工作腔，所述回转曲面工作腔的轴截面为两条关于轴线对称的S型曲线组成的瓶形结构，回转曲面工作腔的大口端与所述带材进料口连通，且其小口端与所述定径腔连通，金属带材由所述带材进料口进入所述回转曲面工作腔，在回转曲面工作腔内壁的作用下，金属带材被卷圆制备成所述空心管，卷圆接口处由所述焊接装置焊接形成管材，所述管材经所述轧制机组轧制，经所述退火装置处理后收集于所述收料装置上，所述模具主体上端开设有填料进口，所述填料进口靠近带材进料口的一侧安装有挡料板，所述挡料板下端延伸至回转曲面工作腔中，且所述挡料板下端为弧形，其弧度与回转曲面工作腔的曲面弧度相配合；所述填料进口上端安装有进料斗，用以向拉弯卷圆装置中卷圆管材添加填芯料制备所述填芯管。

2.根据权利要求1所述的一种管材的拉弯卷圆成形装置，其特征在于：所述填料进口轴向截面形状为等腰梯形，且所述填料进口的位置位于所述拉弯卷圆装置的带材进料口与定径腔之间。

3.根据权利要求2所述的一种管材的拉弯卷圆成形装置，其特征在于：所述退火装置和收料装置之间还设置有飞锯，用以对管材进行锯切；所述轧制机组由大于等于一台的轧机组成。

4.根据权利要求1所述的一种管材的拉弯卷圆成形装置，其特征在于：所述收料装置为收料架或卷筒，所述卷筒的筒轴通过联轴器与减速机的输出轴相连，且减速机的输入轴通过联轴器与电机的输出轴连接，所述卷筒靠近减速机的一端设置有限位板，远离减速机另一端为锥形落料段，所述限位板和锥形落料段之间为圆柱形拉拔段。

5.采用权利要求1所述的一种管材的拉弯卷圆成形装置制备管材的方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一：穿带

将金属带卷放置于开卷装置中，修剪带卷的头部，将修剪后的金属带材头部通过限位端盖和带材进料口穿过拉弯卷圆装置，然后穿过轧制机组的辊缝；步骤二：卷圆和焊接

启动轧制机组、焊接装置及退火装置，金属带材在轧制机组的拉拔作用下，由限位端盖和带材进料口进入模具主体内部沿轴向设置的回转曲面工作腔，在所述回转曲面工作腔内壁的作用下卷圆为未封闭空心管材，并由定径腔送出；

然后通过焊接装置对由定径腔送出的未封闭管材进行焊接，焊接为封闭管材；

步骤三：轧制

焊接好的管材通过轧制机组将管材轧制为需要的尺寸，通过退火装置对轧制后管材进行退火处理；

步骤四：收料

通过收料装置对退火后管材进行收料处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：在步骤一中，拉弯卷圆装置的模具主体上端开设有填料进口，所述填料进口靠近带材进料口的一侧安装有挡料板，所述挡料板下端延伸至回转曲面工作腔中，且所述挡料板下端为弧形，其弧度与回转曲面工作腔的曲面弧度相配合，所述填料进口在制备空心管时，作为观察孔使用，还可以在所述填料进口上端安装有进料斗，用以向拉弯卷圆装置中卷圆管材添加填芯料制备所述填芯管。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述填料进口轴向截面形状为等腰梯形，且所述填料进口的位置位于所述拉弯卷圆装置的带材进料口与定径腔之间。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：当制备的管材为成根管材时，或制备的管材直径较大，管材无法成卷时，所述收料装置采用收料架，且在步骤三中，在所述退火装置和收料装置之间还设置有飞锯，将退火后管材根据需要的长度进行锯切，锯切后管材收料至收料架上；

当制备的管材为成卷管材时，收料装置采用卷筒，所述卷筒的筒轴通过联轴器与减速机的输出轴相连，且减速机的输入轴通过联轴器与电机的输出轴连接，所述卷筒靠近减速机的一端设置有限位板，远离减速机另一端为锥形落料段，所述限位板和锥形落料段之间为圆柱形拉拔段；且在步骤一中，将修剪后的金属带材头部穿过拉弯卷圆装置及轧制机组的辊缝，缠绕在所述卷筒的圆柱形拉拔段上。