CN105951651B - 一种微型轮毂式多功能清扫电动车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型轮毂式多功能清扫电动车，包括车体结构、控制系统和清扫系统三部分；车体结构包括车辆底盘（39）、车轮及前车轮悬挂系统、后车轮悬挂系统、方向机、座椅（23）；控制系统包括车辆控制单元和电瓶，车辆控制单元安装在车体的右后方，两块电瓶分别安放在底盘横梁一（52）和底盘横梁二(53)之间的电瓶盒内；清扫系统包括除雪系统、扫盘系统、喷洒水系统、拖地系统，除雪系统安装在车体的正前方，扫盘系统安装在车体底部正中间位置，喷洒水系统安装在车体尾部位置，拖地系统通过连杆安装在喷洒水系统的后方。本发明的环卫电动车体积小、噪音低、功能齐全、易操作、成本低等特点，适合在人员密集的公共场所工作。

Description

一种微型轮毂式多功能清扫电动车

技术领域

本发明涉及环保电动车领域，尤其是一种微型轮毂式多功能清扫电动车。

背景技术

随着我国城市化进程加快，在其发展过程中不可避免地会带来一系列城市环境卫生问题。如今人力成本不断提高，使用人力进行城市环境维护和清扫不仅工作效率低，而且增加政府财政支出。目前，国内环卫机械市场需求日益旺盛，市场前景巨大，环卫机械供不应求，尤其是能够满足候车（机）厅、商场、大型楼宇及娱乐场馆等场所清扫需求的小型环卫车的发展空间巨大。

考虑到候车（机）厅、商场、大型楼宇及娱乐场馆等公共场所具有地面平坦、人员密集、人员流动性大等特点，环卫车会经常起停、转向，不便使用大型环卫机械，鉴于这些场所的垃圾主要是纸屑、灰尘等小体积垃圾，而使用人力又效率极其低下，因此，考虑到节能环保、清扫效率、低噪声、多用途等因素，故设计一种微型轮毂式多功能清扫电动车，本发明即是针对一种微型轮毂式多功能清扫电动车的控制电路。

发明内容

本发明是鉴于上述实际情况而发明的，本发明的目的是为了提供一种微型轮毂式多功能清扫电动车，使其完成对候车（机）厅、商场、大型楼宇及娱乐场馆等公共场所的环卫清扫。

本发明提供了一种微型轮毂式多功能清扫电动车，它包括车体结构、控制系统和清扫系统三部分；所述车体结构包括车辆底盘39、右前车轮、左前车轮、右后车轮、左后车轮、前车轮悬挂系统、后车轮悬挂系统、方向机、座椅23、电瓶盒；所述控制系统包括控制单元和电瓶；所述清扫系统包括清扫系统包括除雪系统、扫盘系统、喷洒水系统、拖地系统。

优选地，所述的车辆底盘39由方钢焊接而成，质量轻、结实耐用。车辆底盘39上相应位置钻有固定车辆其他结构的螺孔，方便安装固定及拆卸。底盘中间处方向焊接一根底盘横梁一52，底盘中间偏后位置处方向焊接一根底盘横梁二53，其目的主要用以使车体更结实；中间偏后位置处的横梁还可用于固定座椅23。

所述的右前车轮、左前车轮安装在前车轮悬挂系统上，并固定在车辆底盘39两侧，右前车轮和左前车轮距车辆底盘39留有一定的空间，方便实现车辆转向。

所述的右后车轮、左后车轮其实质是两个轮毂电机，该类型电机具有调速范围广、调速性能平滑、起动力矩大、易于控制、运行可靠、效率高、免维护、寿命长等优点，后轮转轴固定在后车轮悬挂系统中，同时，两车轮距车辆底盘39留有与两前轮相同的间隙以便于实现车辆转向；

前车轮悬挂系统由前悬挂螺母12、前悬挂轴套13、前悬挂法兰14、前悬挂压力轴承15、前悬挂转轴16、前轮轴套17和前悬挂转轴拉杆18组成，并且，前轮轴套17安装有前轮花键19，用于固定前轮转轴；

后车轮悬挂系统由后轮悬挂法兰20构成，后轮悬挂法兰20上有固定悬挂的螺孔及轮毂电机轴孔21，同样地，轮毂电机轴孔21有安装后轮花键22的孔槽，用于固定后轮转轴。

所述方向机由转向舵杆3、转向轴4、压力轴承5、转向轴套6、转向臂7、转向臂紧固螺母8、连接螺丝一9、连接螺丝二10和左右转向拉杆11组成。其中，转向轴4末端带有方形的攻丝螺纹。转向轴套6背面法兰焊接在一起，用于将方向机固定在车辆底盘39。

所述座椅23及支撑结构由座椅23、座椅支撑架一24、固定螺丝25和座椅支撑架二26组成。座椅支撑架一24的有两个不同的高度的固定螺丝孔，可以用来调节座椅23的高度。座椅支撑架二26底部两个螺孔用来安装座椅23。座椅23安装在底盘横梁二53的相应位置。

所述电瓶盒用于放置供给车辆电能的电瓶，电瓶盒固定在底盘横梁一52与底盘横梁二53之间的空间内。

优选地，所述的控制单元包括整车控制器及信号采集模块，整车控制器是环卫电动车工作运行的控制核心，它根据采集到的车辆运行工况信息控制轮毂电动机的转速及完成垃圾清扫、喷洒水功能；信号采集模块采集轮毂电机的转速、轮毂电机相电流、档位开关信号、加速踏板信号、制动信号、转角信号、喷洒开关信号、扫盘开关信号、电瓶电压及温度信号。电瓶为车辆相关功能模块提供电能。

所述车辆控制器连接右后轮毂电机，车辆控制器连接左后轮毂电机，车辆控制器连接扫盘电机36，车辆控制器连接水泵31，车辆控制器连接上述信号采集模块开关及传感器；所述电瓶连接车辆控制器，电瓶连接右后轮毂电机，电瓶连接左后轮毂电机，电瓶连接扫盘电机36，电瓶连接水泵31。

优选地，所述的除雪系统由除雪板1和除雪板支撑杆2组成。

所述除雪板1是一种弧形的推雪板，后部由两根除雪板支撑杆2固定。

所述除雪板支撑杆2的前端固定在除雪板1背部，两根除雪板1后端分别用两个螺丝固定在车辆底盘39上。

所述扫盘系统主要由扫盘电机36和扫盘38组成。所述扫盘电机36具有高速和低速两个档位，分别用扫盘开关控制。扫盘38四周安装有毛刷，能够完成地面清扫工作。

所述扫盘系统具体由扫盘电机法兰35、扫盘电机36、扫盘法兰37、扫盘38构成，扫盘法兰37通过两个紧固螺丝固定在车辆底盘39相应位置，扫盘法兰37与扫盘电机36转轴焊接在一起，扫盘法兰37通过螺丝与扫盘38连接，随着扫盘电机36转轴的转动扫盘38随之运转，并完成清扫工作。

所述喷洒水系统主要由水箱30、水泵31、水管32、喷水固定架33和喷洒管34组成。水箱30放置在车辆底盘39左后方的位置，喷洒开关控制水泵31的运行，水泵31用来抽取水箱30中的水，由水管32流至喷洒管34，喷洒管34有专门用来洒水的洒水眼，水箱30中的水经此洒水眼流出，喷洒管34与喷水固定架33连接并安装在车辆底盘39后方相应位置。

所述拖地系统由拖板支撑架27及拖板28组成，拖板支撑架27前端固定在车辆底盘39相应位置处，拖板支撑架27末端与拖板28连接，该连接处是一个可以180°活动的关节，可以很好地适应不平整地面。

附图说明

图1是本发明的一种微型轮毂式多功能清扫电动车系统结构图。

图2是本发明的一种微型轮毂式多功能清扫电动车除雪系统立体图。

图3是本发明的一种微型轮毂式多功能清扫电动车方向机安装结构示意图。

图4是本发明的一种微型轮毂式多功能清扫电动车前悬挂安装结构示意图。

图5是本发明的一种微型轮毂式多功能清扫电动车后悬挂安装结构示意图。

图6是本发明的一种微型轮毂式多功能清扫电动车座椅安装结构示意图。

图7是本发明的一种微型轮毂式多功能清扫电动车拖地系统安装结构示意图。

图8是本发明的一种微型轮毂式多功能清扫电动车喷洒系统安装结构示意图。

图9是本发明的一种微型轮毂式多功能清扫电动车扫盘系统安装结构示意图。

图10是本发明的一种微型轮毂式多功能清扫电动车车辆底盘结构示意图。

附图标记：1.除雪板；2.除雪板支撑杆；3.转向杆；4.转向轴；5.压力轴承；6.转向轴套；7.转向臂；8.转向臂紧固螺母；9.连接螺丝一；10.连接螺丝二；11.左右转向拉杆；12.前悬挂转轴螺丝；13.前悬挂轴套；14.前悬挂法兰；15.前悬挂压力轴承；16.前悬挂转轴；17.前轮轴套；18前悬挂转轴拉杆；19.前轮花键；20.后轮悬挂法兰；21.轮毂电机轴孔；22.后轮花键；23.座椅；24.座椅支撑架一；25.固定螺丝；26.座椅支撑架二；27.拖板支撑架；28.拖板；29.水箱盖；30.水箱；31.水泵；32.水管；33.喷水固定架；34.喷洒管；35.扫盘电机法兰；36.扫盘电机；37.扫盘法兰；38.扫盘；39.车辆底盘；40.底盘踏板；41.转向机固定螺孔；42.雪板右支撑杆固定孔；43.雪板左支撑杆固定孔；44.左前悬架固定孔；45.右前悬挂固定孔；46.扫盘电机固定孔；47.座椅固定孔；48.喷水固定架固定孔；49.拖板固定孔；50.左后悬挂固定孔；51.右后悬挂固定孔；52.底盘横梁一；53.底盘横梁二。

具体实施方式

下面参见附图1-10详细介绍该实施例一种微型轮毂式多功能清扫电动车的各部分功用、连接方式及组成结构。

本发明提供了一种微型轮毂式多功能清扫电动车，它包括车体结构、控制系统和清扫系统三部分。

如图1所示，所述车体结构包括车辆底盘39、右前车轮、左前车轮、右后车轮、左后车轮、前车轮悬挂系统、后车轮悬挂系统、方向机、座椅23、电瓶盒；所述控制系统包括控制单元和电瓶；所述清扫系统包括清扫系统包括除雪系统、扫盘系统、喷洒水系统、拖地系统；所述的一种微型轮毂式多功能清扫电动车的车辆底盘39，由方钢焊接而成，质量轻、结实耐用。车辆底盘39上相应位置钻有固定车辆其他结构的螺孔，方便安装固定及拆卸。

车辆底盘39中间焊接底盘横梁一52，车辆底盘39中间偏后位置处焊接底盘横梁二53，其目的主要为使车体更结实，中间偏后位置处的底盘横梁二53用于固定座椅23，底盘横梁一52与底盘横梁二53之间可用于放置电瓶盒及电瓶。底盘踏板40焊接在车辆底盘39前端，方便驾驶员驾驶车辆。

所述的右前车轮、左前车轮分别安装在右前车轮悬挂和左前车轮悬挂上，并固定在车辆底盘39两侧，车轮距车辆底盘39留有一定的空间，方便实现车辆转向。

所述的右后车轮、左后车轮其实质是两个轮毂电机，该类型电机具有调速范围广、调速性能平滑、起动力矩大、易于控制、运行可靠、效率高、免维护、寿命长等优点，后轮转轴固定在后车轮悬挂系统中，同时，两车轮距车辆底盘39留有与两前轮相同的间隙以便于实现车辆转向；

所述前车轮悬挂系统如图4所示，包括前悬挂螺母12、前悬挂轴套13、前悬挂法兰14、前悬挂压力轴承15、前悬挂转轴16、前轮轴套17、前悬挂转轴拉杆18、前轮花键19组成。前悬挂转轴16安装在前悬挂轴套13及前悬挂压力轴承15内，前悬挂转轴16顶端有螺纹，用前悬挂转轴螺丝12固定前悬挂转轴16，前悬挂压力轴承15能够保证前悬挂转轴16在前悬挂轴套13内自由转动。前悬挂转轴16与前悬挂转轴拉杆18及前轮轴套17上下依次焊接在一起，前悬挂转轴拉杆18上的螺孔分别与左右转向拉杆11末端的螺孔用螺丝连接。两前轮分别与前轮轴套17连接，前轮花键19用以固定前轮。前轮悬挂由前悬挂法兰14连接车辆底盘39，前悬挂法兰14上的螺孔分别与车辆底盘39中的左前悬架固定孔44、右前悬挂固定孔连接45连接。

所述后车轮悬挂系统如图5所示，后车轮悬挂系统的主要结构是后轮悬挂法兰20，后轮悬挂法兰20上有固定悬挂的螺孔及轮毂电机轴孔21，同样地，轮毂电机轴孔21有安装后轮花键22的孔槽，用于固定后轮转轴，后车轮悬挂系统的固定悬挂的螺孔分别与左后悬挂固定孔50和右后悬挂固定孔51连接。左右转向拉杆11末端的螺孔分别通过连接螺丝二10与轮前悬挂转轴拉杆18的螺孔连接。

所述方向机如图3所示，包括转向舵杆3、转向轴4、压力轴承5、转向轴套6、转向臂7、转向臂紧固螺母8、连接螺丝一9、连接螺丝二10、左右转向拉杆11组成。其中，转向轴4末端带有方形的螺纹，转向轴4安装在压力轴承5、转向轴套6内，并穿过转向臂7前端的螺孔与转向臂紧固螺母8连接。转向臂7末端的螺孔通过连接螺丝一9与左右转向拉杆11末端的螺孔连接。转向轴套6背面与法兰焊接在一起，用于将方向机与车辆底盘39上转向机固定螺孔41连接。

所述座椅23及支撑结构如图6所示，包括座椅23、座椅支撑架一24、固定螺丝25、座椅支撑架二26组成。座椅支撑架一24的有两个不同的高度的固定螺丝孔，可以用来调节座椅23的高度。座椅支撑架二26底部两个螺孔用来安装座椅23，座椅23与底盘横梁二53的座椅固定孔47连接。

所述电瓶盒用于放置供给车辆电能的电瓶，电瓶盒固定在底盘横梁一52与底盘横梁二53之间的空间内。

所述的一种微型轮毂式多功能清扫电动车的控制系统包括控制单元和电瓶。控制单元包括整车控制器及信号采集模块，整车控制器是环卫电动车工作运行的控制核心，它根据采集到的车辆运行工况信息控制轮毂电动机的转速及完成垃圾清扫、喷洒水功能；信号采集模块采集轮毂电机的转速、轮毂电机相电流、档位开关信号、加速踏板信号、制动信号、转角信号、喷洒开关信号、扫盘开关信号、电瓶电压及温度信号。电瓶为车辆相关功能模块提供电能。

所述车辆控制器连接右后轮毂电机，车辆控制器连接左后轮毂电机，车辆控制器连接扫盘电机36，车辆控制器连接水泵31，车辆控制器连接上述信号采集模块开关及传感器；所述电瓶连接车辆控制器，电瓶连接右后轮毂电机，电瓶连接左后轮毂电机，电瓶连接扫盘电机36，电瓶连接水泵31。

所述的一种微型轮毂式多功能清扫电动车的除雪系统由除雪板1和除雪板支撑杆2组成。

所述除雪板1是一种弧形的推雪板，后部由两根除雪板支撑杆2固定。

所述除雪板支撑杆2的前端焊接在除雪板1背部，两根除雪板支撑杆2后端分别用两个螺丝与车辆底盘39上雪板右支撑杆固定孔42、雪板左支撑杆固定孔43连接。

所述扫盘系统具体由电机法兰35、扫盘电机36、扫盘法兰37、扫盘38构成，电机法兰35通过两个紧固螺丝与车辆底盘39的扫盘电机固定孔46连接，扫盘法兰37与扫盘电机36转轴连接在一起，扫盘法兰37通过螺丝与扫盘38连接，随着扫盘电机36转轴的转动扫盘38随之运转。所述扫盘电机36具有高速和低速两个档位，分别用扫盘开关控制。扫盘38四周安装有毛刷，能够完成地面清扫工作。

所述喷洒水系统主要由水箱30、水泵31、水管32、喷水固定架33和喷洒管34组成。水箱30放置在车辆底盘39左后方的位置，喷洒开关控制水泵31的运行，水泵31用来抽取水箱30中的水，由水管32流至喷洒管34，喷洒34管有专门用来洒水的洒水眼，水箱30中的水经此洒水眼流出，喷洒管34与喷水固定架33连接，喷水固定架33与车辆底盘39的喷水固定架固定孔48连接。

所述拖地系统由拖板支撑架27及拖板28组成，拖板支撑架27与车辆底盘39的拖板固定孔49，拖板支撑架27末端与拖板28连接，该连接处是一个可以180°活动的关节，可以很好地适应不平整地面。

本发明实用例仅说明本发明的技术方案及工作原理，而非本发明实用例本身，与本发明实用例相似的技术方案均在本发明技术方案范围内。

Claims (3)

1.一种微型轮毂式多功能清扫电动车，其特征在于：包括车体结构、控制系统和清扫系统三部分；所述车体结构包括车辆底盘（39）、右前车轮、左前车轮、右后车轮、左后车轮、前车轮悬挂系统、后车轮悬挂系统、方向机、座椅（23）、电瓶盒；所述控制系统包括控制单元和电瓶；所述清扫系统包括除雪系统、扫盘系统、喷洒水系统、拖地系统，所述车辆底盘（39）由方钢焊接而成；底盘中间处方向焊接一根底盘横梁一（52），底盘中间偏后位置处方向焊接一根底盘横梁二（53）；

所述的右前车轮、左前车轮安装在前车轮悬挂系统上，并固定在车辆底盘（39）两侧，右前车轮和左前车轮距车辆底盘（39）留有一定的空间；

所述的右后车轮、左后车轮分别连接两个轮毂电机，后轮转轴固定在后车轮悬挂系统中，同时，右后车轮、左后车轮距车辆底盘（39）留有与两前轮相同的间隙；

前车轮悬挂系统由前悬挂螺母（12）、前悬挂轴套（13）、前悬挂法兰（14）、前悬挂压力轴承（15）、前悬挂转轴（16）、前轮轴套（17）、前悬挂转轴拉杆（18）组成，前轮轴套（17）安装有前轮花键（19）；

后车轮悬挂系统由后轮悬挂法兰（20）构成，后轮悬挂法兰（20）上有固定悬挂的螺孔及轮毂电机轴孔（21），轮毂电机轴孔（21）有安装后轮花键（22）的孔槽；

所述方向机由转向舵杆（3）、转向轴（4）、压力轴承（5）、转向轴套（6）、转向臂（7）、转向臂紧固螺母（8）、连接螺丝一（9）、连接螺丝二（10）、左右转向拉杆（11）组成；转向轴（4）末端带有方形的攻丝螺纹；转向轴套（6）背面与法兰焊接在一起；

所述座椅（23）及支撑结构由座椅（23）、座椅支撑架一（24）、固定螺丝（25）、座椅支撑架二（26）组成；座椅支撑架一（24）上有两个不同高度的固定螺丝孔；座椅支撑架二（26）底部有两个用来安装座椅（23）的螺孔；座椅（23）安装在底盘横梁二（53）上；

所述电瓶盒固定在底盘横梁一（52）和底盘横梁二（53）之间的空间内。

2.根据权利要求1所述的一种微型轮毂式多功能清扫电动车，其特征在于：所述控制单元包括整车控制器及信号采集模块，整车控制器是环卫电动车工作运行的控制核心，它根据采集到的车辆运行工况信息控制轮毂电机的转速及完成垃圾清扫、喷洒水功能；信号采集模块采集轮毂电机的转速、轮毂电机相电流、档位开关信号、加速踏板信号、制动信号、转角信号、喷洒开关信号、扫盘开关信号、电瓶电压及温度信号；

所述车辆控制器分别连接右后轮毂电机和左后轮毂电机，车辆控制器连接扫盘电机（36），车辆控制器连接水泵（31），车辆控制器连接上述信号采集模块开关及传感器；所述电瓶分别连接车辆控制器、右后轮毂电机、左后轮毂电机、扫盘电机（36）、水泵（31）。

3.根据权利要求1所述的一种微型轮毂式多功能清扫电动车，其特征在于：所述除雪系统由除雪板（1）和除雪板支撑杆（2）组成；所述除雪板（1）是一种弧形的推雪板，后部由两根除雪板支撑杆（2）固定；除雪板支撑杆（2）的前端固定在除雪板（1）背部，两根除雪板（1）后端分别用两个螺丝固定在车辆底盘（39）上；

所述扫盘系统主要由扫盘电机（36）和扫盘(38)组成；所述扫盘电机（36）具有高速和低速两个档位，分别用扫盘开关控制；扫盘(38)四周安装有毛刷；

所述扫盘系统具体由电机法兰（35）、扫盘电机（36）、扫盘法兰（37）、扫盘（38）构成，扫盘法兰（37）通过两个紧固螺丝固定在车辆底盘（39）相应位置，扫盘法兰（37）与扫盘电机（36）转轴焊接在一起，扫盘法兰（37）通过螺丝与扫盘（38）连接，随着扫盘电机（36）转轴的转动扫盘（38）随之运转，并完成清扫工作；

所述喷洒水系统主要由水箱（30）、水泵（31）、水管（32）、喷水固定架（33）和喷洒管（34）组成；水箱（30）放置在车辆底盘（39）左后方的位置，喷洒开关控制水泵（31）的运行，水泵（31）用来抽取水箱（30）中的水，由水管（32）流至喷洒管（34），喷洒管（34）有专门用来洒水的洒水眼，水箱（30）中的水经此洒水眼流出，喷洒管（34）与喷水固定架（33）连接并安装在车辆底盘（39）后方相应位置；

所述拖地系统由拖板支撑架（27）及拖板（28）组成，拖板支撑架（27）前端固定在车辆底盘（39）上，拖板支撑架（27）末端与拖板（28）180°活动连接。