CN105951361A - 洗衣机的自洁方法和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的自洁方法和洗衣机，所述方法包括：步骤1，检测洗衣机的内筒和盛水桶中至少一个的筒壁的初始清洁度C，向盛水桶内供水至水达到预定水位M；步骤2，驱动内筒的转速达到第一预定转速v1并维持在第一预定转速运行第一预定时间t1；步骤3，检测筒壁的清洁度C3，如果筒壁的清洁度C3大于目标清洁度C0，则运行自洁程序使筒壁的清洁度C3不大于目标清洁度C0，如果筒壁的清洁度C3不大于目标清洁度C0，则停止自洁。根据本发明的洗衣机的自洁方法，通过检测洗衣机筒壁的初始清洁度，判定运行自洁程序，从而可以在使洗衣机的内筒和盛水桶的筒壁均保持清洁的前提下，节水节电，有效避免衣物在洗涤过程中二次污染。

Description

洗衣机的自洁方法和洗衣机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种洗衣机的自洁方法和洗衣机。

背景技术

波轮洗衣机在工作过程中，洗衣机内外筒筒壁会粘附衣物线屑、毛屑和黏稠的洗涤污水，又因洗涤之后封闭的潮湿环境，给细菌、霉菌等微生物的滋生创造了条件，久而久之，内外筒之间的筒壁会形成一层黄色的垢层，给使用者的身心健康带来极大风险。相关技术中带自清洁功能的波轮洗衣机，均会引入其它装置，从而引起成本的上升，同时，由于新机构所提供的清洁机械力度较弱，延长时间或者以固定水量进行清洗会造成实际用水或用电量大大提升，且清除污垢的效果仍然较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种洗衣机的自洁方法，所述自洁方法可以使洗衣机的筒壁保持清洁，节水节电。

本发明还提出一种具有上述自洁方法的洗衣机。

根据本发明第一方面的洗衣机的自洁方法，所述洗衣机包括盛水桶和位于所述盛水桶内的内筒，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，检测所述洗衣机的内筒和盛水桶中至少一个的筒壁的初始清洁度C，向盛水桶内供水至水达到预定水位M；步骤2，驱动内筒的转速达到第一预定转速v1并维持在第一预定转速运行第一预定时间t1；步骤3，检测所述筒壁的清洁度C3，如果所述筒壁的清洁度C3大于目标清洁度C0，则运行自洁程序使所述筒壁的清洁度C3不大于目标清洁度C0，如果所述筒壁的清洁度C3不大于所述目标清洁度C0，则停止自洁。

根据本发明的洗衣机的自洁方法，可以通过检测洗衣机的内筒和盛水桶筒壁的初始清洁度，判定运行洗衣机的自洁程序，从而可以在使洗衣机的内筒和盛水桶的筒壁均保持清洁的前提下，节水节电，有效避免衣物在洗涤过程中二次污染，提升用户体验。此外，驱动内筒以第一预定转速运行第一预定时间，利用高速度的水流冲刷筒壁，也可以实现对筒壁的清洁效果，增强洗衣机的自洁效果。

在本发明的一些实施例中，所述自洁程序包括：步骤31，驱动所述内筒的转速至第二预定转速v2并维持在第二预定转速运行第二预定时间t2后降低至第一预定转速v1，所述第一预定转速v1小于所述第二预定转速v2；步骤32，检测所述筒壁的清洁度C3，如果所述筒壁的清洁度C3大于目标清洁度C0则运行步骤31，如果所述筒壁的清洁度C3不大于目标清洁度则退出自洁程序。

进一步地，所述第一预定转速v1在100r/min到140r/min的范围内，所述第二预定转速v2在130r/min到170r/min的范围内。

在本发明的一些实施例中，所述第一预定时间t1和所述第二预定时间t2中的任一个均在3秒到30秒的范围内。

在本发明的一些实施例中，如果所述步骤31在运行预定次数后所述筒壁C2的清洁度C3大于目标清洁度C0，则排出盛水桶内的水并重新开始步骤1。

在本发明的一些实施例中，所述预定水位M根据所述初始清洁度C确定，所述预定水位M的高度随着所述初始清洁度C的增大增大，所述预定水位M在盛水桶的桶高的四分之一到四分之三的范围内。

在本发明的一些实施例中，所述预定水位其中，所述A1在所述盛水桶的桶高的四分之一到二分之一的范围内，所述A2在所述盛水桶的桶高的三分之一到五分之三的范围内，所述A3在所述盛水桶的桶高的二分之一到三分之二的范围内，且A1＜A2＜A3。

优选地，所述A1为所述盛水桶的桶高的三分之一，所述A2为所述盛水桶的桶高的二分之一，所述A3为所述盛水桶的桶高的五分之三。

在本发明的一些实施例中，所述步骤1还包括：检测所述盛水桶内的水位，如果所述盛水桶内的水位小于所述预定水位M，则打开所述洗衣机的进水阀；如果所述盛水桶内的水位大于所述预定水位M则打开所述洗衣机的排水阀；如果所述盛水桶内的水位等于所述预定水位M则关闭所述进水阀和所述排水阀。

在本发明的一些实施例中，所述洗衣机内设有用于检测所述筒壁的清洁度的智能眼。

根据本发明第二方面的洗衣机，包括根据本发明第一方面的洗衣机的自洁方法。

根据本发明的洗衣机，通过设置上述第一方面的洗衣机的自洁方法，从而提高了洗衣机的整体性能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的洗衣机的自洁方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的洗衣机的示意图；

图3是图2中圈示的A处的放大图。

附图标记：

洗衣机100，

智能眼1。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考图1描述根据本发明第一方面实施例的洗衣机100的自洁方法。

如图1所示，根据本发明第一方面实施例的洗衣机100的自洁方法，所述洗衣机100包括盛水桶和位于盛水桶内的内筒，所述方法包括：

步骤1，检测洗衣机100的内筒和盛水桶中至少一个的筒壁的初始清洁度C，向盛水桶内供水至水达到预定水位M；

步骤2，驱动内筒的转速达到第一预定转速v1并维持在第一预定转速运行第一预定时间t1；

步骤3，检测筒壁的清洁度C3，如果筒壁的清洁度C3大于目标清洁度C0，则运行自洁程序使筒壁的清洁度C3不大于目标清洁度C0，

如果筒壁的清洁度C3不大于目标清洁度C0，则停止自洁。

具体地，本发明的自洁方法包括：

步骤1，检测洗衣机100筒壁的初始清洁度C，例如，可以检测洗衣机100内筒筒壁的初始清洁度，也可以检测盛水桶筒壁的初始清洁度，还可以对内筒筒壁的清洁度和盛水桶筒壁的初始清洁度均进行检测，然后向盛水桶内供水达到预定水位M，用于保证在内筒运转的过程中被排挤到内筒和盛水桶之间的水流可以全面地冲刷到需要清洁的壁面，以确保对内筒和盛水桶的清洁效果；

步骤2，驱动内筒旋转，使内筒的速度从0上升至第一预定转速v1，并维持内筒以第一预定转速运行第一预定时间t1，在内筒以第一预定转速运行时，被排挤到内筒和盛水桶之间的高速水流可以冲刷筒壁，去除筒壁上的污垢，实现初步清洁筒壁的效果；

步骤3，检测筒壁的清洁度C3，当筒壁的清洁度C3未达到目标清洁度C0的要求时，也就是说，筒壁较目标清洁度脏时，运行洗衣机100的自洁程序清洁洗衣机100，使筒壁的清洁度满足目标清洁度的要求；当筒壁的清洁度C3满足目标清洁度C0时，则可以停止自洁，继续洗涤过程。这里，需要说明的是，清洁度的值越小表示壁面越清洁。

根据本发明实施例的洗衣机100的自洁方法，可以通过检测洗衣机100的内筒和盛水桶筒壁的初始清洁度，判定运行洗衣机100的自洁程序，从而可以在清洁洗衣机100的内筒和盛水桶的筒壁的前提下，节水节电，有效避免衣物在洗涤过程中二次污染，提升用户体验。此外，驱动内筒以第一预定转速v1运行第一预定时间t1，利用高速度的水流冲刷筒壁，也可以实现对筒壁的清洁效果，增强洗衣机100的自洁效果。

在本发明的一些实施例中，所述自洁程序包括：

步骤31，驱动内筒的转速至第二预定转速v2并维持在第二预定转速运行第二预定时间t2后降低至第一预定转速v1，第一预定转速v1小于第二预定转速v2；

步骤32，检测筒壁的清洁度C3，如果筒壁的清洁度C3大于目标清洁度C0则运行步骤31，如果筒壁的清洁度C3不大于目标清洁度C0则退出自洁程序。

这里，需要说明的是，在自洁程序运行的过程中，若内筒仅维持一个转速运行，会导致筒壁面受水流冲刷的应力过于均衡，降低洁筒的效果，而本实施例的自洁程序通过设定内筒在第一预定转速v1和第二预定转速v2之间切换运行，可以提高水流的湍动强度，提高水流对筒壁的冲击力度，从而提高洁筒效果。当然，本发明不限于此，还可以设定内筒在三个不同的预定速度或三个以上的预定速度之间切换运行，以提高水流的湍动强度。

在本发明的一个实施例中，第一预定转速v1小于第二预定转速v2。进一步地，第一预定转速v1在100r/min到140r/min的范围内，第二预定转速v2在130r/min到170r/min的范围内。由此，不仅可以保证在内筒和盛水桶之间形成具有足够湍流度和较强冲击力度的水流，提高对内筒和盛水桶周壁的冲击力度，保证洁筒效果，同时还可以降低电机的能耗，提高洗衣机100能效。

优选地，第一预定时间t1和第二预定时间t2中的任一个均在3秒到30秒的范围内。由此，可以进一步提高内筒和盛水桶之间的水流的湍动强度，从而提高对筒壁的冲击力度，提高洁筒效果。

另外，本发明上述对第一预定转速v1、第二预定转速v2、第一预定时间t1和第二预定时间t2的描述仅仅是本发明的一个具体实施例，并非为对本发明保护范围的限制，本发明的第一预定转速v1也可以为小于100r/min或大于140r/min，第二预定转速v2也可以为小于130r/min或大于170r/min，而第一预定时间t1和第二预定时间t2中的任一个还可以小于3秒或大于30秒。例如，本发明的第一预定转速v1可以为90r/min、110r/min、130r/min、150r/min等等，第二预定转速v2可以为120r/min、140r/min、160r/min、180r/min等等，而本发明的第一预定时间t1和第二预定时间t2中的任一个均可以为2秒、8秒、15秒、25秒、35秒等。

有利地，步骤3包括：重复步骤31预定次数，且预定次数在3次到10次之间。由此，通过使内筒在第一预定转速和第二预定转速之间多次切换运行，可以在洗衣机100的整个自洁过程中，在内筒和盛水桶之间形成足够高度、上下循环、局部区域旋转冲刷的激荡水流。同时，通过重复步骤31预定次数，可以延长自洁运行的时间，从而进一步提高洁筒效果。

当然，步骤3也包括：重复步骤31预定时间，且预定时间在2min到15min之间。例如，预定时间可以为1.5min、3min、6min、9min、13min、16min等等。

另外，如果步骤31在运行预定次数后，筒壁的清洁度C3仍大于目标清洁度C0，则排出盛水桶内的水并重新开始步骤1。由此，可以使洗衣机100通过多次自洁最终达到清洁筒壁的效果。

优选地，预定水位M可以根据初始清洁度C确定，预定水位M的高度随着初始清洁度C的增大而增大，也就是说，筒壁越脏时预定水位M的高度越高，由此，可以在保证对筒壁清洁效果的前提下，节约用水。优选地，预定水位M在盛水桶的桶高的四分之一到四分之三的范围内。这样，在内筒旋转的过程中，可以保证在内筒和盛水桶之间形成足够高度、旋转且上下循环的激荡水流，从而可以有效地循环犁削粘附在筒壁上的污垢，达到全面清洁筒壁的效果。

这里，需要说明的是，在洗衣机100使用的过程中，位于盛水桶深度的四分之一到四分之三的范围内是洗衣机100最易脏污的地方，因此，将预定水位M设置到此深度范围内，可以保证此范围内的水流具有足够的湍动强度和冲击力度，由此可以增强对筒壁的冲刷犁削作用，使得水流可以反复强力冲刷此范围内的脏污区域，提高洁筒效果。

进一步地，所述预定水位其中，A1在盛水桶的桶高的四分之一到二分之一的范围内，A2在盛水桶的桶高的三分之一到五分之三的范围内，A3在盛水桶的桶高的二分之一到三分之二的范围内，且A1＜A2＜A3。也就是说，当筒壁的初始清洁度C值不大于C₁时，预定水位M可以在盛水桶桶高的四分之一到二分之一的范围内；当初始清洁度C值介于C₁和C₂之间时，预定水位M可以在盛水桶桶高的三分之一到五分之三的范围内；当初始清洁度C值大于C₂时，预定水位M可以在盛水桶桶高的二分之一到三分之二的范围内。由此，可以在保证对筒壁清洁效果的前提下，节约用水，使预定水位的设定更加合理。这里，需要说明的是，C₁和C₂为自洁程序中的设定值，且C₁<C₂。

优选地，A1为盛水桶的桶高的三分之一，A2为盛水桶的桶高的二分之一，A3为盛水桶的桶高的五分之三。由此，可以在保证对筒壁清洁效果的前提下，节约用水，使预定水位的设定更加合理。

优选地，所述步骤1还包括：检测盛水桶内的水位，如果盛水桶内的水位小于预定水位M，则打开洗衣机100的进水阀；如果盛水桶内的水位大于预定水位M则打开洗衣机100的排水阀；如果盛水桶内的水位等于预定水位M则关闭进水阀和排水阀。由此，可以实现向盛水桶内注水达到预定水位M，从而达到合理的清洁水位。

有利地，如图2和图3所示，洗衣机100内设有用于检测筒壁的清洁度的智能眼1。由此，可以便于检测洗衣机100筒壁的清洁度，提高检测效率和检测精度。

在本发明的一个实施例中，盛水桶可以呈顶部敞开的桶体形状，盛水桶的内周面上形成有朝盛水桶内凸出的凸筋，凸筋沿盛水桶的周向延伸，且凸筋包括沿盛水桶的轴线间隔布置的多个。这样，通过在盛水桶的内周面上设置沿周向延伸的凸筋，当水流在离心力的作用下沿内筒和盛水桶之间间隙上升时，会在凸筋位置附近产生翻滚水流，来回冲刷壁面，具体地，水流在上升的过程中受到凸筋的阻挡会突然发生换向，并在凸筋的后沿部分区域形成局部的旋转涡流，从而导致凸筋位置的水流湍动强度增大，这样，相当于提供了一个很强的切向犁削力作用在水流所触碰的筒壁上，由此，可以有效地剥离附着在筒壁上的残留物，进一步地提高洁筒的效果。

优选地，内筒的底面设有排水筋翼，排水筋翼设在内筒的底面上并向下延伸，且排水筋翼沿内筒的径向延伸，排水筋翼包括沿内筒的周向间隔布置在内筒底面周缘的多个。由此，排水筋翼可以对水流起到导向的作用，使得进入连接盘与内筒底壁之间的水流可以受到排水筋翼的挤压进入盛水桶与内筒共同限定出的水流通道中，从而可以冲刷筒壁，起到洁筒效果。

根据本发明第二方面实施例的洗衣机100，包括根据本发明上述第一方面实施例的洗衣机100的自洁方法。

根据本发明实施例的洗衣机100的其他构成例如连接盘、波轮、电机和平衡圈等的结构以及工作原理对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

根据本发明实施例的洗衣机100，通过设置上述第一方面实施例的洗衣机100的自洁方法，从而提高了洗衣机100的整体性能。

下面将参考图1描述根据本发明一个具体实施例的洗衣机100。

洗衣机100包括盛水桶和内筒，其中，内筒可旋转地设在盛水桶的内侧。

具体地，内筒的底壁的外侧设有向下延伸的排水筋翼，排水筋翼沿内筒的径向延伸且包括沿内筒的周向间隔布置在内筒底面周缘的多个。排水筋翼的数量在24到36的范围内，且每个排水筋翼的排水面积在2000平方毫米到3000平方毫米的范围内。

盛水桶的内周面上形成有向内凸起的凸筋，凸筋沿盛水桶的周向延伸且包括沿上下方向间隔布置的多个。凸筋的上侧面呈向内并向下倾斜的弧形面，凸筋的下侧面呈向内并向上倾斜延伸的弧形面，凸筋的上侧面与下侧面相连并呈圆弧过渡，且凸筋的上侧面和下侧面均与盛水桶的内周面圆弧过渡。凸筋从盛水桶的内周面凸起的高度在4毫米到6毫米的范围内。

进一步地，盛水桶的内周壁上设置有用于检测筒壁清洁度的智能眼1。

根据本发明上述实施例的洗衣机100可以在正常洗涤程序中切入自洁程序。

下面将参考图1描述上述实施例的洗衣机100的自洁方法。

设定筒壁的目标清洁度为C0，设定自洁程序运行时的预定水位为M，且预定水位M满足其中，A1为盛水桶的桶高的三分之一，A2为盛水桶的桶高的二分之一，A3为盛水桶的桶高的五分之三，C为筒壁的初始清洁度，C₁和C₂为自洁程序中的设定值。设定内筒自洁时以第一预定转速v1或第二预定转速v2转动，第一预定转速v1小于第二预定转速v2，其中，第一预定转速v1在100r/min到140r/min的范围内，第二预定转速v2在130r/min到170r/min的范围内。

所述洗衣机100的自洁方法包括：

步骤1：在洗衣机100洗涤完成后，且在清洁程序段开始前，打开智能眼1，检测洗衣机100筒壁的初始清洁度C；

步骤2：根据初始清洁度C判定盛水桶内的水位是否达到预定水位M，当盛水桶内的水位小于预定水位M时，打开洗衣机100进水阀补水，当盛水桶内的水位大于预定水位M时，打开洗衣机100排水阀排水，当盛水桶内的水位等于预定水位M时，关闭进水阀和排水阀；

步骤3：离合器刹车打开，抱簧抱死，洗涤轴、脱水轴抱死成一体在电机的驱动下处于共同运转状态，内筒转速从0上升至第一预定转速v1；

步骤4：以第一预定转速v1运行第一预定时间t1；

步骤5：检测筒壁的清洁度值C3，比较C3和C0；

步骤6：当C3>C0时，运行自洁程序将内筒转速调节至第二预定转速v2，并以第二预定转速v2运行第二预定时间t2，然后降至第一预定转速v1，

当C3≤C0时，至步骤8；

其中，第一预定时间t1和第二预定时间t2中的任一个均在3秒到30秒的范围内；

步骤7：重复步骤5和步骤6；

步骤8：电机停止工作，关闭智能眼1，排出盛水桶内的水，停止自洁。

具体地，在自洁过程中，首先，电机带动内筒旋转从转速0上升至第一预定转速v1，然后以第一预定转速v1低速旋转第一预定时间t1，此时，位于内筒和盛水桶之间的水可以被排挤到足够全面冲刷壁面的位置，并全面冲刷筒壁，结束后检测筒壁清洁度C3，若C3≤C0时，即可停止自洁，以达到节水的目的。

当清洁度值未达到要求值时，运行自洁程序，电机带动内筒以第一预定转速v1或第二预定转速v2运行，在此阶段，通过使内筒运行速度在第一预定转速v1和第二预定转速v2之间切换，从而使得内筒和盛水桶之间的水位维持在筒壁的易脏污区域，保证形成多个旋转的水团冲刷最易脏污的壁面，不仅降低电机能耗，又保证水团具有足够的湍流度，保证水流对壁面全面的冲击力度，不会因为维持一个转速而导致壁面受水流的冲刷应力在不同时刻过于均衡。

此外，由于盛水桶的内周面上设置有多个凸筋，当水流向上流动时，凸筋可以进一步加强水流的湍动强度，增强水流对筒壁的犁削作用，增强洁筒效果。

根据本发明实施例的洗衣机100的自洁方法，首先通过检测筒壁的初始清洁度判定控制洁筒的预定水位M，然后依靠时间的设定和对应电机转速的控制过程，可以在内筒和盛水桶的间隙之间形成具有足够高度、上下循环、局部区域旋转冲刷的振荡水流，特别在易脏污的位置形成的旋转水团可以反复强力的冲刷内筒和盛水桶壁面，从而可以有效地对洗衣机100内筒和盛水桶筒壁的污垢进行剥离，达到全面洁筒的效果。此外，对洁筒水位和洁筒时间的自动控制可以实现节水和节电的效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种洗衣机的自洁方法，所述洗衣机包括盛水桶和位于所述盛水桶内的内筒，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，检测所述洗衣机的内筒和盛水桶中至少一个的筒壁的初始清洁度C，向盛水桶内供水至水达到预定水位M；

步骤2，驱动内筒的转速达到第一预定转速v1并维持在第一预定转速运行第一预定时间t1；

步骤3，检测所述筒壁的清洁度C3，如果所述筒壁的清洁度C3大于目标清洁度C0，则运行自洁程序使所述筒壁的清洁度C3不大于目标清洁度C0，

如果所述筒壁的清洁度C3不大于所述目标清洁度C0，则停止自洁。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的自洁方法，其特征在于，所述自洁程序包括：

步骤31，驱动所述内筒的转速至第二预定转速v2并维持在第二预定转速运行第二预定时间t2后降低至第一预定转速v1，所述第一预定转速v1小于所述第二预定转速v2；

步骤32，检测所述筒壁的清洁度C3，如果所述筒壁的清洁度C3大于目标清洁度C0则运行步骤31，如果所述筒壁的清洁度C3不大于目标清洁度C0则退出自洁程序。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的自洁方法，其特征在于，所述第一预定转速v1在100r/min到140r/min的范围内，所述第二预定转速v2在130r/min到170r/min的范围内。

4.根据权利要求2所述的洗衣机的自洁方法，其特征在于，所述第一预定时间t1和所述第二预定时间t2中的任一个均在3秒到30秒的范围内。

5.根据权利要求2所述的洗衣机的自洁方法，其特征在于，如果所述步骤31在运行预定次数后所述筒壁的清洁度C3大于目标清洁度C0，则排出盛水桶内的水并重新开始步骤1。

6.根据权利要求2所述的洗衣机的自洁方法，其特征在于，所述预定水位M根据所述初始清洁度C确定，所述预定水位M的高度随着所述初始清洁度C的增大增大，所述预定水位M在盛水桶的桶高的四分之一到四分之三的范围内。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的自洁方法，其特征在于，所述预定水位其中，所述A1在所述盛水桶的桶高的四分之一到二分之一的范围内，所述A2在所述盛水桶的桶高的三分之一到五分之三的范围内，所述A3在所述盛水桶的桶高的二分之一到三分之二的范围内，且A1＜A2＜A3。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的自洁方法，其特征在于，所述A1为所述盛水桶的桶高的三分之一，所述A2为所述盛水桶的桶高的二分之一，所述A3为所述盛水桶的桶高的五分之三。

9.根据权利要求1所述的洗衣机的自洁方法，其特征在于，所述步骤1还包括：

检测所述盛水桶内的水位，如果所述盛水桶内的水位小于所述预定水位M，则打开所述洗衣机的进水阀；

如果所述盛水桶内的水位大于所述预定水位M则打开所述洗衣机的排水阀；

如果所述盛水桶内的水位等于所述预定水位M则关闭所述进水阀和所述排水阀。

10.根据权利要求1所述的洗衣机的自洁方法，其特征在于，所述洗衣机内设有用于检测所述筒壁的清洁度的智能眼。

11.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的洗衣机的自洁方法。