CN105947057A - 一种站立脚踏车 - Google Patents
一种站立脚踏车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105947057A CN105947057A CN201610321037.3A CN201610321037A CN105947057A CN 105947057 A CN105947057 A CN 105947057A CN 201610321037 A CN201610321037 A CN 201610321037A CN 105947057 A CN105947057 A CN 105947057A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bar
- tap
- brake
- substrate
- pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
- B62M1/24—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
- B62M1/28—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers characterised by the use of flexible drive members, e.g. chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种站立脚踏车,包括基板、动力传输模块、制动模块、以及前转向轮组和后驱动轮组,基板前端中部设有龙头旋转轴承、龙头直杆和龙头把手,基板底部前面固设有前轮轴,前轮轴两端水平方向铰接有转向装置,转向装置与前转向轮组相连,转向装置通过转向拉杆与龙头直杆底部的转向杆铰接;基板底部后方设有后轮转轴、以及后轮转轴固连的后驱动轮组和飞轮,左踏板和右踏板下端在基板的脚踏板孔中通过踏板转动臂与基板铰接,左踏板和右踏板中部通过驱动臂与驱动轴转盘铰接,驱动轴转盘通过固设有驱动轴齿轮的驱动轴固定相连,飞轮和驱动轴齿轮通过链条相连,制动模块包括手刹和制动装置;本发明结构小巧,动力强劲,适合小孩和女性群体使用。
Description
技术领域
本发明属于脚力驱动代步工具技术领域,涉及一种站立式驱动装置,特别涉及一种站立脚踏车。
背景技术
公知,现在的普通自行车一般重15千克,对于女生来说比较重,不论是女大学生或是小女孩很难拎得动,对于使用钛合金的重量轻的自行车,价格往往不菲,是普通人难以承受的价格,所以女生的自行车拥有量很低,远远低于男生的自行车拥有量;在生活中,人们时常需要拎着自行车上下台阶,或是上下宿舍楼道,对于体积较大、重量较重的自行车来说会十分不便;另外,我们生活中周边的道路不可能永远都是平的,总会遇到各种各样的坡,坡度或大或小,坡长或长或短,当人们骑着自行车上坡时,除了调节变速器调为上坡模式外,往往倾向于站立起来蹬自行车的脚踏板从而可以更容易的上坡,因为人们一只脚的输出的力大概有100N,而当人们站立起来骑自行车时,可以看成是把整个人的重量压在脚踏板上,从而近似可以看成是人体的重量作为人们骑自行车的动力,人体的重量一般为60千克,从而站立起来的动力是人们坐在座位上的动力的6倍,这就是为什么人们站立起来骑自行车时更容易上坡的缘故。
鉴于此,有必要提供一款小巧便携,容易上坡的代步工具,方便人们、尤其是对于力气较小的女生群体使用,让人们可以轻轻松松的拎着上下台阶、上下楼梯,让人们可以轻轻松松的攻克生活中任意角度的坡,当攻克完一个很长很陡的坡时也完全不费力气。
发明内容
为了克服现有自行车重量重、上坡不易的现状,没有针对力气较小的群体,尤其是女生和小孩而设计一款符合他们需求的代步工具的问题,本发明提供了一种站立脚踏车,通过人们站立在脚踏车上的驱动装置上产生驱动力,将人们的重量转换为车子行驶的动力,同时该装置设计小巧,通过搭配上材质计算得出的整车重量在5千克至8千克之间,远远低于现有自行车的重量,十分方便人们拎着上下台阶和楼道,达到让人们可以轻轻松松上坡和满足对代步工具便携轻巧的目的。
本发明所采用的技术方案是:一种站立脚踏车,其特征在于:包括基板、动力传输模块、制动模块、以及设于基板底部的前转向轮组和后驱动轮组,所述基板前端中部设有龙头旋转轴承,所述龙头旋转轴承内竖直设有可旋转的龙头直杆,所述龙头直杆顶部设有龙头把手,龙头直杆底部设有转向杆,所述基板底部前面固设有前轮轴,所述前轮轴两末端位置水平方向分别铰接有转向装置,所述转向装置可绕前轮轴水平平面内转动,所述前轮轴两端的转向装置分别与前转向轮组的两个轮子通过轴承配合相连,所述位于前轮轴两端的转向装置之间通过前轮转向控制杆铰接相连,所述转向装置通过转向拉杆与转向杆铰接相连;
所述基板底部后方通过轴承安装有后轮转轴,所述后驱动轮组的两个轮子分别与后轮转轴两端固定相连,所述基板中部左右两边分别设有脚踏板孔,所述动力传输模块包括左踏板、右踏板、驱动轴转盘、以及与后轮转轴固定相连的飞轮,所述左踏板和右踏板分别设于基板中部左右两边的脚踏板孔中,所述左踏板和右踏板下端通过踏板转动臂分别与基板下表面铰接相连,所述左踏板和右踏板中部分别通过驱动臂与设于基板下方的两个驱动轴转盘铰接相连,所述两个驱动轴转盘通过驱动轴固定相连,所述两个驱动臂与各自驱动轴转盘铰接点以驱动轴为中心对称,所述驱动轴上固定设有驱动轴齿轮,所述驱动轴齿轮和飞轮通过链条相连,所述踏板转动臂和驱动臂均为弧状结构,所述制动模块包括设于龙头把手上的手刹和设于后轮转轴上的制动装置。
作为改进,所述制动装置包括与后轮转轴固连的碟片和与基板底部相连的刹车制动器,所述刹车制动器的制动块设于碟片的两侧,所述刹车制动器通过刹车控制线与龙头把手上的手刹相连。
作为改进,所述龙头把手和龙头直杆均为管状中空结构,所述龙头把手上手刹附近和龙头直杆底部均设有小孔,所述刹车控制线通过龙头把手上手刹附近的小孔进入,刹车控制线沿着龙头把手和龙头直杆内部往下穿,从龙头直杆底部小孔穿出与刹车制动器相连。
作为改进,所述基板中部左右两边的脚踏板孔前端均设有挡板,所述挡板圆弧阶梯状结构,挡板靠近踏板一侧圆弧阶梯比远离踏板一侧低。
作为改进,前转向轮组和后驱动轮组的轮子轮胎采用橡胶制成,所述基板、龙头把手、龙头直杆、动力传输模块和制动模块均由铝合金或是镁合金制成。
本发明的有益效果是:
本发明提供了一种质量轻,结构小巧的站立自行车,将重力转化为驱动力,动力强劲,能够帮助人们克服生活中的各种各样的坡,车子的理论攻破角度大于60度,让人们不再为现有自行车重量重、上坡累的问题而烦恼。
附图说明
图1:是本发明实施例的整体结构图的示意图;
图2:是本发明实施例的下半身结构图的示意图;
图3:是本发明实施例的右前轮结构的示意图;
图4:是本发明实施例的左前轮结构的示意图;
图5:是本发明实施例的前轮底部仰视图的示意图;
图6:是本发明实施例的龙头把手的示意图;
图7:是本发明实施例的龙头直杆底部的示意图;
图8:是本发明实施例的侧视图的示意图;
图9:是本发明实施例的尾部左仰视图的示意图;
图10:是本发明实施例的尾部右仰视图的示意图。
图中标号: 1基板,2龙头直杆,3龙头把手,4手刹,5左前轮,6右前轮,7左后轮,8右后轮,9左踏板,10右踏板,11挡板,12龙头旋转轴承,13转向杆,14转向拉杆,15右轮转向装置,16前轮轴,17轮子固定支架,18左轮转向装置,19前轮转向控制杆,20刹车控制线,21开口,22踏板转动臂,23踏板转动固定支架,24踏板驱动臂固定支架,25驱动臂,26驱动轴转盘,27驱动轴齿轮,28链条,29后轮转轴,30飞轮,31碟片,32刹车制动器,33驱动轴固定支架,34驱动轴。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明,下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述,应当理解,此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
请见图1-图10,本发明提供的一种站立脚踏车,包括基板1、龙头直杆2、龙头把手3、手刹4、左前轮5、右前轮6、左后轮7、右后轮8、左踏板9、右踏板10、挡板11、龙头旋转轴承12、转向杆13、转向拉杆14、右轮转向装置15、前轮轴16、轮子固定支架17、左轮转向装置18、前轮转向控制杆19、刹车控制线20、开口21、踏板转动臂22、踏板转动固定支架23、踏板驱动臂固定支架24、驱动臂25、驱动轴转盘26、驱动轴齿轮27、链条28、后轮转轴29、飞轮30、碟片31、刹车制动器32、驱动轴固定支架33、驱动轴34;基板1为矩形薄板,在基板1上开有两个矩形孔,即左踏板9和右踏板10所在的位置,左踏板9和右踏板10也为矩形薄板,尺寸比两个矩形孔略小;在左踏板9和右踏板10的前方,位于基板1上有挡板11,挡板11为圆弧阶梯状结构,靠近踏板一侧较低,远离踏板一侧较高;在基板1上表面前端中央有龙头旋转轴承12,龙头旋转轴承12与龙头直杆2连接在一起,可以保证龙头直杆2旋转,龙头直杆2为中空管状结构,另外一端与龙头把手3连接在一起,龙头把手3也为中空管状结构,龙头直杆2的内部空心和龙头把手3的内部空心连通为一体,在龙头把手3的右手侧有手刹4,手刹4采用市面上常用的手刹结构即可,手刹4一端连接着刹车控制线20,在龙头把手3上,靠近手刹4附近开有一个小孔,小孔直径比刹车控制线20稍粗一点即可,方便刹车控制线20从小孔进入到龙头把手3内部空心,沿着龙头直杆2的内部空心向下走线,龙头直杆3的下底面为半封闭状结构,开口21所占的圆弧较短,刹车控制线20从该开口21引出到基板1下表面,龙头直杆2下底面的封闭区域与转向杆13固定连接,使龙头把手3旋转时,带动龙头直杆2转动,再带动转向杆13转动,转向杆13的末端与转向拉杆14连接在一起,连接处可以活动,转向拉杆14另外一端与右轮转向装置15连在一起,连接处可以活动;前轮轴16固定在轮子固定支架17上,轮子固定支架17在基板1的下表面的四个角落位置,前轮轴16不可以转动,前轮轴16的两端与右轮转向装置15和左轮转向装置18水平方向铰接相连,右轮转向装置15和左轮转向装置18可以绕前轮轴16在水平平面内旋转;右轮转向装置15与右前轮6通过轴承连在一起,右前轮6可以绕轮子轴心转动,左轮转向装置18与左前轮5通过轴承连在一起,左前轮5可以绕轮子轴心转动;右轮转向装置15和左轮转向装置18之间由前轮转向控制杆19铰接相连,从而实现两个轮子可以同时转向同一个方向,即转向杆13带动转向拉杆14运动,转向拉杆14拉动右轮转向装置15转动,同时右轮转向装置15带动前轮转向控制杆19运动,从而使左轮转向控制装置18也跟随转动,从而完成了左前轮5和右前轮6同时转动,其中转向拉杆14和前轮转向控制杆19为具有一定硬度的圆柱结构,可以实现拉操作和推操作;左踏板9和右踏板10的下表面前端位置有踏板转动臂22,踏板转动臂22为弧状结构,另外一端与基板1下表面的踏板转动固定支架23连接在一起,连接处可以转动;在左踏板9和右踏板10下表面中间偏前端位置有踏板驱动臂固定支架24,驱动臂25与踏板驱动臂固定支架24连在一起,连接处可以转动,驱动臂25也为弧状结构,另外一端与驱动轴转盘26连在一起,驱动臂25可以绕驱动轴转盘26上的连接点转动,左踏板9和右踏板10下方的结构基本全部一致,其中左边的驱动轴转盘26上的连接点和右边的驱动轴转盘26上的连接点呈对称位置,即当左踏板9转动到最高点时,右踏板10转动到最低点;驱动轴固定支架33起到支撑驱动轴34的作用,驱动轴34可以绕自身轴心转动,驱动轴齿轮27在驱动轴34中部位置,在安装时驱动轴齿轮27位于驱动轴固定支架33中间;驱动轴齿轮27与飞轮30通过链条28进行动力传输;飞轮30在后轮转轴29中部位置,后轮转轴29通过轴承固定在轮子固定支架17上,后轮转轴29、左后轮7、右后轮8固定在一起,可以同时绕轴心转动;在后轮转轴29上,位于飞轮30附近有碟片31,碟片31为一薄片圆,碟片31随后轮转轴29一起转动,在碟片31边上有刹车制动器32,刹车制动器32与刹车控制线20相连,当需要刹车时,手刹4控制刹车控制线20,刹车控制线20控制刹车制动器32夹住碟片31,从而对后轮进行制动,从而将车子速度减慢下来。
本发明的转向拉杆14和前轮转向控制杆19为圆柱体结构,具有一定的硬度,既可以实现拉操作,也可以实现推操作;轮子的轮胎的材质为橡胶制作而成,其他基本为铝合金或是镁合金制作而成;龙头直杆2内部空心和龙头把手3内部空心连通为一体,刹车控制线20从手刹4附近进入龙头把手3内部,沿着龙头直杆2内部穿过,从龙头直杆2下底面的开口21引出到基板1的下底面。
尽管本说明书较多地使用了基板1、龙头直杆2、龙头把手3、手刹4、左前轮5、右前轮6、左后轮7、右后轮8、左踏板9、右踏板10、挡板11、龙头旋转轴承12、转向杆13、转向拉杆14、右轮转向装置15、前轮轴16、轮子固定支架17、左轮转向装置18、前轮转向控制杆19、刹车控制线20、开口21、踏板转动臂22、踏板转动固定支架23、踏板驱动臂固定支架24、驱动臂25、驱动轴转盘26、驱动轴齿轮27、链条28、后轮转轴29、飞轮30、碟片31、刹车制动器32、驱动轴固定支架33、驱动轴34等术语,但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便的描述本发明的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
应当理解的是,本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。
应当理解的是,上述针对较佳实施例的描述较为详细,并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下,还可以做出替换或变形,均落入本发明的保护范围之内,本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种站立脚踏车,其特征在于:包括基板(1)、动力传输模块、制动模块、以及设于基板(1)底部的前转向轮组和后驱动轮组,所述基板(1)前端中部设有龙头旋转轴承(12),所述龙头旋转轴承(12)内竖直设有可旋转的龙头直杆(2),所述龙头直杆(2)顶部设有龙头把手(3),龙头直杆(2)底部设有转向杆(13),所述基板(1)底部前面固设有前轮轴(16),所述前轮轴(16)两末端位置水平方向分别铰接有转向装置,所述转向装置可绕前轮轴(16)水平平面内转动,所述前轮轴(16)两端的转向装置分别与前转向轮组的两个轮子通过轴承配合相连,所述位于前轮轴(16)两端的转向装置之间通过前轮转向控制杆(19)铰接相连,所述转向装置通过转向拉杆(14)与转向杆(13)铰接相连;
所述基板(1)底部后方通过轴承安装有后轮转轴(29),所述后驱动轮组的两个轮子分别与后轮转轴(29)两端固定相连,所述基板(1)中部左右两边分别设有脚踏板孔,所述动力传输模块包括左踏板(9)、右踏板(10)、驱动轴转盘(26)、以及与后轮转轴(29)固定相连的飞轮(30),所述左踏板(9)和右踏板(10)分别设于基板(1)中部左右两边的脚踏板孔中,所述左踏板(9)和右踏板(10)下端通过踏板转动臂(22)分别与基板(1)下表面铰接相连,所述左踏板(9)和右踏板(10)中部分别通过驱动臂(25)与设于基板(1)下方的两个驱动轴转盘(26)铰接相连,所述两个驱动轴转盘(26)通过驱动轴(34)固定相连,所述两个驱动臂(25)与各自驱动轴转盘(26)铰接点以驱动轴(34)为中心对称,所述驱动轴(34)上固定设有驱动轴齿轮(27),所述驱动轴齿轮(27)和飞轮(30)通过链条(28)相连,所述踏板转动臂(22)和驱动臂(25)均为弧状结构,所述制动模块包括设于龙头把手(3)上的手刹(4)和设于后轮转轴(29)上的制动装置。
2.如权利要求1所述一种站立脚踏车,其特征在于:所述制动装置包括与后轮转轴(29)固连的碟片(31)和与基板(1)底部相连的刹车制动器(32),所述刹车制动器(32)的制动块设于碟片(31)的两侧,所述刹车制动器(32)通过刹车控制线(20)与龙头把手(3)上的手刹(4)相连。
3.如权利要求2所述一种站立脚踏车,其特征在于:所述龙头把手(3)和龙头直杆(2)均为管状中空结构,所述龙头把手(3)上手刹(4)附近和龙头直杆(2)底部均设有小孔,所述刹车控制线(20)通过龙头把手(3)上手刹(4)附近的小孔进入,刹车控制线(20)沿着龙头把手(3)和龙头直杆(2)内部往下穿,从龙头直杆(2)底部小孔穿出与车刹制动器(32)相连。
4.如权利要求2所述一种站立脚踏车,其特征在于:所述基板(1)中部左右两边的脚踏板孔前端均设有挡板(11),所述挡板(11)圆弧阶梯状结构,挡板(11)靠近踏板一侧圆弧阶梯比远离踏板一侧低。
5.如权利要求1至4所述任意一种站立脚踏车,其特征在于:前转向轮组和后驱动轮组的轮子轮胎采用橡胶制成,所述基板(1)、龙头把手(3)、龙头直杆(2)、动力传输模块和制动模块均由铝合金或是镁合金制成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610321037.3A CN105947057B (zh) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 一种站立脚踏车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610321037.3A CN105947057B (zh) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 一种站立脚踏车 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105947057A true CN105947057A (zh) | 2016-09-21 |
CN105947057B CN105947057B (zh) | 2018-07-03 |
Family
ID=56911661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610321037.3A Expired - Fee Related CN105947057B (zh) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 一种站立脚踏车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105947057B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2461836Y (zh) * | 2001-01-05 | 2001-11-28 | 邱显长 | 重力三轮车 |
CN2507773Y (zh) * | 2001-08-21 | 2002-08-28 | 杨德明 | 上下踏动式脚踏车 |
CN2545075Y (zh) * | 2002-03-08 | 2003-04-16 | 陈正忠 | 重力踏板车 |
CN203345143U (zh) * | 2013-06-18 | 2013-12-18 | 耿军 | 上下脚踏驱动式踏板车 |
CN204173121U (zh) * | 2014-10-31 | 2015-02-25 | 济南大学 | 站立式踏板车 |
US20150217828A1 (en) * | 2014-01-14 | 2015-08-06 | Scott Novins | Rehabilitation device |
-
2016
- 2016-05-16 CN CN201610321037.3A patent/CN105947057B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2461836Y (zh) * | 2001-01-05 | 2001-11-28 | 邱显长 | 重力三轮车 |
CN2507773Y (zh) * | 2001-08-21 | 2002-08-28 | 杨德明 | 上下踏动式脚踏车 |
CN2545075Y (zh) * | 2002-03-08 | 2003-04-16 | 陈正忠 | 重力踏板车 |
CN203345143U (zh) * | 2013-06-18 | 2013-12-18 | 耿军 | 上下脚踏驱动式踏板车 |
US20150217828A1 (en) * | 2014-01-14 | 2015-08-06 | Scott Novins | Rehabilitation device |
CN204173121U (zh) * | 2014-10-31 | 2015-02-25 | 济南大学 | 站立式踏板车 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105947057B (zh) | 2018-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6203043B1 (en) | Four-wheel, human powered cycle | |
US6352274B1 (en) | Occupant propelled land vehicle | |
CN101468703B (zh) | 推拉驱动车的转向装置 | |
JPH01502335A (ja) | 解放可能な駆動輪を備えた自動車並びにトレール及びキャスター角を調節するための装置 | |
CN108116577B (zh) | 可侧倾倒三轮电动车 | |
US8328213B1 (en) | Operator powered vehicle and method of use | |
US20110266079A1 (en) | Leaning wheeled personal electric vehicle | |
US5501478A (en) | Occupant propelled three wheeled vehicle | |
JP2014534926A (ja) | 手動乗物 | |
CN205273726U (zh) | 一种自平衡和骑行两用的电动车 | |
JP2014054271A (ja) | キックスケータ | |
CN107628174A (zh) | 全向球轮驱动无车把自平衡自行车 | |
US4518176A (en) | Vehicle with eccentrically mounted wheels | |
CN105947057A (zh) | 一种站立脚踏车 | |
CN207257871U (zh) | 全向球轮驱动无车把自平衡自行车 | |
EP2895129A1 (de) | Rollstuhl | |
CN207389405U (zh) | 一种重力转向滑板车 | |
CN210364056U (zh) | 一种卡丁车的套件 | |
CN105691536A (zh) | 通过重心位置控制行驶速度的电动自行车 | |
CN106965888B (zh) | 一种残疾人专用机动车 | |
CN205345262U (zh) | 通过重心位置控制行驶速度的电动自行车 | |
US20230192223A1 (en) | Human Powered, Narrow Track, Enclosed, Tilting, Commuter Vehicle | |
DE20319055U1 (de) | Motorisierte auf Rollen gelagerte Plattform für die aufrechte Fortbewegung einer Person | |
CN104943810B (zh) | 一种带有手刹的自驱动滑轮鞋 | |
CN215706873U (zh) | 一种多模驱动车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180703 Termination date: 20190516 |