CN105946873A - 一种煤矿操车接驳牵引轨道系统 - Google Patents
一种煤矿操车接驳牵引轨道系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105946873A CN105946873A CN201610305336.8A CN201610305336A CN105946873A CN 105946873 A CN105946873 A CN 105946873A CN 201610305336 A CN201610305336 A CN 201610305336A CN 105946873 A CN105946873 A CN 105946873A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car
- bmx
- traction track
- colliery
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/12—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B23/00—Easily dismountable or movable tracks, e.g. temporary railways; Details specially adapted therefor
- E01B23/02—Tracks for light railways, e.g. for field, colliery, or mine use
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明公开了一种煤矿操车接驳牵引轨道系统，设置于煤矿水平斜井的接驳连接处，包括两条并行的接驳铁轨及操作控制台，所述接驳铁轨上设置有自动道岔装置，所述接驳铁轨中心设置有牵引轨道槽，所述牵引轨道槽上设置有牵引车，所述牵引轨道槽下部设置有液压传动装置；所述牵引轨道槽由两列相同规格的U形槽钢凹口相对组合而成，牵引车由若干小轮车前后首尾铰接连接组成，所述小轮车之间沿铰接轴水平/竖直转动，小轮车上部设置有活动推板，小轮车车底设置有销齿构件，所述液压传动装置包括液压油缸及传动输出齿轮，传动输出齿轮固定设置于所述小轮车底部，并与销齿构件对应啮合；所诉操作控制台分别与液压传动装置和自动道岔装置连接。
Description
技术领域
本发明涉及矿用操车设备技术领域，具体涉及一种煤矿操车接驳牵引轨道系统。
背景技术
煤矿水平斜井轨道一般为两股道布置，一股为下行线，用于将空的矿车输送至斜井，另一股为重量车线，用于将载重矿车输送至水平平台编组，两股道上设置有对称道岔，可对上述两股道进行接驳；按照矿车输运及编组布置，该水平斜井轨道包括弯道段及接驳段，分别用于矿车编组及输运；现有的操车牵引系统主要采用绞车对矿车进行牵引控制，操作过程缓慢、机械化程度低，在接驳段操车过程中，由于轨道设计为上下坡轨道，牵引过程存在较大的安全隐患，严重影响了矿车输送效率；另外，轨道调配主要采用人工方式进行道扳操作，不利于生产安全。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提出了一种能够自动、快速牵引矿车的煤矿操车接驳牵引轨道系统，大大提高了工作效率和安全性。
本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：一种煤矿操车接驳牵引轨道系统，设置于煤矿水平斜井的接驳连接处，包括两条并行的接驳铁轨及操作控制台，所述接驳铁轨上设置有自动道岔装置，所述接驳铁轨中心设置有牵引轨道槽，所述牵引轨道槽上设置有牵引车，所述牵引轨道槽下部设置有液压传动装置；所述牵引轨道槽由两列相同规格的U形槽钢凹口相对组合而成，所述牵引车由若干小轮车前后首尾铰接连接组成，所述小轮车之间沿铰接轴水平/竖直转动，所述小轮车上部设置有活动推板，所述小轮车车底设置有销齿构件，所述液压传动装置包括液压油缸及传动输出齿轮，所述传动输出齿轮固定设置于所述小轮车底部，并与所述小轮车车底的销齿构件对应啮合，推动所述小轮车沿所述牵引轨道槽前后移动；所诉操作控制台分别与所述液压传动装置和自动道岔装置连接。
优化的，所述小轮车包括车体以及设置在车体两侧的若干组滚轮，所述车体前端设置有水平的转向板，所述转向板上设置有关节轴承，所述车体后端设置有与所述转向板对应的转向套板，所述转向板与所述转向套板通过销轴铰接，所述销轴穿过所述关节轴承；所述每组滚轮之间通过轴杆连接，所述滚轮分别设置于所述小轮车两侧的牵引轨道槽内。
优化的，所述车体为开口向下的U形槽钢构件，所述销齿构件包括若干销齿棒及所述若干轴杆，所述若干销齿棒及若干轴杆横向等距设置于所述车体内，所述若干销齿棒的两端分别固定连接在所述车体两侧的内壁上，所述销齿棒与所述轴杆处于同一水平面，所述相邻销齿棒或轴杆之间的间距与所述传动输出齿轮的齿间距相吻合；所述相邻两个小轮车之间的销齿棒间距与所述传动输出齿轮的齿间距相吻合，以保证传动输出齿轮与销齿棒的啮合传动过程中能够平稳运行，避免了滑移或卡壳。
优化的，所述滚轮为圆台形结构件，所述滚轮的细口段向外，所述牵引轨道槽下沿对应所述滚轮向下倾斜，从而保证了小轮车在过弯时不会发生大的偏移或挤压，提高了运行稳定性和安全性。
优化的，所述转向套板为U形凹槽构件，所述转向板套装于所述转向套板的凹槽内，所述转向套板的上、下底板上均开设有对应所述销轴的销孔，所述销轴为T形构件，所述销轴依次穿过所述转向套板的上底板、所述关节轴承、所述转向套板的下底板，将所述转向板铰接在所述转向套板上。
优化的，所述活动推板为中部折弯的折弯构件，所述活动推板两折弯板的夹角为钝角，所述活动推板中部与所述小轮车上部横向铰接连接，使所述活动推板的两折弯板在所述小轮车上表面上沿中部折弯线翻转运动。当牵引车运行通过矿车下方时，若牵引车移动方向与矿车底部的挂档倾斜方向相同，则活动推板在挂档的压制下翻转，前折弯段贴附在小轮车表面，后折弯段翘起，牵引车顺利通过矿车，再反向移动牵引车，则所述活动推板的后折弯段抵住挂档，其前折弯段提供支撑，从而牵引矿车移动。
优化的，所述活动推板的宽度与所述小轮车的上表面宽度相同，所述活动推板的两侧边设置有向下垂直延伸的护耳，所述护耳将所述活动推板套接在所述小轮车的上表面上，以提高活动推板的稳定性，避免滑移。
优化的，所述自动道岔装置包括和过渡轨，所述对称接轨器对称设置在所述过渡轨的两端，所述对称接轨器并列的设置有与所述接驳铁轨对应的两组铁轨；所述过渡轨和对称接轨器上均设置有与接驳铁轨对应的牵引轨道槽，所述对称接轨器下方设置有滑移装置。
优化的，所述滑移装置包括底座、导向滑轨和框架滑台，所述导向滑轨设置在所述底座上，所述框架滑台与所述导向滑轨滑动连接，所述对称接轨器固定连接在所述框架滑台上。
优化的，所述的滑移装置还包括用于驱动所述对称接轨器滑移的液压油缸，所述液压油缸的输出端与所述框架滑台连接，带动所述框架滑台及对称接轨器横向伸缩移动。
本发明的优点在于：本发明采用机械牵引模式，取代了原有的绞车牵引和人工道扳模式，实现了自动、快速牵引及调配，提高了矿车输运效率，降低了安全隐患；本发明结构简单，安装维护方便，能耗低，具有广泛的煤矿生产应用前景。
附图说明
图1为本发明实施例中接驳牵引轨道系统的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中牵引轨道的整体结构示意图；
图3为本发明实施例中小轮车及传动输出齿轮的结构示意图；
图4为本发明实施例中小轮车及牵引轨道槽的内部结构示意图；
图5为本发明实施例中自动道岔装置的结构示意图；
图6为本发明实施例中自动道岔装置的侧视图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种煤矿操车接驳牵引轨道系统，设置于煤矿水平斜井的接驳连接处，包括两条并行的接驳铁轨及操作控制台5，所述接驳铁轨上设置有自动道岔装置，所述接驳铁轨中心设置有牵引轨道槽3，所述牵引轨道槽3上设置有牵引车，所述牵引轨道槽3下部设置有液压传动装置4；所述牵引轨道槽3由两列相同规格的U形槽钢凹口相对组合而成，所述牵引车由若干小轮车6前后首尾铰接连接组成，所述小轮车6之间沿铰接轴水平/竖直转动，所述小轮车6上部设置有活动推板7，所述小轮车6车底设置有销齿构件，所述液压传动装置4包括液压油缸41及传动输出齿轮42，所述传动输出齿轮42固定设置于所述小轮车6底部，并与所述小轮车6车底的销齿构件对应啮合，推动所述小轮车6沿所述牵引轨道槽3前后移动，所诉操作控制台5分别与所述液压传动装置4和自动道岔装置连接。
所述小轮车6包括车体61以及设置在车体61两侧的若干组滚轮62，所述车体61前端设置有水平的转向板63，所述转向板63上设置有关节轴承67，所述车体61后端设置有与所述转向板63对应的转向套板64，所述转向板63与所述转向套板64通过销轴铰接，所述销轴穿过所述关节轴承67；所述每组滚轮62之间通过轴杆65连接，所述滚轮62分别设置于所述小轮车6两侧的牵引轨道槽3内。
所述车体61为开口向下的U形槽钢构件，所述销齿构件包括若干销齿棒66及所述若干轴杆65，所述若干销齿棒66及若干轴杆65横向等距设置于所述车体61内，所述若干销齿棒66的两端分别固定连接在所述车体61两侧的内壁上，所述销齿棒66与所述轴杆65处于同一水平面，所述相邻销齿棒66或轴杆65之间的间距与所述传动输出齿轮42的齿间距相吻合；所述相邻两个小轮车6之间的销齿棒66间距与所述传动输出齿轮42的齿间距相吻合。
所述转向套板64为U形凹槽构件，所述转向板63套装于所述转向套板64的凹槽内，所述转向套板64的上、下底板以及所述转向板63上均开设有对应所述销轴的销孔，所述销轴为T形构件，所述销轴依次穿过所述转向套板64的上底板、所述转向板63、所述转向套板64的下底板，将所述转向板63铰接在所述转向套板64上。
所述活动推板7为中部折弯的折弯构件，所述活动推板7两折弯板的夹角为钝角，所述活动推板7中部与所述小轮车6上部横向铰接连接，使所述活动推板7的两折弯板在所述小轮车6上表面上沿中部折弯线翻转运动；所述活动推板7为中部折弯的折弯构件，所述活动推板7两折弯板的夹角为钝角，所述活动推板7中部与所述小轮车6上部横向铰接连接，使所述活动推板7的两折弯板在所述小轮车6上表面上沿中部折弯线翻转运动；当牵引车运行通过矿车下方时，若牵引车移动方向与矿车底部的挂档倾斜方向相同，则活动推板7在挂档的压制下翻转，前折弯段贴附在小轮车6表面，后折弯段翘起，牵引车顺利通过矿车，再反向移动牵引车，则所述活动推板7的后折弯段抵住挂档，其前折弯段提供支撑，从而牵引矿车移动。
所述活动推板7的宽度与所述小轮车的上表面宽度相同，所述活动推板的两侧边设置有向下垂直延伸的护耳71，所述护耳71将所述活动推板7套接在所述小轮车6的上表面上。
如图5，图6所示，所述自动道岔装置包括对称接轨器10和过渡轨11，所述对称接轨器10对称设置在所述过渡轨11的两端，所述对称接轨器10并列的设置有与接驳铁轨对应的两组铁轨；所述过渡轨11和对称接轨器10上均设置有与接驳铁轨对应的牵引轨道槽3，所述对称接轨器10下方设置有滑移装置12；所述滑移装置包括底座121、导向滑轨122和框架滑台123，所述导向滑轨122设置在所述底座121上，所述框架滑台123与所述导向滑轨122滑动连接，所述对称接轨器10固定连接在所述框架滑台123上；所述的滑移装置12还包括用于驱动所述对称接轨器滑移的液压油缸41，所述液压油缸41的输出端与所述框架滑台123连接，带动所述框架滑台123及对称接轨器10横向伸缩移动。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种煤矿操车接驳牵引轨道系统，设置于煤矿水平斜井的接驳连接处，包括两条并行的接驳铁轨及操作控制台，其特征在于，所述接驳铁轨上设置有自动道岔装置，所述接驳铁轨中心设置有牵引轨道槽，所述牵引轨道槽上设置有牵引车，所述牵引轨道槽下部设置有液压传动装置；所述牵引轨道槽由两列相同规格的U形槽钢凹口相对组合而成，所述牵引车由若干小轮车前后首尾铰接连接组成，所述小轮车之间沿铰接轴水平/竖直转动，所述小轮车上部设置有活动推板，所述小轮车车底设置有销齿构件，所述液压传动装置包括液压油缸及传动输出齿轮，所述传动输出齿轮固定设置于所述小轮车底部，并与所述小轮车车底的销齿构件对应啮合，推动所述小轮车沿所述牵引轨道槽前后移动；所诉操作控制台分别与所述液压传动装置和自动道岔装置连接。
2.如权利要求1所述的煤矿操车接驳牵引轨道系统，其特征在于，所述小轮车包括车体以及设置在车体两侧的若干组滚轮，所述车体前端设置有水平的转向板，所述转向板上设置有关节轴承，所述车体后端设置有与所述转向板对应的转向套板，所述转向板与所述转向套板通过销轴铰接，所述销轴穿过所述关节轴承；所述每组滚轮之间通过轴杆连接，所述滚轮分别设置于所述小轮车两侧的牵引轨道槽内。
3.如权利要求2所述的煤矿操车接驳牵引轨道系统，其特征在于，所述车体为开口向下的U形槽钢构件，所述销齿构件包括若干销齿棒及所述若干轴杆，所述若干销齿棒及若干轴杆横向等距设置于所述车体内，所述若干销齿棒的两端分别固定连接在所述车体两侧的内壁上，所述销齿棒与所述轴杆处于同一水平面，所述相邻销齿棒或轴杆之间的间距与所述传动输出齿轮的齿间距相吻合；所述相邻两个小轮车之间的销齿棒间距与所述传动输出齿轮的齿间距相吻合。
4.如权利要求2所述的煤矿操车接驳牵引轨道系统，其特征在于，所述滚轮为圆台形结构件，所述滚轮的细口段向外，所述牵引轨道槽下沿对应所述滚轮向下倾斜。
5.如权利要求2所述的煤矿操车接驳牵引轨道系统，其特征在于，所述转向套板为U形凹槽构件，所述转向板套装于所述转向套板的凹槽内，所述转向套板的上、下底板上均开设有对应所述销轴的销孔，所述销轴为T形构件，所述销轴依次穿过所述转向套板的上底板、所述关节轴承、所述转向套板的下底板，将所述转向板铰接在所述转向套板上。
6.如权利要求1所述的煤矿操车接驳牵引轨道系统，其特征在于，所述活动推板为中部折弯的折弯构件，所述活动推板两折弯板的夹角为钝角，所述活动推板中部与所述小轮车上部横向铰接连接，使所述活动推板的两折弯板在所述小轮车上表面上沿中部折弯线翻转运动。
7.如权利要求6所述的煤矿操车接驳牵引轨道系统，其特征在于，所述活动推板的宽度与所述小轮车的上表面宽度相同，所述活动推板的两侧边设置有向下垂直延伸的护耳，所述护耳将所述活动推板套接在所述小轮车的上表面上。
8.如权利要求1所述的煤矿操车接驳牵引轨道系统，其特征在于，所述自动道岔装置包括和过渡轨，所述对称接轨器对称设置在所述过渡轨的两端，所述对称接轨器并列的设置有与所述接驳铁轨对应的两组铁轨；所述过渡轨和对称接轨器上均设置有与接驳铁轨对应的牵引轨道槽，所述对称接轨器下方设置有滑移装置。
9.如权利要求8所述的煤矿操车接驳牵引轨道系统，其特征在于，所述滑移装置包括底座、导向滑轨和框架滑台，所述导向滑轨设置在所述底座上，所述框架滑台与所述导向滑轨滑动连接，所述对称接轨器固定连接在所述框架滑台上。
10.如权利要求1所述的煤矿操车接驳牵引轨道系统，其特征在于，所述的滑移装置还包括用于驱动所述对称接轨器滑移的液压油缸，所述液压油缸的输出端与所述框架滑台连接，带动所述框架滑台及对称接轨器横向伸缩移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610305336.8A CN105946873A (zh) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 一种煤矿操车接驳牵引轨道系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610305336.8A CN105946873A (zh) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 一种煤矿操车接驳牵引轨道系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105946873A true CN105946873A (zh) | 2016-09-21 |
Family
ID=56914290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610305336.8A Pending CN105946873A (zh) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 一种煤矿操车接驳牵引轨道系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105946873A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114165285A (zh) * | 2021-12-12 | 2022-03-11 | 枣庄矿业(集团)有限责任公司田陈煤矿 | 煤矿副立井上下井口轨道上推车信号把钩控制装置 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6082268A (en) * | 1996-11-12 | 2000-07-04 | Autran Corp. | System for automated transport of automobile platforms passenger cabins and other loads |
| US20040194655A1 (en) * | 2003-04-04 | 2004-10-07 | Insana Samuel P. | Carriage assembly for positioning railroad cars |
| CN101088887A (zh) * | 2007-07-13 | 2007-12-19 | 南京友固科技实业有限公司 | 曲轨潜行式推车机 |
| CN201030860Y (zh) * | 2007-04-26 | 2008-03-05 | 王书民 | 矿山列车式弯道销齿调车机 |
| CN201745599U (zh) * | 2010-07-23 | 2011-02-16 | 辽阳市弓长岭区天力矿山设备制造厂 | 电动钢绳推车机 |
| CN202213594U (zh) * | 2011-08-08 | 2012-05-09 | 周荣刚 | 矿井防跑车无绳缓冲装置 |
| CN202520377U (zh) * | 2012-03-15 | 2012-11-07 | 扬州凯思特机械有限公司 | 一种斜井操车系统 |
| CN202827620U (zh) * | 2012-10-13 | 2013-03-27 | 王书民 | 卡轨式矿车推调车机 |
| CN204110063U (zh) * | 2014-09-04 | 2015-01-21 | 江苏金宏泰科技股份有限公司 | 弯道销齿推车机 |
| CN205661440U (zh) * | 2016-05-09 | 2016-10-26 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 一种煤矿操车接驳牵引轨道系统 |
-
2016
- 2016-05-09 CN CN201610305336.8A patent/CN105946873A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6082268A (en) * | 1996-11-12 | 2000-07-04 | Autran Corp. | System for automated transport of automobile platforms passenger cabins and other loads |
| US20040194655A1 (en) * | 2003-04-04 | 2004-10-07 | Insana Samuel P. | Carriage assembly for positioning railroad cars |
| CN201030860Y (zh) * | 2007-04-26 | 2008-03-05 | 王书民 | 矿山列车式弯道销齿调车机 |
| CN101088887A (zh) * | 2007-07-13 | 2007-12-19 | 南京友固科技实业有限公司 | 曲轨潜行式推车机 |
| CN201745599U (zh) * | 2010-07-23 | 2011-02-16 | 辽阳市弓长岭区天力矿山设备制造厂 | 电动钢绳推车机 |
| CN202213594U (zh) * | 2011-08-08 | 2012-05-09 | 周荣刚 | 矿井防跑车无绳缓冲装置 |
| CN202520377U (zh) * | 2012-03-15 | 2012-11-07 | 扬州凯思特机械有限公司 | 一种斜井操车系统 |
| CN202827620U (zh) * | 2012-10-13 | 2013-03-27 | 王书民 | 卡轨式矿车推调车机 |
| CN204110063U (zh) * | 2014-09-04 | 2015-01-21 | 江苏金宏泰科技股份有限公司 | 弯道销齿推车机 |
| CN205661440U (zh) * | 2016-05-09 | 2016-10-26 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 一种煤矿操车接驳牵引轨道系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 刘强: "斜井车场操车系统改造的设计优化", 《内蒙古煤炭经济》 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114165285A (zh) * | 2021-12-12 | 2022-03-11 | 枣庄矿业(集团)有限责任公司田陈煤矿 | 煤矿副立井上下井口轨道上推车信号把钩控制装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110877625B (zh) | 地面变轨装置及变轨距系统 | |
| CN202966320U (zh) | 液压牵引自移平板车 | |
| CN205636381U (zh) | 操车接驳轨道自动道岔装置 | |
| CN105946873A (zh) | 一种煤矿操车接驳牵引轨道系统 | |
| CN205661440U (zh) | 一种煤矿操车接驳牵引轨道系统 | |
| CN205589241U (zh) | 一种煤矿操车接驳牵引轨道 | |
| CN205589224U (zh) | 一种煤矿操车弯道牵引轨道 | |
| CN202243482U (zh) | 矿用液压自移无轨设备列车 | |
| CN105946874A (zh) | 一种煤矿操车弯道牵引轨道 | |
| CN110173289A (zh) | 一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架 | |
| CN214459645U (zh) | 一种过隧运梁车 | |
| CN107857073B (zh) | 用于分区输送的柔性输送装置 | |
| CN202836206U (zh) | 一种磁性产品烧结炉的专用进料装置 | |
| CN205589244U (zh) | 磁铁感应操车牵引轨道 | |
| CN113200063B (zh) | 一种营运隧道病害治理自工作轨道平板车及作业方法 | |
| CN112356759B (zh) | 一种低位运梁车 | |
| CN205589242U (zh) | 一种煤矿水平斜井轨道操车牵引系统 | |
| CN205589243U (zh) | 一种煤矿操车弯道牵引轨道系统 | |
| CN104975739B (zh) | 用于仓储式停车设备的叉式交换机构 | |
| CN203530796U (zh) | 底座板模板快速转运装置 | |
| CN103510436A (zh) | 底座板模板快速转运装置及其快速转运工艺 | |
| CN203020329U (zh) | 综采工作面设备列车自移系统 | |
| CN105799727A (zh) | 一种煤矿操车接驳牵引轨道 | |
| CN201358814Y (zh) | 矸石充填机自移式过渡装置 | |
| CN105818834B (zh) | 一种煤矿操车弯道牵引轨道系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160921 |