CN105945327A - 拉杆式步进半自动钻孔机 - Google Patents

Abstract

一种拉杆式步进半自动钻孔机，其特征在于拉杆式步进半自动钻孔机由钻孔机基座(1)、基座面板(2)、钻筒滚轮扶正机构(3)、步进给进操作机构(4)、步进蓄能机构(5)、导轨辊轮滑架机构6、快速安装机构(7)、浅帮敞口式集污器(8)、水钻吊装调整机构(9)和快接式自吸水钻(10)十部分组成，从一个纤细的6至8毫米弹簧钢棍上展开的一套步进及蓄能机构，以小钻孔机基座上展开的导轨辊轮滑架机构，以及大范围调节的水钻吊装机构，用大小规格两个档次快速更换的钻筒滚轮扶正机构，从钻筒前端用滚轮扶正的合理布局，既达到了起始开孔平稳，使钻孔规格实现从Φ180毫米到Φ46毫米大跨度兼用，由于本钻孔机现场施工时，应用快速分部件安装，显现了整机超轻便携的优越性能，具有良好的社会经济效益。

Description

拉杆式步进半自动钻孔机

所属技术领域

本发明涉及一种钻孔工程用拉杆式步进半自动钻孔机，特别适用于钻孔孔径变化跨度大，需要快速装卸的水钻作业工程，具有良好适应性的便携式机具。

技术背景

在手持水钻作业中，近年发展了一种利用滚轮螺旋升角摩擦力驱动的助力机构，具有良好的省力、安全的新型机具，但由于受钻筒长度的局限，不能用于任意深孔和利用摩擦力推力有限，一般不超过35公斤，无法实现快速打孔和在大口径钻孔中应用等不足之处，提出了一种能满足钻孔孔径变化跨度大，例如能大到打排油烟机φ180毫米钻孔，小至空调钻孔、建筑安装水暖管线钻孔，钻孔推力能达到60公斤左右，以大幅度提高钻孔速度又轻巧便携的新型机具出现。在研究现有钻孔机具不足之处出发，提出了拉杆式步进蓄能机构以可换档次的框架式钻筒滚轮扶正机构，以抗大扭矩的门架式水钻吊装机构，以浅帮敞口集污器自流集污和以快接式自吸水钻配套为核心技术的拉杆式步进半自动钻孔机新格局，为达到整机轻盈，应用对钻筒前端作起始开孔扶正，避免用刚性机架的老路，又以可换附件形式，用180系、120系两个档次实现钻孔孔径从180毫米至46毫米这样大跨度兼用适应性。在拉杆式步进机构中设置了压簧蓄能，实现用释放蓄能进行间隙操的半自动钻孔。由于拉杆步进操作，避免了用摩擦力的局限性，试验推进力可容易地达到60-70公斤，完全可以满足快速钻孔的需要，打孔深度和钻筒长度无关，可以用快速接杆进行任意深度钻孔。

发明内容

本发明拉杆式步进半自动钻孔机应用轻巧的注塑型钻孔基座，经复合不锈钢基座面板加固，得以完成在上面做系列机构的安装，用插入式矩形不锈钢导轨配灵活的辊轮滑架机构，跳出钻孔机用刚性机架和钻孔机基座集污一体模式的传统局限，采用分两档附件型快换式钻筒滚轮扶正机构，实现平稳起始钻孔导向，用拉杆式步进蓄能机构，实现大推力间隙步进半自动钻孔，用门框式水钻吊装调整机构，满足大范围尺寸调整需要，用双点执耳水钻，满足动力的大扭矩安全输出，在大为减轻整体半自动钻孔机重量的条件下，实现打φ180毫米排油烟机孔到小至φ46毫米的大跨度兼用的优越效果。

本发明拉杆式步进半自动钻孔机的具体特征是，拉杆式半自动钻孔机由钻孔机基座、基座面板、钻筒滚轮扶正机构、步进给进操作机构、步进蓄能机构、导轨辊轮滑架机构、快速安装机构、浅帮敞口式集污器、水钻吊装调整机构和快接式自吸水钻十部分组成，钻孔机基座是硬塑料注塑成型的部件，其上覆以不锈钢 板冲压成型的基座面板加固，并承担安装导轨辊轮滑架机构，钻机快速安装机构，步进蓄能机构。应用钻孔机座、导轨、水钻动力及吊装调整机构为不变的基础部件，把钻筒滚轮扶正机构分为180系列120系列两个可快速变更机构，180系可适应直径180毫米至100毫米钻筒，120系列则可以满足打直径120毫米孔至46毫米钻筒，常用的应该是120系列，作为常规配备，可以满足空调安装及中央空调，建筑水暖安装方面的快速打孔需要，机具整体小巧，携带也方便。遇到有打大孔工程则换上180系列附件即可。

导轨辊轮滑架机构，它承担钻孔导向滑移和抗扭矩任务，它由矩形导轨和水钻辊轮滑架两部分组成，矩形导轨用重量较轻刚性好的矩形不锈钢管制造，水钻辊轮滑架体似一个火柴盒形状，用四个辊轮承架在矩形导轨上，火柴盒形状的水钻辊轮滑架体下端面中间用内六角螺丝紧固在步进机构体的顶端，呈刚性连接，步进给进操作机构由步进操作机构体、步进拉杆、步进架、给进摇臂、连杆片、给进压簧、给进复位簧、锁定复位簧、复位簧座、锁定解卡臂、强力锁定压簧、步进操作片、解卡操作臂和步进操作杆十四个部件组成，步进拉杆用φ6至φ8毫米的弹簧钢棍制造，步进架的长臂端在前，期间用于装给进摇臂。短臂端在后，用于装锁定解卡臂，步进架两头设有步进拉杆贯穿的步进拉杆导套孔，步进拉杆依次贯串步进架短臂端、强力锁定压簧、锁定解卡臂、锁定复位簧、复位簧座、步进机构体、给进压簧、给进摇臂和给进复位簧，步进拉杆进而伸出步进架长臂端导套孔，向前延伸至钻孔机基座上的步进蓄能机构上，步进蓄能机构由蓄能压簧、蓄能压簧筒、步进拉杆伸缩套、压簧垫片、伸缩套丝堵和橡胶制造的蓄能显示箍六部分组成。步进拉杆在蓄能机构中的头部制有止位用墩头，止位墩头可以在拉杆伸缩套的活动腔中窜移，止位于活动腔底台。步进机构体和水钻辊轮滑架体连接部位是扁圆截面，水钻辊轮滑架体下面焊一个相匹配的扁圆孔的定向锁片，以限定水钻辊轮滑架的装配方向，使横向穿过步进机构体的步进拉杆保持顺导轨一致的方向，步进架中间设有扁圆孔，它套装在步进操作机构体步进拉杆穿过孔上方的扁圆截面的轴颈上，用卡簧固定，步进架两端的前后导套孔通过导套承架步进拉杆，并保持顺导轨方向一致，也就制止了步进操作时被扭转力所扭转，而只作咬定步进拉杆作拖拽动作。步进架的前端亦即长臂端，贯串在步进拉杆上装有给进摇臂，给进摇臂的前面即基座方向，设给进复位簧，给进摇臂后面是给进压簧，给进摇臂是弹簧钢板冲压件，对步进拉杆的咬合是其一端设折弯耳，在折弯耳上冲孔并铆一个空心铆钉，以满足对步进拉杆的咬合孔需要的纵深度，它穿套在步进拉杆上，给进摇臂的另一端设有装连杆片的销孔，用连杆片和以步进机构体为轴颈的步进操作片上的连杆片臂端相连，步进操作片是由主操作片和副操作片组焊成的梭状结构，步进操作片用弹簧钢板冲压成型，主操作片其中部设 有翻边加固的大孔，用以套在步进机构体的步进拉杆穿过孔的以下位置的轴颈上，用卡簧固定，可以绕轴回转，主操作片的一端是延伸出供步进操作杆操作用的扳柄，另一端是和连杆片相连的连杆片臂，连杆片臂端部有销孔，连杆片臂因装配位置的需要，作上倾5度左右折弯，付操作片上设有大环孔，它套在主操作片的大孔翻边上，大环孔单边设和主操作片的连杆片臂方向一致的扳柄，扳柄作向下5度左右的折弯，叠装主副操作片后组焊为一体，这样的步进操作片可以任意双边操作。当用步进操作杆扭转步进操作片，经连杆片带动给进摇臂时即别卡咬住步进拉杆回拽，进而拉动蓄能压簧，压缩则是蓄能，并被锁定解卡臂锁定。锁定解卡臂用弹簧钢板制造，其中段设有咬合用别卡孔，它套在步进拉杆上，锁定解卡臂的下半截头部设90度折弯支脚，支脚的头部设稳定作用的鞍口，用它抵在步进机构体的下端部，锁定解卡臂的咬合别卡孔前面置锁定复位簧，而抵在咬合用别卡孔后面的是强力锁定压簧，在锁定解卡臂非解卡操作状态，由于支脚始终抵在步进机构体的下端部，强力锁定压簧必然会推动锁定解卡臂前倾，因而咬住步进拉杆，此时步进给进操作就可以较大范围单向拽拉步进拉杆，而每个操作动作都会被锁定蓄能，蓄能压簧的实际压缩量由橡胶制造的蓄能显示箍的移位距离显示出来，同步进行的是蓄能压簧释放压力，步进机构体带着水钻吊装机构上的水钻前行，执行自动钻孔作业，这种步进操作是间隙性的循环，蓄能释放钻孔推进却是比较连续的，作业者可观察蓄能显示箍行程位置，决定是否步进蓄能操作，作业者体力上也得以缓解，故称其为半自动钻孔。锁定解卡臂的顶端组焊一个代轴螺丝桩，螺丝桩上设片状可以回转的解卡操作臂，解卡操作臂中间有轴孔，套在代轴螺丝桩上，用封头螺母固定，解卡操作臂头部略偏左位置，设小滚轮，而头部偏右位置设回转操作限位档，解卡操作臂的另一端是作了90度扭转的解卡手柄，逆时针扳转解卡操作臂，让小滚轮抵着步进机构体的轴颈爬坡，强行扳正锁定解卡臂呈直立状，使咬合锁定失效，即锁定解除状态，若操作步进操作杆，操作方向相反，则是步进摇臂咬合顶推步进拉杆，此时无蓄能，是一种回退拔钻动作。步进操作杆是一段薄壁不锈钢管制成的一个部件，其一端做压扁成型处理，其扁口和步进操作片上的扳柄相匹配，可插接承受弯矩。钻孔机基座是硬塑料注塑成型的部件，钻孔机基座正面呈梨形状，中间是钻机快速安装机构的通孔，头部设基座面板的导轨插入的矩型导轨盒的沉入腔，在快速安装机构通孔之下是蓄能压簧的储腔，储腔底部设有蓄能压簧的坐台，在钻孔机基座的底面贴装空调钻孔需要的斜度板，非空调安装钻孔则不装斜度板。覆在钻孔机基座上的基座面板用不锈钢板冲压成型制造，顶部设有冲压拉伸出的矩形导轨盒，矩形导轨的端头设拉铆螺母，通过内六角螺丝将矩形导轨连同钻孔机基座装固在一起。基座面板的中间设钻机快装机构和反扣焊螺母相连接，反扣焊螺母之下设蓄能压 簧筒的安装孔，该安装孔作向内翻边加固，蓄能压簧筒从基座面板的底面穿入，蓄能压簧筒的口部突台挂在基座面板安装孔的向内翻边上。钻筒滚轮扶正机构由扶正滚轮、主扶正滚轮臂、滚轮托臂、调节用立轴螺杆、托臂别杆、夹紧操作手柄和别杆锁片七部分组成，在主扶正滚轮臂和滚轮托臂上分别各装两个扶正滚轮，钻筒滚轮扶正机构呈框形结构，适应钻筒尺寸大范围变化采用了三个措施，首先是滚轮扶正机构分180和120两个系列，例如一个大规格完成Φ180毫米至Φ100毫米的钻筒滚轮扶正机构，小规格完成Φ120毫米小至Φ46毫米的钻筒滚轮扶正机构，120系列这种规格因为有大量的需求，可作为标准配备，大规格钻筒滚轮扶正机构，则作为能力扩展的附件供选择。进一步尺寸调节措施是设计在钻筒滚轮扶正机构上配大螺旋升角的立轴螺杆调整，再一个措施是主扶正滚轮臂和滚轮托臂上的扶正滚轮安装螺孔以向心α夹角布置设内外层两组，扶正滚轮安装位置变化使钻筒尺寸又分了一级，α角夹角设在55度至60度之间，扶正滚轮安装在外层螺孔则适合该系列中扶正相对大钻筒的需要，而扶正滚轮移至内层组的安装螺孔，则适应该系列中扶正小钻筒的需要，达到钻筒尺寸变化的最大化。主扶正滚轮臂和滚轮托是弹簧钢板冲压成型的片状体，主扶正滚轮臂其左边是组焊的螺杆导套，在螺杆穿孔段设顺立轴螺杆圆弧牙底，依据螺杆大螺旋升角斜切的滚针梢，代替母螺纹功能，用大螺旋升角是为了调节快捷，螺旋升角θ设在8至10度为佳，扶正滚轮臂体包容钻筒的底面是圆弧面，向心α夹角布置的内外层两组扶正滚轮安装孔上镶焊螺母，扶正滚轮用内六角螺丝装固其上，在主扶正滚轮臂体的左右扶正滚轮安装孔之上位置，主扶正滚轮臂的眉间，对应钻孔基座上设的钻筒滚轮扶正机构安装用预埋螺母，设快速装卸用阶梯孔，所谓阶梯孔是大小孔相连的结构，在不卸掉螺丝的情况下，大孔可以套过基座面板上的固定螺丝的六方头，然后主扶正滚轮臂横移，和大孔相连的槽型小孔卡于基座上预设而仅松开状态的紧固螺丝杆体，拧紧螺丝即完成装固，反之拧松紧固螺丝即可反向横移，钻筒滚轮扶正机构整体可迅速卸下。所述的调整用立轴螺杆，上半段设大螺旋升角的圆弧牙底的调节用螺杆和主扶正滚轮臂左边的螺杆导套相配，中间是光杆段，立轴螺杆的下半段为和滚轮托臂上导套相配的光轴杆，在滚轮托臂导套上面设复位用塔簧，塔簧座于塔簧碗中，止于光轴杆台阶，立轴螺杆光轴杆的头部设横置销轴孔，用弹簧销装滚轮扶正机构夹紧手柄，它是偏心凸轮机构，翻转夹紧手柄，立轴螺杆被向下拉拽，相对于滚轮托臂则作夹紧动作，反向扳平夹紧手柄，则释放夹紧，供钻筒退出，夹紧靠塔簧复位。滚轮托臂也是一个组焊件，滚轮托臂体也是用弹簧钢板冲压型的片状体，其左边顺立轴螺杆方向组焊一个光孔的托臂体轴套，滚轮托臂体向上包容钻筒的边沿是圆弧面，向心α夹角布置的内外层两组扶正滚轮安装孔上镶焊螺母，扶正滚轮用内六角螺丝装固其上， 上面的主扶正滚轮臂和下面的滚轮托臂在右端都设有固定螺丝孔，用一根6-8毫米的弹簧钢棒，作为别杆相连，用元宝螺丝和槽型锁片紧固，这样钻筒扶正滚轮机构成了方框形，具有良好的稳定刚性。可以看出，钻筒扶正滚轮机构是悬空装在钻孔基座的下摆上，被支撑出的空间正是钻筒通过的位置，也是装浅帮敞口式集污器的最佳位置，浅帮敞口式集污器在贴墙面装密封垫，为保证浅帮敞口式集污器体对墙体的密封，在集污器顶部设左右拉开距离的两个压簧片别杆，用一对左右对称的长短压爪组合式压簧片，用其压爪跷头以四点施压方式，压在集污器体正面中线上、下位置的沿口上，提供较均布的密封压紧力，在本设计中需要的两个拉开距离的压簧片别杆，正是主扶正滚轮臂上两个扶正滚轮的安装螺丝的位置，螺丝杆延伸出一段钢钉式光杆，起长短压爪组合式压簧片的别杆作用，长短压爪组合式压簧片别卡其上。在集污器体上设置偏心的卷舌状引污舌和辅助引污板，实现利用离心力将污水自动汇流成股，自流入污水桶，十分简洁合理，由于它可以独立成为产品，将另案申请专利。

水钻吊装调整机构由于步进钻孔推力较大，设计要求对于步进操作机构体具有较好的抗扭矩能力，对于水钻要求有满足大扭矩输出的安全需要，用执双耳力偶输出方法，避免传统的对水钻单点吊装方法，还要满足较大范围的规格变化调整。本设计方案是水钻吊装调整机构呈门框型结构，由水钻吊架、左铰耳、右铰耳、跨装在左铰耳上的调节锁片和需要预装在水钻上的左、右耳轴六个部件组成，水钻吊架是个组焊件，由吊架梁、吊桩轴、两根从吊梁两端下垂的吊杆组焊而成，水钻吊装调整机构用吊桩轴从步进机构体下端插入步进机构体，用顶丝入槽完成悬挂，吊架梁呈角钢截面，吊杆用弹簧钢制造，调节锁片呈V型敞口，V型翼片上有吊杆穿孔，装配关系是它跨在左铰耳上、下端面，一并套装在门框形吊架的左边吊杆上，调节锁片用弹簧钢片制造，V型翼片上的穿孔对于其所套的吊杆自然状态为上下双向呈别卡状态，左右铰耳都是组焊件，左铰耳由铰耳套、扇形臂和耳轴套三个零件组焊而成，右铰耳由铰耳套和扇形臂两个零件组焊而成，左右耳轴需要预装在水钻原扭力把手位置，铰耳上设扇形臂结构是利用扇面活动便于装配和水钻需要向后作一定移位。调整水钻高低则手捏调节锁片的翼片，使之近平行，解除别卡，则可托水钻较大范围移动调整，手释放调节锁片翼片，则恢复其别卡功能，随时可锁定需要的水钻高度位置，确定后用顶丝紧固保险，吊桩轴为双头结构，吊桩轴中段设有顶丝卡槽，供顶丝入槽悬挂，非工作状态可以门框型吊架敞口朝上挂装，可骑跨至导轨紧缩位置，便于装箱。

快接式自吸水钻是拉杆式步进半自动钻孔机一个的一个组成部分，其创新特征在于快接式自吸水钻应用了组合式水钻主轴，组合式水钻主轴由基础主轴、带底台的可换型不锈钢耐磨轴套、O型密封圈和笔尖型快速接头四部分组成，组合 式水钻主轴为核心的技术设计，改革成本较低，将产生一种价位贴近传统水钻，其水封寿命延长三至五倍，可以干打的防磨轴钻孔机新概念，也准备另案申请专利。

本发明的有益效果在于拉杆式步进半自动钻孔机，应用了拉杆式步进机构和压簧蓄能，实现大推力自动钻孔，作业者间隙发力，轻松操作。应用钻筒前端扶正启始开孔和180、120两档快换式钻筒扶正滚轮机构，实现超轻便携和常用规格到打排油烟机孔Φ180毫米的大跨度兼用功能以及对水钻双执耳大扭矩功力安全输出等系列优越性，社会有广泛需求，具有良好的社会经济效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明

图1是拉杆式步进半自动钻孔机整体结构示意图，本图亦是摘要附图；

图2是钻孔机头部正面机构示意图；

图3是钻孔机基座结构示意图；

图3-1是钻孔机基座剖面结构示意图；

图3-2是图3的A-A剖面结构示意图；

图4是基座面板背面结构示意图；

图4-1是图4的A-A剖面结构示意图；

图5是步进给进操作机构示意图；

图6是步进架结构示意图；

图6-1是步进架剖面结构示意图；

图7是步进机构体结构示意图；

图7-1是步进机构体A-A剖面图；

图7-2是步进机构体B-B剖面图；

图7-3是步进机构体C-C剖面图；

图8是步进摇臂结构示意图；

图8-1是步进摇臂体展平示意图；

图9是锁定解卡臂结构示意图；

图9-1是锁定解卡臂展平示意图；

图10是解卡操作臂结构示意图；

图11是步进操作片结构示意图；

图11-1是步进操作片侧视结构示意图；

图12是操作杆结构示意图；

图13是大规格主扶正滚轮臂结构示意图；

图13-1是图13的俯视结构示意图；

图14是大规格滚轮托臂结构示意图；

图14-1是图14的腑视图；

图15是立轴螺杆结构示意图；

图16是浅帮敞口式集污器体结构示意图；

图16-1是图16的剖面示意图；

图17是长短压爪组合式压簧片结构示意图；

图17-1是长短压爪组合式压簧片侧视结构示意图；

图18是水钻吊装调整机构结构示意图；

图19是吊架梁结构示意图；

图19-1是图19的俯视图；

图20是左铰耳结构示意图；

图20-1是图20的俯视图；

图21是吊桩轴结构示意图；

图22是长耳轴结构示意图；

图23是短耳轴结构示意图；

图24是调节锁片结构示意图；

图24-1是调节锁片展平结构示意图；

图25是小规格钻孔机应用三轮扶正机构的钻孔机头部位正面结构示意图；

图26是小规格主扶正滚轮臂结构示意图；

图27是小规格滚轮托臂结构示意图；

图27-1是图27的俯视图；

图28是三滚轮扶正机构用双联别杆结构示意图；

图28-1是双联别杆的侧视结构示意图；

图29是步进机构体定向锁片结构示意图；

图30是双联压簧片结构示意图；

图30-1是双联压簧片侧视结构示意图；

图31是蓄能压簧筒结构示意图；

图32是步进拉杆伸缩套结构示意图；

图33是空调钻孔用斜度板结构示意图；

图33-1是图33的A-A剖面示意图；

如图1所示，拉杆式步进半自动钻孔机由钻孔机基座1，基座面板2，钻筒滚轮扶正机构3、步进给进操作机构4、步进蓄能机构5、导轨辊轮滑架机构6、快速安装机构7、浅帮敞口式集污器8、水钻吊装调整机构9和快接式自吸水钻10十部分组成，可以看出小型的机头是注塑成型的钻孔机基座1通过复合不锈钢冲压成型的基座面板2，得以加固并承担其上安装导轨辊轮滑架机构6，快速 安装机构7，钻筒滚轮扶正机构3和步进蓄能机构5，钻孔机基座之下支承出的空间正好设置浅帮敞口式集污器8，大规格浅帮敞口式集污器体因结构因素，刚性差些，应用左右对称的一对长短压爪组合式压簧片59，使其短压爪194、长压爪191的压爪跷头81，以近四点均布方式，压在集污器体中线上、下沿面上，达到好的密封效果。图中61是硅胶密封垫，186是偏心设置带倾角的引污舌，57是辅助引污板，56是橡胶圈帮助辅助引污板前端进一步卷舌，185是柱型桩，一般沿环体设3-5个，辅助引污板根部有对应的孔，箍在其上，54是示意卷舌状引污舌，可以自动将离心力甩在集污器体壁的污水汇流成股，顺箭头指向自流入污水桶，关于浅帮敞口式集污器，由于可以独立成为产品，已另案申请专利，本文仅做一般叙述交代。导轨辊轮滑架机构6由矩型导轨18和辊轮滑架21两部分组成，矩形导轨18的头部设有拉铆螺母14，矩形导轨18插入基座面板2上的导轨盒中，用沉头螺丝碗12和内六角螺丝13连同钻孔机基座1装固在一起，可以承担弯矩和钻孔扭力，火柴盒形状的辊轮滑架通过销轴20和辊轮19承架在矩形导轨18上，26是滚轮滑架限位销，辊轮滑架体298的下端面中间有螺丝穿孔，用内六角螺丝22紧固在步进机构体37的顶端，呈刚性连接，步进给进操作机构4要保持和步进拉杆32、矩形导轨18方向一致，步进机构体37的头部和辊轮滑架体298安装部位是扁圆截面，用组焊在辊轮滑架体298底面的定向锁片247锁定方向。步进给进操作进机构4由步进机构体37、步进架114、步进拉杆32、步进复位簧33、步进摇臂34、连杆片35、步进压簧36、步进操作片115、锁定复位簧24、复位簧座23、锁定解卡臂132、强力锁定压簧25，解卡操作臂27和操作杆116十四个部件组成，图中显示锁定解卡臂132处在直立状是处于解卡状态，对步进拉杆无咬合作用，辊轮滑架机构4，可带着步进给进操作机构前后自由移动，若扳转解卡操作臂27为横置，即小滚轮113不强行抵住步进机构体37的轴颈，由于锁定解卡臂123的支脚303始终抵在步进机构体37的下部端头轴颈上，则强力锁定压簧25自然会逼迫锁定解卡臂132前倾，使其上的步进拉杆穿孔别卡住步进拉杆32，步进咬合机理配合图5和图9的叙述则可以看清楚，咬合锁定是单向的。步进蓄能机构5，它由蓄能压簧30、蓄能压簧筒29、步进拉杆伸缩套28压簧垫片300、丝堵260和蓄能行程显示箍31六个部件组成。步进拉杆伸缩套的作用是给步进拉杆有一个回缩空行程量，使收工状态步进拉杆可回缩，保持和导轨端齐平，而拉出时导轨可以满行程使用。图中看出水钻吊装调整机构9是通过其上的吊桩轴39，伸入步进机构体37下端体内，用顶丝38顶入卡槽悬挂。快接式自吸水钻10通过执双耳的方法，通过在左、右铰耳42、203(参看图18)，套装在门框型吊架下垂的左右两根吊杆40上，用锁定簧片41调节锁定需要的高低位置，用锁定顶丝45 锁定保险，224是锁定簧片41的翼片，43是止位环。可以看出步进拉杆强行回拽，在给进钻孔的同时压缩蓄能压簧30并被锁定，释放则是自动连续钻孔给进，行程变化由蓄能行程显示箍31位置变化得知，提示作业者间隙步进操作。从图1中看出钻筒滚轮扶正机构3，从侧面可以看到是个扁平结构，图中实施例是大规格四滚轮的钻筒滚轮扶正机构，64是主扶正滚轮臂，65是滚轮托臂，他们分别装两个扶正滚轮53，主扶正滚轮臂64和滚轮托臂65用立轴螺杆50串连在一起，用翻转滚轮夹紧操作柄55实施夹紧或释放钻筒，或用滚轮夹紧操作柄55旋转立轴螺杆的方法大范围调整适应钻筒尺寸的变化，图中51是塔簧碗，52是复位塔簧，钻筒滚轮扶正机构3用安装螺丝66紧固在钻孔机基座1和基座面板2上，图中看出主扶正滚轮臂64上的滚轮53的安装螺丝的延长段62，兼作长短压爪组合试压簧片59的别杆，关于快速安装机构7它是已有技术，本设计中仅是利用。图中63是重复用胀管，16是糖葫芦状快装螺杆，302是反扣焊螺母，17是翻转操作手柄，15是正反扣螺丝，用于快速紧固，松正反扣螺丝，翻转操作手柄为顺轴向，解除钢球咬定，则可迅速撤除钻孔机。快接式自吸水钻10的创新核心是组合式水钻主轴47，它完全免除了水钻修理常要拆卸主轴的累赘，快接式自吸水钻是拉杆式步进半自动钻孔机的一个组成部分，拉杆式步进半自动钻孔机特点是轻便，分体快速安装拆卸，如果用传统的丝扣连接式水钻，特别是执行大钻筒作业，在机架上用扳手上卸扣，或钻筒连水钻整体举上拉杆式步进半自动钻孔机将十分不便，更不要说打深孔更难，快接式自吸水钻可以瞬间插接，分别组装，十分方便。从图1中还可以看出，钻孔定心避免了用整机提高刚性的传统，钻筒滚轮扶正机构3是对钻筒近墙体的头部实施有效扶正，扶正机构是框架机构，又是用有轴承的滚轮扶正，有很好的定心稳定性，这是钻机超轻发展的重要原因之一。图中47是笔尖型快接接头，48是快接母接头，67是快接母接头体，68是钢丝卡簧罩，74是钢丝卡簧，69是压簧，70是三颗锁定钢球，71是带内锥面的锁套，196是和钻筒连接的丝扣。图中46是示意同轴自动给水器，44是进水咀，73是水封，72是钢丝卡簧。

如图2所示，钻孔机头部正面结构示意图，本实施例从比列来看钻孔机基座1基座面板2属于小机头，大规格的四轮钻筒滚轮扶正机构3包容着大钻筒49，比钻机基座要大出许多，两个扶正滚轮53按向心α夹角布局，可以在外层和内层两组安装螺孔163和164选择(参看图13)，适应一定范围的钻筒尺寸变化，但确定后，钻筒中心却是不再变的，大范围的调节靠滚轮托臂65向上移完成扶正钻筒，结果是钻孔径越大，钻孔中心a越下移，而钻孔越小，钻孔中心b越往上移的特点，图中50是立轴螺杆，55是滚轮夹紧操作柄，它是个偏心突轮机构，58是操作柄的弹性轴销，75是按立轴螺杆螺纹的大螺旋升角倾斜布置的 代螺纹滚针，螺旋升角θ(参看图13)设在8至10度为佳。82是弹簧钢制造的承扭别杆，别杆82用槽形锁片79和元宝螺丝80紧固，大规格四滚轮钻筒滚轮扶正机构，平面成框形，具有较好的扶正精度和刚性，图中A-A剖面看到带轴承85的扶正滚轮53，通过滚轮衬套86用固定螺丝83拧固在焊螺母163或164上，固定螺丝83其端部有一个细颈的延长段62兼作长短压爪组合式爪压簧片59的别杆用。图中88是内防尘盖，84是外防尘盖。图中8是浅帮敞口式集污器，54是示意偏心构成的引污鸭舌上的引污卷舌面，57是辅助引污片，它贴装在斜倾的引污鸭舌186上(对照图1)，56是帮助辅助引污片端头卷起的橡皮圈，箭头所示是钻孔污水汇流成股从引污片尖77泄出自流入桶。B-B剖面是示意别杆82的装配位置关系。压簧爪翘头81示意压在浅帮敞口式集污器8中线上下的沿口上。图中89是主扶正滚轮臂64上设的快速装卸用大小孔相连的阶梯孔，66是扶正滚轮机构安装螺丝，螺丝的六方头从阶梯孔大孔穿入，向左横移扶正滚轮机构，使螺杆卡入阶梯孔槽形小孔，紧固则完成安装，反之则可快速卸下，或更换附件规格。图中基座面板2上所指90是示意矩形导轨盒，91是安装螺丝孔。图中7是快速安装机构，16是快装螺杆(对照图1)，17是快装机构翻转操作簧。图中5是示意步进蓄能机构所处的位置，32是步进拉杆。图中H是示意快装机构中心至钻孔中心的距离。

如图3所示是钻孔机基座1的结构示意图，钻孔机基座平面呈梨形状，中部是起稳定作用的大肚，95是快装机构安装穿入腔室，96是蓄能簧室，梨状体的下两角的97是滚轮扶正机构安装用的预埋螺母，梨状体上部92是基座面板上的矩型导轨盒沉腔，93是螺丝穿孔，B-B剖面是示意边筋，钻孔机基座用硬塑料注塑制造。

如图3-1所示是钻孔机基座1的剖面结构示意图，图中92是基座面板上的导轨盒沉腔，301是带台阶的螺丝沉头碗12的沉头碗腔，98示意底面腹板，99是卡装斜度板的止口，100是藏基座面板上孔口翻边106的止口，96是蓄能簧室，101是藏翻边108的止口，102是蓄能压簧30的坐台。

如图3-2是图3的A-A剖面示意图，97是示意带阻尼台的预埋螺母，可以用拉铆螺母代替，103是斜度板定位桩穴。

如图4是基座面板2的背面结构示意图，它和钻孔基座1的平面形状相符，将复合在钻孔机基座1上，104是矩形导轨口袋，105是基座面板翻边，107是快装机构反扣焊螺母302的坐孔，106是坐孔加固翻边，110是螺丝穿孔，91是导轨安装螺丝穿孔，109是蓄能簧筒穿孔，108是孔口翻边。

如图4-1所示是图4的A-A剖面图，105是基座面板翻边，104是矩形导轨口袋，90是矩形导轨盒，107是反扣焊螺母302的坐孔，焊螺母302正面镶 入后在背面组焊，109是蓄能簧筒穿孔，蓄能簧筒29的鼓包状加固筒口254(参看图31)将挂在基座面板上的孔口翻边108上。

如图5所示是步进给进操作机构4的结构示意图，它取自图1的A-A向，是步进给进操作机构4的俯视图，本图配合图1中步进给进操作机构的侧视结构，可以清楚表达拽拉步进拉杆32的动作机理，步进操作机构的总体功能概括起来是两大项，用杠杆原理通过别卡机构，卡住步进拉杆拉拽是给进并蓄能，而卡住步进拉杆向前顶推，则是回退或拔钻。图中37是示意步进机构体，114是步进架，步进架114套装在步进机构体的扁圆截面轴颈126上，被限制方向，用卡簧117固定，111是步进架两头设的步进拉杆导套，115是步进操作片，步进操作片115是套装在步进拉杆位置之下的步进机构体的轴颈上，可以作图中箭头方向前后转动，149是操作扳柄，149是示意组焊件辅助操作片上对称设置的扳柄，用操作杆116可两边选择操作，306是步进操作片上设的连杆片臂，用销轴112和连杆片35相连，连杆片35是双片设置，连杆片35的另一端和串在步进拉杆32上的步进摇臂34上的轴销孔136相连(参看图8)，步进摇臂34前边设给进复位簧33，后边设给进压簧36，给进压簧36的另一端直抵到锁定复位簧座23上，在设定的给进复位簧33和给进压簧36长短条件下，被夹持的步进摇臂处于平衡状态，亦即确定了操作杆116有一个提前量的起始位置，起始角θ角设在5度左右，这样符合操作时可大步给进蓄能钻孔，可小碎步回退的实际需要。图中27是锁定解除手柄，它通过封头螺母131装配在从下方伸出锁定解卡臂窗口122的锁定解卡臂132的端头代轴作用的螺丝桩143上，(参看图9)从图面看解卡操作臂27和步进拉杆32相顺，其上小滚轮113强行抵在步进机构体37的轴颈130上，锁定解卡臂132处于直立状，对于步进拉杆32是解卡状态，整个步进给进操作机构4可以在步进拉杆32上自由窜动，而当解卡操作臂27如箭头所示转成横向，小滚轮113脱离步进机构体轴颈130(配合参看图1)，此时由于锁定解卡臂132的折弯支脚303始终抵在步进机构体37的下端，在强力锁定压簧25的推动下，锁定解卡臂132自然向前倾(参看图9)，步进拉杆别卡孔144则卡住步进拉杆32为止，即锁定状态，这种别卡是单方向的，在锁定状态即可进行步进给进钻孔和蓄能，操作杆116插套在操作扳柄149上，如箭头所示向前推，连杆片臂306则绕轴向后移，也带动连杆片35，又带动步进摇臂34向后移，经销轴112向后拉步进摇臂34，是力臂受力状态，步进摇臂34上的空心铆钉的别卡孔140则别卡住步进拉杆32向后拽，此时复位簧33被逐步释放，给进压簧36为压缩状态，步进拉杆32可以顺利单向在锁定解卡臂上的别卡孔144中向后窜，停止移动则被迅即锁住，一般一次步进操作约转45-50度转角，再看操作杆116按箭头向后推转，可以看到 步进摇臂34向前移是一种回复起始状态，反复操作步进拉杆后拽钻孔过程中既有蓄能又有稳步自动给进钻孔的交替过程，可以自由掌握。而当需要作回退操作或拔钻，则如图所示，扳转解卡操作臂27和步进拉杆32相顺，则处于解卡状态，可以顺利将步进拉杆32推到拉杆伸缩套底，步进拉杆礅头263抵着丝堵260(参看图32)。持操作杆按箭头方向向后拉，步进摇臂34则卡咬住步进拉杆向前顶推，达到将钻机回退操作或拔钻目的，每回退操作行程要短于给进操作，是一种碎步，主要在钻筒迂卡拔钻时使用。正常需要大位移，例如来回修整钻孔壁，一般阻力不大，可直接拉水钻。

如图6所示是步进架114结构示意图，步进架114是弹簧钢片冲压件，中间扁圆孔121和步进机构体37上的扁圆截面126相匹配用于定向，两端119是折弯耳，虚线为折弯线，118是装拉杆导套111的导套孔，长臂端用于装步进摇臂机构，短臂端的锁定解卡臂窗口122，用于穿装锁定解卡臂132，120是步进架长臂上的加强突筋。

如图6-1是图6的剖面视图，图中显示步进架114的折弯耳119已90度折弯成型，两端拉杆导套孔118(118)在同一轴线上。

如图7所示是步进机构体37的结构示意图，图中看出，中段用偏心方法使一侧得以设置复位簧座23的簧座腔127，步进机构体37的左端设和辊轮滑架体装配的螺孔124，图中端头123是扁圆截面，用定向锁片247套在其上，限定装配方向，125是固定步进架114的卡簧槽，304轴颈段用于装步进操作片115，128是卡簧槽，129是吊桩轴顶丝孔，135是吊桩轴39的伸入腔，134是侧孔。

如图7-1是图7的A-A剖面图，129是两个对称吊桩轴顶丝孔，e是示意中段结构需要设的偏心量，一般在3-4毫米之间。

如图7-2是图7的B-B剖面图，127是锁定复位簧座23的嵌入腔，133是步进拉杆32和给进压簧36的穿过孔。

如图7-3是图7的C-C剖面图，123是示意和定向锁片247上的扁圆孔249匹配的扁圆截面。

如图8所示是步进摇臂34的结构示意图，297是步进摇臂体，137是折弯耳，在折弯耳137上以138为厚垫，铆一个空心铆钉139，空心铆钉孔140则为步进拉杆32的别卡孔，136是与连杆片35相连的轴销孔。步进摇臂34用弹簧钢板制造。

如图8-1是步进摇臂体297的展平结构示意图，137是折弯耳，142是空心铆钉穿孔，141示意折弯线。

如图9是锁定解卡臂132的结构示意图，144是步进拉杆32的穿孔亦即别 卡孔，303是折弯支脚，145是跨于步进机构体下端的鞍口，便于操作是稳定，143是装解卡操作臂27的螺丝桩，它组焊在解卡操作臂的上部端头，θ角示意咬合倾角，用孔径松动量控制，一般在10度倾角之内应咬合锁定。锁定解卡臂用弹簧钢板制造。

如图9-1是示意锁定解卡臂132的展平图，146是支脚303折弯线，145是示意支脚端头设的稳定用鞍口，它应和步进机构体37的口部杆体外径相符。

如图10所示是解卡操作臂27的结构示意图，147是套装于螺丝桩143的穿孔，146是止位弧面和步进机构体的轴颈130相符，113是示意偏一侧装的爬坡小滚轮，304是销轴孔，148是扭转90度的解卡手柄，它用不锈钢板制造。

如图11是步进操作片115结构示意图，它是由主操作片153和辅助操作片154组焊而成，用弹簧钢片制造，图中虚线154是辅助操作片，149是主操作片的一端延伸出的操作扳柄，主操作片的另一端是和连杆片35相连的连杆片臂306，150是套在步进机构体轴颈304上的穿孔，151是示意装配需要设的折弯线，(149)是示意看到的辅助操作片154上设的操作扳柄，152是销轴孔，308(308)操作杆定位穴。

如图11-1是步进操作片115的侧视图，辅助操作片154是套装在150孔口翻边155上以后组焊，307示意焊缝，为了装配和插操作杆方便，连杆片臂306和辅助操作片上操作扳柄(149)分别向上和向下折弯θ角，θ角约5度左右。

如图12所示是步进操作杆116结构示意图，它是用较轻的薄壁不锈钢管制做，底部封口，头部压扁成鸭嘴状，插套口156和步进操作片上的操作扳柄149相匹配。图中309是定位突起，操作杆插入操作片扳柄时钦入定位穴308，防脱落。

如图13所示是大规格主扶正滚轮臂64的结构示意图，它由主扶正滚轮臂体158，主滚轮臂轴套159和内外层焊螺母164、163组焊而成的部件，图中看到内外层焊螺母164、163，用于安装扶正滚轮53，它们按扶正滚轮的布局合理性按向心α夹角设置，α角一般在55至60度之间，在焊螺母163以上位置，主扶正滚轮臂体158的眉间，设大小孔相连的阶梯孔89(89)，316是阶梯孔的槽形小孔，用于能将整体钻筒滚轮扶正机构3对钻孔基座的快速装卸，5所指双点划线是示意步进蓄能机构所在位置，162是避让蓄能机构在主扶正滚轮臂体158上设置的凹槽，160是立轴螺杆穿孔，161是示意该处装代替大螺旋升角母螺纹作用的滚针75的斜孔，从A-A剖面看到，斜孔161是按立轴螺杆的大螺旋升角θ设置的，螺旋升角θ定在8度-10度之间。图中82是托臂别杆，233是夹紧别杆用的螺孔。图中49是示意钻筒位置，165是示意包容钻筒49 的内弧面，170示意焊缝。

如图13-1是图13的俯视图，可以清楚看出主扶正滚轮臂体158是板状零件，它用弹簧钢板冲压制作，其左边组焊主滚轮臂轴套159，右边卡装稳定用的托臂别杆82，槽形别杆锁片79扣压其上，用元宝螺丝80紧固。

如图14所示是大规格扶正滚轮托臂65的结构示意图，它是由滚轮托臂体166、内外层焊螺母164、163和托臂体轴套167组焊而成的部件，内外层两组焊螺母用于安装扶正滚轮53，同样按向心α夹角布局，图中168是立轴螺杆轴孔，49示意钻筒位置，169是示意托臂包容钻筒的内弧面，82示意托臂别杆，233是托臂体上的别杆锁定螺纹。

如图14-1所示是图14的俯视图，其左边组焊托臂体轴套167，右边托臂体端部和主扶正滚轮臂体158同样方法设置托臂别杆82的卡装机构，79是槽形别杆锁片，80是元宝螺丝，170示意焊缝。

如图15所示是立轴螺杆50结构示意图，立轴螺杆用淬火材料制造，图中171是光杆段，173是立轴螺杆轴颈，和立轴螺杆轴孔168相配，174是销轴孔，175是便于夹紧操作柄翻转的球形轴头，310是轴肩，是塔簧碗51的档头，172是大螺旋升角螺杆段，用于调节钻筒尺寸，螺纹176是圆弧牙底，所述的大螺旋升角宜设在8度至10度之间，便于快速调整尺寸，a示意代替母螺纹的滚针75的直径(参看图2)，e示意牙深，一般宜在三分之一左右滚针直径。

如图16所示是敞口式集污器体60的正面示意图，A是集污器环体182的圆心，B是偏心e构成的偏心引污鸭舌179的圆心，本实施例中e值在14毫米左右，177是密封垫止口，178(178)是集污器体的沿面，180是卷舌状引污面。敞口式集污器体60用硬塑料制造。

如图16-1是图16的剖面示意图，177是密封垫止口，181是集污器底面，182是集污器环体，183是加固筋，184是内环壁，186是示意有α倾角的引污舌，α角设在45度左右，185是示意装辅助引污片的柱形桩，一段顺引污舌锥体面设3-5个桩。

如图17所示是长短压爪组合式压簧片59结构示意图，它有分左右对称的一对，长短压爪组合式压簧片59由长压爪191、短压爪194、间隔垫190、厚垫187和空心铆钉188五个另件组合而成，长压爪191呈弯曲的羊角形状，内侧是包容钻筒的弧形弯曲面317，本图是示意右压簧片，左压簧片仅是长压爪191折弯相反，短压簧爪194则是对称型不分左右，图中189是别杆穿孔，192是折弯线，81是压爪翘头。

如图17-1是长短压爪组合式压簧片59的侧视图，图中清楚表达了空心铆钉装配关系，187是厚垫，h是示意长短压爪191、194折弯的位差，一般在 30毫米左右，压簧片用弹簧钢片制造。

如图18所示是水钻吊装调整机构9的整体结构示意图，本吊装调整机构的特点是执水钻10左耳柄311和右耳柄312方式的门框型结构，图中看到长耳轴199预先拧在水钻10的左耳柄311上，短耳轴200则预先拧装在水钻10的右耳柄312上，长耳轴199的长耳轴杆221串装在左铰耳42的长耳轴孔213中(参看图20-1)，用耳型插销202锁定，短耳轴200的短耳轴杆223则串装在右铰耳203的扇形臂耳轴孔198中，用耳型插销(201)锁定。门框型吊架197，它由吊架梁193，吊桩轴39和左右两根有45度折弯头的吊杆40组焊组成，170示意焊缝，195示意吊杆折弯头，204是折弯点。图中可以看到左铰耳42和右铰耳203通过吊杆穿孔211(参看图20)分别套装在左右吊杆40上，由于水钻中心c是随钻筒尺寸缩小，钻孔中心是向上移的，水钻10因此有较大的在吊杆40上移动空间，(参看图1)，图中调节锁定簧片41是串在左边吊杆上跨左铰耳体210的上下端面两侧，自然状态呈张口，处双向别卡状态，手捏簧片的翼片224至近平行则解卡，可上下移动调整水钻高低位置，松手则锁定，再用锁定顶丝45锁定保险，201是限位环。

如图19是吊架梁193结构示意图，它要承受较大的扭弯力矩，它用弹簧钢板冲压折弯成型，204是看到的吊架梁正面裙板，205是吊杆组焊卡槽，A-A示意折弯剖面，206示意跨水钻弧面。

如图19-1是图19的俯视图，207是吊架梁的顶面，208是吊桩轴穿入孔，图中看吊架梁左臂短些，右臂长些是由于水钻的左右扭力耳柄凸台一般都是右边长，左边短，故如此表达。

如图20所示是左铰耳42结构示意图，209是扇形臂，210是导套，211是吊杆穿孔，212是锁定顶丝孔，虚线示意组焊的轴套214，图中213是长耳轴轴孔，

如图20-1是图20的俯视图，扇形臂209是片状冲压件，右边组焊导套210，左边焊有穿长耳轴的轴套214，轴套214上的长耳轴轴孔213和扇形臂209上的轴孔198对准后组焊，预装在水钻上的长耳轴199，穿装到长耳轴轴孔213上即可悬举水钻，便于进一步套装右边右饺耳203，右铰耳203和左铰耳42的区别仅在于取消了轴套214，它没有纵深，便于安装。

如图21所示是组焊件吊桩轴39的结构示意图，它是双头结构，215是吊桩轴杆体，它使用时插入步进机构体37的下端的吊装机构安装腔135中，工作中可以承受大的弯矩，216(216)是顶丝槽，吊装机构顶丝38旋入其中完成吊装，218加长吊桩杆，它穿入吊架梁顶面的吊桩杆入孔208，其止位台阶217和吊 架梁相焊固，吊桩杆体(215)和(216)顶丝槽是仅供门框型吊架收藏时翻转使用。

如图22所示是长耳轴199结构示意图，219是拧入水钻耳柄的螺杆，220是止位台阶，221是长耳轴杆，它和左铰耳42上的长耳轴轴孔213相配，222是耳型插销孔。

如图23所示是短耳轴200结构示意图，223是短耳轴杆，它和右扇形吊臂的片状扇形臂209销轴孔198相配，其它均和长耳轴规格相同。

如图24所示是调节锁定簧片41的结构示意图，调节锁定簧片41用弹簧钢片制造，本图为折弯成型的调节锁定簧片41侧面视图，224、(224)翼片呈V形张口状，翼片上设上下吊杆穿孔225、(225)，翼片有倾角，倾角β约5-10度左右，图中227是锁定顶丝45的穿过孔，，手捏翼片头部消除倾角近平行可以解卡。

如图24-1是调节锁定簧片41的展开图，226是示意折弯线，224(224)是别卡翼片，227是锁定顶丝45的穿过孔，225是吊杆穿孔亦即别卡孔。

如图25所示是小规格钻孔机应用三滚轮钻筒扶正机构实施例的钻孔机头部位正面结构示意图，所述的小规格是指和大规格作一个分隔区间，小规格范围控制在中央空调钻孔常在Φ120毫米以下至Φ46毫米建筑安装钻孔，由于此时钻孔孔径有时要小于钻孔机基座，为便于仍能贴近侧墙钻孔，应用三滚轮定心扶正，本实施例除了滚轮扶正机构结构缩小应用三滚轮布局外，一个显著特点是装单滚轮的滚轮托臂229是单边托臂，滚轮右边仅延伸出一段很短的供双联别杆231夹持的夹臂238，它和可以倾转的双联别杆231配合使用，钻孔机适当倾斜安装，集污器相应移位即可，较好达到贴近侧面墙钻孔的目的，如图面所示是小规格钻孔机三滚轮钻筒扶正机构，钻该系列中最大规格时，双联别杆231的别杆体处直立状态，大弧面243包容着相对的大钻筒，而双联别杆上的托臂夹持头如双膝盖夹着夹臂238，可保持良好的滚轮扶正机构的刚性。本三滚轮钻筒扶正机构实施例，当需要在左边贴近侧面墙钻孔时，可以用滚轮扶正机构平面翻转180度安装，将扶正滚轮53也翻面安装，此时双联别杆231亦即移到了左边，即可以在左边贴近侧面墙钻孔。而在钻较大孔径墙孔时，正常情况已可贴近侧墙打孔，无需额外措施。双点划线(53)示意扶正滚轮53装在内层焊接螺母上时的位置情形，双点划线小钻筒49的中心将移位到b点，下面双点划线(53)是示意托臂上的扶正滚轮将上升的位置，由于浅帮敞口式集污器规格的缩小，集污器体的刚性相对较大，在小规格钻孔机上，图中232是示意使用的双联压簧片，并且使用单一别杆螺钉230，在该螺钉杆头设别杆段62(图面未能表达)，A-A剖面的滚轮安装螺丝313不再带别杆段62，B-B剖面可以看到双联别杆231跨 在滚轮臂体234上，其它结构和图2表述完全相同。

如图26所示是小规格主扶正滚轮臂228结构示意图，它由小规格主扶正滚轮臂体234、滚轮臂轴套159和内外层焊螺母164、163组焊而成的部件，由于它适应扶正目标钻筒定位在Φ120毫米以下，所以和大规格主扶正滚轮臂158有所不同，焊螺母164、163需要在小规格钻筒条件下，同样按向心α夹角55至60度之间布置，安装用阶梯孔89(89)孔距分布则是不变的，双联压簧片232的别杆螺孔235安排在四个焊螺母的中间位置。241截面是示意扶正滚轮臂体234是片状体，用弹簧钢板冲压制造，由于使用的立轴螺杆50规格不变，故滚轮臂轴套159及其上的滚针斜孔161和图13中表示一致。图中237是适应φ120毫米钻筒的包容内弧面，170是示意焊缝。

如图27所示是小规格滚轮托臂229结构示意图，图中236是托臂体，它用弹簧钢板冲压制造，167是示意托臂轴套，168是立轴螺杆轴孔，170是焊缝，239是装单滚轮的焊螺母，238是托臂上伸出的一小段供双联别杆夹持的夹臂，一般仅略伸出扶正滚轮53的直径范围。240是示意托臂包容φ120毫米钻筒的内弧面。

如图27-1是图27的俯视图，本图可以看清，小规格滚轮托臂229的立面组焊关系，170示意焊缝，168是立轴螺杆轴孔，双联别杆231将夹持在夹臂238的两侧。

如图28所示是双联别杆231正面结构示意图，它是用弹簧钢丝折弯成型的零件，在本实施例φ120系列中使用的是φ6毫米直径的弹簧钢制作。图中242是直立段部分，R弧面243是满足包容φ120系列中最大钻筒φ120毫米，R应略大于φ120毫米钻筒的半径，244是双联别杆231上设的托臂夹持头，其圆弧r应小于滚轮53的半径，由于双联别杆231是双层的，中间有被夹持的滚轮臂板的间隙，所述的夹持就如同双膝盖夹物一样较为稳定，β示意托臂夹持头244的钢丝头有一段敞角延伸，β角为45度。

如图28-1是图28的侧视图，可以看清双联别杆231是整根钢丝回弯成的，247是回弯点，e是夹持间隔246的量，一般即是滚轮臂、滚轮托臂板体在期间自由滑移为宜。245是中部和头部设的两个定间隔焊点，以保持整体刚性。

如图29所示是定向锁片247的结构示意图，它是钢片冲压件，扁圆孔249和步进机构体37上头部的防转动扁圆截面123相配，248示意锁片体，250示意截面为板片状。本零件和辊轮滑架体298的底部相焊，用扁圆孔249对步进机构体限定装配方向。

如图30所示是双联压簧片232的结构示意图，本方案中双联压簧片232使用的左压簧片251和右压簧片252用一个空心铆钉188铆在一起，两压簧爪 可以像卡钳一样张合，192是折弯线，318是压爪，319是压簧片加固的根部，81是压爪跷头。

如图30-1是图30的侧视图，可以看出左压簧片251和右压簧片252用一个空心铆钉188铆在了一起，187是厚垫，189是别杆孔，h是折弯位差，一般在30毫米左右。

如图31所示是蓄能簧筒29的结构示意图，253是筒体，255是压簧室，256是压簧抵住的封底，257是步进拉杆32的穿出孔，254是滚压成型的口部鼓包状加固突台，它将挂在基座面板2上蓄能簧筒穿孔的孔口翻边108上，蓄能簧筒29用薄壁不锈钢管制造。

如图32是步进拉杆伸缩套28的结构示意图，它的功用是由于矩型导轨18长度确定之后，步进操作机构4全行程工作状态，步进拉杆32的尾端头是超出轨道18而伸出在外的，为了在钻孔机收工时步进拉杆32不超出导轨18尾部，利用蓄能压簧30的长度空间，设置了本步进拉杆伸缩套28解决问题。步进拉杆伸缩套28似一个带螺丝头142的空心光螺杆，258是伸缩套杆体，259是示意螺纹，260是丝堵，262是步进拉杆墩头263的伸缩活动腔，261是伸缩套底部的步进拉杆穿出孔，300是示意坐蓄能压簧30的垫片，蓄能压簧30则套在拉杆伸缩套干体258上，一并穿装到蓄能压簧筒29的压簧腔255中。当步进拉杆32拉出，使墩头263抵着伸缩套的腔底315，以满足步进拉杆工作长度的需要，而推回使步进拉杆墩头263回缩反向抵到丝堵260，则满足收工收藏时机体整齐的要求。

如图33所示是空调安装用斜度板11的结构示意图，它是一种硬橡胶垫板，只在打空调孔需有5度倾斜时使用，其平面形状和钻孔机基座1相一致，266是快速安装机构通孔，265是卡装到钻孔机基座上的乳头状卡装突缘，267是两个定位突桩，R是示意浅帮敞口式集污器位置的接近弧面。

如图33-1是图33的A-A剖面图，265是卡装突缘，266是通孔，267是突桩，β角为5度。

本发明拉杆式步进半自动钻孔机的实施例如图1至图33-1以及图1至图33-1的附图说明，它已是实用的拉杆式步进半自动钻孔机。本发明从一个纤细的6至8毫米弹簧钢棍上展开的一套步进及蓄能机构，以小钻孔机基座上展开的导轨辊轮滑架机构，以及大范围调节的水钻吊装机构，用大小规格两个档次快速更换的钻筒滚轮扶正机构，从钻筒前端用滚轮扶正布局，既达到了起始开孔平稳，使钻孔规格实现从Φ180毫米到Φ46毫米大跨度兼容，由于本钻孔机现场施工时，应用快速分部件安装，显现了整机超轻便携的优越性能，对作业者来说是一次购置长期受益的工具。

具体使用拉杆式步进半自动钻孔机的方法：

首先在钻孔中心上方快速安装机构位置打一个重复用胀管孔，装牢重复用胀管63，并拧上快装螺杆16，持不带附件的拉杆式步进半自动钻孔机机架，将快装机构5套到快装螺杆16上，并推贴到墙面，扳快装机构操作簧17成横置，此时快装机构会瞬间咬住快装螺杆，钻孔机即已初步挂到墙上，再顺时针旋拧正反扣螺丝15，即装固了钻孔机，第二步再取钻筒滚轮扶正机构3，整体套装到钻孔机基座下的扶正滚轮机构安装螺丝66上，然后向左横移，让阶梯孔的槽形小孔卡到安装螺丝的杆体后紧固，第三步取浅帮敞口式集污器8，贴墙掖到钻筒滚轮扶正机构下面，确认位置适当后，左右分别将长短压爪组合式压簧片59的短压簧爪194移压到浅帮敞口式集污器中线以上的沿面上，再将长压簧爪191移压到浅帮敞口式集污器中线以下的沿面上，形成较均布的四点压持。第四步持快接式自吸水钻10挂到水钻吊装调整机构9上，这一步要预先将长短耳轴199、200拧在水钻左、右耳柄311、312上，进一步循序是先将左边的长耳轴杆223穿装到门框形吊架的左铰耳42的长耳轴孔213中，插上耳型插销，此时水钻已被托举住，再将右边吊杆上的右铰耳203套住水钻右边的短耳轴200，也插上耳形插销。第五步滑移水钻吊架至适当位置，再持装有快接母接头48的钻筒49，先伸入钻筒滚轮扶正机构，初步架住，向左拉快接母接头的锁套71，将母接头内锥面套上快接式自吸水钻的快接公接头锥体上，手松锁套，略转动钻筒或水钻轴，让三钢球70认入螺旋卡槽锁定，翻转滚轮夹紧操作柄55，夹紧钻筒，如果钻筒规格上未到位，则用夹紧操作柄55转立轴螺杆调整到位，进而捏水钻吊架上的调节锁定簧片41的翼片224解卡，托快接式自吸水钻10，上下移动至钻筒轴线和导轨平行，松调节锁定簧片41锁定，并用锁定顶丝45锁定保险。水钻调定后应修正扶正一次浅帮敞口式集污器的正确位置，保持间隙适中。利用步进机构钻孔，先将锁定解除手柄27扳为横置，开钻给水正常后插上步进操作杆116，步进拉杆32拉出，此时向前推步进操作杆116，步进摇臂咬住步进拉杆32向后拽，亦即门框型吊架带着自吸水钻，钻筒抵着墙体，开始有扶正定心的起始钻孔，排污一切顺利则加大操作杆推进力度，快速钻孔并蓄能，达到间隙步进操作的半自动钻孔状态。蓄能自动钻进状况，可随时看蓄能显示箍31的移出位置判断。但当需要修正孔壁，回退钻筒时，扳转解卡操作臂27为顺步进拉杆方向，锁定解除，拉步进操作杆116即为拔钻，特别在遇卡时可以使用拔钻功能，由于拔钻操作转角小于步进给进钻孔，是一种碎步。需大距离来回窜动钻筒修整孔壁，则可直接拉推水钻。当钻孔接近钻穿墙体，应减慢钻机推进速度，钻透后退出钻孔，松滚轮夹紧操作柄55，先振击一下快接母接头锁套71解卡， 即可向左拉锁套，瞬间撤离钻筒，从水钻吊架上取下自吸水钻，再撤浅帮敞口式集污器，卸撤滚轮扶正机构，拧松快装机构正反扣螺丝，扳转操作簧17至一顺，快装扣卡解除，随即取下钻孔机架，拔出重复用胀管63则钻孔完毕。整个过程选择何规格档次钻筒滚轮扶正机构和浅帮敝口集污器规格均据工程任务而定。

Claims (3)

1.一种拉杆式步进半自动钻孔机，其特征在于拉杆式步进半自动钻孔机由钻孔机基座(1)、基座面板(2)、钻筒滚轮扶正机构(3)、步进给进操作机构(4)、步进蓄能机构(5)、导轨辊轮滑架机构6、快速安装机构(7)、浅帮敞口式集污器(8)、水钻吊装调整机构(9)和快接式自吸水钻(10)十部分组成，钻孔机基座(1)通过不锈钢板冲压成型的基座面板(2)得以加固并承担安装导轨辊轮滑架机构(6)、快速安装机构(7)、钻筒滚轮扶正机构(3)和步进蓄能机构(5)，导轨辊轮滑架机构(6)由矩形导轨(18)和水钻辊轮滑架(21)两部分组成，水钻辊轮滑架体(298)，用四个滑架辊轮(19)承架在矩形导轨(18)上，可以自由移动，水钻辊轮滑架体(298)的下端面中间用内六角螺丝(22)紧固在步进机构体(37)的顶端，呈刚性连接，步进给进操作机构(4)由步进机构体(37)、步进拉杆(32)、步进架(114)、给进摇臂(34)、连杆片(35)、给进压簧(36)、给进复位簧(33)、锁定复位簧(24)、复位簧座(23)、锁定解卡臂(132)、强力锁定压簧(25)、步进操作片(115)、解卡操作臂(27)和步进操作杆(116)十四个部件组成，步进蓄能机构(5)由蓄能压簧(30)、蓄能压簧筒(29)、拉杆伸缩套(28)、垫片(300)、丝堵(260)和蓄能显示箍(31)六个部件组成，步进拉杆(32)的墩头(263)止位于拉杆伸缩套(28)的底台(315)，步进机构体(37)和水钻辊轮滑架体(298)连接部位是扁圆截面(123)，用焊接在水钻滑架底面的定向锁片(247)相配以限定方向，穿过步进机构体(37)的步进拉杆(32)顺导轨18一致的方向，步进架(114)上的扁圆孔(121)，套装在步进机构体(37)上的扁圆截面轴颈(126)上，用卡簧(117)固定，步进架两端的前、后导套孔(118)，它承架步进拉杆(32)，给进摇臂(34)是弹簧钢板冲压件，其一端有一个折弯耳(137)，上面冲孔(142)并铆一个空心铆钉(139)将它套在步进拉杆(32)上，给进摇臂(34)的另一端设有装连杆片(35)的销孔(136)，用连杆片35和以步进机构体(37)为轴颈的主操作片(153)的连杆臂端(306)相连，锁定解卡臂(132)用弹簧钢板制造，其中段设咬合别卡孔(144)，它套在步进拉杆(32)上，锁定解卡臂(132)的下半截头部设一个(90)度折弯支脚(303)，支脚(303)的端头设鞍口(145)，用它抵在步进机构体(37)的下端部，锁定解卡臂(132)的咬合用别卡孔(144)的前面置锁定复位簧(24)，而抵在咬合用别卡孔(144)后面的是强力锁定压簧(25)，锁定解卡臂的顶端组焊螺丝桩(143)，解卡操作臂(27)的中间有轴孔(147)，套在螺丝桩(143)上，用封头螺母(131)固定，解卡操作臂的头部偏左位置设小滚轮(113)，而头部偏右位置设回转操作限位档(146)，解卡操作臂(27)的另一端是90度扭转的解卡手柄(148)，步进操作片(115)是由主操作片(153)和副操作片(154)组成，步进操作片用弹簧钢板制造，主操作片(153)其中部有大孔(150)作翻边(155)加固，用以套在步进机构体(37)的步进拉杆穿过孔(133)以下位置的轴颈(304)上，用卡簧(117)固定，主操作片的一端延伸出供步进操作杆(116)操作用的扳柄(149)，另一端是和连杆片(35)相连的连杆片臂(306)，端部有销孔(152)，连杆片臂(306)作θ角向上约5度左右的折弯，付操作片(154)上有大环孔，它套在主操作片的大孔(150)的翻边(155)上，单边设和主操作片(153)的连杆片臂(306)方向一致的扳柄(149)，扳柄(149)向下作θ角约5度左右的折弯，叠装主副操作片后组焊为一体，步进操作杆(116)是薄壁不锈钢管制造，其一端压扁成型和步进操作片上的扳柄(149)相匹配插接，钻孔机基座(1)用硬塑料制造，钻孔机基座(1)正面呈梨形状，头部设基座面板(2)的导轨插入腔室的沉穴(92)，中间是快速安装机构(7)的穿过孔(95)，在穿过孔(95)之下是蓄能压簧(30)的储腔(96)，储腔(96)的底部设有蓄能压簧(30)的坐台(102)，在钻孔机基座(1)的下方左右角位置设安装用预埋螺母(97)，钻孔机基座(1)的底面贴装斜度板(11)，在快速安装机构穿过孔(95)的口部设卡装斜度板的卡装突缘(265)的止口(99)，基座面板(2)用不锈钢板制造，顶部设有冲压拉伸出的矩形导轨盒(90)，矩形导轨(18)的端头设拉铆螺母(14)基座面板(2)的中间设钻孔机快装机构(7)，和反扣焊螺母(302)相连接，反扣焊螺母(302)之下设蓄能压簧筒(29)的安装孔(109)，安装孔(109)做向内翻边(108)加固，蓄能压簧筒(29)从基座面板(2)的底面穿入，蓄能压簧筒(29)的口部凸台(254)，挂在基座面板(2)的安装孔向内翻边(108)上，钻筒滚轮扶正机构(3)由四个扶正滚轮(53)、主扶正滚轮臂(64)、滚轮托臂(65)、立轴螺杆(50)、托臂别杆(82)、夹紧操作手柄(55)和别杆锁片(79)七部分组成，主扶正滚轮臂(64)和滚轮托臂(65)上分别各装两个扶正滚轮(53)，钻筒滚轮扶正机构(3)呈框形结构，钻筒滚轮扶正机构(3)的主扶正滚轮臂(64)上，设大小孔相连的两个阶梯孔(89)，阶梯孔(89)的大孔可以套过基座面板(2)上的安装螺丝(66)的六方头，滚轮臂横移，阶梯孔(89)上的槽形小孔(316)可卡于安装螺丝(66)的螺杆上，主扶正滚轮臂(64)和滚轮托臂(65)上的滚轮安装螺孔(164)、(163)，以向心α夹角布置设内外层两组，α夹角设在55至60度之间，水钻吊装调整机构(9)，通过吊桩轴(39)和顶丝(38)悬吊于步进机构体(37)的端头，水钻吊装调整机构(9)，由水钻吊架(197)，左铰耳(42)，右铰耳(203)，左耳轴(199)，右耳轴(200)，调节锁片(41)六部分组成，水钻吊架(197)由吊架梁(193)，吊桩轴(39)，两根从吊架梁(193)两端下垂的吊杆(40)组焊而成，调节锁片(41)跨在左铰耳(42)的上下端面，一并套装在左边吊杆(40)上，调节锁片呈V形敞口，其V形翼片上的吊杆穿孔(225)，对于其所套的吊杆(40)自然状态上下呈别卡状态，调节锁片用弹簧钢片制造，水钻吊装机构(9)上的左、右铰耳(42)、(203)通过两根耳轴(199)、(200)与水钻的左、右耳柄(311)、(312)相连接，左右铰耳分别套装在两根垂下的吊杆(40)上，吊桩轴(39)为双头结构，吊桩轴中段有供顶丝(38)悬挂的顶丝槽(216)，左右对称的一对长短压爪组合式压簧片(59)的压爪跷头(81)，以四点近似均布方式，压在浅帮敞口式集污器体(60)中线上下沿面(178)上。

2.按照权利要求1所述的拉杆式步进半自动钻孔机，其特征在于立轴螺杆(50)应用的大螺旋升角θ在8度到10度之间。

3.按照权利要求1所述的拉杆式步进半自动钻孔机，其特征在于左右对称的一对长短压爪组合式压簧片(59)由长压爪(191)、短压爪(194)、空心铆钉(188)和间隔垫(190)四个另件组成，长压爪(191)具有包容钻筒的弧形弯曲面(317)，其施压的压爪制成跷头(81)。