CN105939032A - 处理装置 - Google Patents

Abstract

处理装置，其具备：检测部，其检测作为处理的对象的设备的位置；控制部，其根据在检测出的所述位置示出的所述设备的移动模式，确定按照该移动模式进行了移动的所述设备的优先级；以及处理部，其按照所确定的所述优先级，对所述设备进行所述处理。

Description

处理装置

技术领域

本发明涉及以多个设备为对象进行处理的处理装置。

背景技术

以往，已知有一种无触点充电器，该无触点充电器对于数码相机或智能手机等设备，能够以与该设备不具有金属触点的方式进行充电(例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开2010－22105号公报

然而，在以往的无触点充电器中，存在如下问题：难以按照用户的意愿来指定多个设备的充电的优先级。例如，在专利文献1中记载了从设备获取作为用于确定充电的优先级的判断资料的信息，但是，基于从设备获取的信息的优先级未必始终与用户的想法一致。另外，在针对多个设备进行除了充电以外的处理的情况下也是同样的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种处理装置，该处理装置容易地指定各个设备的优先级。

用于达到上述目的的处理装置具备：检测部，其检测作为处理的对象的设备的位置；控制部，其根据由检测出的位置示出的设备的移动模式，确定按照该移动模式进行了移动的设备的优先级；以及处理部，其按照所确定的优先级，对设备进行处理。

本发明的处理装置具备上述结构，由此，用户使设备按照特定的移动模式进行移动，从而能够对被移动的设备指定与其他设备进行比较而得到的优先级。其结果为，用户能够使处理装置按照符合自己意愿的优先级来执行针对设备的处理。

此外，用于达到上述目的的处理装置中，也可以为，处理是无触点的电力供给。

在本结构的情况下，用户能够容易地指定以无触点方式对多个设备进行充电时的、作为充电对象的设备的优先级。

此外，在用于达到上述目的的处理装置中，也可以为，处理是与设备之间的无线数据通信。

在本结构的情况下，用户能够容易地指定与多个设备进行无线数据通信时的、作为通信对象的设备的优先级。

此外，用于达到上述目的的处理装置也可以具备兼作显示部的台子。在该情况下，检测部对台子上的设备的位置进行检测，处理部对台子上的设备进行处理，控制部使显示部将表示优先级的信息显示在设备的附近。

由于将表示该设备的优先级的信息显示在载置于台子上的设备附近的台子区域中，所以用户能够容易地识别该设备的优先级。

此外，台子上的设备是指与台子的载置面接触的设备，而不限于在台子的铅直方向上载置设备的情况。例如，在利用磁力使台子与设备紧贴的结构的情况下，设备也可以关于台子的载置面位于与铅直方向垂直的方向上。

此外，在用于达到上述目的的处理装置中，也可以为，控制部根据设备的移动模式，使设备的优先级上升或者下降。

用户使设备按照规定的移动模式进行移动，从而能够使该设备在多个设备中的优先级依次上升或者依次下降。当然，也可以为，处理装置能够识别不同的2种移动模式，且能够对应于检测出了其中一种移动模式下的移动的情况来使该设备的优先级上升，能够对应于检测出了另一种移动模式下的移动的情况来使该设备的优先级下降。

此外，在用于达到上述目的的处理装置中，也可以为，控制部根据设备的第一移动模式，确定与设备相关的电力供给的优先级，且根据设备的第二移动模式，开始与设备之间的数据通信。

在本结构的情况下，用户能够通过使设备按照第一移动模式进行移动，对该设备的充电的优先级进行变更，且能够通过使设备按照与第一移动模式不同的第二移动模式进行移动，开始该设备与处理装置之间的数据通信。即，当用户使设备按照第二移动模式进行移动时，处理装置能够与充电的优先级无关地立即对该设备开始数据通信。

此外，在用于达到上述目的的处理装置中，也可以为，检测部在检测出了新的设备的情况下，在检测出后的预定的期间内，将设备的位置的检测频度设为比未检测出新的设备的情况高，且将该检测频度下的位置检测的范围设为比未检测出新的设备的情况窄。

在本结构的情况下，在新的设备的检测出后的预定的规定期间内，提高检测频度，由此容易精密地检测移动模式。另外，未检测出新的设备的情况下的检测频度比检测出新的设备后的规定期间低，由此，与始终进行与检测出后同样的高频度的检测的结构相比，能够降低耗电。另外，在作为新的设备检测出后的规定期间(设想为设备按照规定的移动模式进行移动的期间)的进行高频度的检测的期间内，将检测范围设为比未检测出新的设备的情况窄，由此，与将与未检测出新的设备的情况同样的区域作为检测范围的结构相比，能够降低耗电。

此外，也可以为，检测部在检测出了新的设备的情况下，在检测出后的预定的期间内，进行如下动作中的至少一方：将设备的位置的检测频度设为比未检测出新的设备的情况高；以及将设备的位置检测的范围设为比未检测出新的设备的情况窄。

此外，技术方案所述的各部分的功能通过以结构本身来确定功能的硬件资源、由程序来确定功能的硬件资源、或者它们的组合而实现。另外，这各个部分的功能不限于各自利用物理上彼此独立的硬件资源来实现的方式。

附图说明

图1的(A)是示出无触点充电器的结构的框图，图1的(B)是俯视图，图1的(C)是侧视图，图1的(D)是位置检测线圈的说明图，图1的(E)是驱动部的说明图。

图2的(A)是任务(task)构成图，图2的(B)是管理表的数据结构图。

图3的(A)是设备检测任务的流程图，图3的(B)是运动检测任务的流程图。

图4是优先级确定任务的流程图。

图5是充电控制任务的流程图。

图6是UI控制任务的流程图。

图7的(A)和(B)是用于说明设备的载置和显示例的示意图。

图8的(A)～(C)是用于说明设备的移动模式和显示例的示意图。

图9的(A)～(C)是用于说明设备的移动模式和显示例的示意图。

标号说明

1：充电器；2：充电器；10：控制部；20：供电线圈；21：供电控制部；30：驱动部；33：支撑台；40：设备通信部；50：位置检测线圈；60：LED；61：显示控制部；70：通信I/F部；80：电源部；90：壳体；91：盖部；91a：框部；91b：载置部；93：基板；94：箱部；110：设备检测任务；120：运动检测任务；130：优先级确定任务；140：充电控制任务；150：UI控制任务；310：第一电机；311：第一滚珠丝杠；312：联结部；313：第一支撑杆；314：联结部；315：第一支撑轨；320：第二电机；321：第二滚珠丝杠；322：联结部；323：第二支撑杆；324：联结部；325：第二支撑轨。

具体实施方式

下面，参照附图，按以下的顺序对本发明的实施方式进行说明。需指出的是，在各图中对相应的结构要素标注相同标号，并省略重复的说明。

1.第一实施方式：

1－1.结构：

图1的(A)是示出作为本发明的处理装置的无触点充电器(以下简称为充电器)1的结构的框图。图1的(B)是充电器1的俯视图，图1的(C)是充电器1的侧视图，图1的(D)是用于说明充电器1的位置检测线圈的示意图，图1的(E)是用于说明供电线圈的驱动的示意图。充电器1具备控制部10、供电线圈20、供电控制部21、驱动部30、设备通信部40、位置检测线圈50、LED 60、显示控制部61、通信I/F部70、电源部80以及壳体90。

壳体90包含盖部91及箱部94，收纳图1所示的各部分。壳体90作为载置充电对象设备(以下简称为设备)的台子发挥功能。盖部91包含：载置部91b，其具有载置设备的平坦的面(载置面)；以及框部91a，其支撑载置部91b的周围。在本说明书中，将作为与载置部91b的载置面平行的方向的充电器1的宽度方向规定为x轴，将作为与载置面平行的方向的充电器1的进深方向规定为y轴，将与载置面垂直的方向规定为z轴。

在壳体90内，按照与盖部91相隔从靠近到远离的顺序层叠收纳有图1的(D)所示的基板93和图1的(E)所示的驱动部30。基板93以与xy平面平行的姿势被固定于箱部94。在基板93上，多个位置检测线圈50以矩阵状配置于与载置部91b重叠的区域中。充电器1由位置检测线圈50利用电磁感应对载置于载置面上的设备侧的线圈的位置进行检测，且使供电线圈20移动至该位置，通过电磁感应方式进行供电(电力供给)。为此，驱动部30具备用于使供电线圈20沿着与x轴平行的方向及与y轴平行的方向进行移动的电机、移动机构。

具体而言，驱动部30具有沿着与x轴平行的方向延伸的第一滚珠丝杠311、第一支撑轨315、使第一滚珠丝杠311旋转的第一电机310(例如被构成为步进电机)、从第一滚珠丝杠311横跨延伸至第一支撑轨315的第一支撑杆313、以及联结部312、314。第一支撑杆313借助联结部312与第一滚珠丝杠311联结。联结部312形成有沿着与x轴平行的方向贯通的孔。在该孔的内壁面形成有凹凸，该凹凸与形成于第一滚珠丝杠311的凹凸啮合。另外，第一支撑杆313借助联结部314与第一支撑轨315联结。联结部314形成有沿着与x轴平行的方向贯通的孔，该孔供第一支撑轨315穿过。联结部314可沿着第一支撑轨315进行移动。

此外，驱动部30具有沿着与y轴平行的方向延伸的第二滚珠丝杠321、第二支撑轨325、使第二滚珠丝杠321旋转的第二电机320、从第二滚珠丝杠321横跨延伸至第二支撑轨325的第二支撑杆323、以及联结部322、324。第二支撑杆323借助联结部322与第二滚珠丝杠321联结。联结部322形成有沿着与y轴平行的方向贯通的孔。在该孔的内壁面形成有凹凸，该凹凸与形成于第二滚珠丝杠321的凹凸啮合。另外，第二支撑杆323借助联结部324与第二支撑轨325联结。联结部324形成有沿着与y轴平行的方向贯通的孔，该孔供第二支撑轨325穿过。联结部324可沿着第二支撑轨325进行移动。

供电线圈20被固定于支撑台33。支撑台33形成有沿着与y轴平行的方向贯通的第一贯通孔。另外，在支撑台33的在与z轴平行的方向上不同于第一贯通孔的位置处，形成有沿着与x轴平行的方向贯通的第二贯通孔。第一支撑杆313可滑动地穿过第一贯通孔，第二支撑杆323可滑动地穿过第二贯通孔。第一电机310使第一滚珠丝杠311围绕与x轴平行的轴旋转，由此，联结部312、第一支撑杆313、支撑台33以及联结部314成为一体而沿着与x轴平行的方向进行移动。另外，第二电机320使第二滚珠丝杠321围绕与y轴平行的轴旋转，由此，联结部322、第二支撑杆323、支撑台33以及联结部324成为一体而沿着与y轴平行的方向进行移动。此外，移动方向与旋转的方向对应。通过以上的结构，支撑台33所支撑的供电线圈20能够在与xy平面平行的平面上进行移动。此外，第一滚珠丝杠311的两端部以及第二滚珠丝杠321的两端部以可旋转的方式被支撑于箱部94。另外，第一支撑轨315的两端部以及第二支撑轨325的两端部被支撑于箱部94。

在基板93上，多个LED 60(在图1的(D)中未图示)以矩阵状配置于与载置面重叠的区域中。显示控制部61根据来自控制部10的控制信号，对以矩阵状配置的各个LED的接通/关断、亮度进行控制，从而能够利用多个LED 60向用户传达多样的信息。此外，载置部91b由能够使LED 60发出的光透过的原材料构成，用户能够通过载置部91b识别LED 60所显示的信息。由此，壳体90兼用作显示部。

设备通信部40配置于支撑台33，并且能够与支撑台33成为一体而进行移动。在本实施方式中，设备通信部40具备IC标签控制部、IC标签读取器以及天线(均未图示)，并与载置于载置部91b上的设备进行无线通信，该设备利用供电线圈20得到电力供给。在本实施方式中，设备通信部40从设备侧接收设备的识别信息、设备所具备的二次电池的剩余容量、供电停止请求等充电控制信息。此外，与供电线圈20连接的导线以及与设备通信部40连接的导线通过未图示的柔性基板连接于基板93。

通信I/F部70具备接口电路，该接口电路用于外部设备与控制部10通过有线通信或无线通信进行通信。电源部80将通过电源插座而从AC电源获得的电力供给至供电线圈20以及充电器1的各部分。控制部10具备CPU、ROM、RAM等，CPU使用RAM来执行ROM中记录的控制程序，由此对充电器1的各部分进行控制。该控制程序包含后述的任务程序。供电控制部21按照控制部10的指示，对利用供电线圈20的供电动作进行控制。在本实施方式中，位置检测线圈50相当于“检测部”，供电线圈20及供电控制部21相当于“处理部”。

1－2：充电的优先级确定：

当多个设备载置于载置部91b上的情况下，在充电器1中对各设备分配优先级，对优先级越高级的设备越优先地、即越早地进行充电。在某个设备的充电结束后，按照优先级依次开始下一个设备的充电。在充电器1中基本上是如下这样地设定而进行处理：越早载置的设备，其充电的优先级越高级。由此，当在已经载置有1个以上的设备的状态下载置新的设备的情况下，新的设备的优先级为最低级。不过，在本实施方式中，当用户载置新的设备时，在从刚载置后开始的规定期间(运动检测期间)内，当在将该设备放置于载置部91b的状态下使该设备以规定的移动模式的运动(motion)的方式进行移动的情况下，能够使优先级从最低级开始逐级地上升。对应于在运动检测期间内持续进行规定的移动模式的运动的时间，优先级的上升数发生变化。另外，在充电器1中，通过多个LED 60的点亮控制，向用户传达表示对载置部91b上的各设备分配的充电的优先级的信息。

图2的(A)是示出为了实现上述功能而由控制部10执行的任务的构成的图。图2的(A)所示的5个任务分别按照每个任务而以预定的规定的周期被反复地执行。设备检测任务110利用位置检测线圈50对载置部91b上的设备的有无(包含位置)进行检测，根据检测出的信息，向优先级确定任务130通知新设备登记请求、删除请求、坐标更新请求。另外，设备检测任务110在新载置设备的情况下，向运动检测任务120通知用于检测运动的区域(运动检测区域)。运动检测任务120是在运动检测期间内取代设备检测任务而以比设备检测任务高的频度来被执行的任务。运动检测任务120在运动检测区域中检测运动，根据检测出的信息，向优先级确定任务130通知运动信息、状态更新请求、删除请求。在本实施方式中，在运动检测任务120被反复地执行的运动检测期间内不执行设备检测任务110，在运动检测期间结束后设备检测任务110以规定的周期再次被反复地执行(在运动检测期间结束后不执行运动检测任务120)。

优先级确定任务130根据来自设备检测任务110、运动检测任务120、充电控制任务140的通知来确定优先级，向充电控制任务140通知充电请求，以对优先级最高级的设备进行充电。另外，优先级确定任务130向UI控制任务150通知显示更新请求。充电控制任务140对从优先级确定任务130通知了充电请求的设备进行充电，且根据从设备获取的充电控制信息等，向优先级确定任务130通知设备的删除请求、坐标更新请求、状态更新请求。UI控制任务150根据来自优先级确定任务130的显示更新请求的通知，对表示优先级的信息等进行显示。接着，参照流程图，具体地说明各任务的处理内容。

图3的(A)是示出设备检测任务110的处理内容的流程图。设备检测任务110以例如1秒周期被反复地执行。首先，控制部10依次对位置检测线圈50进行扫描(步骤S100)。具体而言，控制部10使微弱的检测电流逐个地依次流过图1的(D)所示的各个位置检测线圈50，且对电流值的变化的有无进行检测。当载置有设备的情况下，在与该设备的线圈位置重叠的位置处配置的位置检测线圈50的电流值发生变化，因此，能够根据该电流值的变化对设备的位置进行检测。另外，控制部10能够根据在上一次扫描时载置有设备的位置处没有发生电流值的变化的情况，检测出设备被卸下的情况。此外，当存在充电中的设备时，在除了该设备的线圈所处的区域以外的区域中进行扫描。

接着，控制部10根据步骤S100的扫描的结果，向优先级确定任务130通知管理表的更新请求(步骤S105～S130)。管理表是用于对各设备的充电的优先级进行管理的信息，例如作为具有如图2的(B)所示的数据结构的信息被记录在RAM中。即，在管理表中，对应地记录了载置于载置部91b上的设备的坐标、针对与该坐标对应的设备的充电的优先级、以及该设备的状态。作为管理表的状态，包含“充电中”、“充电预约完毕”以及“运动检测中”。“充电中”表示确认是可通过由设备通信部40执行的与设备的通信来进行充电的设备、且处于正在被供电线圈20供电的状态，“充电预约完毕”表示被位置检测线圈50检测出存在且已结束运动检测期间的状态。“运动检测中”表示被位置检测线圈50检测出存在且处于运动检测中的状态。根据管理表的状态的栏，在后述的UI控制任务中进行显示。此外，从管理表中删除与结束了充电的设备或无法进行充电的设备对应的信息。

在步骤S105中，控制部10判定在管理表中是否存在状态为“充电预约完毕”的设备。当在管理表中不存在状态为“充电预约完毕”的设备的情况下，转移到步骤S125。接着，控制部10判定是否继续载置着在管理表中状态为“充电预约完毕”的设备(步骤S110)。具体而言，例如，控制部10在以该设备的坐标为基准的第一范围内，根据步骤S100的扫描结果来判定是否存在载置的设备。当在步骤S110中判定为“是”的情况下，控制部10向优先级确定任务130通知管理表中的该设备的坐标更新请求(步骤S115)。请求坐标更新的理由如下：充电预约完毕的设备有时也可能在第一范围内稍微移动，因此将最新的坐标记录在管理表中。此外，当超过第一范围而位置较大地变动的情况下，控制部10与下面的S120同样地当作发生了设备的移除来进行处理(其结果为，对于超过第一范围而位置较大地变动的设备，根据图3的(A)的下一个周期的扫描结果而在S125中当作是新设备来进行处理)。

当在步骤S110中判定为“否”的情况下，也即，当根据扫描结果是从以该设备的坐标为基准的第一范围内移除了设备的情况下，控制部10向优先级确定任务130通知管理表中的与该设备相关的信息的删除请求(步骤S120)。此外，关于状态为“充电中”的设备，在后述的充电控制任务中进行坐标的微调整、移除判断等。

接着，控制部10判定是否存在新设备(步骤S125)，当判定为“否”的情况下，结束图3的(A)所示的处理(在下一个周期再次从S100开始执行处理)。当在步骤S125中判定为“是”的情况下，向优先级确定任务130通知针对管理表的新设备登记请求(步骤S130)。具体而言，向优先级确定任务130进行通知，以将该设备的优先级设为最低级、将状态设为“运动检测中”、将坐标设为通过步骤S100的扫描来新检测出的坐标而登记到管理表中。然后，控制部10起动运动检测任务120(步骤S135)，且暂时停止自身任务(设备检测任务110)(步骤S140)。此外，在S135中，控制部10还向运动检测任务120通知运动检测区域(限定其位置的信息)。运动检测区域是包括检测出新设备的坐标在内的区域，其被设定为具有设想到可进行运动的程度大小的区域。此外，上述第一范围的大小被设定成比运动检测区域的大小窄。在步骤S140中暂时停止设备检测任务110后，到在后述的运动检测任务120中再次起动设备检测任务110之前的期间内，不执行设备检测任务110。

图3的(B)是示出运动检测任务120的处理内容的流程图。图3的(B)所示的处理在刚检测出新设备后的运动检测期间(例如5秒间)内以规定的周期被反复地执行。该周期比反复地执行设备检测任务110的周期(例如1秒)短。即，运动检测任务120以比设备检测任务110高的频度被反复地执行。首先，控制部10依次对从设备检测任务110(步骤S135)通知的运动检测区域所包含的位置检测线圈50进行扫描(步骤S200)。具体而言，只有扫描对象区域不同，而进行与步骤S100同样的处理。接着，控制部10根据扫描结果来判定是否检测出了设备(步骤S205)，当判定为“是”的情况下，控制部10将检测出的坐标作为运动信息以时间序列顺序储存于RAM中(步骤S210)。

接着，控制部10判定是否为运动信息通知定时(步骤S215)，当判定为“是”的情况下向优先级确定任务130通知运动信息(步骤S220)。当判定为“否”的情况下，不通知运动信息。为了在运动检测期间内在时间上划分运动，而规定运动信息通知定时。当运动检测期间的长度为例如5秒的情况下，从运动检测期间的开始起每经过例如1秒而设置运动信息通知定时。在后述的优先级确定任务130中，当按每个运动信息通知定时而通知的运动信息适当的情况下，使进行运动的设备的优先级上升一级。

接着，控制部10判定运动检测期间是否结束(步骤S225)，当判定为“否”的情况下，结束图3的(B)所示的处理(在下一个周期再次从S200开始执行处理)。当在步骤S225中判定为“是”的情况下，向优先级确定任务130通知该设备的状态更新请求(步骤S230)。具体而言，通知将该设备的状态更新为“充电预约完毕”的请求。接着，控制部10再次起动设备检测任务110(步骤S235)，且停止运动检测任务120(步骤S240)。在再次起动设备检测任务110后，以预定的规定周期再次反复地执行图3的(A)的处理。在运动检测任务120停止后，到接着载置了新设备的情况下在设备检测任务110中起动运动检测任务120(步骤S135)之前的期间内，不执行运动检测任务120。

当在步骤S205中判定为“否”的情况下，意味着在运动期间内从运动检测区域内移除了设备，控制部10向优先级确定任务130通知从管理表中删除该设备的信息的删除请求(步骤S245)，并转移到步骤S235。

运动检测任务120以比设备检测任务110高的频度被执行，由此容易精密地检测设备的运动。另外，设备检测任务110以比运动检测任务120低的频度被执行，由此，与始终进行与运动检测期间同样的高频度的位置检测的结构相比，能够降低耗电。另外，在运动检测任务120中，将设备的检测范围设为与设备检测任务110相比较窄，由此，与在运动检测期间内也在还包含了运动检测区域以外的区域的宽范围内进行位置检测的结构相比，能够降低耗电。

图4是示出优先级确定任务130的处理内容的流程图。首先，控制部10判定来自其他任务的通知的有无(步骤S300)，当没有通知的情况下，结束图4所示的处理(在下一个周期再次从步骤S300开始执行处理)。具体而言，来自其他任务的通知包含：来自设备检测任务110的设备的坐标更新请求(图3的(A)的步骤S115)、设备的删除请求(步骤S120)、新设备登记请求(步骤S130)；来自运动检测任务120的运动信息(图3的(B)的步骤S220)、设备的状态更新请求(步骤S230)、设备的删除请求(步骤S245)；以及来自后述的充电控制任务140的设备删除请求(图5的步骤S425、S470)、设备的状态更新请求(步骤S445)、设备的坐标更新请求(步骤S460)。

当在步骤S300中判定为存在通知的情况下，控制部10获取通知(步骤S305)。接着，控制部10判定所获取的通知中是否包含运动信息(步骤S310)，当判定为“是”的情况下，控制部10根据运动信息来判定用户对设备进行的运动是否适当(是否为按照特定的移动模式进行的运动)(步骤S315)。当在步骤S315中判定为“是”的情况下，控制部10在管理表中使与运动信息对应的设备的优先级上升一级(步骤S320)。当优先级已经是最高级的情况下，在本实施方式中将优先级设为最低级。当在步骤S310中判定为“否”的情况、以及在步骤S315中判定为“否”的情况下，转移到步骤S325。接着，控制部10根据其他通知来更新管理表(步骤S325)，向UI控制任务150通知基于更新后的管理表的显示更新请求(步骤S330)。

此外，具体而言，步骤S325中的其他通知可包含：来自设备检测任务110的设备的坐标更新请求、设备的删除请求、新设备登记请求；来自运动检测任务120的设备的状态更新请求、设备的删除请求；以及来自后述的充电控制任务140的设备删除请求、设备的状态更新请求、设备的坐标更新请求。当在步骤S305中所获取的通知仅仅是来自运动检测任务120的运动信息的情况下，在步骤S325中不更新管理表。

接着，控制部10判定是否切换充电对象设备、或者根据来自充电控制任务140的通知来判定是否对该设备的坐标进行了微调整(在充电控制任务140中说明详细情况)(步骤S335)，当判定为“是”的情况下，向充电控制任务140通知管理表中的优先级为最高级的设备的充电请求(步骤S340)，并结束图4所示的处理。此外，当在步骤S335中判定为“否”的情况下也结束图4所示的处理。

图5是示出充电控制任务140的处理内容的流程图。首先，控制部10判定来自优先级确定任务130的充电请求的通知的有无(步骤S400)，当判定为“是”的情况下，获取该充电请求的通知(步骤S405)，根据充电请求的通知，利用驱动部30使供电线圈20移动至目标坐标(充电对象设备的坐标)(步骤S410)。当在步骤S400中判定为“否”的情况下，转移到步骤S415。

接着，控制部10判定是否从设备接收到充电控制信息(步骤S415)，当判定为“否”的情况下，意味着不存在可应对无触点充电的设备(载置有无法应对无触点充电的设备、或者移除了设备)，因此，在供电中的情况下，使供电控制部21停止供电(步骤S420)，且向优先级确定任务130通知从管理表中删除该设备的删除请求(步骤S425)。当在步骤S415中判定为“是”的情况下，控制部10判定所接收的充电控制信息是否包含供电停止请求(步骤S430)。当在步骤S430中判定为“否”的情况下，控制部10根据充电控制信息等来判定充电效率是否下降(步骤S435)，当判定为“否”的情况下，使供电控制部21进行供电(步骤S440)。此外，关于步骤S440，意味着在未开始供电的情况下开始供电、而已经在供电中的情况下继续供电。接着，控制部10向优先级确定任务130通知将管理表的该设备的状态更新为“充电中”的状态更新请求(步骤S445)。当在步骤S435中判定为“是”的情况下，也即，当判定为充电效率下降的情况下，控制部10进行用于对供电线圈20的坐标进行微调整的处理(步骤S450～S460)。具体而言，控制部10使供电控制部21停止供电(步骤S450)，且在供电线圈20的当前坐标的周围处利用位置检测线圈50进行扫描(步骤S455)，且向优先级确定任务130通知将管理表的该设备的坐标更新为作为扫描的结果而检测出的设备的坐标的坐标更新请求(步骤S460)。其结果为，从获取了坐标更新请求的通知的优先级确定任务130通知充电请求(图4的步骤S335～S340)，因此，在图5的处理的下一个周期的步骤S410中能够使供电线圈20移动至微调整后的坐标。

当在步骤S430中判定为“否”的情况下，也即，当从设备接收到供电停止请求的情况下，控制部10使供电控制部21停止供电(步骤S460)，且向优先级确定任务130通知从管理表中删除该设备的删除请求(步骤S470)。此外，关于供电停止请求，设想到两种情况，其中一种情况是正常地完成了充电的情况下发送供电停止请求的情况，另一种情况是由于在设备侧发生了某些异常而发送供电停止请求的情况。因此，也可以为，能够将正常地结束了充电的情况和异常结束的情况进行区分而传达给用户。因而，在步骤S470中，也可以向优先级确定任务通知将管理表的该设备的状态更新为“正常结束”或“異常结束”的状态更新请求。其结果为，在后述的UI控制任务150中，能够将这些状态进行区分而传达给用户。

图6是示出UI控制任务150的处理内容的流程图。控制部10判定来自优先级确定任务130的S330的显示更新请求的通知的有无(步骤S500)，当存在通知的情况下获取该通知(步骤S505)，根据该通知通过显示控制部61进行利用LED 60的显示(步骤S510)。具体而言，控制部10在与管理表的设备的坐标对应的位置处，利用LED 60进行与该设备的优先级及状态相应的显示。更具体而言，在本实施方式中，利用以设备的坐标为中心的圆的直径大小来表示优先级，利用LED 60的点亮状态(闪烁、点亮等)来表现管理表中的状态。

1－3.优先级确定及显示：

图7的(A)示出了设备A及设备B载置于载置部91b上、且在载置有各设备的位置处利用LED 60显示圆。圆的直径与充电的优先级对应，充电的优先级越高则显示成直径越大的圆。因而，在图7的(A)中设备A的充电的优先级比设备B高。另外，对于与充电中的设备对应的圆以及与充电预约完毕的设备对应的圆，以改变LED的点亮形态的方式进行显示。例如，对于与充电中的设备对应的圆进行闪烁显示，对于与充电预约完毕的设备对应的圆进行点亮显示。此外，在图7的(A)所示的例子中，设为对于与设备A对应的圆进行闪烁显示且对于与设备B对应的圆进行点亮显示来继续进行说明。

图7的(B)是示出在图7的(A)所示的状态(即，设备A处于充电中且设备B处于充电预约完毕的状态)下以无运动的方式新载置设备C的状况的图。如已叙述那样，在充电器1中，基本上是越早载置于载置部91b上的设备，其充电的优先级越高。因而，3个设备中最后载置的设备C的充电的优先级被设定为最低，因此，与设备C对应的圆的直径最小。用户能够根据圆的大小来直观地掌握充电的优先级。

接下来，参照图8，对在载置设备C时按照特定的移动模式进行运动的情况进行说明。图8的(A)示出了用户刚载置设备C之后的情况。设备A的优先级为最高级且处于充电中的状态，设备B处于充电预约完毕的状态。刚载置设备C之后，为了与图7的(B)同样地表示其优先级比其他2个设备低的情况，与设备C对应地显示最小的圆。设备的充电优先级从高到低的顺序是A、B、C。当运动通知定时是例如1秒间隔的情况下，在从刚载置设备C后开始1秒的期间内，当用户使设备C在载置部91b上以由特定的移动模式所示的运动(例如，如图8的(B)所示的至少1次往复)方式进行运动的情况下，控制部10对检测出该运动后使设备C的优先级上升一级而将优先级设为第二级。其结果为，优先级原为第二级的设备B下降至优先级的第三级。图8的(C)示出了变更优先级后的显示内容、即将与设备C对应的圆显示成比与设备B对应的圆大且比与设备A对应的圆小。

此外，当例如运动检测期间为5秒的情况下，在下一个1秒的期间(从运动检测期间的开始起经过了2秒后到经过3秒之前的期间)内使设备C以至少往复一次的方式进行运动的情况下，控制部10使设备C的优先级进一步上升一级。其结果为，优先级为最高级且处于充电中的设备A的优先级下降一级而暂时结束对设备A的供电。然后，开始对优先级新成为最高级的设备C的供电。

如以上说明那样，在本实施方式的情况下，用户使设备在载置部91b上按照特定的移动模式进行移动，从而能够向充电器1输入对充电的优先级进行变更的指示。而且，用于输入对优先级进行变更的指示的结构(对设备的运动进行检测的结构)与用于对设备在载置部91b上的位置进行检测的已有的结构使用同一个结构，因此，不需要用于指示输入的不同结构(例如触摸面板等)，能够对低成本化作出贡献。假如，即使充电器1具备用于指示输入的触摸面板，用户将设备载置之后也需要特意对触摸面板进行操作来设定优先级，会损害无触点充电器的方便性，其中无触点充电器的方便性是指仅仅通过将设备放置于充电器1就能够进行充电。然而，在本实施方式中，使设备在载置部91b上按照特定的移动模式进行移动，由此用户能够容易地指定充电的优先级而带来便利。

2.第二实施方式：

第二实施方式的充电器2与第一实施方式的充电器1不同的点在于，充电器2除了能够识别用于对充电的优先级进行变更的移动模式以外，还能够识别与其不同的移动模式，当检测出了充电中的设备的该不同移动模式下的运动时，能够在充电中的设备与外部设备之间经由充电器2开始进行数据通信。作为外部设备，可设想到能够经由通信I/F部70与充电器2进行通信的服务器或PC等。第二实施方式中的设备通信部在设备从供电线圈得到电力供给的期间内，与第一实施方式同样地以规定的时间间隔接收充电控制信息。在第二实施方式中，也可以为，当检测出了充电中的设备按照与用于对充电的优先级进行变更的移动模式不同的移动模式进行移动的情况时，在接收充电控制信息的通信的期间内，在设备与外部设备之间进行数据通信。例如，也可以为，在经由通信I/F部70与充电器2连接的PC与设备之间进行数据的同步处理。具体而言，也可以为，例如能够使安装于设备中的规定的应用程序的数据与安装于PC中PC版的该应用程序的数据同步(包含下载、上传的双方)。或者，也可以为，能够将设备的记录介质中记录的数据备份到经由通信I/F部70连接的服务器中。

作为与用于对充电的优先级进行变更的移动模式不同的移动模式，例如可以为如图9所示那样在载置于载置部91b上的状态下使设备旋转等。图9的(A)示出了设备C的优先级为最高级且设备C处于充电中。在图9的(A)所示的状态下如图9的(B)所示那样使充电中的设备C旋转时，控制部10进行设备C与外部设备之间的数据同步、或者用于将数据备份至外部设备的数据通信。充电器2发挥外部设备与设备C之间的数据中继机的作用。此外，对于载置有充电中且数据通信中的设备的区域中的显示，也可以将LED的发光模式设为与不处于数据通信中而仅仅处于充电中的情况下的显示区分开。

3.其他实施方式：

需指出的是，本发明的技术范围不限于上述实施例，当然能够在不脱离本发明的主旨的范围内施加各种变更。例如，可以与上述实施方式中的支撑台33不同地设置能够在与xy平面平行的平面上进行移动的支撑基板及驱动机构。而且，也可以在该支撑基板上设置与配置于支撑台33上的设备通信部40不同的第二设备通信部。在该情况下，也可以为，控制部10确定按照第一移动模式进行了移动的设备的充电的优先级，且与按照第二移动模式进行了移动的设备开始数据通信。即，在本结构的情况下，关于按照第二移动模式进行了移动的设备，能够与充电的优先级无关地开始数据通信。

另外，在上述实施方式中，关于充电的优先级举出了根据特定的移动模式来使之上升的情形，但也可以是根据特定的移动模式来降低优先级的方法。另外，例如，也可以为如下这样的方法：当使设备沿顺时针方向旋转时使优先级上升、当使设备沿逆时针方向旋转时使优先级下降等这样地，根据不同的两种移动模式来能够实现既可以使优先级上升也可以使优先级下降这双方。

另外，也可以为，根据特定的移动模式，能够使设备与外部设备之间的数据通信处理的优先级上升或者下降。

另外，在上述实施例中，根据xy平面上的设备的移动模式来变更优先级，但是，只要能够对与xy平面垂直的z方向的设备的移动进行检测即可，也可以为根据xyz空间中的设备的移动模式来变更优先级。除此以外，移动模式不限于上述实施方式的移动模式。另外，也可以设置用于进行除了上述处理(对充电或数据通信的优先级进行变更的处理、开始数据通信的处理)以外的处理的移动模式。

另外，当变更优先级时，处理中(充电中或通信中等)的设备可以包含于变更对象中，也可以不包含于变更对象中。处理中的设备不包含于变更对象中，意味着在预约完毕的设备中可对优先级变更等级，但不会降低处理中的设备的等级来中止处理中的设备的处理。

另外，在上述实施方式中，说明了在基板93上配置多个LED 60且载置部91b可使LED光透过的结构，但载置部91b自身也可以由液晶面板构成。另外，关于设备的优先级、状态，除了在上述实施方式中举出那样的圆等图形以外，也可以通过文字来传达。另外，也可以通过颜色的差异或闪烁速度来传达这些信息。

此外，也可以为，在检测出了新设备后的运动检测期间内也进行用于对不同新设备进行检测的处理。另外，在上述实施方式中说明了在新载置了设备时使设备按照特定的移动模式进行移动的方案，但是，当使已载置的设备按照特定的移动模式进行移动的情况下也当然能够变更优先级。

此外，设备的位置检测的方式除了电磁感应方式以外，也可以采用例如静电电容式或光学式(照相机)。

另外，处理装置也可以具备打印功能、扫描功能、投影功能等其他功能。在该情况下，也可以为，取代进行设备与外部设备之间的数据通信的处理，或者在该处理的基础上，进行设备与处理装置之间的数据通信，从而根据从设备获取的数据来进行打印，或者将所扫描的数据发送到设备，或者根据从设备获取的数据来进行投影。

于2015年3月6日申请的日本专利申请2015－044375号所公开的整体内容通过参照而在此被引入到本申请中。

Claims (7)

1.一种处理装置，其中，该处理装置具备：

检测部，其检测作为处理的对象的设备的位置；

控制部，其根据由检测出的所述位置示出的所述设备的移动模式，确定按照该移动模式进行了移动的所述设备的优先级；以及

处理部，其按照所确定的所述优先级，对所述设备进行所述处理。

2.根据权利要求1所述的处理装置，其中，

所述处理是无触点的电力供给。

3.根据权利要求1所述的处理装置，其中，

所述处理是与所述设备之间的无线数据通信。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的处理装置，其中，

该处理装置具备台子，所述台子兼作显示部，

所述检测部对所述台子上的所述设备的位置进行检测，

所述处理部对所述台子上的所述设备进行所述处理，

所述控制部使所述显示部将表示所述优先级的信息显示在所述设备的附近。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的处理装置，其中，

所述控制部根据所述设备的所述移动模式，使针对该设备的所述处理的所述优先级上升或者下降。

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的处理装置，其中，

所述控制部根据所述设备的第一移动模式，确定与所述设备相关的电力供给的所述优先级，且根据所述设备的第二移动模式，开始与所述设备之间的无线数据通信。

7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的处理装置，其中，

所述检测部在检测出了新的所述设备的情况下，在检测出后的预定的期间内，将所述设备的位置的检测频度设为比未检测出新的所述设备的情况高，且将该检测频度下的位置检测的范围设为比未检测出新的所述设备的情况窄。