CN1059379C - 电动射出成型机的射出装置 - Google Patents

Abstract

一种用于树脂射出成型的电动射出成型机的射出装置，主要包括：驱动部外壳；计量用的马达；与计量用的马达同轴配置的射出用的马达；连接在上述计量用的马达和一个螺杆之间的第1驱动力传动装置，把转动变换成直线运动杆前进的运动方向变换装置；约束相对转动第2驱动力传动装置；约束沿轴向相对运动的第3驱动力传动装置。由于使螺杆进退或转劝不必使用皮带，所以驱动时不会产生噪音，维修容易，并可提高对螺杆的速度、位置等的控制精度。

Description

电动射出成型机的射出装置

本发明涉及一种电动射出成型机的射出装置。

以往的射出成型机，是把在加热汽缸内受热熔化的树脂高压射出，使之充填于金属模具的模腔空间内，并在该模腔空间内冷却、固化，然后打开金属模具取出成形品。

上述射出成型机具有闭模装置和射出装置。上述闭模装置备有固定台钣和活动台钣，闭模汽缸通过使活动台钣进退而使金属模具闭合和打开。

另一方面，上述射出装置设有对装料到供给的树脂进行加热熔化的加热汽缸，以及把熔化了的树脂射出去的射出喷嘴。上述加热汽缸内配置有可自由进退的螺杆。从而可以使该螺杆前进而射出树脂、使其后退而进行计量。

但是，为了使上述射出装置以及螺杆进退，还要由电动机为电动射出成型机提供动力。

图1是以往的电动射出成型机的射出装置的略图。

图中，2为射出装置，4为射出装置支架，该射出装置支架的前方(图的左方)固定着加热汽缸21，该加热汽缸21的前端(在图的左端)配置有射出喷嘴21a。而且，上述加热汽缸21还配置有装料斗21b，同时在加热汽缸内还配置有可自由进退、自由转动的螺杆20，该螺杆20的后端(在图的右端)，可自由转动地被支承在支持部件5上。

在该支持部件5上，安装着第1伺服马达6，该第1伺服马达6的转动，通过正时皮带7a可传递给上述螺杆20。

另外，在上述射出装置支架4上，与螺杆20平行地支承着可自由转动的丝杠8，同时，该丝杠8的后端，通过正时皮带7b连接着第2伺服马达9，该第2伺服马达9可以使丝杠8转动。而且，上述丝杠8的前端与固定在支持部件5上的螺母5a相啮合。因此，驱动上述第2伺服马达9，通过正时皮带7b使丝杠8转动，就可以使螺母5a沿轴向移动。

下面，对上述构成的射出装置2的动作加以说明。

首先，在计量工序中，驱动第1伺服马达6，通过正时皮带7a使螺杆20转动，并使该螺杆20按规定量后退。这时，由装料斗21b供给的树脂，在加热汽缸21内被加热熔化，并随着螺杆20的后退而积存在该螺杆20的前方。

接着，在射出工序中，把上述射出喷嘴21a与(图上未画出的)金属模具抵住，驱动第2伺服马达9，通过正时皮带7b使丝杠8转动。这时，支持部件5随着上述丝杠8的转动而被迫移动，而使上述螺杆20前进，于是积存在该螺杆20前方的树脂就从喷嘴21a射出。

图2是以往的电动射出成型机的另一种射出装置的略图。

图中，2是射出装置，4是射出装置支架，在该射出装置支架4的前方(在图的左方)固定着加热汽缸21，在该加热汽缸21的前端配置有(图上未画出的)射出喷嘴。而且，上述加热汽缸21内配置有可自由进退、自由转动的螺杆20，该螺杆20的后端，形成滚珠螺纹轴31，而在该滚珠螺纹轴31的后端，形成花键轴32。

在上述射出装置支架4上，配置有同上述滚珠螺纹轴31相对应的射出用的贯通型马达34，滚珠螺母37与射出用的贯通型马达34固定在一起；同时还配置有同上述花键轴32相对应的计量用的贯通型马达35，花键螺母38与计量用的贯通型马达35固定在一起。

另外，上述射出用的贯通型马达34及计量用的贯通型马达35与数字控制装置39联接，借助于该数字控制装置39，使射出用的贯通型马达34及计量用的贯通型马达35有选择地转动，从而可以进行射出和计量。就是说，在计量工序中，使计量用的贯通马达35转动，同时使射出用的贯通型马达34转动相同的转数，就可以使花键轴32、滚珠螺纹轴31和螺杆20转动而进行计量。而当这时候，调整对射出用的贯通型马达34的电力供应，使滚珠螺母37和花键螺母38之间有转数差，从而使螺杆20后退，就可以进行计量时的反压控制。另外，在射出工序中，使射出用的贯通型马达34转动，而阻止计量用的贯通型马达35转动，则滚珠螺纹轴31由于滚珠螺母37的转动而被迫前进。结果，就可以使螺杆20前进，进行射出。

但是，上述以往的电动射出成型机的射出装置当中，在图1那种射出装置的场合下，不仅由于使用了正时皮带7a、7b，驱动时产生噪音，而且由于第1伺服马达6及第2伺服马达9没有配置在螺杆20的同一轴上，射出装置就难免形体过大。再者，由于正时皮带7a、7b的磨损，带来维修管理的麻烦、由于正时皮带7a、7b的弹性，降低了螺杆20的速度、位置等的控制精度。还有，由于上述第1伺服马达6与螺杆20一同进退，就降低了马达配线等方面的可靠性。

另外，在图2那种射出装置的场合下，滚珠螺纹轴31和花键轴32连成一体，与滚珠螺纹轴31啮合的滚珠螺母37靠射出用的贯通型马达34来转动，与花键轴32用花键连接的花键螺母38靠计量用的贯通型马达35来转动。

那样一来，例如在进行计量的时候，射出用的贯通型马达34的转数提高，计量用的贯通型马达35的转数降低，以此向螺杆20施加反压。为此，计量用的贯通型马达35和射出用的贯通型马达34就必须同时动作。但由于计量用的贯通型马达35及射出用的贯通型马达34控制困难，这就降低了反压的控制精度。

另外，在进行射出的时候，因为要使滚珠螺母37转动，所以驱动部的转动惯量变大，速度提高等方面的控制性差。

而且，这时计量用的贯通型马达35，要产生同射出用的马达相等的反向转动力，才能约束住螺杆20，使其不转动。因此，计量用的贯通型马达35的容量也就变大了。

本发明的目的，是为了解决上述以往的电动射出成形机的射出装置存在的问题，提供一种容易维修管理的、能够提高对螺杆的速度、位置等的控制精度的、能够容易控制马达的电动射出成型机的射出装置。

因此，按照本发明，电动射出成型机的射出装置包括有：驱动部外壳；配置于该驱动部外壳内的计量用的马达；在上述驱动部外壳内、与上述计量用的马达同轴配置的射出用的马达；连接在上述计量用的马达与螺杆之间的第1驱动力传动装置，用于约束相对转动而容许沿轴向相对运动；连接在上述射出用的马达与螺杆之间的运动方向变换装置，用于变转动为直线运动而使上述螺杆前进；连接在上述驱动部外壳与螺杆之间的第2驱动力传动装置，用于约束相对转动而容许沿轴向相对运动；连接在上述运动方向变换装置与螺杆之间的第3驱动力传动装置，用于约束沿轴向相对运动而容许相对转动。

这种情况下，在射出工序中，驱动上述射出用的马达，其转动传递给上述运动方向变换装置，从而把转动变为直线运动。

这时，没有驱动计量用的马达，所以螺杆不转动而前进，即可把积存在螺杆前方的树脂从射出喷嘴射出去。

其次，在计量工序中，驱动上述计量用的马达，其转动通过第2驱动力传动装置而传递给螺杆，从而可使螺杆边转动边后退。

这样，使螺杆进退或转动就不必使用正时皮带，所以驱动时不会产生噪音，维修管理容易，并能提高对螺杆的速度、位置等的控制精度。

还有，上述第3驱动力传动装置，把从上述运动方向变换装置传来的直线运动传递给螺杆，而容许相对转动，所以计量用的马达和射出用的马达不必同时驱动，这样计量用的马达和射出用的马达的控制容易了，对反压的控制精度也就能提高了。

本发明其它的电动射出成型机的射出装置中，进一步来看，上述第1驱动力传动装置，包括：固定在上述计量用的马达的转子上的中空的第1转子旋转轴，它被上述驱动部外壳支承又有自由转动；固定在该第1转子旋转轴上的第1花键螺母；以及同该第1花键螺母用花键连接着的第1花键轴。

本发明的电动射出成型机的射出装置中，再进一步看，上述运动方向变换装置，包括：固定在上述射出用的马达的转子上的第2转子旋转轴，它被上述驱动部外壳支承又能自由转动；与该第2转子旋转轴连成一体的滚珠螺纹轴，它被上述驱动部外壳支承又能自由转动；以及同该滚珠螺纹轴啮合的滚珠螺母，它可随着滚珠螺纹轴的转动而进退。

本发明的电动射出成型机的射出装置中，再进一步看，上述第2驱动力传动装置，包括：固定在上述驱动部外壳上的第2花键螺母；以及同该第2花键螺母用花键连接着的第2花键轴。

本发明的电动射出成型机的射出装置中，再进一步看，包括：驱动部外壳；配置于该驱动部外壳内的计量用的马达；包括固定在驱动部外壳的定子和相对于定子可自由转动的转子；配置在上述驱动部外壳内的射出用的马达，它与上述计量用的马达同轴、包括固定在上述驱动部外壳内的定子和相对于该定子可自由转动的转子；固定在上述计量用的马达的转子上的中空的第1转子旋转轴，它被上述驱动部外壳支承又可自由转动；固定在上述射出用的马达的转子上的中空的第2转子旋转轴，它被上述驱动部外壳支承又可自由转动；同该第2转子旋转轴连成一体的滚珠螺纹轴；它被上述驱动部外壳支承又可自由转动；与该滚珠螺纹轴相啮合的滚珠螺母，它可随着滚珠螺纹轴的转动而进退；固定在上述第1转子旋转轴上的第1花键螺母；同该第1花键螺母用花键相连接的第1花键轴，其前端固定着螺杆；固定在上述驱动部外壳上的第2花键螺母；同该第2花键螺母用花键连接的第2花键轴，其前端支承着可自由转动的上述第1花键轴，其后端连接着上述滚珠螺母。

这种情况下，在射出工序中，驱动上述射出用的马达使其转子转动，该转子的转动通过第2转子旋转轴传递给滚珠螺纹轴。于是，由于该滚珠螺纹轴的转动而对滚珠螺母产生推力，迫使该滚珠螺母前进。

这时，没有驱动计量用的马达，其转子处在停止状态，所以第1花键轴不转动而前进，并使螺杆前进。结果，就可以把积存在该螺杆前方的树脂从射出喷嘴射出去。

其次，在计量工序中，驱动上述计量用的马达，使其转子转动，转子的转动通过第1转子旋转轴传递给第1花键轴，于是该第1花键轴的转动传递给螺杆，就可使该螺杆边转动边后退。这时，射出用的马达一边控制着被计量的树脂的反压、一边在螺杆后退的过程中被迫转动。

因此，使螺杆进退或转动就不必使用正时皮带，所以驱动时不会产生噪音，维修管理容易，并可提高对螺杆的速度、位置等的控制精度。

还有，上述第1花键轴和滚珠螺母可以相对转动，所以计量用的马达和射出用的马达不必同时驱动，计量用的马达和射出用的马达的控制容易了，也就能提高对反压的控制精度了。再者，射出用的马达的转动力，被第2花键螺母承受着，计量用的马达就不承受转动力。因此计量用的马达的容量就可以减少。

另外，在全部工序中，计量用的马达及射出用的马达都可以固定地使用，就可以提高马达配线等方面的可靠性。

本发明的电动射出成型机的射出装置中，再进一步看，上述滚珠螺纹轴、滚珠螺母、第1花键轴及第2花键轴，可插脱自如地装配在上述第1转子旋转轴及第2转子旋转轴内。

这种情况下，可以把驱动部分解成马达组件和驱动轴组件。因此，在马达组件和驱动轴组件分别组成之后，可以驱动马达组件的计量用的马达及射出用的马达，分别进行动作确认。其后，可以插入驱动轴组件，进行驱动部的动作确认。

另外，马达组件和驱动轴组件就可以分别进行维修管理。

本发明的电动射出成型机的射出装置中，再进一步看，上述滚珠螺纹轴的端部还配置有绝对值脉冲编码器。

这种情况下，根据该绝对值脉冲编码器输出的转动绝对位置信号及滚珠螺纹轴的推移值，计算出滚珠螺母的位置，就可以对上述螺杆进行位置控制。

因此，利用绝对值脉冲编码器不仅能检测出滚珠螺母的位置，还能进行螺杆的位置控制、速度控制等。结果，就不必配置为驱动射出用的马达所需的编码器，从而可降低成本。

另外，在射出用的马达的转子和滚珠螺纹轴之间没有动力传递机构，因而可提高对滚珠螺母的位置的检测精度。

本发明的电动射出成型机的射出装置的构造及特征，可参照以下各图加以阐明。

图1是以往的电动射出成型机的射出装置的结构略图。

图2是以往的电动射出成型机的另一射出装置的略图。

图3是本发明的实施例的电动射出成型机的加热汽缸的略图。

图4是本发明的实施例的射出装置的驱动部剖面图。

图5是本发明的实施例的射出装置的驱动部分解图。

下面，对本发明的最佳实施例参照图示加以详细说明。

图3是本发明的实施例电动射出成型机的加热汽缸的略图。

在图3中，12是加热汽缸。该加热汽缸12的前端(在图的左端)有射出喷嘴12a。在上述加热汽缸12内，配置有可自由进退。自由转动的螺杆22。

而且，该螺杆22的前端，有螺杆头22a，并在上述加热汽缸12内向后方(在图的右方)延伸，在后端(图的右端)与下述的驱动部连接。另外，在上述螺杆22的周围，形成螺旋状刮板23，该刮板23之间，形成沟道26。

此外，在上述加热汽缸12的设定部位形成树脂供料口29，该树脂供料口29上固定有装料斗30。上述树脂供料口29的开口位置，是当螺杆22处在加热汽缸12内的最前方(图的左方)的状态下，对应着上述沟道26的后端部位。

因此，在计量工序时，驱动上述驱动部，使上述螺杆22边转动边后退，装料斗30内的颗粒状树脂33就落下，进入加热汽缸12中，并在沟道26内被迫前进。

另外，在上述加热汽缸12的周围，设置有加热器(图上未表示)，利用该加热器对加热汽缸12加热，就可使上述沟道26内的树脂33熔化。因此，使螺杆22一边转动一边按规定量后退，就可以在上述螺杆头22a的前方积存一份射出量的熔化了的树脂33。

其次，在射出工序时，驱动上述驱动部，使螺杆22不转动而前进，于是上述螺杆头22a前方积存的树脂33，就从射出喷嘴12a射出，充填在(图未示的)金属模具的模腔空间中。

下面，对上述驱动部加以说明。

图4是本发明的实施例的射出装置的驱动部断面图，图5是本发明的实施例的射出装置的驱动部的分解图。

在图4中，11是包围驱动部的驱动部外壳，该驱动部外壳11固定在加热汽缸12的后方(图的右方)。上述驱动部外壳11，由前盖13、前支承14、中支承15、后支承16、后盖17、连接上述前支承14和中支承15的前支架41、以及连接上述中支承15和后支承16的后支架42组成。而且，上述前盖13和前支承14由螺栓18，后支承16和后盖17由螺栓19分别固定。

此外，在上述驱动部外壳11的前部有计量用的马达44、后部有射出用的马达45相互同轴配置。上述计量用的马达44，由固定在上述前支架41内的定子46，以及配置在该定子46的内周的转子47组成；上述射出用的马达45，由固定在后支架42内的定子48以及配置在该定子48的内周的转子49组成。

上述转子47，可自由转动地支承在驱动部外壳11上。为此，在转子47上被嵌入固定着中空的第1转子旋转轴56。该第1转子旋转轴56的前端，通过轴承51被支持在前支承14上；其后端通过轴承52被支持在中支承15上。

另一方面，上述转子49，也可自由转动地支承在驱动部外壳11上。为此，在转子49上被嵌入固定着中空的第2转子旋转轴57。该第2转子旋转轴57的前端，通过轴承53被支持在中支承15上；其后端通过轴承54被支持在后支承16上。

对上述计量用的马达44的定子46供给规定频率的电流，即可使螺杆22(图3)边转动边后退。为此，在上述第1转子旋转轴56前端的内周固定着第1花键螺母62，该第1花键螺母62同第1花键轴63用花键连接，而该第1花键轴63的前端固定着上述螺杆22。这种情况下，利用上述第1花键螺母62和第1花键轴63构成第1驱动力传动装置，即约束相对转动而容许沿轴向的相对运动。而上述第1花键轴63，具有与螺杆22的行程相应的长度。

因此，驱动上述计量用的马达44使其转子47转动，转子47的转动，通过第1转子旋转轴56、第1花键螺母62及第1花键轴63，传递给螺杆22，使该螺杆22转动。而树脂33边熔化边在上述沟道26中前进，由于伴随树脂33前进而产生的反压，使上述螺杆22被迫后退。

这种情况下，因为第1花键螺母62同第1花键轴63用花键连接着，所以第1花键轴63对第1花键螺母62可以相对地后退。

另一方面，对上述射出用的马达45的定子48供给规定频率的电流，就可以使上述螺杆22不转动而前进。为此，在上述第2转子旋转轴57的后端固定着环状的轴承定位器64，在该轴承定位器64的内周嵌入固定着滚珠螺纹轴65。而该滚珠螺纹轴65可自由转动地支承在驱动部外壳11上。就是说，滚珠螺纹轴65通过轴承定位器64、靠轴承66和配置在该轴承66更后面的轴承67，支承在后盖17上。

而且，在上述第2转子旋转轴57内配置着可自由进退的滚珠螺母69，通过该滚珠螺母69与滚珠螺纹轴65相啮合而构成运动方向变换装置。因此，转子49的转动通过第2转子旋转轴57及轴承定位器64而传递给滚珠螺纹轴65，这时变换成直线运动，使滚珠螺母69进退。

另外，为了使该滚珠螺母69不和滚珠螺纹轴65一起转动，在上述滚珠螺母69的前端固定着第2花键轴71，而第2花键轴71又同固定在中支承15上的第2花键螺母76用花键连接着。这种情况下，第2花键螺母76和第2花键轴71就构成第2驱动力传动装置，即约束相对转动而容许沿轴向相对运动。而上述第2花键轴71，具有与螺杆22的行程相应的长度。

而且，该第2花键轴71的前端，作为第3驱动力传动装置而固定着轴承套72。该轴承套72内，前方配置有止推轴承73，后方配置有轴承74。这种情况下，轴承套72就约束沿轴向的相对运动而容许相对转动。因此，上述第1花键轴63，通过止推轴承73及轴承74，就可相对自由转动地支承在第2花键轴71及滚珠螺母69上。而85是用于检测螺杆22的位置的绝对值脉冲编码器，86则是支承该绝对值脉冲编码器的托架。

下面，对上述构成的驱动部的动作加以说明。

首先，在射出工序中，给射出用的马达45的定子48供电，使转子49转动。该转子49的转动通过第2转子旋转轴57及轴承定位器64而传递给滚珠螺纹轴65，使该滚珠螺纹轴65转动。这种情况下，因为固定在上述中支承15上的第2花键螺母76同第2花键轴71用花键连接着，所以上述滚珠螺母69不转动，因而滚珠螺母69受到推力而被迫前进。

而在这期间，计量用的马达44没有驱动，转子47处在停止状态。因此，配置在滚珠螺母69前方的第1花键轴63以及上述螺杆22不转动而前进。

这样，利用上述射出用的马达45而产生的转动，通过滚珠螺纹轴65及滚珠螺母69而变换成直线运动。结果就可以把积存在上述螺杆22前方的树脂33从射出喷嘴12a射出去。

其次，在计量工序中，给计量用的马达44的定子46供电而使转子47转动，该转子47的转动通过第1转子旋转轴56及第1花键螺母62而传递给第1花键轴63，使该第1花键轴63转动。而该第1花键轴63的转动又传递给上述螺杆22，使螺杆22转动。随着这转动，树脂33边熔化边在上述沟道26内前进，伴随树脂33的前进而产生反压，迫使上述螺杆22后退。

这种情况下，由于第1花键螺母62和第1花键轴63用花键连接着，所以对于第1花键螺母62，第1花键轴63可以相对地后退。

上述射出用的马达45，一边控制着被计量的树脂33的反压一边被带动，即转子49在螺杆22后退的过程中被迫转动。上述反压，可以根据加热汽缸12内的树脂33的压力来求出；而树脂33的压力，可以用(未图示的)荷重计检测，例如给螺杆22等施加轴向荷重，或者用(未图示的)压力传感器检测出来。

这样，使该螺杆22进退或转动不必使用正时皮带7a、7b(参照图1)，因此驱动时就不会产生噪音，维修管理容易，并能提高对螺杆22的速度、位置等的控制精度。另外，射出的时候，因为是让滚珠螺纹轴65转动，这比让滚珠螺母69转动的场合，可以减少转动惯量，也就可以改善速度提高等方面的控制性。

而且，上述第1花键轴63和滚珠螺母69，通过止推轴承73及轴承74而可以相对转动，所以计量用的马达44和射出用的马达45不必同时驱动，这样计量用的马达44及射出用的马达45的控制容易了，也就可以提高对上述反压的控制精度了。再者，射出用的马达45的转动力，被第2花键螺母76承受着，所以计量用的马达44就不承受转动力。因而可以减少计量用的马达44的容量。

还有，在全部工序中，计量用的马达44及射出用的马达45都可以固定地使用，因此可以提高马达配线等方面的可靠性。

但是，上述构成的射出装置的驱动部，如图5所示那样，还可以分解成马达组件81和驱动轴组件82。

这种情况下，上述马达组件81，由上述前支承14、中支承15、后支承16、前支架41、后支架42、计量用的马达44、射出用的马达45、第1转子旋转轴56、第2转子旋转轴57、花键螺母62、花键螺母76等组成。而驱动轴组件82，则由上述花键轴63、轴承定位器64、滚珠螺纹轴65、滚珠螺母69、花键轴71、轴承套72等组成。

因此，马达组件81及驱动轴组件82分别组成之后，可以驱动马达组件81的计量用的马达44及射出用的马达45，分别进行动作确认。其后，可以插入驱动轴组件82，固定前盖13及后盖17，进行驱动部动作确认。

还有，马达组件81和驱动轴组件82可以分别进行维修管理。

但是，托架86固定在后盖17上，在该托架86上，绝对值脉冲编码器85是和滚珠螺纹轴65对向配置的。因此，在射出工序中，驱动射出用的马达45使第2转子旋转轴57转动，则滚珠螺纹轴65就随之转动；而该滚珠螺纹轴65的转动绝对位置，可以通过上述绝对值脉冲编码器85检测出来。

而且，根据绝对值脉冲编码器85输出的转动绝对位置信号以及滚珠螺纹轴65的推移值(每转一周滚珠螺母69的前进量)，可以计算出滚珠螺母69的位置，对上述螺杆22进行位置控制。这种情况下，如果滚珠螺纹轴65和滚珠螺母69之间有间隙，则滚珠螺母69的实际位置同计算得出的位置之间会产生偏差。但是，作为滚珠螺纹轴65，通过使用预压式滚珠螺纹装置，就几乎可以消除上述偏差。这样，由于转子49同滚珠螺纹轴65之间没有动力传递机构，就可以提高对滚珠螺母69的位置的检测精度。

另外，作为射出用的马达45，使用伺服马达的时候，配置了用于控制马达的绝对值脉冲编码器85，利用该绝对值脉冲编码器85检测出的转子49的转数、脉冲等进行反馈，就可以对上述螺杆22进行位置控制、速度控制等。

在本实施例中，由于转子49及滚珠螺纹轴65通过第2转子旋转轴57及轴承定位器64连接，所以转子49的转数和滚珠螺纹轴65的转数之间不产生偏差。因此，可以把滚珠螺纹轴65的转动信号数(增量信号)作为射出用的马达45的控制依据。

这样，利用上述绝对值脉冲编码器85，不仅可以检测出滚珠螺母69的位置，而且可以进行对螺杆22的位置控制、速度控制等。因此，不必配置用于驱动射出用的马达45的编码器，也就可以降低成本。

还有，本发明并不限定于上述实施例，可能有基于本发明的种种变形，那些都不排除在本发明的范围之外。

Claims (7)

1、一种电动射出成型机的射出装置，其特征在于：其包括：

(a)驱动部外壳；

(b)配置于该驱动部外壳内的计量用的马达；

(c)在上述驱动部外壳内与上述计量用的马达同轴配置的射出用的马达；

(d)连接在上述计量用的马达与螺杆之间的，用于约束相对转动而容许沿轴向相对运动的第1驱动力传动装置；

(e)连接在上述射出用的马达与螺杆之间的，用于把转动变换成直线运动、使上述螺杆前进的运动方向变换装置；

(f)连接在上述驱动部外壳与螺杆之间的，用于约束相对转动而容许沿轴向相对运动的第2驱动力传动装置。

(g)连接在上述运动方向变换装置与螺杆之间的、用于约束沿轴向相对运动而容许相对转动的第3驱动力传动装置。

2、根据权利要求1所述的电动射出成型机的射出装置，其特征在于：上述第1驱动力传递装置，包括：固定在上述计量用的马达的转子上的，被上述驱动部外壳支承又可自由转动的中空的第1转子旋转轴，固定在该第1转子旋转轴上的第1花键螺母；以及同该第1花键螺母用花键连接的第1花键轴。

3、根据权利要求1所述的电动射出成型机的射出装置，其特征在于：该运动方向变换装置，包括：固定在上述射出用的马达的转子上的，被上述驱动部外壳支承又可自由转动的中空的第2转子旋转轴；与该第2转子旋转轴连成一体的，被上述驱动部外壳支承又可自由转动的滚珠螺纹轴；以及与该滚珠螺纹轴啮合的可随着滚珠螺纹轴的转动而进退的滚珠螺母。

4、根据权利要求1所述的电动射出成型机的射出装置，其特征在于：该第2驱动力传递装置，包括：固定在上述驱动部外壳上的第2花键螺母，以及同该第2花键螺母用花键连接的第2花键轴。

5、根据权利要求1所述的电动射出成形机的射出装置，其特征在于：

(a)上述计量用的马达具有配设在上述驱动部外壳内、固定在驱动部外壳上的定子，而且具有能相对于该定子自由转动地配设的转子；

(b)上述射出用的马达具有与上述驱动部外壳内的上述计量用的马达配置在同一轴上、固定在上述驱动部外壳上的定子，而且具有能相对于该定子自由转动地配设的转子；

(c)上述计量用的马达的转子上固定着中空的第1转子旋转轴，其是能相对于上述驱动部外壳自由转动地支持的；

(d)上述射出用的马达的转子上固定着中空的第2转子旋转轴，其是能相对于上述驱动部外壳自由转动地支持的；

(e)上述运动方向变换装置具有与上述第2转子旋转轴连接成一体、能相对于上述驱动部外壳自由转动地支持的滚珠螺纹轴，而且具有与该滚珠螺纹轴啮合、随着滚珠螺旋轴的回转而使其进退的滚珠螺母；

(f)上述第1驱动力传递装置具有固定在上述第1转子旋转轴上的第1花键螺母、与这第1花键螺母进行花键连接而且前端固定着螺杆的第1花键轴；

(g)上述第2驱动力传递装置具有固定在上述驱动部外壳上的第2花键螺母，还具有与第2花键螺母进行花键连接，而且前端能相对自由转动地支持上述第1花键轴、后端与上述滚珠螺母相连接的第2花键轴。

6、根据权利要求5所述的电动射出成型机的射出装置，其特征在于：上述滚珠螺纹轴、滚珠螺母、第1花键轴及第2花键轴，可以在上述的第1转子旋转轴及第2转子旋转轴内插脱自如地进行装配。

7、根据权利要求5所述的电动射出成型机的射出装置，其特征在于：在上述滚珠螺纹轴的端部配置有绝对值脉冲编码器。

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