CN105936478A - 一种新型架空无极绳货运缆车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型架空无极绳货运缆车。本发明集带式输送机、气力输送机、常规缆车等输送设备的优点于一身，结构简单实用，投资省，功耗小；采用变频调速+货运箱数量增减的方式来实现运输量的调节，可从电气和机械两方面来满足运输要求；实现空中运输，地面生产和生活照常进行，不受其影响；在坡度、弯道等复杂工况要求的货物运输，更适应生产系统布置的多样化要求；将先进的遥控技术运用在该卸料系统中，可实现自动化集中控制，达到无人值守的效果。
Description
技术领域
本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种新型架空无极绳货运缆车。
背景技术
很多建筑垃圾回收再利用处理站破碎后的运输工况越来越复杂，目前常用的运输设备无异于皮带输送设备、螺旋输送设备、气力输送设备等，但是这些输送设备都存在着几个共同缺点，那就是造价高、功耗大，基础设施建设施工麻烦。
发明内容
针对上述诸多现有技术缺陷，本发明提供了一种新型架空无极绳货运缆车，该缆车投资省、功耗小，运输量可调，基础设施简单，可适用于上下坡、弯道转弯等复杂线路的工况。
本发明提供了一种新型架空无极绳货运缆车，包括：头部驱动装置、托压绳轮、无极钢丝绳、货运箱、尾部尾轮装置及张紧装置。
头部驱动装置的电动机带动头部驱动装置减速机上的驱动轮，摩擦传动架空线路上支托在托压绳轮上的无极钢丝绳，由无极钢丝绳带动其上的货运箱在驱动轮和尾轮之间作循环运动；其中，无极钢丝绳通过尾部张紧装置进行张紧，以维持无极钢丝绳在托绳轮间的挠度和张力。
优选的，所述新型架空无极绳货运缆车在弯道处进一步设置：弯道过渡装置；所述弯道过渡装置的弯道过渡装置机架内侧或外侧设置若干与弯道路线相适应的弯道轮组；弯道过渡装置机架两侧分别设置一个托压绳轮，无极钢丝绳通过弯道轮组穿过弯道过渡装置。
优选的，所述头部驱动装置由安全制动器、头部驱动装置机架、驱动轮、头部驱动装置减速机、工作制动器、头部驱动装置联轴器及电动机组成；电动机与头部驱动装置减速机通过联轴器连接，头部驱动装置减速机输出轴上装配驱动轮，电动机与头部驱动装置减速机之间设置工作制动器，安全制动器安装在头部驱动装置机架上，用于驱动轮的制动，上述所有部件均用螺栓固定在头部驱动装置机架上，头部驱动装置机架底部与混凝土基础固定；所述驱动轮上装有K25摩擦衬垫。
传动原理：电动机通过联轴器驱动头部驱动装置减速机，头部驱动装置减速机输出轴旋转带动驱动轮旋转，从而利用摩擦原理使钢丝绳无极环运转达到牵引货物箱的目的，从而达到整个缆车的运行的目的。
优选的，所述托压绳轮由若干轮架、若干托绳轮及压绳轮组成；各轮架的一端固定在横梁上，各托绳轮及压绳轮固定在轮架的另一端；托绳轮的轮架与压绳轮的轮架呈90度角。
优选的，所述货运箱由特制吊杆、电气控制管路、遥控发收装置、蓄电池、电动推杆、放料闸门、箱体组成。
所述特制吊杆由无缝钢管制作而成，人字形，上部为铰轴孔，下部两侧各焊制一钢板，钢板上钻孔，与箱体两侧用螺栓连接。
电气控制管路由钢管弯曲成型，焊接在箱体壁上，电缆从管路中穿过。
遥控发收装置包括一发一收共两个装置，感应器都装在接线盒内，在接线盒内还装有控制用的集成电路模块，用于系统的控制。
所述蓄电池为两节，装在壳内固定在箱体壁上，蓄电池出线进接线盒，再由接线盒转换后去接电动推杆的电机，从而使电动推杆得电工作。
电动推杆的数量为两只，分别控制两个放料闸门，后吊耳固定在焊接于箱 体上的支架上，活塞杆头部与放料闸门耳座用插销连接，前后两端都是铰接，以保证电动推杆动作时放料闸门的弧形轨迹顺畅，活塞杆伸出，放料闸门关闭；反之，放料闸门打开。
放料闸门的数量为两个，由两个电动推杆控制开关，上部与销轴连接，销轴安装在轴承座内，轴承座焊接于箱壁上，下部是闸板，放料闸门铆焊件均为折边成型。
箱体由不锈钢薄板折边成型，中间轴承座处设矩形管加强，轴承座内装有销轴，用来吊装放料闸门，便于放料闸门的旋转，箱体底部四周设有橡胶板以防物料卡死。
其中，所述尾部尾轮装置由双滑轮、尾轮架、导向滚轮、轴承箱及尾轮组成。
尾轮通过尾轮轴固定在轴承箱内，轴承箱箱内有润滑脂，保证尾轮旋转灵活平稳，尾轮的作用相当于改向轮，与钢丝绳的包角达到180°；双滑轮是用来张紧的，通过销轴固定在尾轮架上，导向滚轮通过销轴固定在尾轮架上，起导向作用。
传动原理：钢丝绳绕过尾轮通过摩擦原理而运动，而驱动轮、尾轮与钢丝绳三者之间的运转预紧力则由张紧装置通过双滑轮提供。
优选的，所述张紧装置由张紧绞车和配重锤组成。
所述张紧绞车由手轮、张紧绞车减速机、张紧绞车联轴器、卷筒及张紧绞车滑轮组成。
传动原理：转动手轮带动张紧绞车减速机，通过张紧绞车联轴器使卷筒旋转，从而达到收放钢丝绳的目的；张紧绞车滑轮与双滑轮组合使用使张紧力达到一定的倍率。
所述配重锤由落地保护、配重块、张紧钢丝绳及配重锤滑轮组成。
传动原理：当主钢丝绳弹性伸长时，配重块会通过张紧钢丝绳将尾轮往后拉以达到主钢丝绳弹性伸长量的补偿，以保证缆车主钢丝绳运转所需的预紧力；一定时间后，配重块会触碰落地保护的感应开关，此时通过张紧绞车使配重块位置上升，以便缆车继续运行使用。
有益效果：本发明集带式输送机、气力输送机、常规缆车等输送设备的优点于一身，结构简单实用，投资省，功耗小；采用变频调速+货运箱数量增减的方式来实现运输量的调节，可从电气和机械两方面来满足运输要求；实现空中运输，地面生产和生活照常进行，不受其影响；在坡度、弯道等复杂工况要求的货物运输，更适应生产系统布置的多样化要求；将先进的遥控技术运用在该卸料系统中，可实现自动化集中控制，达到无人值守的效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的新型架空无极绳货运缆车结构图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明实施例提供的新型架空无极绳货运缆车原理图。
图4为本发明实施例提供的新型架空无极绳货运缆车的头部驱动装置结构图。
图5为本发明实施例提供的新型架空无极绳货运缆车的托压绳轮结构图。
图6为本发明实施例提供的新型架空无极绳货运缆车的托压绳轮中双托轮结构图。
图7为本发明实施例提供的新型架空无极绳货运缆车的托压绳轮中单托轮结构图。
图8为图7的侧视图。
图9为本发明实施例提供的新型架空无极绳货运缆车的外侧弯道过渡装置结构图。
图10为图9的俯视图。
图11为本发明实施例提供的新型架空无极绳货运缆车的内侧弯道过渡装置结构图。
图12为图9的俯视图。
图13为本发明实施例提供的新型架空无极绳货运缆车的货运箱结构图。
图14为图13的侧视图。
图15为本发明实施例提供的新型架空无极绳货运缆车的货运箱工作流程图。
图16为本发明实施例提供的新型架空无极绳货运缆车的货运箱的遥控信号发射器接线方式。
图17为本发明实施例提供的新型架空无极绳货运缆车的货运箱的遥控信号接收器接线方式。
图18为本发明实施例提供的新型架空无极绳货运缆车的尾部尾轮装置结构图。
图19为本发明实施例提供的新型架空无极绳货运缆车的张紧装置中张紧绞车结构图。
图20为本发明实施例提供的新型架空无极绳货运缆车的张紧装置中配重锤结构图。
图中：1、头部驱动装置；1-1、安全制动器；1-2、头部驱动装置机架；1-3、驱动轮；1-4、头部驱动装置减速机；1-5、工作制动器；1-6、头部驱动装置联轴器；1-7、电动机；2、托压绳轮；2-1、轮架；2-2、托绳轮；2-3、横梁；2-4、 压绳轮；3、弯道过渡装置；3-1、弯道过渡装置机架；3-2、弯道轮组；4、无极钢丝绳；5、货运箱；5-1、特制吊杆；5-2、电气控制管路；5-3、遥控发收装置；5-4、电源；5-5、执行机构；5-6、放料闸门；5-7、箱体；6、尾部尾轮装置；6-1、双滑轮；6-2、尾轮架；6-3、导向滚轮；6-4、轴承箱；6-5、尾轮；7、张紧装置；7-1、手轮；7-2、张紧绞车减速机；7-3、张紧绞车联轴器；7-4、卷筒；7-5、张紧绞车滑轮；7-6、落地保护；7-7、配重块；7-8、张紧钢丝绳；7-9、配重锤滑轮；8、迂回轮。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
请参照图1至图20，本实施例的新型架空无极绳货运缆车包括：头部驱动装置1、托压绳轮2、无极钢丝绳4、货运箱5、尾部尾轮装置6及张紧装置7。
头部驱动装置1的电动机1-7带动头部驱动装置减速机1-4上的驱动轮1-3，摩擦传动架空线路上支托在托压绳轮2上的无极钢丝绳4，由无极钢丝绳4带动其上的货运箱5在驱动轮1-3和尾轮6-5之间作循环运动；其中，无极钢丝绳4通过尾部张紧装置7进行张紧，以维持无极钢丝绳4在托绳轮2-1间的挠度和张力。
所述新型架空无极绳货运缆车在弯道处进一步设置：弯道过渡装置3；所述弯道过渡装置3的弯道过渡装置机架3-1内侧或外侧设置若干与弯道路线相适应的弯道轮组3-2；弯道过渡装置机架3-1两侧分别设置一个托压绳轮2，无极钢丝绳4通过弯道轮组3-2穿过弯道过渡装置3。
所述头部驱动装置1由安全制动器1-1、头部驱动装置机架1-2、驱动轮1-3、头部驱动装置减速机1-4、工作制动器1-5、头部驱动装置联轴器1-6及电动机1-7组成。
电动机1-7与头部驱动装置减速机1-4通过联轴器连接，头部驱动装置减速机1-4输出轴上装配驱动轮1-3，电动机1-7与头部驱动装置减速机1-4之间设置工作制动器1-5，安全制动器1-1安装在头部驱动装置机架1-2上，用于驱动轮1-3的制动，上述所有部件均用螺栓固定在头部驱动装置机架1-2上，头部驱动装置机架1-2底部与混凝土基础固定；所述驱动轮1-3上装有K25摩擦衬垫；
传动原理：电动机1-7通过联轴器驱动头部驱动装置减速机1-4，头部驱动装置减速机1-4输出轴旋转带动驱动轮1-3旋转，从而利用摩擦原理使钢丝绳无极环运转达到牵引货物箱的目的，从而达到整个缆车的运行的目的。
所述托压绳轮2由若干轮架2-1、若干托绳轮2-2及压绳轮2-4组成；各轮架2-1的一端固定在横梁2-3上，各托绳轮2-2及压绳轮2-4固定在轮架2-1的另一端；托绳轮2-2的轮架与压绳轮2-4的轮架呈90度角。
所述货运箱由特制吊杆5-1、电气控制管路5-2、遥控发收装置5-3、蓄电池5-4、电动推杆5-5、放料闸门5-6、箱体5-7组成。
所述特制吊杆5-1由无缝钢管制作而成，人字形，上部为铰轴孔，下部两侧各焊制一钢板，钢板上钻孔，与箱体5-7两侧用螺栓连接。
电气控制管路5-2由钢管弯曲成型，焊接在箱体5-7壁上，电缆从管路中穿过。
遥控发收装置5-3包括一发一收共两个装置，感应器都装在接线盒内，在接线盒内还装有控制用的集成电路模块，用于系统的控制。
所述蓄电池5-4为两节，装在壳内固定在箱体5-7壁上，蓄电池5-4出线进接线盒，再由接线盒转换后去接电动推杆5-5的电机，从而使电动推杆5-5得电工作。
电动推杆5-5的数量为两只，分别控制两个放料闸门5-6，后吊耳固定在焊接于箱体5-7上的支架上，活塞杆头部与放料闸门5-6耳座用插销连接，前后两端都是铰接，以保证电动推杆5-5动作时放料闸门5-6的弧形轨迹顺畅，活塞杆伸出，放料闸门5-6关闭；反之，放料闸门5-6打开。
放料闸门5-6的数量为两个，由两个电动推杆5-5控制开关，上部与销轴连接，销轴安装在轴承座内，轴承座焊接于箱壁上，下部是闸板，放料闸门5-6铆焊件均为折边成型；
箱体5-7由不锈钢薄板折边成型，中间轴承座处设矩形管加强，轴承座内装有销轴，用来吊装放料闸门5-5，便于放料闸门5-5的旋转，箱体5-7底部四周设有橡胶板以防物料卡死。
所述尾部尾轮装置6由双滑轮6-1、尾轮架6-2、导向滚轮6-3、轴承箱6-4及尾轮6-5组成。
尾轮6-5通过尾轮轴固定在轴承箱6-4内，轴承箱6-4箱内有润滑脂，保证尾轮6-5旋转灵活平稳，尾轮6-5的作用相当于改向轮，与钢丝绳的包角达到180°；双滑轮6-1是用来张紧的，通过销轴固定在尾轮架6-2上，导向滚轮6-3通过销轴固定在尾轮架6-2上，起导向作用。
传动原理：钢丝绳绕过尾轮6-5通过摩擦原理而运动，而驱动轮1-3、尾轮6-5与钢丝绳三者之间的运转预紧力则由张紧装置7通过双滑轮6-1提供。
所述张紧装置7由张紧绞车和配重锤组成。
所述张紧绞车由手轮7-1、张紧绞车减速机7-2、张紧绞车联轴器7-3、卷筒 7-4及张紧绞车滑轮7-5组成。
传动原理：转动手轮7-1带动张紧绞车减速机7-2，通过张紧绞车联轴器7-3使卷筒7-4旋转，从而达到收放钢丝绳的目的；张紧绞车滑轮7-5与双滑轮6-1组合使用使张紧力达到一定的倍率。
所述配重锤由落地保护7-6、配重块7-7、张紧钢丝绳7-8及配重锤滑轮7-9组成。
传动原理：当主钢丝绳弹性伸长时，配重块7-7会通过张紧钢丝绳将尾轮6-5往后拉以达到主钢丝绳弹性伸长量的补偿，以保证缆车主钢丝绳运转所需的预紧力；一定时间后，配重块7-7会触碰落地保护7-6的感应开关，此时通过张紧绞车使配重块7-7位置上升，以便缆车继续运行使用。
本发明创新点：
架空运输：整机安装方式为架空悬吊安装，不占用地面空间，不影响地面日常生产。
无极绳循环牵引：钢丝绳绕前后轮连接成一个循环，在这个循环线路上一定距离设置货运箱，货运箱的载荷通过钢丝绳传递到托压轮上，由托压轮承受钢丝绳压力。整机重量轻。货运箱的数量根据货运量的多少进行增减调节，以适合运输量的要求。
运输量可调：驱动电机采用变频电机，变频无极调速，从而达到运输量可调的目的。
弯道运输：该设备适合带弯道的货物运输，有内弯道、外弯道之分。特制的弯道过渡装置可根据弯道夹角的度数来确定使用的组数，夹角小，弯道过渡装置组数多；反之，夹角大，弯道过渡装置组数就少。
坡度运输：该设备还适用于带坡度的货物运输，有上坡与下坡之分。在变 坡点处设置托绳和压绳装置，保证不掉绳。最大坡度值可达30度。
遥控自动卸料：采用不锈钢货运箱运料，到达卸料点时遥控控制系统接收到货运箱到位信号后指令货运箱开闸系统开闸卸料。卸料完成后遥控控制系统指令货运箱关闸系统关闸。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种新型架空无极绳货运缆车，其特征在于，所述新型架空无极绳货运缆车包括：头部驱动装置(1)、托压绳轮(2)、无极钢丝绳(4)、货运箱(5)、尾部尾轮装置(6)及张紧装置(7)；
头部驱动装置(1)的电动机(1-7)带动头部驱动装置减速机(1-4)上的驱动轮(1-3)，摩擦传动架空线路上支托在托压绳轮(2)上的无极钢丝绳(4)，由无极钢丝绳(4)带动其上的货运箱(5)在驱动轮(1-3)和尾轮(6-5)之间作循环运动；其中，无极钢丝绳(4)通过尾部张紧装置(7)进行张紧，以维持无极钢丝绳(4)在托绳轮(2-1)间的挠度和张力。
2.根据权利要求1所述的一种新型架空无极绳货运缆车，其特征在于，所述新型架空无极绳货运缆车在弯道处进一步设置：弯道过渡装置(3)；所述弯道过渡装置(3)的弯道过渡装置机架(3-1)内侧或外侧设置若干与弯道路线相适应的弯道轮组(3-2)；弯道过渡装置机架(3-1)两侧分别设置一个托压绳轮(2)，无极钢丝绳(4)通过弯道轮组(3-2)穿过弯道过渡装置(3)。
3.根据权利要求1所述的一种新型架空无极绳货运缆车，其特征在于，所述头部驱动装置(1)由安全制动器(1-1)、头部驱动装置机架(1-2)、驱动轮(1-3)、头部驱动装置减速机(1-4)、工作制动器(1-5)、头部驱动装置联轴器(1-6)及电动机(1-7)组成；
电动机(1-7)与头部驱动装置减速机(1-4)通过联轴器连接，头部驱动装置减速机(1-4)输出轴上装配驱动轮(1-3)，电动机(1-7)与头部驱动装置减速机(1-4)之间设置工作制动器(1-5)，安全制动器(1-1)安装在头部驱动装置机架(1-2)上，用于驱动轮(1-3)的制动，上述所有部件均用螺栓固定在头部驱动装置机架(1-2)上，头部驱动装置机架(1-2)底部与混凝土基础固定；所述驱动轮(1-3)上装有K25摩擦衬垫；
电动机(1-7)通过联轴器驱动头部驱动装置减速机(1-4)，头部驱动装置减速机(1-4)输出轴旋转带动驱动轮(1-3)旋转。
4.根据权利要求1所述的一种新型架空无极绳货运缆车，其特征在于，所述托压绳轮(2)由若干轮架(2-1)、若干托绳轮(2-2)及压绳轮(2-4)组成；各轮架(2-1)的一端固定在横梁(2-3)上，各托绳轮(2-2)及压绳轮(2-4)固定在轮架(2-1)的另一端；托绳轮(2-2)的轮架与压绳轮(2-4)的轮架呈90度角。
5.根据权利要求1所述的一种新型架空无极绳货运缆车，其特征在于，所述货运箱由特制吊杆(5-1)、电气控制管路(5-2)、遥控发收装置(5-3)、蓄电池(5-4)、电动推杆(5-5)、放料闸门(5-6)、箱体(5-7)组成；
所述特制吊杆(5-1)由无缝钢管制作而成，人字形，上部为铰轴孔，下部两侧各焊制一钢板，钢板上钻孔，与箱体(5-7)两侧用螺栓连接；
电气控制管路(5-2)由钢管弯曲成型，焊接在箱体(5-7)壁上，电缆从管路中穿过；
遥控发收装置(5-3)：一发一收共两个装置，感应器都装在接线盒内，在接线盒内还装有控制用的集成电路模块；
所述蓄电池(5-4)为两节，装在壳内固定在箱体(5-7)壁上，蓄电池(5-4)出线进接线盒，再由接线盒转换后去接电动推杆(5-5)的电机；
电动推杆(5-5)的数量为两只，分别控制两个放料闸门(5-6)，后吊耳固定在焊接于箱体(5-7)上的支架上，活塞杆头部与放料闸门(5-6)耳座用插销连接，前后两端都是铰接，放料闸门(5-6)的数量为两个，由两个电动推杆(5-5)控制开关，上部与销轴连接，销轴安装在轴承座内，轴承座焊接于箱壁上，下部是闸板，放料闸门(5-6)铆焊件均为折边成型；
箱体(5-7)由不锈钢薄板折边成型，中间轴承座处设矩形管加强，轴承座内装有销轴，箱体(5-7)底部四周设有橡胶板。
6.根据权利要求1所述的一种新型架空无极绳货运缆车，其特征在于，所述尾部尾轮装置(6)由双滑轮(6-1)、尾轮架(6-2)、导向滚轮(6-3)、轴承箱(6-4)及尾轮(6-5)组成；
尾轮(6-5)通过尾轮轴固定在轴承箱(6-4)内，轴承箱(6-4)箱内有润滑脂，尾轮(6-5)与钢丝绳的包角达到180°；双滑轮(6-1)通过销轴固定在尾轮架(6-2)上，导向滚轮(6-3)通过销轴固定在尾轮架(6-2)上；
钢丝绳绕过尾轮(6-5)通过摩擦原理而运动，而驱动轮(1-3)、尾轮(6-5)与钢丝绳三者之间的运转预紧力则由张紧装置(7)通过双滑轮(6-1)提供。
7.根据权利要求1所述的一种新型架空无极绳货运缆车，其特征在于，所述张紧装置(7)由张紧绞车和配重锤组成；
所述张紧绞车由手轮(7-1)、张紧绞车减速机(7-2)、张紧绞车联轴器(7-3)、卷筒(7-4)及张紧绞车滑轮(7-5)组成；
转动手轮(7-1)带动张紧绞车减速机(7-2)，通过张紧绞车联轴器(7-3)使卷筒(7-4)旋转；张紧绞车滑轮(7-5)与双滑轮(6-1)组合使用使张紧力达到一定的倍率；
所述配重锤由落地保护(7-6)、配重块(7-7)、张紧钢丝绳(7-8)及配重锤滑轮(7-9)组成。
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Cited By (1)
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