CN105935875B - Pu轮灌注用模自动合模装配线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种PU轮灌注用模自动合模装配线，其通过全自动的机械设备，将钉座送入装配轨道，再依次将下模、轮芯、上模、压盖和螺母装配到钉座上，完全无需人工操作，与传统的装配方式相比，本发明的装配线自动化，智能化，速度快，效率高，能够有效提高工厂的产能，摆脱人力桎梏。

Description

PU轮灌注用模自动合模装配线

【技术领域】

本发明涉及一种用于装配PU轮灌注用模的装配线。

【背景技术】

PU轮也称为PU灌注轮，PU轮的制作工艺中，在灌注工序之前，还需要制作用于灌注PU轮的灌注用模，通过将这个模具送入到灌注工序内完成PU轮的灌注。

PU轮灌注用模包括钉座、下模、轮芯、上模、压盖和螺母这几个部件，目前，我们通常是通过人工来把这几个部件进行装配合模，但是我们都知道，人工操作浪费人力资源，给工厂造成很大的人力成本，而且速度慢，效率低，还需要经过一定的培训才能熟练操作，不能给工厂创造更大的效益。

从上述问题中，我们可以知道，PU轮灌注用模的合模工作急需一种全新的工作方式，摆脱人工，实现自动化，来提高工厂的生产效率，为此，我们提供了一个新的技术方案。

【发明内容】

本发明的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构合理，无需人工操作、效率快、精度高的PU轮灌注用模自动合模装配线。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：

本发明为一种PU轮灌注用模自动合模装配线，包括有机架；在所述机架上设置有用于装配PU轮灌注用模的装配轨道，在机架上依装配轨道的运动轨迹依次设置有用于将下模装配在钉座上的下模装配系统、将轮芯装配在钉座上的轮芯装配系统、将上模装配在钉座上的上模装配系统、将压盖装配在钉座上的压盖装配系统，以及将螺母装配在钉座上的螺母装配系统；还包括有将钉座送入装配轨道上的钉座运输系统、将下模送入下模装配系统的的下模运输系统、将轮芯送入轮芯装配系统的轮芯运输系统、将上模送入上模装配系统的上模运输系统、将压盖送入压盖装配系统的压盖运输系统，以及将螺母送入螺母装配系统的螺母运输系统；还包括有电气控制系统。

进一步地，所述的装配轨道包括有环形的运输履带、控制运输履带运行的履带运行控制装置，以及设置在运输履带上的若干对用于夹持钉座座身的夹持工位。

进一步地，所述的钉座运输系统、下模运输系统、轮芯运输系统、上模运输系统、压盖运输系统均包括有一提升机，以及连接于提升机运料板上的输料轨道，其中钉座运输系统上的输料轨道与运输履带的夹持工位对接，下模运输系统、轮芯运输系统、上模运输系统、压盖运输系统上的输料轨道与各自对应的装配系统的工位对接。

进一步地，在所述钉座运输系统和压盖运输系统提升机的运料板上设有用于吸住钉座底部和压盖底部金属块的磁性定位件。

进一步地，在所述钉座运输系统与运输履带之间设有钉座备料装置，所述的钉座备料装置包括有与钉座运输系统输料轨道和运输履带对接的钉座备料台，所述的钉座备料台包括有设于一端的与钉座运输系统对接承接运送过来的钉座的承料区，与设于另一端的与运输履带对接的送料区，在所述钉座备料台的两侧分别设有将钉座从承料区推向送料区的机械手一和将钉座从送料区推向运输履带夹持工位上的机械手二。

进一步地，在所述的压盖运输系统与压盖装配系统之间设有压盖备料装置，所述的压盖备料装置包括有与压盖运输系统的输料轨道对接的压盖备料台，所述的压盖备料台分为设于一端的与压盖运输系统对接的来料区和设于另一端的与压盖装配系统对应的给料区，在所述压盖备料台的一侧设有将压盖从来料区推送至给料区的机械手三。

进一步地，所述的下模装配系统为能够抓取下模运输系统中输料轨道尾部的下模并将其下压安装在钉座上的下模机械手；所述的轮芯装配系统为能够抓取轮芯运输系统中输料轨道尾部的轮芯并将其下压安装在钉座上的轮芯机械手；所述的上模装配系统为能够抓取上模运输系统中输料轨道尾部的上模并将其下压安装在钉座上的上模机械手；所述的压盖装配系统为能够抓取压盖备料台给料区中的压盖并将其下压安装在钉座上的压盖机械手。

进一步地，所述的螺母运输系统为振筛机，螺母装配系统为能够将螺母自动锁入到钉座上的自动锁螺丝机。

进一步地，在所述夹持工位对应的运输履带上设有用于吸住钉座底部金属块的磁性定位件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的装配线通过全自动的机械设备，将钉座送入装配轨道，再依次将下模、轮芯、上模、压盖和螺母装配到钉座上，完全无需人工操作，与传统的装配方式相比，本发明的装配线自动化，智能化，速度快，效率高，能够有效提高工厂的产能，摆脱人力桎梏。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1 为本发明实施例的立体示意图一；

图2 为本发明实施例的立体示意图二；

图3 为图2中A部的放大示意图；

图4 为图2中B部的放大示意图；

图5 为图2中C部的放大示意图；

图6 为图1中D部的放大示意图；

图7 为图2中E部的放大示意图；

图8 为图1中F部的放大示意图。

【具体实施方式】

本发明为一种PU轮灌注用模自动合模装配线，如图1至8所示，包括有机架10；在所述机架10上设置有用于装配PU轮灌注用模的装配轨道20，在机架10上依装配轨道20的运动轨迹依次设置有用于将下模2装配在钉座1上的下模装配系统30、将轮芯3装配在钉座1上的轮芯装配系统40、将上模4装配在钉座1上的上模装配系统50、将压盖5装配在钉座1上的压盖装配系统60，以及将螺母装配在钉座1上的螺母装配系统70；还包括有将钉座1送入装配轨道20上的钉座运输系统80、将下模2送入下模装配系统30的的下模运输系统90、将轮芯3送入轮芯装配系统40的轮芯运输系统100、将上模4送入上模装配系统50的上模运输系统200、将压盖5送入压盖装配系统60的压盖运输系统300，以及将螺母送入螺母装配系统70的螺母运输系统400；还包括有电气控制系统。

在需要用本装配线将PU轮灌注用模进行合模时，需先将预先制备的钉座1、下模2、轮芯3、上模4、压盖5和螺母分别倾倒在钉座运输系统80、下模运输系统90、轮芯运输系统100、上模运输系统200、压盖运输系统300和螺母运输系统400中；然后通过控制电气控制系统来开启本装配线；本装配线在开启后，钉座运输系统80将钉座1运送到装配轨道20上，同步地，下模运输系统90、轮芯运输系统100、上模运输系统200、压盖运输系统300和螺母运输系统400也分别将下模2、轮芯3、上模4、压盖5和螺母运送到预设位置，给料给下模装配系统30、轮芯装配系统40、上模装配系统50、压盖装配系统60和螺母装配系统70；在钉座1运送到装配轨道20上后就被运行中的装配轨道20带动，当装配轨道20运送钉座1到下模装配系统30的对应工位上时，装配轨道20停止运动，下模装配系统30将下模运输系统90供给的下模2装配到钉座1上，下模2装配完成后，装配轨道20继续运载钉座1沿其运动轨迹运动，那么同样的，轮芯装配系统100、上模装配系统200、压盖装配系统300和螺母装配系统400依次将轮芯3、上模4、压盖5和螺母装配到钉座1上，这样就完成了PU轮灌注用模的自动装配。

由上述可知，本发明的装配线通过全自动的机械设备，将钉座1送入装配轨道20，再依次将下模2、轮芯3、上模4、压盖5和螺母装配到钉座1上，完全无需人工操作，与传统的装配方式相比，本发明的装配线自动化，智能化，速度快，效率高，能够有效提高工厂的产能，摆脱人力桎梏。

在本发明的实施例中，如图1和图2所示，所述的装配轨道20包括有环形的运输履带21、控制运输履带21运行的履带运行控制装置，以及设置在运输履带21上的若干对用于夹持钉座1座身的夹持工位22。采用环形的运输履带21，能够尽可能地减少装配线的占地面积，提高工厂场地的利用率，当然，也可以是直线的流水线设置；由于钉座1在后续装配时力度大，而且设备在运转时也会产生振动，为了防止钉座1在运输过程中移位，影响后续装配，因此在运输履带21上设夹持钉座的夹持工位22，而且，在所述夹持工位22对应的运输履带21上还设有用于吸住钉座1底部金属块的磁性定位件。

在本发明的实施例中，如图1、2所示，所述的钉座运输系统80、下模运输系统90、轮芯运输系统100、上模运输系统200、压盖运输系统300均包括有一提升机500，以及连接于提升机500运料板上的输料轨道600，其中钉座运输系统80上的输料轨道600与运输履带21的夹持工位22对接，下模运输系统90、轮芯运输系统100、上模运输系统200、压盖运输系统300的输料轨道600与各自对应的装配系统的工位对接。在此，钉座1、下模2、轮芯3、上模4和压盖5的运料匀采用提升机的方式，当然，也可以采用能够运料的其他设备来实现。

为了方便钉座1和压盖5的运输，也为了提高钉座1和压盖5在进入到输料轨道600时的精度，本发明的实施例中，在所述钉座运输系统80和压盖运输系统300的提升机500的运料板上设有用于吸住钉座1底部和压盖5底部金属块的磁性定位件。

为了不影响后续来料对处于输料轨道600尾部的钉座1或压盖5产生影响，造成移位，也为了确保钉座1、压盖5能够准确供给到运输履带21和压盖装配系统60，在本发明的实施例中，如图1、2、3、7所示，在所述钉座运输系统80与运输履带21之间设有钉座备料装置700，所述的钉座备料装置700包括有与钉座运输系统80的输料轨道600和运输履带21对接的钉座备料台710，所述的钉座备料台710包括有设于一端的与钉座运输系统80对接承接运送过来的钉座1的承料区720，与设于另一端的与运输履带21对接的送料区730，在所述钉座备料台710的两侧分别设有将钉座1从承料区720推向送料区730的机械手一740和将钉座1从送料区730推向运输履带夹持工位22上的机械手二750。在所述的压盖运输系统300与压盖装配系统60之间设有压盖备料装置800，所述的压盖备料装置800包括有与压盖运输系统300的输料轨道600对接的压盖备料台810，所述的压盖备料台810分为设于一端的与压盖运输系统300对接的来料区820和设于另一端的与压盖装配系统60对应的给料区830，在所述压盖备料台810的一侧设有将压盖5从来料区820推送至给料区830的机械手三840。

本发明的实施例中，下模2、轮芯3、上模4、压盖5的装配均采用机械手抓取再进行对位装配的方式，速度快，精度高，无误差，如图1、2、4、5、6、7所示，所述的下模装配系统30为能够抓取下模运输系统90中输料轨道600尾部的下模2并将其下压安装在钉座1上的下模机械手；所述的轮芯装配系统40为能够抓取轮芯运输系统100中输料轨道600尾部的轮芯3并将其下压安装在钉座1上的轮芯机械手；所述的上模装配系统50为能够抓取上模运输系统200中输料轨道600尾部的上模4并将其下压安装在钉座1上的上模机械手；所述的压盖装配系统60为能够抓取压盖备料台给料区830中的压盖5并将其下压安装在钉座1上的压盖机械手。

在本发明的实施例中，如图1、2、8所示，所述的螺母运输系统400为振筛机，螺母装配系统70为能够将螺母自动锁入到钉座1上的自动锁螺丝机。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (5)

1.一种PU轮灌注用模自动合模装配线，其特征在于，包括有机架；在所述机架上设置有用于装配PU轮灌注用模的装配轨道，在机架上依装配轨道的运动轨迹依次设置有用于将下模装配在钉座上的下模装配系统、将轮芯装配在钉座上的轮芯装配系统、将上模装配在钉座上的上模装配系统、将压盖装配在钉座上的压盖装配系统，以及将螺母装配在钉座上的螺母装配系统；还包括有将钉座送入装配轨道上的钉座运输系统、将下模送入下模装配系统的的下模运输系统、将轮芯送入轮芯装配系统的轮芯运输系统、将上模送入上模装配系统的上模运输系统、将压盖送入压盖装配系统的压盖运输系统，以及将螺母送入螺母装配系统的螺母运输系统；还包括有电气控制系统；所述的装配轨道包括有环形的运输履带、控制运输履带运行的履带运行控制装置，以及设置在运输履带上的若干对用于夹持钉座座身的夹持工位；所述的钉座运输系统、下模运输系统、轮芯运输系统、上模运输系统、压盖运输系统均包括有一提升机，以及连接于提升机运料板上的输料轨道，其中钉座运输系统上的输料轨道与运输履带的夹持工位对接，下模运输系统、轮芯运输系统、上模运输系统、压盖运输系统上的输料轨道与各自对应的装配系统的工位对接；在所述钉座运输系统和压盖运输系统提升机的运料板上设有用于吸住钉座底部和压盖底部金属块的磁性定位件；在所述钉座运输系统与运输履带之间设有钉座备料装置，所述的钉座备料装置包括有与钉座运输系统输料轨道和运输履带对接的钉座备料台，所述的钉座备料台包括有设于一端的与钉座运输系统对接承接运送过来的钉座的承料区，与设于另一端的与运输履带对接的送料区，在所述钉座备料台的两侧分别设有将钉座从承料区推向送料区的机械手一和将钉座从送料区推向运输履带夹持工位上的机械手二。

2.根据权利要求1所述的PU轮灌注用模自动合模装配线，其特征在于，在所述的压盖运输系统与压盖装配系统之间设有压盖备料装置，所述的压盖备料装置包括有与压盖运输系统的输料轨道对接的压盖备料台，所述的压盖备料台分为设于一端的与压盖运输系统对接的来料区和设于另一端的与压盖装配系统对应的给料区，在所述压盖备料台的一侧设有将压盖从来料区推送至给料区的机械手三。

3.根据权利要求2所述的PU轮灌注用模自动合模装配线，其特征在于，所述的下模装配系统为能够抓取下模运输系统中输料轨道尾部的下模并将其下压安装在钉座上的下模机械手；所述的轮芯装配系统为能够抓取轮芯运输系统中输料轨道尾部的轮芯并将其下压安装在钉座上的轮芯机械手；所述的上模装配系统为能够抓取上模运输系统中输料轨道尾部的上模并将其下压安装在钉座上的上模机械手；所述的压盖装配系统为能够抓取压盖备料台给料区中的压盖并将其下压安装在钉座上的压盖机械手。

4.根据权利要求3所述的PU轮灌注用模自动合模装配线，其特征在于，所述的螺母运输系统为振筛机，螺母装配系统为能够将螺母自动锁入到钉座上的自动锁螺丝机。

5.根据权利要求4所述的PU轮灌注用模自动合模装配线，其特征在于，在所述夹持工位对应的运输履带上设有用于吸住钉座底部金属块的磁性定位件。