CN105934100B - 全自动双面丝印机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了全自动双面丝印机，包括对位工位、丝印工位以及翻板工位，翻板工位连接有出料输送轨道，还包括可于对位工位和丝印工位之间水平直线位移的第一送料台以及可于丝印工位和翻板工位之间水平直线位移的第二送料台，第一送料台和第二送料台的水平直线位移同步，第一送料台和第二送料台可分别升降以在送料高度和空载高度之间进行切换。本发明结构巧妙，控制方便，印刷质量和产能稳定，由于节省了丝印工位，因此其整体体积大大降低，制造成本减少，降低了对占用空间的需求，特别适合在空间较小的生产场所使用。

Description

全自动双面丝印机
技术领域
本发明涉及PCB电路板加工设备，具体为一种全自动双面丝印机。
背景技术
PCB电路板的网印生产过程中，在基板电镀完成后，需要将其表面上的部分孔进行堵孔保护和在其表面网印保护层或对电路布线已经完好的产品进行文字的印刷。在PCB印刷行业现有的技术是采用一套对位系统对产品进行自动对位后转至印刷位进行印刷，一面印刷完成后将PCB电路板进行翻转，然后再进行第二面的印刷和烘烤。传统的全自动双面丝印机都需要配置两个丝印工位，这两个丝印工位分别设于翻转工位的两侧，用于对翻转前后的电路板板面进行丝印。这种全自动双面丝印机的制造成本高，设备占用高，难以在空间较小的生产场合使用。
发明内容
为了解决以上技术问题，本发明提供一种制造成本减少、占用空间降低的全自动双面丝印机，其印刷质量和产能稳定，特别适合在空间较小的生产场所使用。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
全自动双面丝印机，包括顺序设置的对位工位、丝印工位以及翻板工位，翻板工位连接有出料输送轨道，还包括可于对位工位和丝印工位之间水平直线位移的第一送料台以及可于丝印工位和翻板工位之间水平直线位移的第二送料台，第一送料台和第二送料台的水平直线位移同步，第一送料台和第二送料台可分别升降以在送料高度和空载高度之间进行切换，上料时，板材送至对位工位进行对位，第一送料台上升至送料高度，第二送料台下降至空载高度，板材经第一送料台送至丝印工位进行第一面丝印，丝印完成后第一送料台下降至空载高度，第二送料台移至丝印工位后上升至送料高度，第二送料台将板材送至翻板工位进行翻板，翻板完成后第二送料台将板材送至丝印工位进行第二面丝印，下一个板材同时上料，第一送料台上升至送料高度，上一个板材丝印完成后，第二送料台将完成丝印的板材送至翻板工位后下降至空载高度，完成丝印的板材经出料输送轨道送出，同时第一送料台将下一个板材送至丝印工位进行第一面丝印，以此循环。
作为优选的实施方式，所述翻板工位包括基座以及分布于基座上两侧的导轮固定板，导轮固定板的内侧设有一组导轮，导轮固定板处设有升降座，升降座上设有由其驱动升降的翻转固定座，翻转固定座上安装有由翻转电机驱动转动的翻转手指组，所述翻转手指组包括中部与翻转电机驱动轴固定的气爪固定板，气爪固定板的两端分别设有上下相对设置并延伸至导轮固定板内侧的一组手指，每组手指通过驱动其松紧变化的动力气爪固定安装在气爪固定板上。
作为优选的实施方式，所述升降座包括导向架，导向架设有竖直布置的线性导轨，翻转固定座安装于线性导轨上并可沿线性导轨移动，导向架设有与线性导轨平行的滚珠丝杆以及驱动滚珠丝杆转动的升降电机，翻转固定座螺接于滚珠丝杆上。
作为优选的实施方式，所述导向架于滚珠丝杆的上侧处设有升降限位器。
作为优选的实施方式，所述翻转固定座上设有用于检测翻转手指组翻转动作的限位感应装置。
作为优选的实施方式，所述第一送料台和第二送料台由同一个水平位移驱动装置驱动进行水平直线位移。
本发明的有益效果是：本发明通过第一送料台和第二送料台直线位移和高度切换，实现了板材在对位工位、丝印工位和翻板工位之间位置来回切换，进而实现了单个丝印工位完成双面丝印工作的效果。本发明结构巧妙，控制方便，印刷质量和产能稳定，由于节省了丝印工位，因此其整体体积大大降低，制造成本减少，降低了对占用空间的需求，特别适合在空间较小的生产场所使用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式进行进一步的说明：
图1为本发明的整体结构俯视图；
图2为翻板工位的结构图；
图3为翻板工位的部分结构图。
附图说明：100-对位工位，200-丝印工位，300-翻板工位，400-出料输送轨道，500-第一送料台，600-第二送料台，301-基座，302-导轮固定板，303-导轮，304-升降座，305-翻转固定座，306-翻转电机，307-翻转手指组，308-导向架，309-线性导轨，310-滚珠丝杆，311-升降电机，312-升降限位器，313-气爪座，314-手爪，315-动力气爪，316-限位感应装置。
具体实施方式
参照图1，本发明的全自动双面丝印机，包括顺序设置的对位工位100、丝印工位200以及翻板工位300，翻板工位300连接有出料输送轨道400。本发明还包括可于对位工位100和丝印工位200之间水平直线位移的第一送料台500以及可于丝印工位200和翻板工位300之间水平直线位移的第二送料台600。
第一送料台500和第二送料台600的水平直线位移同步，具体实施时，两者一般由同一个水平位移驱动装置驱动进行水平直线位移。参照图1，第一送料台和第二送料台可以同步向左或向右移动，当两者同步向左移动到位时，第一送料台移动到对位工位处，第二送料台移动到丝印工位处，当两者同步向右移动到位时，第一送料台移动到丝印工位处，第二送料台移动到翻板工位处。
第一送料台500和第二送料台600可分别升降以在送料高度和空载高度之间进行切换。当送料台处于送料高度处时，其能与板料接触，当送料台运动时，板料可以跟随移动，而当送料台处于空载高度时，送料台处于印刷台面以下，送料台不能与板材接触，送料台运动时板料水平位置不变。具体工作时，第一块需要丝印的板材送至对位工位进行对位，参照图1，第一送料台和第二送料台同步向左移动到位，第一送料台上升至送料高度使得板材与第一送料台接触确保板材可以跟随第一送料台移动，第二送料台下降至空载高度。两送料台同步向右移动到位，板材经第一送料台送至丝印工位进行第一面丝印，丝印完成后第一送料台下降至空载高度，板材不再跟随第一送料台移动。两送料台同步向左移动，第二送料台移至丝印工位后上升至送料高度使得板材可以跟随第二送料台移动。两送料台同步向右移动，第二送料台将板材送至翻板工位进行翻板。翻板完成后两送料台同步向左移动，第二送料台将板材送至丝印工位进行第二面丝印，下一个板材同时上料，第一送料台上升至送料高度使得下一个板材可以跟随第一送料台移动。上一个板材丝印完成后，两送料台同步向右移动，第二送料台将完成丝印的板材送至翻板工位后下降至空载高度使得前一板材不再跟随第二送料台移动而转移到跟随出料输送轨道移动，完成丝印的板材经出料输送轨道送出，同时第一送料台将下一个板材送至丝印工位进行第一面丝印，以此循环。
为了确保工作可以精确地进行，本发明的翻板工位在对PCB翻转后应能准确地进行位置控制，确保PCB翻转后不再需要重新对位即可进行第二面的丝印工作。参照图2和图3，本发明的翻板工位300包括基座301以及分布于基座301上两侧的导轮固定板302，导轮固定板302的内侧设有一组导轮303，导轮固定板302处设有升降座304，升降座304上设有由其驱动升降的翻转固定座305，翻转固定座305上安装有由翻转电机306驱动转动的翻转手指组307。其中，升降座304包括导向架308，导向架308设有竖直布置的线性导轨309，翻转固定座305安装于线性导轨309上并可沿线性导轨309移动，导向架308设有与线性导轨309平行的滚珠丝杆310以及驱动滚珠丝杆310转动的升降电机311，翻转固定座305螺接于滚珠丝杆310上。一般地，升降电机311和滚珠丝杆310之间会设有减速箱和联轴器。工作时，滚珠丝杆在升降电机的作用下转动，带动翻转固定座升降。为了更好地对其运动进行限位，导向架于滚珠丝杆的上侧处设有升降限位器312。
翻转手指组307包括中部与翻转电机306驱动轴固定的气爪固定板313，气爪固定板313的两端分别设有上下相对设置并延伸至导轮固定板303内侧的一组手指314，每组手指314通过驱动其松紧变化的动力气爪315固定安装在气爪固定板313上。一般地，气爪固定板313和翻转电机306之间会设有减速箱和联轴器。气爪固定板313在翻转电机306的作用下可以进行180度翻转。导轮固定板302上设有供手指314伸入的让位缺口。手指为平行开合结构，每组手指的开口相对设置。
工作时，PCB跟随送料台送至导轮的预设位置处，翻转手指组通过手指将PCB夹紧，然后在升降座的作用下上升，上升到一定位置后在翻转电机的作用下进行180度翻转，翻转完成后在升降座的作用下下降到原来位置处，此时PCB完成了180度翻转，将手指组松开，即可完成翻板动作。为了更好地控制翻转手指组的翻转角度，翻转固定座上设有用于检测翻转手指组翻转动作的限位感应装置316。从以上过程可以看出，本翻板工位在翻转过程中可以对PCB可靠地进行夹持，翻转时每个动作都可以进行精确地控制，确保PCB在翻转后可以精确地控制在预设位置处，PCB翻转后不需要重新对位，经第二送料台送至印台后，能够直接进行第二面的印刷，降低设备成本支出，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.全自动双面丝印机，包括顺序设置的对位工位、丝印工位以及翻板工位，翻板工位连接有出料输送轨道，其特征在于：还包括可于对位工位和丝印工位之间水平直线位移的第一送料台以及可于丝印工位和翻板工位之间水平直线位移的第二送料台，第一送料台和第二送料台的水平直线位移同步，第一送料台和第二送料台可分别升降以在送料高度和空载高度之间进行切换，上料时，板材送至对位工位进行对位，第一送料台上升至送料高度，第二送料台下降至空载高度，板材经第一送料台送至丝印工位进行第一面丝印，丝印完成后第一送料台下降至空载高度，第二送料台移至丝印工位后上升至送料高度，第二送料台将板材送至翻板工位进行翻板，翻板完成后第二送料台将板材送至丝印工位进行第二面丝印，下一个板材同时上料，第一送料台上升至送料高度，上一个板材丝印完成后，第二送料台将完成丝印的板材送至翻板工位后下降至空载高度，完成丝印的板材经出料输送轨道送出，同时第一送料台将下一个板材送至丝印工位进行第一面丝印，以此循环。
2.根据权利要求1所述的全自动双面丝印机，其特征在于：所述翻板工位包括基座以及分布于基座上两侧的导轮固定板，导轮固定板的内侧设有一组导轮，导轮固定板处设有升降座，升降座上设有由其驱动升降的翻转固定座，翻转固定座上安装有由翻转电机驱动转动的翻转手指组，所述翻转手指组包括中部与翻转电机驱动轴固定的气爪固定板，气爪固定板的两端分别设有上下相对设置并延伸至导轮固定板内侧的一组手指，每组手指通过驱动其松紧变化的动力气爪固定安装在气爪固定板上。
3.根据权利要求2所述的全自动双面丝印机，其特征在于：所述升降座包括导向架，导向架设有竖直布置的线性导轨，翻转固定座安装于线性导轨上并可沿线性导轨移动，导向架设有与线性导轨平行的滚珠丝杆以及驱动滚珠丝杆转动的升降电机，翻转固定座螺接于滚珠丝杆上。
4.根据权利要求3所述的全自动双面丝印机，其特征在于：所述导向架于滚珠丝杆的上侧处设有升降限位器。
5.根据权利要求2所述的全自动双面丝印机，其特征在于：所述翻转固定座上设有用于检测翻转手指组翻转动作的限位感应装置。
6.根据权利要求1所述的全自动双面丝印机，其特征在于：所述第一送料台和第二送料台由同一个水平位移驱动装置驱动进行水平直线位移。
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