CN105932366A - 控制电池系统的温度的方法、温控网关以及温度控制系统 - Google Patents

Abstract

一种控制电池系统的温度的方法、温控网关以及温度控制系统，该方法包括：采集电池组温度、环境温度、冷却回路的进水口温度；根据进水口温度、电池组温度、环境温度，判断电池系统应处模式；若为慢冷模式，将冷却回路切换到慢冷回路，关闭冷媒，控制水泵以与慢冷模式对应的第一速度工作；若为快冷模式，将冷却回路切换到快冷回路，控制冷媒进入冷却回路，控制水泵以与快冷模式对应的第二速度工作；若为加热模式，将冷却回路切换到加热回路，关闭冷媒进入，控制水泵以与加热模式对应的第三速度工作，并设定电池组需加热达到的目标温度，控制加热回路上的高压液体加热器进行加热操作。本发明实施例实现了对电池系统的温度的精准控制，提高了可靠性。

Description

控制电池系统的温度的方法、温控网关以及温度控制系统

技术领域

本发明涉及电池控制领域，特别是涉及一种控制电池系统的温度的方法、温控网关以及温度控制系统。

背景技术

电池系统作为电动汽车上主要的储能元件，是电动汽车的关键部件，直接影响到电动汽车的性能。车辆在高速、低速、加速、减速等交替变换的不同行驶工况下，电池会以不同的倍率放电，以不同的生热速率产生不同的热量，加上时间累积以及空间影响会产生不均匀热量聚集，如果电动汽车的电池组在高温下不能及时通风散热，将会导致电池系统温度过高或者温度分布不均匀，最终将降低电池充放电循环效率，影响电池的功率和能量发挥，严重时还将导致热失控，影响电池的安全性和可靠性。而在低温下，电池内部的电化学反应受温度影响也不能够正常进行，需要对电池包加热。

目前主要使用空气和液体对电池系统进行加热和冷却。尽管空气是经过汽车空调或供暖系统冷却和加热，然而，在环境极冷或极热条件下，由于引入的环境空气温度的不一致性，运行电池包可能产生更大的不均匀性。

受制于目前技术瓶颈的限制，电池工作的温度环境需要满足特定的要求，电池在充放电过程中会不断地产生热量，电池系统内部温度很容易超过这一范围，因此一般的电池系统都需要引入冷却系统，冷却系统是电池热管理系统中最重要的组成部分。根据冷却介质的不同，冷却系统通常可分为空气冷却、液体风冷和相变液冷三种冷却方式。这三种冷却方式的散热能力是依次增强的，同时冷却系统的结构复杂度也依次增加。由于相变冷却成本比较高，考虑到降低成本的因素，目前工程技术上常采用空气冷却和液体冷却两种方式。

加热系统是为了满足在低温环境下能够使电池能正常充电，加热系统主要由加热元件和电路组成，其中加热元件是最重要的部分。常见的加热元件有可变电阻加热元件和恒定电阻加热元件。由于汽车地域适用性较为广泛，在寒冷地区要使电动汽车能正常使用，必须电池加入额外的加热系统以满足要求。

目前国内外对电池系统的加热和冷却的研究主要集中在材料设计、热管理方式、热管理技术、研究方式上，对其控制系统的研究相对缺乏。很多控制系统对电池系统冷却和加热的研究要么是控制系统的算法很复杂，使得成本高并降低了系统的可靠性；要么就是不能使得加热和冷却取得良好的效果。

发明内容

基于此，本发明实施例的目的在于提供一种控制电池系统的温度的方法、温控网关以及温度控制系统，其可以实现对电池系统的温度的精准控制，提高了控制系统的可靠性，且提高了开发质量和效率，降低了成本。

为达到上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种控制电池系统的温度的方法，包括：

采集冷却回路的进水口温度、电池系统的电池组温度、所处环境的环境温度；

根据所述进水口温度、所述电池组温度、所述环境温度，判断电池系统应处模式；

在所述电池系统应处模式为慢冷模式时，将冷却回路切换到慢冷回路，关闭冷媒，控制水泵以与慢冷模式对应的第一速度工作；

在所述电池系统应处模式为快冷模式时，将冷却回路切换到快冷回路，控制冷媒进入冷却回路，控制水泵以与快冷模式对应的第二速度工作；

在所述电池系统应处模式为加热模式时，将冷却回路切换到加热回路，关闭冷媒进入，控制水泵以与加热模式对应的第三速度工作，并设定电池组需加热达到的目标温度，控制加热回路上的高压液体加热器进行加热操作。

一种温控网关，包括：设置在冷却回路的进水口、采集进水口温度的进水口温度传感器，检测电池系统的电池组温度的电池温度传感器，检测所处环境的环境温度的外温传感器，回路切换开关，冷媒开关，水泵以及高压液体加热器，以及与进水口温度传感器、电池温度传感器、外温传感器、回路切换开关、冷媒开关、水泵以及高压液体传感器连接的网关控制器；

所述回路切换开关设置在所述冷却回路上，输入端接入所述冷却回路的主回路，三个输出端分别与冷却回路的慢冷回路、快冷回路、加热回路连接，所述温控网关与控制系统连接；

所述网关控制器采集实时状态信息，将该实时状态信息发送给控制系统，并接收所述控制系统根据所述实时状态信息返回的操作指令，根据该操作指令控制回路切换开关、冷媒开关、水泵以及高压液体加热器的工作状态，所述实时状态信息包括所述进水口温度、所述电池组温度、所述外温温度、所述回路切换开关的实时状态信息、所述冷媒开关的实时状态信息、所述水泵的实时状态信息、所述高压液体加热器的实时状态信息。

一种温度控制系统，通过CAN总线与控制系统连接的如上所述的温控网关。

根据如上所述的本发明实施例的方案，基于冷却回路的进水口温度、电池系统的电池组温度、所处环境的环境温度，即可实现对电池系统应处模式的判断，并基于不同的模式进行不同的控制处理，无需复杂的控制算法，而采用高压液体加热器作为加热元件，可以精确、灵活地控制电池组的温度，实现了对电池系统的温度的精准控制，提高了控制系统的可靠性，且提高了开发质量和效率，降低了成本。

附图说明

图1是一个实施例中本发明的控制电池系统的温度的方法的流程示意图；

图2是一个实施例中本发明的温控网关的结构示意图；

图3是一个具体示例中的控制电池系统的温度的流程原理示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

根据热传学理论，气体的对流换热系数远没有液体的对流换热系数大，液体和固体接触对流换热能力更强。不管是空气还是液体对电池系统进行加热和冷却，电池系统主要具备以下几个功能：电池温度的准确测量和监控、电池组温度过高时的有效散热和通风、低温条件下的快速加热，使电池组能够正常工作、有害气体产生时的有效通风、保证电池组温度场的均匀分布。

据此，图1中示出了一个实施例中本发明的控制电池系统的温度的方法的流程示意图，如图1所示，本实施例中的方法包括：

步骤S101：采集冷却回路的进水口温度、电池系统的电池组温度、所处环境的环境温度；

步骤S102：根据所述进水口温度、所述电池组温度、所述环境温度，判断电池系统应处模式，并在判定电池系统应处模式为慢冷模式时，进入步骤S103，在判定电池系统应处模式为快冷模式时，进入步骤S104，在判定电池系统应处模式为加热模式时，进入步骤S105；

步骤S103：将冷却回路切换到慢冷回路，关闭冷媒，控制水泵以与慢冷模式对应的第一速度工作；

步骤S104：将冷却回路切换到快冷回路，控制冷媒进入冷却回路，控制水泵以与快冷模式对应的第二速度工作；

步骤S105：将冷却回路切换到加热回路，关闭冷媒进入，控制水泵以与加热模式对应的第三速度工作，并设定电池组需加热达到的目标温度，控制加热回路上的高压液体加热器进行加热操作。

根据如上所述的本发明实施例的方案，基于冷却回路的进水口温度、电池系统的电池组温度、所处环境的环境温度，即可实现对电池系统应处模式的判断，并基于不同的模式进行不同的控制处理，在判定电池系统应处模式为慢冷模式时，关闭冷媒，仅控制水泵进行工作以通过液体进行冷却，以达到慢冷的效果，节省了冷媒的使用，且由于电池系统的温度是以慢冷的方式进行冷却，可以进一步确保电池系统的性能。而在判定电池系统应处模式为快冷模式时，开启冷媒，通过冷媒来达到快速冷却的效果，以确保电池系统温度可以快速冷却到安全温度范围内，来确保电池系统的性能。而在判定电池系统应处模式为加热模式时，不仅控制水泵的速度，还控制加热回路上的高压液体加热器进行加热操作，并采用高压液体加热器作为加热元件，可以精确、灵活地控制电池组的温度。其无需复杂的控制算法，实现了对电池系统的温度的精准控制，提高了控制系统的可靠性，且提高了开发质量和效率，降低了成本。

其中，在上述控制水泵以与慢冷回路对应的第一速度工作之后，还可以进一步实时检测电池系统的电池组温度，并根据检测的电池组温度调整水泵的工作状态，例如，在电池组温度达到一定温度阈值后，进一步降低水泵的速度等等。在对电池系统进行慢冷的过程中，本领域技术人员可以基于电池组温度对水泵的工作状态做不同的调整，在此不再穷举。

而在上述控制水泵以与快冷模式对应的第二速度工作之后，也可以进一步实时检测电池系统的电池组温度，并根据检测的电池组温度来调整水泵的工作状态以及控制冷媒是否进入快冷回路。在一个具体示例中，可以是在检测到电池组温度小于或者等于循环冷却温度阈值时，关闭冷媒，从而可以使进入到某一温度的液体进行循环冷却，提高冷媒的使用效率。在对电池系统进行快冷的过程中，本领域技术人员可以基于电池组温度对水泵的工作状态做不同的调整，在此不再穷举。

类似地，在控制加热回路上的高压液体加热器进行加热操作后，也可以进一步实时检测电池系统的电池组温度，获取高压液体加热器的实时状态信息，并根据电池组温度以及高压液体加热器的实时状态信息调整高压液体加热器的工作状态以及调整水泵的工作状态。在对电池系统进行加热的过程中，本领域技术人员可以基于电池组温度和高压液体加热器的实时状态信息对水泵的工作状态、高压液体加热器的工作状态做不同的调整，在此不再穷举。其中，这里的高压液体加热器的实时状态信息可以包括高压液体加热器的实时功率、实时电流、高压液体加热器的进水口温度、高压液体加热器的出水口温度、内部检测传感器的信息等信息。

其中，在上述对水泵的工作状态进行调整时，可以是结合水泵的实时状态信息进行调整。水泵的实时状态信息可以通过捕获水泵的PWM(Pulse WidthModulation，脉冲宽度调制)波占空比来确定。

基于如上所述的本发明实施例的方法，在具体实现过程中，可以采用不同的方式来进行，例如采用不同的设备来实现对进水口温度、电池组温度、环境温度的采集，采用不同的方式来控制慢冷回路、冷却回路和加热回路的切换和控制冷媒的进入等等，以下结合其中一个具体示例进行详细说明。

图2中示出了基于如上所述的方法提供的一种温控网关的结构示意图。如图2所示，该实施例中的温控网关包括：设置在冷却回路的进水口、采集进水口温度的进水口温度传感器201，检测电池系统的电池组温度的电池温度传感器202，检测所处环境的环境温度的外温传感器203，回路切换开关204，冷媒开关205，水泵206以及高压液体加热器207，以及与进水口温度传感器201、电池温度传感器202、外温传感器203、回路切换开关204、冷媒开关205、水泵206以及高压液体传感器207连接的网关控制器208。在其中一个具体示例中，网关控制器208可以通过硬线与进水口温度传感器201、电池温度传感器202、外温传感器203、回路切换开关204、冷媒开关205以及水泵206连接，通过LIN(Local Interconnect Network，一种串行通讯总线)总线与高压液体加热器207连接，通过CAN(CAN,Controller Area Network，控制器局域网总线)总线与所述控制系统连接。从而，对加热功能的控制是基于LIN总线，降低了CAN通信的负载率，而通过采用高压液体加热器作为加热元件，可以精确、灵活地控制电池组的温度。

其中，上述回路切换开关204设置在冷却回路上，输入端接入冷却回路的主回路，三个输出端分别与冷却回路的慢冷回路、快冷回路、加热回路连接，用以实现对慢冷回路、快冷回路、加热回路的切换。

网关控制器208与控制系统连接，网关控制器208采集实时状态信息，将该实时状态信息发送给控制系统，并接收所述控制系统根据所述实时状态信息返回的操作指令，根据该操作指令控制回路切换开关204、冷媒开关205、水泵206以及高压液体加热器207的工作状态，其中，上述实时状态信息可以包括上述进水口温度、上述电池组温度、上述外温温度、上述回路切换开关的实时状态信息、上述冷媒开关的实时状态信息、上述水泵的实时状态信息、上述高压液体加热器的实时状态信息。

其中，上述冷却回路以及该冷却回路中的慢冷回路、快冷回路、加热回路，可以采用目前已有的方式实现，也可以采用其他的方式设计实现，只要能够实现类似的慢冷、快冷和加热功能即可。在一个具体示例中，该冷媒开关205可以为电磁阀，该回路切换开关204可以为三通阀。

基于如上所述的温控网关，本发明实施例还可以提供一种温度控制系统，该控制系统可以包括通过CAN总线与控制系统连接的如上所述的温控网关，还可以包括如上所述的控制系统。

为了更好地对本发明实施例方案进行理解，以下结合图3中所示的一个具体示例中的控制电池系统的温度的流程原理示意图，对一个具体示例进行详细说明。

如上所述，本发明实施例中对电池系统的温度进行控制时，以冷媒开关205为电磁阀、回路切换开关为三通阀为例，上述实施例中提供的温控网关，包括有进水口温度传感器、电池温度传感器、外温传感器、三通阀、电磁阀、水泵、高压液体加热器以及网关控制器，网关控制器通过硬线与进水口温度传感器、电池温度传感器、外温传感器、三通阀、电磁阀以及水泵连接，通过LIN总线与高压液体加热器连接，通过CAN总线与控制系统连接。

工作时，温控网关的网关控制器采集相关温度传感器的值、电磁阀、三通阀、水泵、高压液体加热器的状态，通过CAN总线反馈给控制系统，控制系统根据这些状态信息，判断电池系统应处模式，发送指令给温控网关执行相关操作。温控网关通过电磁阀、三通阀、水泵实现对电池组的冷却；通过电磁阀、三通阀、水泵、高压液体加热器实现对电池组的加热。温控网关对电磁阀、三通阀、水泵的控制由硬线来完成，对高压液体加热器的控制由LIN总线来完成。

结合图3所示，在一个具体示例的工作过程中，温控网关的网关控制器通过进水口温度传感器采集冷却回路的进水口温度，通过电池温度传感器采集电池系统的电池组温度，通过外温传感器采集所处环境的环境温度，并将采集到的进水口温度、电池组温度、环境温度通过CAN总线反馈给控制系统。

通过，温控网关的网关控制器可通过捕获水泵的PWM波占空比，诊断、确定出电动水泵的实时状态信息，并通过CAN总线反馈给控制系统。

控制系统在接收到温控网关反馈的进水口温度、电池组温度、环境温度后，根据进水口温度、电池组温度、环境温度判断电池系统应处模式。

在对电池系统应处模式进行判断时，在一个具体示例中，可以在环境温度大于环境温度阈值且进水口温度大于进水口温度阈值时，判定电池系统应处模式为快冷模式；在环境温度小于环境温度阈值且进水口温度所述进水口温度阈值时，判定电池系统应处模式为慢冷模式；当电池组温度小于电池温度阈值时，判定电池系统应处模式为加热模式。

这里的环境温度阈值、进水口温度阈值、电池温度阈值可以结合实际需要设定，在一个具体应用示例中，环境温度阈值可以设定为35℃(摄氏度)，进水口温度阈值可以设定为20℃，电池温度阈值可以设定为5℃。即在环境温度大于35℃且进水口温度大于20℃时，判定电池系统应处模式为快冷模式；在环境温度小于35℃且进水口温度小于20℃时，判定电池系统应处模式为慢冷模式；当电池组温度小于5℃时，判定电池系统应处模式为加热模式。本领域技术人员可以理解，结合具体技术场景的需要，可以对环境温度阈值、进水口温度阈值、电池温度阈值做不同的设置。

若电池系统应处模式为慢冷模式，则控制系统向温控网关发送控制指令，温控网关的网关控制器根据该控制指令控制三通阀切换到慢冷回路，关闭电磁阀，禁止冷媒进入冷却回路，启动水泵并控制水泵以与慢冷模式对应的第一速度工作。这里的第一速度的具体的值，可以结合实际需要进行设定，对水泵的速度的控制，可以通过输出给水泵的PWM占空比的大小来控制。

在慢冷模式的控制过程中，还可以实时对电池系统的电池组温度进行检测，以便基于检测的实时的电池组温度对水泵的工作状态进行调整，例如调整水泵的速度，以保证电池组温度在安全工作范围内。本领域技术人员可以理解，在得知电池组实时温度后，对水泵的速度的调整可以采用各种可能的方式进行，在此不再穷举。

若电池系统应处模式为快冷模式，则控制系统向温控网关发送控制指令，温控网关的网关控制器根据该控制指令控制三通阀切换到快冷回路，开启电磁阀以便让空调的冷媒进入快冷回路进行制冷，启动水泵并让水泵以与快冷模式对应的第二速度工作。这里的第二速度的具体的值，可以结合实际需要进行设定，对水泵的速度的控制，可以通过输出给水泵的PWM占空比的大小来控制。

在快冷模式的控制过程中，还可以实时对电池系统的电池组温度进行检测，在一个具体示例中，在检测到电池组温度小于或者等于循环冷却温度阈值时，温控网关的网关控制器将电磁阀关闭，以防止冷媒进入，以便提高冷媒的使用效率。此时，整个快冷回路利用冷却到某一温度的液体进行循环冷却。

在整个快冷模式的冷却过程中，都可以实时对电池组温度进行监测，以便基于检测的实时的电池组温度对水泵的工作状态进行调整，例如调整水泵的速度，以保证电池组温度在安全工作范围内，以及对电磁阀的工作状态状态进行调整，以便提高冷媒的利用率，以及是否可进入慢冷回路等，最终保证电池组温度在安全工作范围内。

若电池系统应处模式为加热模式，则控制系统向温控网关发送控制指令，温控网关的网关控制器根据该控制指令控制三通阀切换到加热回路，关闭电磁阀，禁止冷媒进入冷却回路，启动水泵并控制水泵以与加热模式对应的速度工作。同时，网关控制器还与高压液体加热器通过LIN总线进行信息交互，执行LIN总线进度表，指示高压液体加热器完成上高压操作，设定电池组需加热达到的目标温度，控制加热回路上的高压液体加热器进行加热操作。在控制加热回路上的高压液体加热器进行加热操作时，还可以高压液体加热器的加热功率，即指示高压液体加热器具体以多大的功率工作以达到电池组所需的目标温度。这里的第三速度的具体的值，可以结合实际需要进行设定，对水泵的速度的控制，可以通过输出给水泵的PWM占空比的大小来控制。

此外，在整个加热模式的加热过程中，都可以实时对电池组温度进行监测，以便基于检测的实时的电池组温度对水泵的工作状态进行调整，例如调整水泵的速度，以保证电池组温度在安全工作范围内。同时，在整个加热模式的加热过程中，高压液体加热器也会将自身的实时状态信息通过LIN总线反馈给温控网关的网关控制器，例如实际消耗的功率(实时功率)、实际消耗的电流(实时电流)、高压液体加热器的进水口温度、高压液体加热器的出水口温度、高压液体加热器的内部检测传感器的信息(例如是否有故障的信息)等信息。温控网关的网关控制器根据高压液体加热器反馈的实时状态信息以及实时检测的电池组温度确定对高压液体加热器执行的具体操作，从而实现对电池系统的加热功能，最终保证电池组温度在安全工作范围内。

在上述各模式的执行过程中，温控网关的网关控制器会周期性的将电磁阀、水泵、温度传感器、三通阀的实时状态信息通过CAN总线反馈给控制系统，也会将LIN总线上的高压液体加热器的实时状态信息转换成CAN信号后通过CAN总线发送给控制系统，以便控制系统对温控网关发送正常的操作指令，在这个过程中，电池系统应处模式可以进行切换，最终实现对电池组的冷却和加热功能，保证电池组温度在安全工作范围内。

如上所述的本发明实施例方案，可以应用在各种需要确保电池系统的工作温度的领域，例如汽车领域。本发明实施例方案提供的温控网关只需一个三通阀、一个电磁阀、三个温度传感器、一个水泵、一个高压液体加热器即可实现对电池温度较精确的控制，保证电池在安全可靠的温度范围内工作。对电池组的加热采用了LIN通信，降低CAN总线的负载率，控制系统可靠性高，提高了开发质量、效率及降低了成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种控制电池系统的温度的方法，其特征在于，包括：

采集冷却回路的进水口温度、电池系统的电池组温度、所处环境的环境温度；

根据所述进水口温度、所述电池组温度、所述环境温度，判断电池系统应处模式；

在所述电池系统应处模式为慢冷模式时，将冷却回路切换到慢冷回路，关闭冷媒，控制水泵以与慢冷模式对应的第一速度工作；

在所述电池系统应处模式为快冷模式时，将冷却回路切换到快冷回路，控制冷媒进入冷却回路，控制水泵以与快冷模式对应的第二速度工作；

在所述电池系统应处模式为加热模式时，将冷却回路切换到加热回路，关闭冷媒进入，控制水泵以与加热模式对应的第三速度工作，并设定电池组需加热达到的目标温度，控制加热回路上的高压液体加热器进行加热操作。

2.根据权利要求1所述的控制电池系统的温度的方法，其特征在于，包括下述各项中的任意一项或者任意组合：

在控制水泵以与慢冷回路对应的第一速度工作之后，还包括步骤：实时检测电池系统的电池组温度，根据检测的电池组温度调整水泵的工作状态；

在控制水泵以与快冷模式对应的第二速度工作之后，还包括步骤：实时检测电池系统的电池组温度，根据检测的电池组温度调整水泵的工作状态以及控制冷媒是否进入快冷回路；

在控制加热回路上的高压液体加热器进行加热操作后，还包括步骤：实时检测电池系统的电池组温度，获取高压液体加热器的实时状态信息，并根据电池组温度以及高压液体加热器的实时状态信息调整高压液体加热器的工作状态以及调整水泵的工作状态。

3.根据权利要求2所述的控制电池系统的温度的方法，其特征在于，在控制水泵以与快冷模式对应的第二速度工作之后，在检测到电池组温度小于或者等于循环冷却温度阈值时，关闭冷媒。

4.根据权利要求2所述的控制电池系统的温度的方法，其特征在于，高压液体加热器的实时状态信息包括：实时功率、实时电流、高压液体加热器的进水口温度、高压液体加热器的出水口温度、内部检测传感器的信息。

5.根据权利要求2所述的控制电池系统的温度的方法，其特征在于，通过捕获水泵的PWM波占空比确定水泵的实时状态信息，在调整水泵的工作状态时，结合水泵的实时状态信息进行调整。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的控制电池系统的温度的方法，其特征在于：

在环境温度大于环境温度阈值且进水口温度大于进水口温度阈值时，判定所述电池系统应处模式为快冷模式；

在环境温度小于所述环境温度阈值且进水口温度小于所述进水口温度阈值时，判定所述电池系统应处模式为慢冷模式；

当电池组温度小于电池温度阈值时，判定所述电池系统应处模式为加热模式。

7.一种温控网关，其特征在于，包括：设置在冷却回路的进水口、采集进水口温度的进水口温度传感器，检测电池系统的电池组温度的电池温度传感器，检测所处环境的环境温度的外温传感器，回路切换开关，冷媒开关，水泵以及高压液体加热器，以及与进水口温度传感器、电池温度传感器、外温传感器、回路切换开关、冷媒开关、水泵以及高压液体传感器连接的网关控制器；

所述回路切换开关设置在所述冷却回路上，输入端接入所述冷却回路的主回路，三个输出端分别与冷却回路的慢冷回路、快冷回路、加热回路连接，所述温控网关与控制系统连接；

所述网关控制器采集实时状态信息，将该实时状态信息发送给控制系统，并接收所述控制系统根据所述实时状态信息返回的操作指令，根据该操作指令控制回路切换开关、冷媒开关、水泵以及高压液体加热器的工作状态，所述实时状态信息包括所述进水口温度、所述电池组温度、所述外温温度、所述回路切换开关的实时状态信息、所述冷媒开关的实时状态信息、所述水泵的实时状态信息、所述高压液体加热器的实时状态信息。

8.根据权利要求7所述的温控网关，其特征在于，所述网关控制器通过硬线与所述进水口温度传感器、所述电池温度传感器、所述外温传感器、所述回路切换开关、所述冷媒开关以及所述水泵连接，通过LIN总线与所述高压液体加热器连接，通过CAN总线与所述控制系统连接。

9.根据权利要求7或8所述的温控网关，其特征在于，所述冷媒开关为电磁阀，所述回路切换开关为三通阀。

10.一种温度控制系统，其特征在于，通过CAN总线与控制系统连接的权利要求7至9任意一项所述的温控网关。