CN109980312A - 一种车载液冷电池箱的温度均衡控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车载液冷电池箱的温度均衡控制系统,包括电池箱冷却管路,电池箱冷却管路中串设有液冷机组以及一路或者至少两路并联的电池箱管路,电池箱管路中串设有至少两个用于为对应的电池箱进行换热的换热单元,每个换热单元并联有旁路,换热单元和对应的旁路还设置有用于控制通过换热单元的冷却液流量的流量控制开关。在本发明中,当需要给电池箱管路中的电池箱进行制热或降温时,若某个电池箱的温度相对较高或较低时,通过流量控制开关控制该电池箱对应的旁路导通,进而控制流经该电池箱对应的换热单元的冷却液流量,实现对各个电池箱温度的精确控制,有效避免了在制热或降温时各电池箱的温度相差较大的情况,增强了各电池箱的温度均衡。
Description
技术领域
本发明涉及一种车载液冷电池箱的温度均衡控制系统,属于新能源液冷动力电池应用技术领域。
背景技术
当今,环境污染、能源危机及其他诸多因素推动着电动汽车行业高速发展。该领域成为全世界关注的焦点,而我国也是将电动汽车产业列为重点发展的新型战略产业,希望通过发展电动汽车来促进我国汽车产业的结构调整和技术进步,最终实现汽车产业的“弯道超车”。而动力电池作为电动汽车的动力“心脏”,对整车的动力性能、安全性能、经济性都至关重要。目前,电动汽车的车载能源系统是由多个锂离子箱体串并联组成的,具有快速充放电的新型液冷动力电池应运而生。采用液冷技术的电池箱体能够通过液体流动最大效率对电池进行导热和传热,在配套液冷机组的前提下,能够提供制冷、加热、自然循环、待机等多种工作模式,保证动力电池在最合适的温度条件下工作,以达到发挥最优性能、保障安全、延长使用寿命的目的。
现阶段电池箱体的水冷技术只能对单个水冷电池箱温度进行精确的控制,但对于多个锂离子箱体串并联组成的车载能源系统并不能精确控制,导致系统内电池箱之间存在温差,加上车辆本身运行环境温度带来的差异,会对动力电池的性能和寿命产生较大的影响。
公告号为CN203071196U的中国专利文件公开了一种电动汽车动力电池并联式水冷装置,该水冷装置通过将进水管的出口和出水管的进口分别与多个电池箱内壁上的水套连通从而使得电池箱体之间的冷却水路并联起来。由于各个电池箱体内电池单体之间的差异,在给电池箱进行散热或者加热的过程中,容易出现某些电池箱温度过高或者过低的情况,造成不同动力电池箱体间不均衡性增大,长时间使用后对电池的性能和寿命均会产生较大影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种车载液冷电池箱的温度均衡控制系统,用于解决如何实现电池箱体温度的精确控制问题。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种车载液冷电池箱的温度均衡控制系统,包括以下方案:
方案一:包括电池箱冷却管路,所述电池箱冷却管路中串设有液冷机组以及一路或者至少两路并联的电池箱管路,所述电池箱管路中串设有至少两个用于为对应的电池箱进行换热的换热单元,每个所述换热单元并联有旁路,所述换热单元和对应的旁路还设置有用于控制通过换热单元的冷却液流量的流量控制开关。
方案二:在方案一的基础上,该控制系统还包括控制器,所述控制器控制连接所述流量控制开关。
方案三:在方案二的基础上,该控制系统还包括用于与每个电池箱对应设置的温度传感器,所述控制器采样连接每个所述温度传感器。
方案四:在方案三的基础上,所述控制器控制连接所述液冷机组。
方案五:在方案一、二、三或四的基础上,所述流量控制开关为三通阀,所述换热单元和对应的旁路通过所述三通阀设置在对应的电池箱管路中。
方案六:在方案一、二、三或四的基础上,所述换热单元为换热器。
方案七:在方案四的基础上,所述控制器包括整车控制器和电池管理系统,所述整车控制器通信连接所述电池管理系统和液冷机组;所述电池管理系统采样连接所述温度传感器,并控制连接所述液冷机组和流量控制开关。
本发明的有益效果是:当需要给电池箱管路中的各个电池箱进行制热或者降温时,若某个电池箱的温度相对较高或较低时,通过流量控制开关控制该电池箱对应的旁路导通,进而控制流经该电池箱对应的换热单元的冷却液流量,从而实现对各个电池箱温度的精确控制,有效避免了在制热或者降温时各个电池箱的温度相差较大的情况,增强了各电池箱的温度均衡。
附图说明
图1是本发明电池箱冷却管路的液冷循环框架简图;
图2是温度均衡液冷箱体原理图;
图3是本发明车载液冷电池箱的温度均衡控制系统的工作流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
对于车载液冷电池箱,其换热量的计算公式为Q=K*A*△tm,其中Q为电池箱体内交换的热量,K为换热系数,A为电池箱体内的换热面积,△tm为进电池箱体换热单元的与出电池箱体换热单元的液体温度差。
对于整个电池箱系统内标准的液冷电池箱,由于结构完全一致,其换热面积不变。在此基础上,如果需要精确调节电池箱系统内单个电池箱的温度,则需要调节换热系数K,而换热系数与流量成一定的正函数关系,即流量增大,换热系数增大,反之亦然。
基于上述理论,本发明提供了一种车载液冷电池箱的温度均衡控制系统,该温度均衡控制系统根据电动汽车实际使用电池箱体数量和实车布置位置,进行串并分类,形成一种液冷循环方案。该液冷循环方案重点考虑水冷机组的工作能力,需要通过前期计算和模拟保证每个支路的液体流量,满足水冷电池的正常工作温度要求。
具体的,如图1所示,该温度均衡控制系统包括整车控制器(ECU)、电池管理系统(BMS)以及电池箱冷却管路。该电池箱冷却管路中串设有液冷机组以及三路并联连接的电池箱管路,图1中箭头标注方向为电池箱冷却液的流动方向,不涉及信号传输。当然,作为其他的实施方式,并联连接的电池箱管路的数目并不限定,需要根据车辆实际的车载电池箱的并联路数进行确定,可以仅仅是一路电池箱管路,也可以是多路电池箱管路并联。
其中,如图2所示,每一路电池箱管路中均串设有多个用于为对应的电池箱进行换热的换热单元,每个换热单元的两端并联有旁路,该换热单元和对应的旁路通过三通阀(流量型电磁三通阀)进行并联连接,在保持整个系统中流量不变的情况下,可以通过控制该三通阀调节流经该换热单元及其对应的旁路的冷却液流量。对于每一路电池箱管路中的每个电池箱,均对应配置有一个温度传感器,该温度传感器用于检测电池箱的实时温度。电池管理系统BMS采样连接每个温度传感器,并控制连接液冷机组以及每个三通阀,整车控制器ECU通信连接液冷机组和电池管理系统。BMS、ECU、温度传感器和流量型电磁三通阀构成了该温度均衡控制系统的控制逻辑单元,相互之间通过CAN协议进行正常通信。
当然,作为其他的实施方式,上述的三通阀也可以替换为其他的流量控制开关,用于实现调节流经换热单元及其对应的旁路的冷却液流量。例如,可以给换热单元串设一个第一流量控制开关,在该换热单元对应的旁路中串设一个第二流量控制开关,通过控制这两个流量控制开关的开度,来调节流经该换热单元及其对应的旁路的冷却液流量,此时电池管理系统BMS控制连接这两个流量控制开关。上述的第一流量控制开关和第二流量控制开关也可以仅保留一个,并且流量控制开关还可以简化成一个只能实现通流或者断流的开关。
上述的液冷机组包含水箱、压缩机、电子水泵、冷凝器、散热器、加热器和储液罐等,由于液冷机组中各个设备的结构及其连接方式均属于现有技术,此处不再赘述。
上述车载液冷电池箱的温度均衡控制系统的各个设备相互配合,通过对车载电池箱系统内的每个电池箱体的温度进行实时监控,同步到电池管理系统BMS,并利用BMS控制三通阀来调节流经电池箱体的换热单元的并联旁路流量,来间接调整进入液冷单个电池箱体的换热单元的流量,以调节电池箱体的温度,其具体工作过程如图3所示,包括如下内容:
(1)采集电池箱管路中各个电池箱的温度,判定液冷机组的工作模式。
每个电池箱所对应设置的温度传感器实时采集该电池箱的实际温度,并将采集到的温度信息发送给电池管理系统BMS。
设在一路电池箱管路中,n个单个电池箱体的温度分别为T1、T2、T3、……、Tn,该路电池箱管路中的任意两个电池箱体间的温差绝对值为Tx;在整个温度均衡控制系统内,即在电池箱冷却管路中,单体电池箱的最高温度为Tmax,最低温度为Tmin。
对液冷机组的工作模式进行参数定义,该液冷机组共包括4种工作模式,分别为制冷模式、加热模式、自循环模式和待机模式。其中,制冷模式开启的条件为:整个温度均衡控制系统中单体电池箱的最高温度Tmax不小于第一温度阈值;制冷模式关闭的条件为:整个温度均衡控制系统中单体电池箱的最高温度Tmax不大于第二温度阈值。加热模式开启条件为:若车辆在行车情况下,整个温度均衡控制系统中单体电池箱的最低温度Tmin不大于第三温度阈值;若车辆在充电情况下,整个温度均衡控制系统中单体电池箱的最低温度Tmin不大于第四温度阈值;加热模式关闭条件为:若车辆在行车情况下,整个温度均衡控制系统中单体电池箱的最低温度Tmin不小于第五温度阈值;若车辆在充电情况下,整个温度均衡控制系统中单体电池箱的最低温度Tmin不小于第六温度阈值。当液冷机组中的水泵开启,但空调回路及加热模块均不工作,定义液冷机组工作在自循环模式。当制冷机组处于待机状态,水泵、空调回路及加热模块均不工作,定义液冷机组工作在待机模式。其中,这里的空调回路是指液冷机组的制冷压缩机,加热模块是指液冷机组的加热器。
在本实施例中,第一温度阈值为32℃,第二温度阈值为28℃,第三温度阈值为5℃,第四温度阈值为12℃;第五温度阈值为10℃,第六温度阈值为17℃。需要说明的是,以上各种温度阈值仅为参考值,根据实际应用需求,可以适应性调整各个温度阈值的大小。具体的,液冷机组的各种工作模式的开启和关闭条件如表1所示。
表1
根据上述定义的液冷机组的工作模式,电池管理系统BMS通过对接收到的电池箱的实时温度数据进行计算,确定液冷机组的工作模式,并控制液冷机组工作在确定的模式下。也就是,通过将判定条件写入电池管理系统的程序中,电池管理系统与液冷机组之间通过报文交互,液冷机组工作模式的选择由电池管理系统控制完成。另外,电池管理系统BMS与整车控制器ECU相连接,实时上传管理系统采集到的数据(包括:温度,电压,电流等信息,供整车仪表显示和其他零部件工作所需)。
液冷机组与整车控制器ECU相连,实时上传液冷机组的工作模式,液位信息,安全信息等,液冷机组并不是受控于ECU。ECU同时与BMS和液冷机组连接,ECU享有最高决策权,平时正常工作不参与控制,因为该系统为高压系统,当存在安全隐患时,ECU发布最高决策,让BMS采取紧急断电,水冷机组紧急停机处理。
(2)若液冷机组工作在制冷模式或者加热模式下时,根据电池箱管路中各个电池箱的实际温度,对相应电池箱的换热单元所设置的三通阀进行控制,以调节流经该电池箱的换热单元及其旁路的冷却液的流量,实现液冷电池箱的温度均衡控制。
电池管理系统根据液冷机组的工作模式以及电池箱的温度数据,确定各电池箱管路中相应三通阀的工作情况。具体的,若液冷机组工作在制冷模式下,此时液冷机组中的冷却液的温度相对较低,该冷却液流经各路电池箱管路中的各个电池箱的换热单元,用于给各个电池箱进行降温冷却,此时称该冷却液为降温冷却液。在制冷模式下,为实现液冷电池箱的温度均衡控制,判断任意一路电池箱管路中的任意两个电池箱的温度差绝对值Tx是否大于第一温度差阈值,若Tx大于第一温度差阈值,例如Tx≥3℃,则通过控制相对应的三通阀来控制闭合温度较低的电池箱的换热单元的旁路以减小流经该温度较低的电池箱的换热单元的降温冷却液流量,直至两个电池箱的温度差绝对值不大于第一温度差阈值,即Tx<3℃,控制关闭温度较低的电池箱的换热单元的旁路,此时该电池箱管路中的降温冷却液全部流经电池箱的换热单元进行换热。
当然,作为其他的实施方式,当液冷机组工作在制冷模式下时,也可以根据电池箱冷却管路中所有电池箱的温度,设定一个第一参考温度,通过将各个电池箱的温度与该第一参考温度进行比较,若某个电池箱的温度小于该第一参考温度时,则通过控制该电池箱对应的三通阀来控制导通对应的旁路,以减小流经该电池箱换热单元的冷却液流量,直至该电池箱的温度不再小于该第一参考温度,控制关闭该电池箱的换热单元的旁路。
最终,在降温冷却液的作用下,每一路电池箱管路中的电池箱的温度逐渐下降。在温度下降过程中,电池管理系统根据整个温度均衡控制系统中所有单体电池箱的温度,判断是否满足液冷机组的制冷模式关闭条件,若满足液冷机组的制冷模式关闭条件,电池管理系统控制关闭液冷机组的制冷模式,液冷机组中的冷却液的温度升高,不再对各路电池箱管路中的电池箱进行降温。
若液冷机组工作在加热模式下,此时液冷机组中的冷却液的温度相对较高,该冷却液流经各路电池箱管路中的各个电池箱的换热单元,用于给各个电池箱进行升温,此时称该冷却液为升温冷却液。在加热模式下,为实现液冷电池箱的温度均衡控制,判断任意一路电池箱管路中的任意两个电池箱的温度差绝对值Tx是否大于第二温度差阈值,若Tx大于第二温度差阈值,例如Tx≥5℃,则控制相对应的三通阀来控制闭合温度较高的电池箱的换热单元的旁路以减小流经该温度较高的电池箱的换热单元的升温冷却液流量,直至两个电池箱的温度差绝对值不大于第二温度差阈值,即Tx<5℃,控制关闭温度较高的电池箱的换热单元的旁路,此时该电池箱管路中的升温冷却液全部流经电池箱的换热单元进行换热。
同样的,作为其他的实施方式,当液冷机组工作在加热模式下时,也可以根据电池箱冷却管路中所有电池箱的温度,设定一个第二参考温度,通过将各个电池箱的温度与该第二参考温度进行比较,若某个电池箱的温度大于该第二参考温度时,则通过控制该电池箱对应的三通阀来控制导通对应的旁路,以减小流经该电池箱换热单元的冷却液流量,直至该电池箱的温度不再大于该第二参考温度,控制关闭该电池箱的换热单元的旁路。
最终,在升温冷却液的作用下,每一路电池箱管路中的电池箱的温度逐渐上升。在温度上升过程中,电池管理系统根据整个温度均衡控制系统中所有单体电池箱的温度,判断是否满足液冷机组的加热模式关闭条件,若满足液冷机组的加热模式关闭条件,电池管理系统控制关闭液冷机组的加热模式,液冷机组中的冷却液的温度降低,不再对各路电池箱管路中的电池箱进行升温。
若液冷机组工作在自循环模式或者待机模式时,电池管理系统控制电磁阀不工作,此时各路电池箱管路中的冷却液全部流经电池箱的换热单元。
另外,作为其他的实施方式,也可以专门设置一个控制器来实现上述温度均衡的控制过程。具体的,该控制器采样连接电池箱冷却系统中的每个电池箱的温度传感器,并控制连接液冷机组以及各个三通阀。在控制过程中,该控制器根据所有电池箱的温度数据确定液冷机组的工作模式;在确定的工作模式下,根据每一路电池箱管路中各个电池箱的实时温度来控制对应的三通阀的工作情况。
本发明通过在每个液冷电池箱内进液口设置一个流量型电磁三通阀,该三通阀与温度传感器(电池箱温度监控)和电池管理系统BMS进行实时通讯,该电磁阀受控于BMS,通过调节该电磁阀,采用旁路流量调节的理论,进而达到控制进入每个电池箱内进行热量交换的冷却液流量,达到均衡系统内所有箱体温度的目的。本发明的控制逻辑简单,将复杂系统简单化,易操作,解决了在含有多个电池箱的液冷系统中无规律的液冷循环逻辑,能够彻底实现在复杂系统中对单个电池箱体温度的精确控制,有效提高了车载动力电池的性能和使用寿命。
Claims (7)
1.一种车载液冷电池箱的温度均衡控制系统,其特征在于,包括电池箱冷却管路,所述电池箱冷却管路中串设有液冷机组以及一路或者至少两路并联的电池箱管路,所述电池箱管路中串设有至少两个用于为对应的电池箱进行换热的换热单元,每个所述换热单元并联有旁路,所述换热单元和对应的旁路还设置有用于控制通过换热单元的冷却液流量的流量控制开关。
2.根据权利要求1所述的车载液冷电池箱的温度均衡控制系统,其特征在于,该控制系统还包括控制器,所述控制器控制连接所述流量控制开关。
3.根据权利要求2所述的车载液冷电池箱的温度均衡控制系统,其特征在于,该控制系统还包括用于与每个电池箱对应设置的温度传感器,所述控制器采样连接每个所述温度传感器。
4.根据权利要求3所述的车载液冷电池箱的温度均衡控制系统,其特征在于,所述控制器控制连接所述液冷机组。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的车载液冷电池箱的温度均衡控制系统,其特征在于,所述流量控制开关为三通阀,所述换热单元和对应的旁路通过所述三通阀设置在对应的电池箱管路中。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的车载液冷电池箱的温度均衡控制系统,其特征在于,所述换热单元为换热器。
7.根据权利要求4所述的车载液冷电池箱的温度均衡控制系统,其特征在于,所述控制器包括整车控制器和电池管理系统,所述整车控制器通信连接所述电池管理系统和液冷机组;所述电池管理系统采样连接所述温度传感器,并控制连接所述液冷机组和流量控制开关。
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