CN105927051A - 控制器和控制器开关方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制器开关方法，包括自动开启、自动关闭、手动开启和手动关闭，且各过程能够交叉进行。本发明还公开了一种控制器，包括控制器本体和门板，所述门板与所述控制器本体对应位置上设置有电动锁具，且所述门板能够通过电动开启和关闭。本发明中控制器既能够使用手动进行开关，又可以通过自动操作进行开关，用户可根据自身需求进行选择，满足了人们日益增长的多样化需求，非常适合推广使用，具有非常好的市场前景。
Description
技术领域
本发明涉及控制器，还涉及控制器的开关方法。
背景技术
目前，控制器多采用手动或自动开关，无法同时进行手动和自动开关，因此无法满足人们日益增长的多样化需求。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种既能够进行手动开关，又可以进行自动开关的控制器开关方法以及能够根据需要在手动和自动开关中进行选择的控制器。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种控制器开关方法，包括自动开启、自动关闭、手动开启和手动关闭，且各过程能够交叉进行。
在一可选实施例中，所述自动开启为电动开启，所述自动关闭为电动关闭。
在一可选实施例中，所述自动开启和所述自动关闭过程中使用电机。
在一可选实施例中，所述手动开启和手动关闭过程中，所述电机停止动作。
为实现上述目的，本发明还提供如下的技术方案：
一种控制器开关方法，包括自动开启、自动关闭、手动开启和手动关闭，且各过程在自动化控制系统的控制下交叉进行。
在一可选实施例中，所述自动开启、自动关闭、手动开启和手动关闭在所述自动化控制系统的控制下，所述手动开启和手动关闭优先执行。
在一可选实施例中，所述自动化系统控制所述自动开启和所述自动关闭通过电机执行。
在一可选实施例中，所述自动化系统包括连接有外部特征获取装置的CPU处理器和软件程序；CPU处理器获取到信号后发出控制信号控制控制器的机械运动部分进行动作。
在一可选实施例中，所述CPU处理器包含有外部特征检测装置；处理器与电机电电连接用于控制电机的动作；电机与控制器机械连接用于通过正转或反转或解锁来实现控制控制器门的动作。
在一可选实施例中，所述CPU处理器包括有外部特征储存程序和比对检测程序用于对比检查是否是特约客号。
进一步的所述外部特征获取装置获取到与所述客户特征识别储存器相符合的特征时，CPU处理器开始执行控制器自动开启或自动关闭的软件程序，所述电控模块控制所述电机，所述电机通过正转和反转对所述控制器进行自动打开或自动关闭动作。
进一步的所述的控制器开关方法，其特征在于，还包括检测人体接近并预操作控制器手动部分的检测装置，与CPU处理器电连接，当检测到有人体接近预操作控制器的手动部分时，所述检测装置将信号发送到CPU处理器，CPU处理器将不启动信号发送到所述电机模块，所述电机解除锁紧，处于自由状态，不再对所述控制器发生动作，便于进行手动开启或手动关闭动作。
进一步的所述的控制器开关方法，其特征在于，所述自动开启和自动关闭过程中，所述人体接近并预操作控制器手动部分的检测装置检测到有人体接近预操作控制器时时，所述CPU处理器将停止信号发送到所述电机停止当前动作，同时解除锁紧，所述电机不再对所述控制器发生动作，控制器转入手动开启或手动关闭动作状态。
客户特识别征储存器内有预先储存的客户识别特征，只有当外部特征获取装置获取的外部特征与客户特识别征储存器内的客户识别特征相对应，CPU处理器才能通过电控装置启动控制器开闭程序。
在一可选实施例中，所述外部特征获取装置获取到与所述客户特识别征储存器相符合的特征时，开始执行控制器自动开启和自动关闭程序，所述电控模块控制所述电机，所述电机通过正转和反转对所述控制器进行自动打开和自动关闭动作。
在一可选实施例中，所述检测装置检测到有人体接近，所述检测装置将不启动信号发送到所述电控模块，所述电控模块控制所述电机动作，所述电机解除锁紧，处于自由状态，不再对所述控制器发生动作，便于进行手动开启和手动关闭动作。
在一可选实施例中，所述自动开启和自动关闭过程中，所述检测装置检测到有人体接近时，所述检测装置将停止信号发送到所述电控模块，所述电控模块控制所述电机停止当前动作，同时解除锁紧，所述电机不再对所述控制器发生动作，转入手动开启和手动关闭动作。
为实现上述目的，本发明还提供如下的技术方案：
一种控制器，包括控制器本体和门板，所述门板与所述控制器本体对应位置上设置有电动锁具，且所述门板能够通过电动开启和关闭。
在一可选实施例中，所述电动锁具包括电动推杆和门锁组件，所述电动推杆设置于所述控制器本体上，所述门锁组件设置于所述门板上。
在一可选实施例中，所述电动推杆包括有竖直锁紧块。
在一可选实施例中，所述门锁组件包括固定块和把手，所述把手安装于所述固定块上且对应所述竖直锁紧块。
在一可选实施例中，所述把手包括锁紧头和拉手，所述锁紧头对应所述竖直锁紧块，所述拉手与所述锁紧头之间还设置有轴孔。
在一可选实施例中，所述轴孔中穿设有把手轴，把手轴上套设有把手扭簧，所述把手通过所述把手轴安装在所述固定块上。
在一可选实施例中，所述门板的一端转动连接设置在所述控制器本体上。
在一可选实施例中，所述门板通过一电机驱动。
在一可选实施例中，所述门板的门轴与所述电机的输出轴相连。
在一可选实施例中，所述门板上部设置有检测装置。
在一可选实施例中，所述控制器本体上部设置有外部特征获取装置，用于获取外部特征，所述外部特征获取装置是视频、音频或红外类接收装置。
例如：外部特征获取装置是摄像机，当有客户接近控制器时。摄像机拍摄到的客户图像，通过对比拍摄到的客户图像与客户特识别征储存器中预先储存的客户图像，如果客户图像与客户特识别征储存器中预先储存的客户图像是相符合的，那么证明该用户是该控制器的合法用户，控制器就可以进行开闭程序的启动。如果如果客户图像与客户特识别征储存器中预先储存的客户图像是不符合的，那么证明该用户不是该控制器的合法用户，控制器就不会进行开闭程序的启动。
发明内容：
1.一种控制器开关方法，其特征在于，包括自动开启、自动关闭、手动开启和手动关闭，且各过程能够交叉进行。
2.如权利要求1所述的控制器开关方法，其特征在于，所述自动开启为电动开启，所述自动关闭为电动关闭。
3.如权利要求2所述的控制器开关方法，其特征在于，所述自动开启和所述自动关闭过程中使用电机。
4.如权利要求3所述的控制器开关方法，其特征在于，所述手动开启和手动关闭过程中，所述电机停止动作。
5、一种控制器开关方法，其特征在于，包括自动开启、自动关闭、手动开启和手动关闭，且各过程在自动化控制系统的控制下交叉进行。
6、如权利要求5所述的控制器开关方法，其特征在于，所述自动开启或自动关闭和手动开启或手动关闭在所述自动化控制系统的控制下，所述手动开启和手动关闭优先执行。
7、如权利要求5所述的控制器开关方法，其特征在于，所述自动化系统控制所述自动开启或所述自动关闭通过电机执行。
8、如权利要求5所述的控制器开关方法，其特征在于，所述自动化系统包括连接有外部特征获取装置的CPU处理器和软件程序；CPU处理器获取到信号后发出控制信号控制控制器的机械运动部分进行动作。
9、如权利要求8所述的控制器开关方法，其特征在于，所述CPU处理器；处理器与电机电电连接用于控制电机的动作；电机与控制器机械连接用于通过正转或反转或解锁来实现控制控制器门的动作。
10、如权利要求9所述的控制器开关方法，其特征在于，所述CPU处理器包括有外部特征储存程序和比对检测程序用于对比检查是否是特约客号。
11、如权利要求10所述的控制器开关方法，其特征在于，所述外部特征获取装置获取到与所述客户特征识别储存器相符合的特征时，CPU处理器开始执行控制器自动开启或自动关闭的软件程序，所述电控模块控制所述电机，所述电机通过正转和反转对所述控制器进行自动打开或自动关闭动作。
12、如权利要求11所述的控制器开关方法，其特征在于，还包括检测人体接近并预操作控制器手动部分的检测装置，与CPU处理器电连接，当检测到有人体接近预操作控制器的手动部分时，所述检测装置将信号发送到CPU处理器，CPU处理器将不启动信号发送到所述电机模块，所述电机解除锁紧，处于自由状态，不再对所述控制器发生动作，便于进行手动开启或手动关闭动作。
13、如权利要求11所述的控制器开关方法，其特征在于，所述自动开启和自动关闭过程中，所述人体接近并预操作控制器手动部分的检测装置检测到有人体接近预操作控制器时时，所述CPU处理器将停止信号发送到所述电机停止当前动作，同时解除锁紧，所述电机不再对所述控制器发生动作，控制器转入手动开启或手动关闭动作状态。
14.一种控制器，包括控制器本体和门板，其特征在于，所述门板与所述控制器本体对应位置上设置有电动锁具，且所述门板能够通过电动开启或关闭。
15如权利要求14所述的控制器，其特征在于，所述电动锁具包括电动推杆和门锁组件，所述电动推杆设置于所述控制器本体上，所述门锁组件设置于所述门板上。
16.如权利要求15所述的控制器，其特征在于，所述电动推杆包括有竖直锁紧块。
17.如权利要求16所述的控制器，其特征在于，所述门锁组件包括固定块和把手，所述把手安装于所述固定块上且对应所述竖直锁紧块。
18.如权利要求17所述的控制器，其特征在于，所述把手包括锁紧头和拉手，所述锁紧头对应所述竖直锁紧块，所述拉手与所述锁紧头之间还设置有轴孔。
19.如权利要求18所述的控制器，其特征在于，所述轴孔中穿设有把手轴，把手轴上套设有把手扭簧，所述把手通过所述把手轴安装在所述固定块上。
20.如权利要求14所述的控制器，其特征在于，所述门板的一端转动连接设置在所述控制器本体上。
21.如权利要求20所述的控制器，其特征在于，所述门板通过一电机驱动。
22.如权利要求21所述的控制器，其特征在于，所述门板的门轴与所述电机的输出轴相连。
23、如权利要求14-22任一所述的控制器，其特征在于，所述门板上部设置有检测装置。
24、如权利要求14-22任一所述的控制器，其特征在于，所述控制器本体上部设置有外部特征获取装置，用于获取外部特征，所述外部特征获取装置是视频、音频或红外类接收装置。
25、如权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括客户离开检测装置与CPU处理器连接，用于客户离开时将信号报告给CPU处理器，处理器发出控制器自动锁闭的命令。
26、如权利要求25所述的控制器，其特征在于，所述客户离开检测装置，为压力传感器，或影响发生器或红外类的接收装置，安装在检测到客户处在操作的控制的地方，与CPU处理器电连接。
本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中控制器既能够使用手动进行开关，又可以通过自动操作进行开关，用户可根据自身需求进行选择，满足了人们日益增长的多样化需求，非常适合推广使用，具有非常好的市场前景。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明一可选实施例的控制器立体结构示意图。
图2为本发明一可选实施例的控制器门板开启时结构示意图。
图3为本发明一可选实施例的控制器中把手结构示意图。
图4为本发明一可选实施例的控制器门板开启时剖视结构示意图。
图5为本发明一可选实施例的控制器剖视结构示意图。
图6为本发明一可选实施例的控制器中电机驱动结构示意图。
图7为本发明一可选实施例的控制器手动开启状态示意图。
图8为本发明一可选实施例的控制器手动开启完成状态示意图。
图9为本发明一可选实施例的控制器手动关闭状态示意图。
图10为本发明一可选实施例的控制器手动关闭完成状态示意图。
图11为本发明一可选实施例的控制器另一立体结构示意图。
图12为本发明一可选实施例的控制器另一门板开启时结构示意图。
图13为本发明一可选实施例的控制器电动开启状态示意图。
图14为本发明一可选实施例的控制器电动关闭状态示意图。
图15为本发明一可选实施例的控制器的组成示意图。
图16为本发明一可选实施例的控制器的示意图。
图17为本发明一可选实施例的控制器的初始状态示意图。
图18为本发明一可选实施例的控制器的自动开启示意图。
图19为本发明一可选实施例的控制器的自动关闭示意图。
图20为本发明一可选实施例的控制器的手动操作示意图一。
图21为本发明一可选实施例的控制器的手动操作示意图二。
图22为本发明一可选实施例的控制器的手动操作优先自动操作示意图一。
图23为本发明一可选实施例的控制器的手动操作优先自动操作示意图二。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
本发明的控制器开关方法，包括自动开启、自动关闭、手动开启和手动关闭，且各过程能够交叉进行。
在一可选实施例中，所述自动开启为电动开启，所述自动关闭为电动关闭。
在一可选实施例中，所述自动开启和所述自动关闭过程中使用电机。
在一可选实施例中，所述手动开启和手动关闭过程中，所述电机停止动作。
本发明的另一种控制器开关方法，包括自动开启、自动关闭、手动开启和手动关闭，且各过程在自动化控制系统的控制下交叉进行。
在一可选实施例中，所述自动开启、自动关闭、手动开启和手动关闭在所述自动化控制系统的控制下，所述手动开启和手动关闭优先执行。
在一可选实施例中，所述自动化系统控制所述自动开启和所述自动关闭通过电机执行。
在一可选实施例中，所述自动化系统包括硬件结构和控制单元。
在一可选实施例中，所述硬件结构包括有电机、外部特征获取装置和检测装置。
在一可选实施例中，所述控制单元包括有电控模块和客户特识别征储存器。
在一可选实施例中，所述外部特征获取装置获取到与所述客户特识别征储存器相符合的特征时，开始执行控制器自动开启和自动关闭程序，所述电控模块控制所述电机，所述电机通过正转和反转对所述控制器进行自动打开和自动关闭动作。
在一可选实施例中，所述检测装置检测到有人体接近，所述检测装置将不启动信号发送到所述电控模块，所述电控模块控制所述电机动作，所述电机解除锁紧，处于自由状态，不再对所述控制器发生动作，便于进行手动开启和手动关闭动作。
在一可选实施例中，所述自动开启和自动关闭过程中，所述检测装置检测到有人体接近时，所述检测装置将停止信号发送到所述电控模块，所述电控模块控制所述电机停止当前动作，同时解除锁紧，所述电机不再对所述控制器发生动作，转入手动开启和手动关闭动作。
本发明的控制器，包括控制器本体和门板，所述门板与所述控制器本体对应位置上设置有电动锁具，且所述门板能够通过电动开启和关闭。
在一可选实施例中，所述电动锁具包括电动推杆和门锁组件，所述电动推杆设置于所述控制器本体上，所述门锁组件设置于所述门板上。
在一可选实施例中，所述电动推杆包括有竖直锁紧块。
在一可选实施例中，所述门锁组件包括固定块和把手，所述把手安装于所述固定块上且对应所述竖直锁紧块。
在一可选实施例中，所述把手包括锁紧头和拉手，所述锁紧头对应所述竖直锁紧块，所述拉手与所述锁紧头之间还设置有轴孔。
在一可选实施例中，所述轴孔中穿设有把手轴，把手轴上套设有把手扭簧，所述把手通过所述把手轴安装在所述固定块上。
在一可选实施例中，所述门板的一端转动连接设置在所述控制器本体上。
在一可选实施例中，所述门板通过一电机驱动。
在一可选实施例中，所述门板的门轴与所述电机的输出轴相连。
在一可选实施例中，所述门板上部设置有检测装置。
在一可选实施例中，所述控制器本体上部设置有外部特征获取装置，用于获取外部特征，所述外部特征获取装置是视频、音频或红外类接收装置。
本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中控制器既能够使用手动进行开关，又可以通过自动操作进行开关，用户可根据自身需求进行选择，满足了人们日益增长的多样化需求，非常适合推广使用，具有非常好的市场前景。
下面结合图1-图23所示，对一具体实施例的控制器的具体结构进行展开说明：
如图1所示，控制器本体1上端有电动推杆2，控制器本体1下方有电机5，电机5的电机轴4与门板7下方的门轴3连接，电机5的转动可以通过电机轴4的作用，使得门板7可以以门轴3转动。
如图2所示，门板7上部有门锁组件6，门锁组件6与电动推杆2上下位置对应。
如图3所示，把手包括锁紧头8、轴孔9和拉手10.
如图4所示，门锁组件6内部的拉手10通过把手轴13固定在门锁组件的6的固定块14上，拉手10与固定块14之间由把手扭簧13，把手扭簧13使得拉手10有向外逆时针旋转的方向，电动推杆2下方有竖直锁紧块15。
如图5所示，控制器锁紧状态时，电动推杆2将竖直锁紧块15向下伸出，将把手上的锁紧头8挡住，把手在把手扭簧12的作用下，锁紧头8压在竖直锁紧块15里边，进而锁紧门板7。
如图6所示，控制器锁紧时，控制器本体1下方的电机5处于非刹车状态，不对门板轴3发生作用。
如图7所示，手动打开控制器时，用手向外拉门板7上的拉手10，
如图8所示，把手10在外力的作用下，以图中箭头D1的方向转动，门板7以图中箭头D2所示方向转动，竖直锁紧块15以图中箭头D3的方向转动，使得把手上的锁紧头8，脱离竖直解锁块15，门板7以门轴3为轴，向外打开。同时锁紧头8在电动推杆2的作用下，向上收起。
如图9所示。手动关闭门板7时，门板7在外力的作用下，以门板轴3为轴，以图中箭头D4的方向转动，把手在竖直锁紧块15的作用下，以图中箭头D5的方向转动。
以图10所示，当把手上的锁紧头8越过竖直锁紧块15后，竖直锁紧块15在电动推杆2的作用下，如图中箭头D6所示的方向向下运动，将锁紧头8挡住，进而锁紧门板7。
如图11所示，以电动方式打开控制器时，首先竖直锁紧块15在电动推杆的作用的下，如图在箭头7所示的方向向上运动，进行解锁，然后电机5如图中箭头D9所示的方向运动，通过电机轴4转动门板7。
如图12所示，门板7打开后，电机5不再刹车，电机轴4不对门板7起作用。
如图13所示，以电动方式关闭控制器时，首先电机5起动，以图中箭头D10所示的方向运转，通过电机轴4带动门板7关闭，然后竖直锁紧块15在电动推杆2的作用下，向下运行，锁紧门板7。
如图14所示，门板7锁紧后，电机5不再刹车，电机轴4不对门板7起作用。等待下次手动或电动打开。
如图15所示，本发明的控制器的开闭系统包括有:控制器本体1，门板7和控制系统20，控制器本体1上部有外部特征获取装置18和电动推杆2，门板7上部有检测装置19，门板7下部于电机5连接，电机5可以控制门板7的开闭。
如图16所示，外部特征获取装置18和检测装置19分别通过信号线一21和信号线二23与控制系统20连接，电子推杆2和电机5分别通过导线一22和导线二24连接。
如图17所示，在没有操作时，门板7于控制器本体1处于关闭状态，电动推杆2锁紧门板7的上部，与门板7下部连接得电机6处于锁紧作态。
如图18所示，控制器本体1上部得外部特征获取装置18获取到外部特征26接近后，将接近信号通过信号线一21发送到控制系统20，控制系统20通过导线一22控制电动推杆2解锁门板7的上部，同时控制系统20通过导线二控制电机5解锁，并进行如图所示的转动，将门板7自动打开。
如图19所示，控制器本体1上部得外部特征获取装置18获取到外部特征26离开后，将离开信号通过信号线一21发送到控制系统20，控制系统20通过导线二控制电机5进行如图所示的转动，将门板7自动关闭并解锁，然后控制系统20通过导线一22控制电动推杆2锁紧门板7的上部，完成自动关闭。
如图20所示，门板7上部得检测装置19检测到手25接近门板7时，检测装置19将手25得接近信号通过信号线二23发送到控制系统20，控制系统20通过导线二24控制电机5解锁，使得门板7处于自由状态，进入到手动操作作态。
如图21所示，手25可以手动操作门板7进行手动开启和手动关闭操作。
如图22所示，当控制器进行自动开闭时，门板7上部得检测装置19检测到突然有手25接近门板7时，检测装置19将手25得接近信号通过信号线二23发送到控制系统20，控制系统20通过导线二24控制电机5停止运行并同时解锁，使得门板7处于自由状态，进入到手动操作作态。
如图23所示，手25可以优先手动操作门板7进行手动开启和手动关闭操作。
本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种控制器开关方法，其特征在于，包括自动开启、自动关闭、手动开启和手动关闭，且各过程能够交叉进行。
2.如权利要求1所述的控制器开关方法，其特征在于，所述自动开启为电动开启，所述自动关闭为电动关闭。
3.如权利要求2所述的控制器开关方法，其特征在于，所述自动开启和所述自动关闭过程中使用电机。
4.如权利要求3所述的控制器开关方法，其特征在于，所述手动开启和手动关闭过程中，所述电机停止动作。
5.一种控制器开关方法，其特征在于，包括自动开启、自动关闭、手动开启和手动关闭，且各过程在自动化控制系统的控制下交叉进行。
6.如权利要求5所述的控制器开关方法，其特征在于，所述自动开启或自动关闭和手动开启或手动关闭在所述自动化控制系统的控制下，所述手动开启和手动关闭优先执行。
7.如权利要求5所述的控制器开关方法，其特征在于，所述自动化系统控制所述自动开启或所述自动关闭通过电机执行。
8.如权利要求5所述的控制器开关方法，其特征在于，所述自动化系统包括连接有外部特征获取装置的CPU处理器和软件程序；CPU处理器获取到信号后发出控制信号控制控制器的机械运动部分进行动作。
9.如权利要求8所述的控制器开关方法，其特征在于，所述CPU处理器；处理器与电机电电连接用于控制电机的动作；电机与控制器机械连接用于通过正转或反转或解锁来实现控制控制器门的动作。
10.如权利要求9所述的控制器开关方法，其特征在于，所述CPU处理器包括有外部特征储存程序和比对检测程序用于对比检查是否是特约客号。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109979073A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 人行通道闸控制方法、装置及人行通道闸 |
| CN109979073B (zh) * | 2017-12-27 | 2021-03-23 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 人行通道闸控制方法、装置及人行通道闸 |
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| PB01 | Publication | ||
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