CN207815613U - 一种空调的图像采集设备和空调器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空调的图像采集设备和空调器，该设备包括：驱动机构(10)、联动机构(20)和摄像头(30)；其中，所述驱动机构(10)，用于驱动所述联动机构(20)；所述联动机构(20)，用于在所述驱动机构(10)的驱动下，带动所述摄像头(30)旋转，并使所述摄像头(30)在设定的至少一个定格位置处停留；所述摄像头(30)，用于停留在所述定格位置处时，以所述定格位置为视角中心，对所述视角中心所属的第一采集范围内的第一图像信息进行采集。本实用新型的方案，可以克服现有技术中视场调节难度大、适用范围小和使用不方便等缺陷，实现视场调节难度小、适用范围大和使用方便的有益效果。

Description

一种空调的图像采集设备和空调器

技术领域

本实用新型属于空调技术领域，具体涉及一种图像采集设备和空调器，尤其涉及一种能够旋转采集图像的摄像头、具有该摄像头的空调器、以及该空调器的智能控制方法。

背景技术

随着空调功能的多元化，基于摄像头的图像识别功能，在空调上已逐渐开始应用。但是，目前空调的图像识别功能，基本上是通过单个摄像头采集画面。

而一般摄像头的视野较小，无法捕捉到完整的场景画面，因为盲区导致诸多功能无法有效实施，比如无人关机。如选用视场(即视野)较大的摄像头，又要实现较远距离较为清晰，势必造成摄像头模组体积、尺寸等非常大，使得空调整机外观、结构设计等均不佳。

现有技术中，存在视场调节难度大、适用范围小和使用不方便等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述缺陷，提供一种图像采集设备和空调器，以解决现有技术中单摄像头视场小时存在采集盲区、视场大时占用空间大导致视场调节难度大的问题，达到降低视场调节难度的效果。

本实用新型提供一种图像采集设备，包括：驱动机构、联动机构和摄像头；其中，所述驱动机构，用于驱动所述联动机构；所述联动机构，用于在所述驱动机构的驱动下，带动所述摄像头旋转，并使所述摄像头在设定的至少一个定格位置处停留；所述摄像头，用于停留在所述定格位置处时，以所述定格位置为视角中心，对所述视角中心所属的第一采集范围内的第一图像信息进行采集。

可选地，所述摄像头，在竖直方向，向下倾斜第一设定角度、或向上倾斜第二设定角度；和/或，所述摄像头，还用于在所述联动机构的带动下旋转时，对进入自身视野的第二采集范围内的第二图像信息进行采集；和/或，所述联动机构，还用于将所述摄像头的所述视角中心移动至所述定格位置，以使所述摄像头在所述定格位置处停留。

可选地，所述驱动机构，包括：电机；和/或，所述联动机构，包括：齿轮组和连杆；其中，所述齿轮组，适配设置于所述连杆的第一端与所述驱动机构之间；所述连杆的第二端，与所述摄像头适配设置。

可选地，所述齿轮组，包括：第一齿轮和第二齿轮；其中，所述第一齿轮，与所述驱动机构适配设置；所述第二齿轮，与所述第一齿轮啮合设置；所述连杆的第一端，与所述第二齿轮适配设置。

可选地，其中，所述电机，包括：驱动电机、旋转电机中的至少之一；和 /或，所述第一齿轮，包括：驱动齿轮；和/或，所述第二齿轮，包括：从动齿轮。

可选地，还包括：防护机构；所述防护机构，用于对所述电机、所述齿轮组、所述连杆和所述摄像头中的至少之一，进行容置、支撑、加固、防潮、防水、防尘中的至少一种防护。

可选地，所述防护机构，包括：第一防护结构、第二防护结构、第三防护结构中的至少之一；其中，所述第一防护结构，用于对所述摄像头进行防护；所述第二防护结构，适配设置于所述第一防护结构和所述第二防护结构之间，用于对所述连杆进行防护；所述第三防护结构，用于对所述电机、所述齿轮组中的至少之一进行防护。

可选地，所述防护机构，还包括：卡槽结构、卡扣结构中的至少之一；所述摄像头，通过所述卡槽结构、所述卡扣结构中的至少之一，适配设置于所述第一防护结构中。

可选地，其中，所述第一防护结构，包括：前盖和后盖；所述前盖和所述后盖适配设置；在所述前盖上，设有开孔；所述开孔，与所述摄像头的图像采集孔适配；和/或，所述第二防护结构，包括：竖直防护件；所述竖直防护件，竖直设置在所述第一防护结构的下方。

可选地，还包括：控制器；所述控制器，用于通过控制所述驱动机构的开始运行、运行速度、运行方向、停止运行中的至少之一，实现对所述摄像头的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，以使所述摄像头的当前旋转状态与当前场景需求适配；和/或，当所述摄像头向下倾斜第一设定角度、或向上倾斜第二设定角度时，对所述摄像头的向上倾斜或向下倾斜的倾斜方向、向上倾斜时的所述第一设定角度、向下倾斜时的所述第二设定角度中的至少一种当前倾斜状态进行控制；其中，所述当前场景需求，包括：当所述摄像头与空调适配设置时，空调根据自身所属环境中使用者的位置、人数、性别、人脸、年龄中的至少之一适配输出相应送风量的送风控制，和/或，空调根据自身所属环境中使用者的手势、姿势中的至少之一进行运行的肢体控制，和/或，空调根据自身所属环境中是否有非法入侵者进行提示的安防监控。

可选地，所述控制器对所述摄像头的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，具体包括：当所述摄像头还用于对第二图像信息进行采集时，接收所述摄像头采集到的所述第二图像信息，通过卷积神经算法，确定所述第二图像信息中是否有设定的非人体活动区域；当所述第二图像信息中有所述非人体活动区域时，控制所述摄像头增速旋转以绕过所述非人体活动区域、或控制所述摄像头停止旋转至所述非人体活动区域；或当所述第二图像信息中没有所述非人体活动区域时，维持所述摄像头的当前旋转状态；其中，所述非人体活动区域，包括：基于所述卷积神经算法，预先对网络中、和/或所述摄像头所属环境中的墙体、以及占用空间大于设定值的家具及家电中的至少之一进行学习和/或训练，得到的设定墙体、设定家具、设定家电中的至少之一；和/或，所述控制器对所述摄像头的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，具体还包括：确定所述摄像头是否旋转至所述定格位置；当所述摄像头旋转至所述定格位置时，使所述摄像头在所述定格位置处停留第一设定时长，和/或，使所述摄像头在所述定格位置处停留后采集第二设定时长；或当所述摄像头未旋转至所述定格位置时，继续旋转；其中，所述第一设定时长，大于所述第二设定时长。

可选地，所述控制器对所述摄像头的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，具体还包括：确定所述摄像头所属环境中的人体活动区角度；根据所述人体活动区角度与设定的所述摄像头的水平可视角度之间的关系，确定所述摄像头在所述环境中所需的所述定格位置，以对所述摄像头是否旋转至所述定格位置进行确定；和/或，按设定周期，对所述人体活动区角度进行重新确定、自学习、存储中的至少一种更新处理。

可选地，所述人体活动区角度，包括：第一人体活动区角度、第二人体活动区角度中的至少之一；确定所述摄像头所属环境中的人体活动区角度，包括：当所述摄像头开始旋转时，使所述摄像头分别旋转至自身所处水平面的左右侧最大位置处停留进行采集，得到最左侧图像信息和最右侧图像信息；根据所述最左侧图像信息和所述最右侧图像信息，确定其中除所述非人体活动区域之外的最左侧人体活动区域位置和最右侧人体活动区域位置，并确定所述最左侧人体活动区域位置和所述最右侧人体活动区域位置之间的角度范围为所述第一人体活动区角度；和/或，确定所述摄像头所属环境中的人体活动区角度，还包括：当所述摄像头开始旋转时，使所述摄像头按第三设定时长采集自身所属环境中使用者活动的人体活动角度集合；将所述人体活动角度集合中位于自身所处水平面的左右两个边界位置之间的夹角范围区间，视为所述第二人体活动区角度；和/或，确定所述摄像头在所述环境中所需的所述定格位置，包括：当所述水平可视角度≥所述人体活动区角度时，确定所述摄像头所需的所述定格位置的数量为一个，并确定一个所述定格位置具体位于：所述人体活动区角度的中心线处；或当所述水平可视角度＜所述人体活动区角度的1/(n-1)、且所述水平可视角度≥所述人体活动区角度的1/n时，确定所述摄像头所需的所述定格位置的数量为n个，并确定n个所述定格位置具体分别位于：将所述人体活动区角度n等分，得到的n个子区角度中每个子区角度的中心线处；其中， n为自然数、且n≥2。

与上述设备相匹配，本实用新型另一方面提供一种空调器，包括：以上所述的图像采集设备。

可选地，所述空调器，包括：柜机、挂壁机中的至少之一；和/或，当所述空调器中所述图像采集设备的摄像头向下倾斜第一设定角度时，若所述空调器包括柜机，则所述柜机中所述摄像头向下倾斜的所述第一设定角度，包括：10°～20°；和/或，若所述空调器包括壁挂机，则所述壁挂机中所述摄像头向下倾斜的所述第一设定角度，包括：20°～40°。

本实用新型的方案，通过电机拖动机构，实现摄像头可左右旋转，增加识别视野；解决单摄像头可视角度小，造成盲区较大，造成图像识别功能效果不佳。

进一步，本实用新型的方案，通过根据已检测画面，主动识别墙体或大家具等，自动适配旋转角度和旋转速度的控制方式，实现墙体、家具、家电遮挡造成的无意义识别。

进一步，本实用新型的方案，通过对场景墙体及遮挡物体检测，针对摄像头旋转的合理控制，解决目前摄像头视野小的问题；可实现大范围场景画面的采集，满足空调放置在角落、或者垂直靠墙放置的情况下，广角地识别到场景画面信息，视野基本无盲区，提高无人节能、安防监控等功能的准确性，以及实现广角智能送风、广角手势控制空调。

由此，本实用新型的方案，通过使摄像头旋转，并控制摄像头旋转的速度、角度、定格位置(即停留采集的位置)等，调节摄像头的视场，解决现有技术中单摄像头视场小时存在采集盲区、视场大时占用空间大导致视场调节难度大的问题，从而，克服现有技术中视场调节难度大、适用范围小和使用不方便的缺陷，实现视场调节难度小、适用范围大和使用方便的有益效果。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的图像采集设备的一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的图像采集设备的另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型的图像采集设备的再一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型的空调器中电机驱动摄像头的一实施例的结构机构图；

图5为本实用新型的空调器中摄像头的一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型的空调器的一实施例的摄像头旋转角度及位置的计算流程示意图；

图7为本实用新型的空调器的控制方法中根据第二图像信息确定是否停止旋转的一实施例的流程示意图；

图8为本实用新型的空调器的控制方法中旋转至定格位置时停留及采集的一实施例的流程示意图；

图9为本实用新型的空调器的控制方法中根据人体活动区角度确定定格位置或更新处理的一实施例的流程示意图；

图10为本实用新型的空调器的控制方法中确定第一人体活动区角度的一实施例的流程示意图；

图11为本实用新型的空调器的控制方法中确定第二人体活动区角度的一实施例的流程示意图。

结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下：

10-驱动机构；11-电机(例如：驱动电机、旋转电机)；20-联动机构；21- 第一齿轮(例如：驱动齿轮)；22-第二齿轮(例如：从动齿轮)；23-连杆； 30-摄像头；40-防护机构；41-前盖；42-后盖；43-竖直防护件；50-控制器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种图像采集设备，如图1所示本实用新型的设备的一实施例的结构示意图。该图像采集设备可以包括：驱动机构10、联动机构20和摄像头30。

在一个可选例子中，所述驱动机构10，可以用于驱动所述联动机构20。

可选地，所述驱动机构10，可以包括：电机11。

例如：通过电机带动摄像头左右转动，实现广角的检测，以解决摄像头视野小的问题。旋转方式指旋转的速度、角度、位置(例如：定格位置等)。

例如：通过电机(例如：电机11)带动摄像头(例如：摄像头30)旋转，实现多点位置停留采集，增大可视角度。

由此，通过使用电机对联动机构进行驱动，驱动方式方便，且可靠性高。

更可选地，所述电机11，可以包括：驱动电机、旋转电机中的至少之一。

例如：在空调所在墙面无其它遮挡物时，可以通过旋转电机带动摄像头左右旋转，实现空调可视范围在180°左右。

例如：电机带动，是以轴为中心带动摄像头在安装位置左右旋转。

由此，通过使用多种形式的电机，可以使得对联动机构的驱动更加灵活、更加方便。

在一个可选例子中，所述联动机构20，与所述驱动机构10适配设置，可以用于在所述驱动机构10的驱动下，带动所述摄像头30旋转(例如：在水平方向左右旋转)，以增加所述摄像头30的采集范围；并使所述摄像头30在设定的至少一个定格位置处停留，以使所述摄像头以所述定格位置为视角中心进行采集。

例如：带动摄像头旋转，可以解决单摄像头可视角度小，造成盲区较大，造成图像识别功能效果不佳。

例如：可以通过电机拖动机构(例如：旋转电机、齿轮组和连杆构成的机构)，实现摄像头可左右旋转，增加识别视野；能够自适应地改变摄像头旋转角度和旋转速度；能够解决无效视野旋转采集无效或无意义图像、且产生滞后等问题。

可选地，所述联动机构20，可以包括：齿轮组和连杆23。

在一个可选具体例子中，所述齿轮组，适配设置于所述连杆23的第一端与所述驱动机构10之间。

在一个可选具体例子中，所述连杆23的第二端，与所述摄像头30适配设置。例如：所述连杆23的第二端，与所述摄像头30固定安装。

由此，通过齿轮组与连杆的适配设置，形成联动机构，结构简单，且基于驱动机构的驱动、带动摄像头旋转的联动可靠性高。

更可选地，所述齿轮组，可以包括：第一齿轮21和第二齿轮22。

在一个更可选具体例子中，所述第一齿轮21，与所述驱动机构10适配设置。例如：当所述驱动机构10可以包括电机11时，所述第一齿轮21，与所述电机11的轴固定安装。

在一个更可选具体例子中，所述第二齿轮22，与所述第一齿轮21啮合设置(即第一齿轮21和第二齿轮22相互配合)。

在一个更可选具体例子中，所述连杆23的第一端，与所述第二齿轮22适配设置。例如：所述连杆23的第一端，与所述第二齿轮22固定安装。

例如：电机11的轴，带动第一齿轮21旋转，第一齿轮21带动第二齿轮 22旋转，第二齿轮22带动连杆23旋转，连杆23带动摄像头30旋转。

由此，通过第一齿轮与第二齿轮的适配设置，使得齿轮组在驱动机构与连杆之间的动作更加可靠。

其中，所述第一齿轮21，可以包括：驱动齿轮；和/或，所述第二齿轮22，可以包括：从动齿轮。

例如：连杆23与第二齿轮(如从动齿轮)22固定设置。电机(如驱动电机、旋转电机等)11与第一齿轮(如驱动齿轮)21固定设置，通过第一齿轮 21和第二齿轮22的配合作业，可以实现电机11旋转带动安装盒的旋转，即摄像头旋转增大了可视角度。

由此，通过驱动齿轮与从动齿轮的适配设置，使得齿轮组基于驱动机构的驱动，能更加可靠、更加稳定地通过连杆带动摄像头旋转，且安全性好。

在一个可选例子中，所述摄像头30，与所述联动机构20适配设置，可以用于停留在所述定格位置处时，以所述定格位置为视角中心，对所述视角中心所属的第一采集范围内的第一图像信息进行采集(例如：静态采集)。

由此，通过摄像头停留在定格位置处采集，可以使得对定格位置处的图像采集更加稳定，也使得图像采集效果有保障。

在一个可选例子中，所述摄像头30，在竖直方向，向下倾斜第一设定角度、或向上倾斜第二设定角度。

例如：参见图5所示的例子，摄像头结合整机(例如：空调)结构，摄像头具有一定的下倾角度(例如：下倾角度Q)。

例如：相对水平面，柜机应用的下倾角度在10°～20°之间。挂壁机应用的下倾角度在20°～40°之间，摄像头下倾可保证摄像头尽量检测地面人体活动区域，增大了空调基于图像的有效识别区域。

由此，通过使摄像头在竖直方向倾斜，有利于扩大采集范围，灵活性好，可靠性高。

在一个可选例子中，所述摄像头30，还可以用于在所述联动机构20的带动下旋转时，对进入自身视野的第二采集范围内的第二图像信息进行采集(例如：动态采集)。

由此，通过使摄像头在旋转时进行图像采集，使得图像采集范围更大、图像采集内容更全面，人性化好。

在一个可选例子中，所述联动机构20，还可以用于在预先确定或设定所述摄像头30的至少一个定格位置之前、和/或在所述使所述摄像头30在设定的至少一个定格位置处停留之前，将所述摄像头30的所述视角中心移动至所述定格位置(即所述摄像头30的采集范围内设定的至少一个定格位置)，以使所述摄像头30在所述定格位置处停留。

由此，通过将摄像头的视角中心移动至定格位置，有利于扩大在定格位置处的图像采集范围，且精准性好。

在一个可选实施方式中，还可以包括：防护机构40(例如：安装盒)。

在一个可选例子中，所述防护机构40，可以用于对所述电机11、所述齿轮组、所述连杆23和所述摄像头30中的至少之一，进行容置、支撑、加固、防潮、防水、防尘中的至少一种防护。

例如：安装盒的上、下两部分零件合起来，则可以对摄像模组(即摄像头) 进行密封和固定，便于安装、且密封良好。

例如：可以对摄像头的PCB板进行密封防护，比如防尘、防水、防潮。

由此，通过防护机构的适配设置，可以对图像采集设备进行更好地防护，有利于提升图像采集设备的运行可靠性和安全性，还有利于延长图像采集设备的使用寿命。

可选地，所述防护机构40，可以包括：第一防护结构、第二防护结构、第三防护结构中的至少之一。

在一个可选具体例子中，所述第一防护结构，可以用于对所述摄像头30 进行防护。

更可选地，所述第一防护结构，可以包括：前盖41和后盖42。所述前盖 41和所述后盖42适配设置。

在一个更可选具体例子中，在所述前盖41上，设有开孔。例如：可以设置前置摄像头、后置摄像头等，以增大采集范围、提升采集灵活性等。

其中，所述开孔，与所述摄像头30的图像采集孔(例如：可视孔)适配，以不遮挡所述摄像头的可视孔，并使所述摄像头的采集范围尽可能大。

例如：摄像头的可视孔，可以是摄像头在前盖41上露出的孔，用于露出摄像头的镜头。

由此，通过前盖和后盖适配设置形成第一防护机构，并在第一防护机构上设置开孔，一方面保证了对摄像头的防护，另一方面保证了摄像头进行图像采集的方便性。

在一个可选具体例子中，所述第二防护结构，适配设置于所述第一防护结构和所述第二防护结构之间，可以用于对所述连杆23进行防护。

例如：安装盒具有连杆23。

更可选地，所述第二防护结构，可以包括：竖直防护件43。所述竖直防护件43，竖直设置在所述第一防护结构的下方。

例如：安装盒是上下两个零件合成一体的。

由此，通过竖直设置的第二防护结构，更有防护连杆，使用便捷性好。

在一个可选具体例子中，所述第三防护结构，可以用于对所述电机11、所述齿轮组中的至少之一进行防护。

由此，通过多个防护机构的设置，可以分别对图像采集设备中任一部件进行适配防护，灵活性好，人性化佳。

可选地，所述防护机构40，还可以包括：卡槽结构、卡扣结构中的至少之一。

在一个可选具体例子中，所述摄像头30，通过所述卡槽结构、所述卡扣结构中的至少之一，适配设置于所述第一防护结构中。

例如：参见图4所示的例子，摄像头(例如：摄像头30)装配在安装盒中，安装盒上、下两部分组成，摄像头通过卡槽、卡扣方式固定在安装盒中上部零件中，上部零件具有开孔，摄像头安装好后，摄像头可视孔正好对准在安装盒的开孔处。

由此，通过与防护机构适配设置的卡槽、卡扣等结构，有利于提升图像采集设备与防护机构之间安装的稳定性和可靠性，进而可以保证图像采集设备工作的安全性。

在一个可选实施方式中，还可以包括：控制器50。

在一个可选例子中，所述控制器50，与所述驱动机构10适配设置，可以用于通过控制所述驱动机构10的开始运行、运行速度、运行方向、停止运行中的至少之一，实现对所述摄像头30的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，以使所述摄像头30的当前旋转状态与当前场景需求适配。

其中，所述当前场景需求，可以包括：当所述摄像头30与空调适配设置时，空调根据自身所属环境中使用者的位置、人数、性别、人脸、年龄中的至少之一适配输出相应送风量的送风控制，和/或，空调根据自身所属环境中使用者的手势、姿势中的至少之一进行运行的肢体控制，和/或，空调根据自身所属环境中是否有非法入侵者进行提示的安防监控。

例如：不同功能摄像头中的不同功能，可以包括：智能送风、手势控制、安防监控等，这些空调应用功能对摄像头旋转的逻辑要求不一样。

在一个可选具体例子中，智能送风，可以包括：检测人体角度、人机距离、人数、人脸属性(性别、年龄)、房间布局等，实现空调舒适的送风和节能。

比如：检测小孩靠近空调后，风速自动调节低风档或不对小孩吹风。

例如：检测人体角度、人机距离、人数、人脸属性(性别、年龄)、房间布局等，可以包括：图像识别模块通过摄像头(Camera)将图像拾取，经过图像识别模组(例如：CPU)运行的图像识别算法计算后，产生手势、人脸、人体、人脸属性的识别结果后，针对空调场景的需求，将识别结果添加对应的空调场景策略，将识别结果结构化，并通过硬件串口将识别结果对应的串口命令发送给控制板，控制板接收到串口发来的控制命令，对应执行相应的控制操作。

例如：开启智能送风功能后，旋转电机带动摄像头在人体有效活动区范围内进行单点或多点定格检测。

在一个可选具体例子中，手势识别，可以包括：通过特定手势可实现空调的开关机、温度、风速、送风模式调节。开启手势识别功能后，其它识别功能仍在定格位置进行检测，仅手势在定格位置以及旋转过程中均有识别唤醒的手势动作。如识别到唤醒的手势动作，则旋转电机立即停止旋转，图像识别手势控制功能唤醒，使摄像头保持对着手势操作的用户进行手势识别。当用户手势功能结束且维持一定时间后，旋转电机继续工作。

在一个可选具体例子中，安防监控，可以包括：可通过手机APP或空调按键启动布防。布防后，旋转电机带动摄像头在人体有效活动区范围内进行单点或多点定格检测。当检测到有人入侵时，则锁定人体角度。如入侵单人时，则锁定人体角度，摄像头定格指向入侵人员中，此时定时拍照以及上传视频至服务器，可推送入侵提醒至家庭主人的手机中。当具有人脸识别功能时，则可定格最佳人脸识别角度位置，通过人脸识别是陌生人还是已注册家庭成员。如为陌生人，仍入侵提醒。

由此，通过控制器对摄像头的当前旋转状态进行适配控制，可以使得图像采集设备的工作更加灵活、更加精准。

可选地，所述控制器50对所述摄像头30的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，具体可以包括：当所述摄像头30还可以用于对第二图像信息进行采集时，接收所述摄像头30采集到的所述第二图像信息，通过卷积神经算法，确定所述第二图像信息中是否有设定的非人体活动区域。

在一个可选具体例子中，所述控制器50对所述摄像头30的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，具体还可以包括：当所述第二图像信息中有所述非人体活动区域时，控制所述摄像头 30增速旋转以绕过所述非人体活动区域、或控制所述摄像头30停止旋转至所述非人体活动区域；或当所述第二图像信息中没有所述非人体活动区域时，维持所述摄像头30的当前旋转状态。

例如：通过电机拖动机构，实现摄像头可左右旋转，增加识别视野。通过根据已检测画面，主动识别墙体或大家具等，自动适配旋转角度和旋转速度的控制方式，实现墙体、家具、家电遮挡造成的无意义识别。

例如：可以根据已检测画面，主动识别墙体或大家具等，自动适配旋转角度和旋转速度的控制方式，实现墙体、家具、家电遮挡造成的无意义识别。不同功能摄像头旋转方式不一样，实现合理的控制，满足对应功能点的适配的合理场景需求。

例如：获取已检测画面，可以通过搭载在空调中的摄像头采集场景中的画面，并将画面传输至图像模块进行分析和处理。

例如：已检测画面，可以是图像识别模块获取到的场景画面，比如以1s10 帧的速率，获取摄像头的图片。

例如：图像识别模块的作用，是分析图像画面并进行处理。例如：将获取到的图像画面，通过卷积神经算法，判别该图像画面中是否有大家具、墙体等。其中，基于该卷积神经算法，可以提前针对大家具进行训练识别。如果识别到哪儿有大家具或者墙体，则摄像头的旋转机构快速绕过或者不带动摄像头旋转到可以看到墙体、大家具的位置。

例如：当检测有效角度A(即第一人体活动区角度A)范围内，具有大家电遮挡视野时，且遮挡视角范围大于一定角度，则电机旋转机构在此区域更为快速的旋转。

其中，所述非人体活动区域，可以包括：基于所述卷积神经算法，预先对网络中、和/或所述摄像头30所属环境中的墙体、以及占用空间大于设定值的家具及家电中的至少之一进行学习和/或训练，得到的设定墙体、设定家具、设定家电中的至少之一。

例如：空调一般安装在角落(例如：90°的角落)中，如果摄像头视野更大，则有可能旋转过程中摄像头视野是墙体或者挡住的柜子，而非人体活动区域。摄像头视野中的这种墙体或者挡住的柜子等，都可以看做为无效视野。

例如：通过对场景墙体及遮挡物体(例如：大的家具、家电等)检测，针对摄像头旋转的合理控制，解决目前摄像头视野小的问题。

由此，通过对第二图像信息的识别，可以更好地控制图像采集设备的工作，可靠性高，精准性好。

可选地，所述控制器50对所述摄像头30的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，具体还可以包括：确定所述摄像头30是否旋转至所述定格位置。

例如：参见图6所示的例子，摄像头的旋转控制方式，可以包括：自适用定格位置。

在一个可选具体例子中，所述控制器50对所述摄像头30的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，具体还可以包括：当所述摄像头30旋转至所述定格位置时，使所述摄像头30在所述定格位置处停留第一设定时长，和/或，使所述摄像头30在所述定格位置处停留后采集第二设定时长；或当所述摄像头30未旋转至所述定格位置时，继续旋转。

其中，所述第一设定时长，大于所述第二设定时长。

例如：定格位置的停留时间大于摄像头采集时间，保证摄像头定格后才进行画面采集，不会造成采集的画面模糊。

由此，通过确定摄像头是否旋转至定格位置，并根据确定结果进行适配处理，可靠性高，精准性好。

可选地，所述控制器50对所述摄像头30的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，具体还可以包括：在所述确定所述摄像头30是否旋转至所述定格位置之前，确定所述摄像头30所属环境中的人体活动区角度。

更可选地，所述人体活动区角度，可以包括：第一人体活动区角度、第二人体活动区角度中的至少之一。

由此，通过多种形式的人体活动区角度，可以使得摄像头旋转方式更加多样化、对图像的采集方式更加灵活。

更可选地，确定所述摄像头30所属环境中的人体活动区角度，可以包括：当所述摄像头30开始旋转时，使所述摄像头30分别旋转至自身所处水平面的左右侧最大位置处停留进行采集，得到最左侧图像信息和最右侧图像信息。

在一个更可选具体例子中，确定所述摄像头30所属环境中的人体活动区角度，还可以包括：根据所述最左侧图像信息和所述最右侧图像信息，确定其中除所述非人体活动区域之外的最左侧人体活动区域位置和最右侧人体活动区域位置，并确定所述最左侧人体活动区域位置和所述最右侧人体活动区域位置之间的角度范围为所述第一人体活动区角度(即第一人体活动区角度A)。

例如：空调初始上电启动图像识别算法后，旋转机构先旋转至左、右最大位置并停留，图像识别模组对左、右最大位置的图像画面进行分析，判别墙体区域位置和非墙体区域的水平临界角度(例如：左右有大家具等遮挡视野也看作为墙体)，将左右两个临界角度的角度范围视为第一人体活动区角度A，摄像头模组本体水平可视角度为K。

由此，通过在旋转过程中基于第二图像信息确定第一人体活动区角度，及时性强，可靠性高。

更可选地，确定所述摄像头30所属环境中的人体活动区角度，还可以包括：当所述摄像头30开始旋转时，使所述摄像头30按第三设定时长采集自身所属环境中使用者活动的人体活动角度集合。

在一个更可选具体例子中，确定所述摄像头30所属环境中的人体活动区角度，还可以包括：将所述人体活动角度集合中位于自身所处水平面的左右两个边界位置(例如：位于所属环境最左边位置与位于所属环境最右边位置)之间的夹角范围区间，视为所述第二人体活动区角度(即第二人体活动区角度L)。

例如：空调初始上电后，采集一定时间D内人体活动的角度集合，以人体活动角度最左边以及最右边的夹角范围区间，视为第二人体活动区角度L。

由此，通过在旋转过程中针对人体活动区域确定第二人体活动区角度，效率高，精准性好。

在一个可选具体例子中，所述控制器50对所述摄像头30的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，具体还可以包括：根据所述人体活动区角度(例如：第一人体活动区角度A、第二人体活动区角度L等)与设定的所述摄像头30的水平可视角度(例如：水平可视角度K)之间的关系，确定所述摄像头30在所述环境中所需的所述定格位置，以对所述摄像头30是否旋转至所述定格位置进行确定。

例如：对于第二人体活动区角度L，参照有效角度A(即第一人体活动区角度A)进行推断需多少定格以及定格角度位置。

由此，通过确定人体活动区角度，并根据人体活动区角度与摄像头的水平可视角度之间的关系，确定摄像头的定格位置，可靠性高，精准性好。

更可选地，确定所述摄像头30在所述环境中所需的所述定格位置，可以包括：当所述水平可视角度≥所述人体活动区角度时，确定所述摄像头30所需的所述定格位置的数量为一个，并确定一个所述定格位置具体位于：所述人体活动区角度的中心线处。

例如：如果K≥A，则说明摄像头可视角度大于实际有效需求角度，此时摄像头只要定格在1个位置即可，无需旋转。此时以第一人体活动区角度A的中心角度为固定点，通过旋转机构将摄像头中心角调整至活动区A的中心角度。

在一个更可选具体例子中，确定所述摄像头30在所述环境中所需的所述定格位置，可以包括：当所述水平可视角度＜所述人体活动区角度的1/(n-1)、且所述水平可视角度≥所述人体活动区角度的1/n时，确定所述摄像头30所需的所述定格位置的数量为n个，并确定n个所述定格位置具体分别位于：将所述人体活动区角度n等分，得到的n个子区角度中每个子区角度的中心线处。

其中，n为自然数、且n≥2。

例如：当所述水平可视角度＜所述人体活动区角度、且所述水平可视角度≥所述人体活动区角度的1/2时，确定所述摄像头30所需的所述定格位置的数量为两个，并确定两个所述定格位置具体分别位于：将所述人体活动区角度两等分，得到的两个子区角度中每个子区角度的中心线处。

例如：如果K＜A、且A/2≤K，则说明摄像头可视角度小于实际第一人体活动区角度A，且此角度区间只要定格2个位置即可。此时将有效角度A(即第一人体活动区角度A)分为左右两个区域，并以左右区域的两个中心角度B _左中心、B_右中心作为定格位置。旋转电机只需将摄像头旋转至此两个位置停留即可。

例如：当所述水平可视角度＜所述人体活动区角度的1/2、且所述水平可视角度≥所述人体活动区角度的1/3时，确定所述摄像头30所需的所述定格位置的数量为三个，并确定三个所述定格位置具体分别位于：将所述人体活动区角度三等分，得到的两个子区角度中每个子区角度的中心线处。

例如：以此类推，当摄像头视角较小，需要多个定格位置才可实现完全识别到有效定格区间时，参照以上方式进行。如K＜A∩A/2＞K∩A/3＜K，则分 3个定格点。

由此，通过根据水平可视角度与人体活动区角度的不同关系，确定摄像头的定格位置的数量和具体位置，可靠性高，人性化好。

在一个可选具体例子中，所述控制器50对所述摄像头30的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，具体还可以包括：按设定周期，对所述人体活动区角度进行重新确定、自学习、存储中的至少一种更新处理。

例如：每D个周期进行一次活动区域判定和自学习记忆，并将活动区域判定存入存储器(例如：EEPROM)中。

由此，通过定期对人体活动区角度进行更新处理，可以使得图像采集设备针对人体活动区角度的图像采集更加精准、更加可靠。

在一个可选例子中，所述控制器50，还可以与所述联动机构20、所述摄像头30中的至少之一适配设置。若所述控制器50与所述摄像头30适配设置，当所述摄像头30向下倾斜第一设定角度、或向上倾斜第二设定角度时，对所述摄像头30的向上倾斜或向下倾斜的倾斜方向、向上倾斜时的所述第一设定角度、向下倾斜时的所述第二设定角度中的至少一种当前倾斜状态进行控制。

由此，通过控制器对摄像头的当前倾斜状态进行适配控制，灵活性好，可靠性高。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过电机拖动机构，实现摄像头可左右旋转，增加识别视野；解决单摄像头可视角度小，造成盲区较大，造成图像识别功能效果不佳。

根据本实用新型的实施例，还提供了对应于图像采集设备的一种空调器。该空调器可以包括：如以上所述的图像采集设备。

由此，通过使用图像采集设备，对空调进行基于图像识别的控制，图像采集更加精准，识别控制更加可靠。

在一个可选例子中，所述空调器，可以包括：柜机、挂壁机中的至少之一。

在一个可选例子中，参见图4和图5所示的例子，当所述空调器中所述图像采集设备的摄像头30向下倾斜第一设定角度时，若所述空调器可以包括柜机，则所述柜机中所述摄像头30向下倾斜的所述第一设定角度，可以包括： 10°～20°。

可选地，若所述空调器可以包括壁挂机，则所述壁挂机中所述摄像头30 向下倾斜的所述第一设定角度，可以包括：20°～40°。

例如：可实现大范围场景画面的采集，满足空调放置在角落、或者垂直靠墙放置的情况下，广角地识别到场景画面信息，视野基本无盲区，提高无人节能、安防监控等功能的准确性，以及实现广角智能送风、广角手势控制空调。

由此，通过针对不同类型的空调，设置不同的下倾角度，灵活性更好，控制的精准性和便捷性更优。

在一个可选实施方式中，该空调器，可以通过电机拖动机构(例如：旋转电机、齿轮组和连杆构成的机构)，实现摄像头可左右旋转，增加识别视野；能够自适应地改变摄像头旋转角度和旋转速度；能够解决无效视野旋转采集无效或无意义图像、且产生滞后等问题。

例如：空调一般安装在角落(例如：90°的角落)中，如果摄像头视野更大，则有可能旋转过程中摄像头视野是墙体或者挡住的柜子，而非人体活动区域。摄像头视野中的这种墙体或者挡住的柜子等，都可以看做为无效视野。

例如：因为摄像头旋转到无效视野区域去采集，比如墙体，完全是一个白墙画面，而停留时间去检测这个，没有多大意义。如果有人活动的区域有状态更新，则因为摄像头视角旋转到墙体中，而无法及时看到，难免造成滞后。

在一个可选例子中，摄像头旋转机构，包括：驱动机构10、联动机构20 和安装盒。

可选地，参见图4所示的例子，摄像头(例如：摄像头30)装配在安装盒中，安装盒上、下两部分组成，摄像头通过卡槽、卡扣方式固定在安装盒中上部零件中，上部零件具有开孔，摄像头安装好后，摄像头可视孔正好对准在安装盒的开孔处。安装盒的上、下两部分零件合起来，则可以对摄像模组(即摄像头)进行密封和固定，便于安装、且密封良好。安装盒具有连杆23，连杆 23与第二齿轮(如从动齿轮)22固定设置。电机(如驱动电机、旋转电机等) 11与第一齿轮(如驱动齿轮)21固定设置，通过第一齿轮21和第二齿轮22 的配合作业，可以实现电机11旋转带动安装盒的旋转，即摄像头旋转增大了可视角度。

其中，电机11的轴，带动第一齿轮21旋转，第一齿轮21带动第二齿轮 22旋转，第二齿轮22带动连杆23旋转，连杆23带动摄像头30旋转。

例如：摄像头的可视孔，可以是摄像头在前盖41上露出的孔，用于露出摄像头的镜头。

例如：安装盒是上下两个零件合成一体的。

例如：可以对摄像头的PCB板进行密封防护，比如防尘、防水、防潮。

可选地，参见图5所示的例子，摄像头结合整机(例如：空调)结构，摄像头具有一定的下倾角度(例如：下倾角度Q)。

例如：相对水平面，柜机应用的下倾角度在10°～20°之间。挂壁机应用的下倾角度在20°～40°之间，摄像头下倾可保证摄像头尽量检测地面人体活动区域，增大了空调基于图像的有效识别区域。

在一个可选实施方式中，可以根据已检测画面，主动识别墙体或大家具等，自动适配旋转角度和旋转速度的控制方式，实现墙体、家具、家电遮挡造成的无意义识别。不同功能摄像头旋转方式不一样，实现合理的控制，满足对应功能点的适配的合理场景需求。

例如：获取已检测画面，可以通过搭载在空调中的摄像头采集场景中的画面，并将画面传输至图像模块进行分析和处理。

例如：已检测画面，可以是图像识别模块获取到的场景画面，比如以1s10 帧的速率，获取摄像头的图片。

例如：图像识别模块的作用，是分析图像画面并进行处理。例如：将获取到的图像画面，通过卷积神经算法，判别该图像画面中是否有大家具、墙体等。其中，基于该卷积神经算法，可以提前针对大家具进行训练识别。如果识别到哪儿有大家具或者墙体，则摄像头的旋转机构快速绕过或者不带动摄像头旋转到可以看到墙体、大家具的位置。

例如：不同功能摄像头中的不同功能，可以包括：智能送风、手势控制、安防监控等，这些空调应用功能对摄像头旋转的逻辑要求不一样。

例如：不同功能摄像头的旋转方式，可以包括：通过电机带动摄像头左右转动，实现广角的检测，以解决摄像头视野小的问题。旋转方式指旋转的速度、角度、位置(例如：定格位置等)。

在一个可选例子中，摄像头的旋转控制方式，可以包括：空调一般安装在居室的墙角或者单面靠墙位置，要求空调可视范围在180°左右基本可以满足场景的各种应用情况。一般摄像头的可视范围在50°～90°之间，如摄像头固定，则将有很大一部分盲区。本实用新型的技术方案，通过电机(例如：电机 11)带动摄像头(例如：摄像头30)旋转，实现多点位置停留采集，增大可视角度。

其中，50°～90°的旋转角度，是指水平检测角度。

例如：在空调所在墙面无其它遮挡物时，可以通过旋转电机带动摄像头左右旋转，实现空调可视范围在180°左右。

例如：电机带动，是以轴为中心带动摄像头在安装位置左右旋转。

例如：多点位置停留采集，可以是：以定格位置为停留点，停留点采集即在停留点位置，旋转电机停止一定时间，此时摄像头进行抓拍场景图像画面，可以解决旋转中摄像头抓拍画面模糊问题。

在一个可选例子中，参见图6所示的例子，摄像头的旋转控制方式，可以包括：自适用定格位置。

可选地，空调初始上电启动图像识别算法后，旋转机构先旋转至左、右最大位置并停留，图像识别模组对左、右最大位置的图像画面进行分析，判别墙体区域位置和非墙体区域的水平临界角度(例如：左右有大家具等遮挡视野也看作为墙体)，将左右两个临界角度的角度范围视为第一人体活动区角度A，摄像头模组本体水平可视角度为K。

①如果K≥A，则说明摄像头可视角度大于实际有效需求角度，此时摄像头只要定格在1个位置即可，无需旋转。此时以第一人体活动区角度A的中心角度为固定点，通过旋转机构将摄像头中心角调整至活动区A的中心角度。其中，K≥A时，中心角度即是人体活动区的中心角度。

②如果K＜A、且A/2≤K，则说明摄像头可视角度小于实际第一人体活动区角度A，且此角度区间只要定格2个位置即可。此时将有效角度A(即第一人体活动区角度A)分为左右两个区域，并以左右区域的两个中心角度B_左中心、 B_右中心作为定格位置。旋转电机只需将摄像头旋转至此两个位置停留即可。

③以此类推，当摄像头视角较小，需要多个定格位置才可实现完全识别到有效定格区间时，参照以上方式进行。如K＜A∩A/2＞K∩A/3＜K，则分3个定格点。

其中，定格位置的停留时间大于摄像头采集时间，保证摄像头定格后才进行画面采集，不会造成采集的画面模糊。

可选地，空调初始上电后，采集一定时间D内人体活动的角度集合，以人体活动角度最左边以及最右边的夹角范围区间，视为第二人体活动区角度L。此时，参照有效角度A(即第一人体活动区角度A)进行推断需多少定格以及定格角度位置。每D个周期进行一次活动区域判定和自学习记忆，并将活动区域判定存入存储器(例如：EEPROM)中。

在一个可选例子中，摄像头的旋转控制方式，可以包括：旋转速度的控制。

可选地，当检测有效角度A(即第一人体活动区角度A)范围内，具有大家电遮挡视野时，且遮挡视角范围大于一定角度，则扫风结构在此区域更为快速的旋转。

在一个可选例子中，摄像头的旋转控制方式，可以包括：不同图像功能的应用。

可选地，基于摄像头的图像识别，可实现空调多方面的应用。

(1)智能送风：检测人体角度、人机距离、人数、人脸属性(性别、年龄)、房间布局等，实现空调舒适的送风和节能。

比如：检测小孩靠近空调后，风速自动调节低风档或不对小孩吹风。

例如：检测人体角度、人机距离、人数、人脸属性(性别、年龄)、房间布局等，可以包括：图像识别模块通过摄像头(Camera)将图像拾取，经过图像识别模组(例如：CPU)运行的图像识别算法计算后，产生手势、人脸、人体、人脸属性的识别结果后，针对空调场景的需求，将识别结果添加对应的空调场景策略，将识别结果结构化，并通过硬件串口将识别结果对应的串口命令发送给控制板，控制板接收到串口发来的控制命令，对应执行相应的控制操作。

例如：开启智能送风功能后，旋转电机带动摄像头在人体有效活动区范围内进行单点或多点定格检测。

(2)手势识别：通过特定手势可实现空调的开关机、温度、风速、送风模式调节。开启手势识别功能后，其它识别功能仍在定格位置进行检测，仅手势在定格位置以及旋转过程中均有识别唤醒的手势动作。如识别到唤醒的手势动作，则旋转电机立即停止旋转，图像识别手势控制功能唤醒，使摄像头保持对着手势操作的用户进行手势识别。当用户手势功能结束且维持一定时间后，旋转电机继续工作。

(3)安防监控：可通过手机APP或空调按键启动布防。布防后，旋转电机带动摄像头在人体有效活动区范围内进行单点或多点定格检测。当检测到有人入侵时，则锁定人体角度。如入侵单人时，则锁定人体角度，摄像头定格指向入侵人员中，此时定时拍照以及上传视频至服务器，可推送入侵提醒至家庭主人的手机中。当具有人脸识别功能时，则可定格最佳人脸识别角度位置，通过人脸识别是陌生人还是已注册家庭成员。如为陌生人，仍入侵提醒。

在一个可选例子中，基于摄像头的图像识别功能，空调可以通过摄像头可以检测人体位置，智能的给用户带来舒适的送风方式。可以检测性别、年龄，假如识别到是小孩时，则不会对其吹冷风造成感冒等。可以识别人体的姿势动作，进而实现肢体控制空调。以及检测室内是否有人入侵，有人入侵则预警。

由于本实施例的空调器所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的设备的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本实用新型的技术方案，通过根据已检测画面，主动识别墙体或大家具等，自动适配旋转角度和旋转速度的控制方式，实现墙体、家具、家电遮挡造成的无意义识别。

根据本实用新型的实施例，还提供了对应于空调器的一种空调器的控制方法。该空调器的控制方法可以包括：当以上所述的空调器可以包括驱动机构10、联动机构20和摄像头30时，通过控制所述驱动机构10的开始运行、运行速度、运行方向、停止运行中的至少之一，并通过所述驱动机构10带动所述联动机构20，实现对所述摄像头30的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，以使所述摄像头30的当前旋转状态与当前场景需求适配。

其中，所述当前场景需求，可以包括：当所述摄像头30与空调适配设置时，空调根据自身所属环境中使用者的位置、人数、性别、人脸、年龄中的至少之一适配输出相应送风量的送风控制，和/或，空调根据自身所属环境中使用者的手势、姿势中的至少之一进行运行的肢体控制，和/或，空调根据自身所属环境中是否有非法入侵者进行提示的安防监控。

例如：不同功能摄像头中的不同功能，可以包括：智能送风、手势控制、安防监控等，这些空调应用功能对摄像头旋转的逻辑要求不一样。

在一个可选具体例子中，智能送风，可以包括：检测人体角度、人机距离、人数、人脸属性(性别、年龄)、房间布局等，实现空调舒适的送风和节能。

比如：检测小孩靠近空调后，风速自动调节低风档或不对小孩吹风。

例如：检测人体角度、人机距离、人数、人脸属性(性别、年龄)、房间布局等，可以包括：图像识别模块通过摄像头(Camera)将图像拾取，经过图像识别模组(例如：CPU)运行的图像识别算法计算后，产生手势、人脸、人体、人脸属性的识别结果后，针对空调场景的需求，将识别结果添加对应的空调场景策略，将识别结果结构化，并通过硬件串口将识别结果对应的串口命令发送给控制板，控制板接收到串口发来的控制命令，对应执行相应的控制操作。

例如：开启智能送风功能后，旋转电机带动摄像头在人体有效活动区范围内进行单点或多点定格检测。

在一个可选具体例子中，手势识别，可以包括：通过特定手势可实现空调的开关机、温度、风速、送风模式调节。开启手势识别功能后，其它识别功能仍在定格位置进行检测，仅手势在定格位置以及旋转过程中均有识别唤醒的手势动作。如识别到唤醒的手势动作，则旋转电机立即停止旋转，图像识别手势控制功能唤醒，使摄像头保持对着手势操作的用户进行手势识别。当用户手势功能结束且维持一定时间后，旋转电机继续工作。

在一个可选具体例子中，安防监控，可以包括：可通过手机APP或空调按键启动布防。布防后，旋转电机带动摄像头在人体有效活动区范围内进行单点或多点定格检测。当检测到有人入侵时，则锁定人体角度。如入侵单人时，则锁定人体角度，摄像头定格指向入侵人员中，此时定时拍照以及上传视频至服务器，可推送入侵提醒至家庭主人的手机中。当具有人脸识别功能时，则可定格最佳人脸识别角度位置，通过人脸识别是陌生人还是已注册家庭成员。如为陌生人，仍入侵提醒。

由此，通过控制器对摄像头的当前旋转状态进行适配控制，可以使得图像采集设备的工作更加灵活、更加精准。

在一个可选例子中，可以结合图7所示本实用新型的空调器的控制方法中根据第二图像信息确定是否停止旋转的一实施例的流程示意图，进一步说明根据第二图像信息确定是否停止旋转的具体过程，即，对所述摄像头30的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，具体可以包括：

步骤S110，当所述摄像头30还可以用于对第二图像信息进行采集时，接收所述摄像头30采集到的所述第二图像信息，通过卷积神经算法，确定所述第二图像信息中是否有设定的非人体活动区域。

步骤S120，当所述第二图像信息中有所述非人体活动区域时，控制所述摄像头30增速旋转以绕过所述非人体活动区域、或控制所述摄像头30停止旋转至所述非人体活动区域；或当所述第二图像信息中没有所述非人体活动区域时，维持所述摄像头30的当前旋转状态。

例如：通过电机拖动机构，实现摄像头可左右旋转，增加识别视野。通过根据已检测画面，主动识别墙体或大家具等，自动适配旋转角度和旋转速度的控制方式，实现墙体、家具、家电遮挡造成的无意义识别。

例如：可以根据已检测画面，主动识别墙体或大家具等，自动适配旋转角度和旋转速度的控制方式，实现墙体、家具、家电遮挡造成的无意义识别。不同功能摄像头旋转方式不一样，实现合理的控制，满足对应功能点的适配的合理场景需求。

例如：获取已检测画面，可以通过搭载在空调中的摄像头采集场景中的画面，并将画面传输至图像模块进行分析和处理。

例如：已检测画面，可以是图像识别模块获取到的场景画面，比如以1s10 帧的速率，获取摄像头的图片。

例如：图像识别模块的作用，是分析图像画面并进行处理。例如：将获取到的图像画面，通过卷积神经算法，判别该图像画面中是否有大家具、墙体等。其中，基于该卷积神经算法，可以提前针对大家具进行训练识别。如果识别到哪儿有大家具或者墙体，则摄像头的旋转机构快速绕过或者不带动摄像头旋转到可以看到墙体、大家具的位置。

例如：当检测有效角度A(即第一人体活动区角度A)范围内，具有大家电遮挡视野时，且遮挡视角范围大于一定角度，则电机旋转机构在此区域更为快速的旋转。

其中，所述非人体活动区域，可以包括：基于所述卷积神经算法，预先对网络中、和/或所述摄像头30所属环境中的墙体、以及占用空间大于设定值的家具及家电中的至少之一进行学习和/或训练，得到的设定墙体、设定家具、设定家电中的至少之一。

例如：空调一般安装在角落(例如：90°的角落)中，如果摄像头视野更大，则有可能旋转过程中摄像头视野是墙体或者挡住的柜子，而非人体活动区域。摄像头视野中的这种墙体或者挡住的柜子等，都可以看做为无效视野。

例如：通过对场景墙体及遮挡物体(例如：大的家具、家电等)检测，针对摄像头旋转的合理控制，解决目前摄像头视野小的问题。

由此，通过对第二图像信息的识别，可以更好地控制图像采集设备的工作，可靠性高，精准性好。

在一个可选例子中，可以结合图8所示本实用新型的空调器的控制方法中旋转至定格位置时停留及采集的一实施例的流程示意图，进一步说明旋转至定格位置时停留及采集的具体过程，即，对所述摄像头30的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，具体还可以包括：

步骤S210，确定所述摄像头30是否旋转至所述定格位置。

例如：参见图6所示的例子，摄像头的旋转控制方式，可以包括：自适用定格位置。

步骤S220，当所述摄像头30旋转至所述定格位置时，使所述摄像头30 在所述定格位置处停留第一设定时长，和/或，使所述摄像头30在所述定格位置处停留后采集第二设定时长；或当所述摄像头30未旋转至所述定格位置时，继续旋转。

其中，所述第一设定时长，大于所述第二设定时长。

例如：定格位置的停留时间大于摄像头采集时间，保证摄像头定格后才进行画面采集，不会造成采集的画面模糊。

由此，通过确定摄像头是否旋转至定格位置，并根据确定结果进行适配处理，可靠性高，精准性好。

在一个可选例子中，可以结合图9所示本实用新型的空调器的控制方法中根据人体活动区角度确定定格位置或更新处理的一实施例的流程示意图，进一步说明根据人体活动区角度确定定格位置或更新处理的具体过程，即，对所述摄像头30的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，具体还可以包括：

步骤S310，在所述确定所述摄像头30是否旋转至所述定格位置之前，确定所述摄像头30所属环境中的人体活动区角度。

可选地，所述人体活动区角度，可以包括：第一人体活动区角度、第二人体活动区角度中的至少之一。

由此，通过多种形式的人体活动区角度，可以使得摄像头旋转方式更加多样化、对图像的采集方式更加灵活。

可选地，可以结合图10所示本实用新型的空调器的控制方法中确定第一人体活动区角度的一实施例的流程示意图，进一步说明确定第一人体活动区角度的具体过程，即，步骤S310中确定所述摄像头30所属环境中的人体活动区角度，可以包括：

步骤S410，当所述摄像头30开始旋转时，使所述摄像头30分别旋转至自身所处水平面的左右侧最大位置处停留进行采集，得到最左侧图像信息和最右侧图像信息。

步骤S420，根据所述最左侧图像信息和所述最右侧图像信息，确定其中除所述非人体活动区域之外的最左侧人体活动区域位置和最右侧人体活动区域位置，并确定所述最左侧人体活动区域位置和所述最右侧人体活动区域位置之间的角度范围为所述第一人体活动区角度(即第一人体活动区角度A)。

例如：空调初始上电启动图像识别算法后，旋转机构先旋转至左、右最大位置并停留，图像识别模组对左、右最大位置的图像画面进行分析，判别墙体区域位置和非墙体区域的水平临界角度(例如：左右有大家具等遮挡视野也看作为墙体)，将左右两个临界角度的角度范围视为第一人体活动区角度A，摄像头模组本体水平可视角度为K。

由此，通过在旋转过程中基于第二图像信息确定第一人体活动区角度，及时性强，可靠性高。

可选地，下面结合图11所示本实用新型的空调器的控制方法中确定第二人体活动区角度的一实施例的流程示意图，进一步说明确定第二人体活动区角度的具体过程，即，步骤S310中确定所述摄像头30所属环境中的人体活动区角度，还可以包括：

步骤S510，当所述摄像头30开始旋转时，使所述摄像头30按第三设定时长采集自身所属环境中使用者活动的人体活动角度集合。

步骤S520，将所述人体活动角度集合中位于自身所处水平面的左右两个边界位置(例如：位于所属环境最左边位置与位于所属环境最右边位置)之间的夹角范围区间，视为所述第二人体活动区角度(即第二人体活动区角度L)。

例如：空调初始上电后，采集一定时间D内人体活动的角度集合，以人体活动角度最左边以及最右边的夹角范围区间，视为第二人体活动区角度L。

由此，通过在旋转过程中针对人体活动区域确定第二人体活动区角度，效率高，精准性好。

步骤S320，根据所述人体活动区角度(例如：第一人体活动区角度A、第二人体活动区角度L等)与设定的所述摄像头30的水平可视角度(例如：水平可视角度K)之间的关系，确定所述摄像头30在所述环境中所需的所述定格位置，以对所述摄像头30是否旋转至所述定格位置进行确定。

例如：对于第二人体活动区角度L，参照有效角度A(即第一人体活动区角度A)进行推断需多少定格以及定格角度位置。

由此，通过确定人体活动区角度，并根据人体活动区角度与摄像头的水平可视角度之间的关系，确定摄像头的定格位置，可靠性高，精准性好。

可选地，步骤S320中确定所述摄像头30在所述环境中所需的所述定格位置，可以包括：当所述水平可视角度≥所述人体活动区角度时，确定所述摄像头30所需的所述定格位置的数量为一个，并确定一个所述定格位置具体位于：所述人体活动区角度的中心线处。

例如：如果K≥A，则说明摄像头可视角度大于实际有效需求角度，此时摄像头只要定格在1个位置即可，无需旋转。此时以第一人体活动区角度A的中心角度为固定点，通过旋转机构将摄像头中心角调整至活动区A的中心角度。

在一个可选具体例子中，步骤S320中确定所述摄像头30在所述环境中所需的所述定格位置，还可以包括：当所述水平可视角度＜所述人体活动区角度的1/(n-1)、且所述水平可视角度≥所述人体活动区角度的1/n时，确定所述摄像头30所需的所述定格位置的数量为n个，并确定n个所述定格位置具体分别位于：将所述人体活动区角度n等分，得到的n个子区角度中每个子区角度的中心线处。

其中，n为自然数、且n≥2。

例如：当所述水平可视角度＜所述人体活动区角度、且所述水平可视角度≥所述人体活动区角度的1/2时，确定所述摄像头30所需的所述定格位置的数量为两个，并确定两个所述定格位置具体分别位于：将所述人体活动区角度两等分，得到的两个子区角度中每个子区角度的中心线处。

例如：如果K＜A、且A/2≤K，则说明摄像头可视角度小于实际第一人体活动区角度A，且此角度区间只要定格2个位置即可。此时将有效角度A(即第一人体活动区角度A)分为左右两个区域，并以左右区域的两个中心角度B _左中心、B_右中心作为定格位置。旋转电机只需将摄像头旋转至此两个位置停留即可。

例如：当所述水平可视角度＜所述人体活动区角度的1/2、且所述水平可视角度≥所述人体活动区角度的1/3时，确定所述摄像头30所需的所述定格位置的数量为三个，并确定三个所述定格位置具体分别位于：将所述人体活动区角度三等分，得到的两个子区角度中每个子区角度的中心线处。

例如：以此类推，当摄像头视角较小，需要多个定格位置才可实现完全识别到有效定格区间时，参照以上方式进行。如K＜A∩A/2＞K∩A/3＜K，则分 3个定格点。

由此，通过根据水平可视角度与人体活动区角度的不同关系，确定摄像头的定格位置的数量和具体位置，可靠性高，人性化好。

步骤S330，按设定周期，对所述人体活动区角度进行重新确定、自学习、存储中的至少一种更新处理。

例如：每D个周期进行一次活动区域判定和自学习记忆，并将活动区域判定存入存储器(例如：EEPROM)中。

由此，通过定期对人体活动区角度进行更新处理，可以使得图像采集设备针对人体活动区角度的图像采集更加精准、更加可靠。

在一个可选实施方式中，还可以包括：当所述摄像头30向下倾斜第一设定角度、或向上倾斜第二设定角度时，对所述摄像头30的向上倾斜或向下倾斜的倾斜方向、向上倾斜时的所述第一设定角度、向下倾斜时的所述第二设定角度中的至少一种当前倾斜状态进行控制。

由此，通过控制器对摄像头的当前倾斜状态进行适配控制，灵活性好，可靠性高。

由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述图4至图5所示的空调器的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本实用新型的技术方案，通过对场景墙体及遮挡物体检测，针对摄像头旋转的合理控制，解决目前摄像头视野小的问题；可实现大范围场景画面的采集，满足空调放置在角落、或者垂直靠墙放置的情况下，广角地识别到场景画面信息，视野基本无盲区，提高无人节能、安防监控等功能的准确性，以及实现广角智能送风、广角手势控制空调。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (18)

1.一种空调的图像采集设备，其特征在于，包括：驱动机构(10)、联动机构(20)和摄像头(30)；其中，

所述驱动机构(10)，用于驱动所述联动机构(20)；

所述联动机构(20)，用于在所述驱动机构(10)的驱动下，带动所述摄像头(30)旋转，并使所述摄像头(30)在设定的至少一个定格位置处停留，实现多点位置停留采集，增大可视角度；

所述摄像头(30)，用于停留在所述定格位置处时，以所述定格位置为视角中心，对所述视角中心所属的第一采集范围内的第一图像信息进行采集。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述摄像头(30)，在竖直方向，向下倾斜第一设定角度、或向上倾斜第二设定角度；

和/或，

所述摄像头(30)，还用于在所述联动机构(20)的带动下旋转时，对进入自身视野的第二采集范围内的第二图像信息进行采集；

和/或，

所述联动机构(20)，还用于将所述摄像头(30)的所述视角中心移动至所述定格位置，以使所述摄像头(30)在所述定格位置处停留。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，

所述驱动机构(10)，包括：电机(11)；

和/或，

所述联动机构(20)，包括：齿轮组和连杆(23)；其中，

所述齿轮组，适配设置于所述连杆(23)的第一端与所述驱动机构(10)之间；

所述连杆(23)的第二端，与所述摄像头(30)适配设置。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述齿轮组，包括：第一齿轮(21)和第二齿轮(22)；其中，

所述第一齿轮(21)，与所述驱动机构(10)适配设置；

所述第二齿轮(22)，与所述第一齿轮(21)啮合设置；

所述连杆(23)的第一端，与所述第二齿轮(22)适配设置。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，其中，

所述电机(11)，包括：驱动电机、旋转电机中的至少之一；

和/或，

所述第一齿轮(21)，包括：驱动齿轮；和/或，

所述第二齿轮(22)，包括：从动齿轮。

6.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，还包括：防护机构(40)；

所述防护机构(40)，用于对所述电机(11)、所述齿轮组、所述连杆(23)和所述摄像头(30)中的至少之一，进行容置、支撑、加固、防潮、防水、防尘中的至少一种防护。

7.根据权利要求4或5所述的设备，其特征在于，还包括：防护机构(40)；

所述防护机构(40)，用于对所述电机(11)、所述齿轮组、所述连杆(23)和所述摄像头(30)中的至少之一，进行容置、支撑、加固、防潮、防水、防尘中的至少一种防护。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述防护机构(40)，包括：第一防护结构、第二防护结构、第三防护结构中的至少之一；其中，

所述第一防护结构，用于对所述摄像头(30)进行防护；

所述第二防护结构，适配设置于所述第一防护结构和所述第二防护结构之间，用于对所述连杆(23)进行防护；

所述第三防护结构，用于对所述电机(11)、所述齿轮组中的至少之一进行防护。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述防护机构(40)，包括：第一防护结构、第二防护结构、第三防护结构中的至少之一；其中，

所述第一防护结构，用于对所述摄像头(30)进行防护；

所述第二防护结构，适配设置于所述第一防护结构和所述第二防护结构之间，用于对所述连杆(23)进行防护；

所述第三防护结构，用于对所述电机(11)、所述齿轮组中的至少之一进行防护。

10.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，所述防护机构(40)，还包括：卡槽结构、卡扣结构中的至少之一；

所述摄像头(30)，通过所述卡槽结构、所述卡扣结构中的至少之一，适配设置于所述第一防护结构中。

11.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，其中，

所述第一防护结构，包括：前盖(41)和后盖(42)；所述前盖(41)和所述后盖(42)适配设置；

在所述前盖(41)上，设有开孔；所述开孔，与所述摄像头(30)的图像采集孔适配；

和/或，

所述第二防护结构，包括：竖直防护件(43)；所述竖直防护件(43)，竖直设置在所述第一防护结构的下方。

12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，其中，

所述第一防护结构，包括：前盖(41)和后盖(42)；所述前盖(41)和所述后盖(42)适配设置；

在所述前盖(41)上，设有开孔；所述开孔，与所述摄像头(30)的图像采集孔适配；

和/或，

所述第二防护结构，包括：竖直防护件(43)；所述竖直防护件(43)，竖直设置在所述第一防护结构的下方。

13.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，还包括：控制器(50)；

所述控制器(50)，用于通过控制所述驱动机构(10)的开始运行、运行速度、运行方向、停止运行中的至少之一，实现对所述摄像头(30)的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，以使所述摄像头(30)的当前旋转状态与当前场景需求适配；和/或，

当所述摄像头(30)向下倾斜第一设定角度、或向上倾斜第二设定角度时，对所述摄像头(30)的向上倾斜或向下倾斜的倾斜方向、向上倾斜时的所述第一设定角度、向下倾斜时的所述第二设定角度中的至少一种当前倾斜状态进行控制；

其中，所述当前场景需求，包括：

当所述摄像头(30)与空调适配设置时，空调根据自身所属环境中使用者的位置、人数、性别、人脸、年龄中的至少之一适配输出相应送风量的送风控制，和/或，

空调根据自身所属环境中使用者的手势、姿势中的至少之一进行运行的肢体控制，和/或，

空调根据自身所属环境中是否有非法入侵者进行提示的安防监控。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述控制器(50)对所述摄像头(30)的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，具体包括：

当所述摄像头(30)还用于对第二图像信息进行采集时，接收所述摄像头(30)采集到的所述第二图像信息，通过卷积神经算法，确定所述第二图像信息中是否有设定的非人体活动区域；

当所述第二图像信息中有所述非人体活动区域时，控制所述摄像头(30)增速旋转以绕过所述非人体活动区域、或控制所述摄像头(30)停止旋转至所述非人体活动区域；或当所述第二图像信息中没有所述非人体活动区域时，维持所述摄像头(30)的当前旋转状态；

其中，所述非人体活动区域，包括：

基于所述卷积神经算法，预先对网络中、和/或所述摄像头(30)所属环境中的墙体、以及占用空间大于设定值的家具及家电中的至少之一进行学习和/或训练，得到的设定墙体、设定家具、设定家电中的至少之一；

和/或，

所述控制器(50)对所述摄像头(30)的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，具体还包括：

确定所述摄像头(30)是否旋转至所述定格位置；

当所述摄像头(30)旋转至所述定格位置时，使所述摄像头(30)在所述定格位置处停留第一设定时长，和/或，使所述摄像头(30)在所述定格位置处停留后采集第二设定时长；或当所述摄像头(30)未旋转至所述定格位置时，继续旋转；

其中，所述第一设定时长，大于所述第二设定时长。

15.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述控制器(50)对所述摄像头(30)的开始旋转、旋转速度、旋转方向、停止旋转中的至少一种当前旋转状态的对应控制，具体还包括：

确定所述摄像头(30)所属环境中的人体活动区角度；

根据所述人体活动区角度与设定的所述摄像头(30)的水平可视角度之间的关系，确定所述摄像头(30)在所述环境中所需的所述定格位置，以对所述摄像头(30)是否旋转至所述定格位置进行确定；和/或，

按设定周期，对所述人体活动区角度进行重新确定、自学习、存储中的至少一种更新处理。

16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述人体活动区角度，包括：第一人体活动区角度、第二人体活动区角度中的至少之一；

确定所述摄像头(30)所属环境中的人体活动区角度，包括：

当所述摄像头(30)开始旋转时，使所述摄像头(30)分别旋转至自身所处水平面的左右侧最大位置处停留进行采集，得到最左侧图像信息和最右侧图像信息；

根据所述最左侧图像信息和所述最右侧图像信息，确定其中除所述非人体活动区域之外的最左侧人体活动区域位置和最右侧人体活动区域位置，并确定所述最左侧人体活动区域位置和所述最右侧人体活动区域位置之间的角度范围为所述第一人体活动区角度；

和/或，

确定所述摄像头(30)所属环境中的人体活动区角度，还包括：

当所述摄像头(30)开始旋转时，使所述摄像头(30)按第三设定时长采集自身所属环境中使用者活动的人体活动角度集合；

将所述人体活动角度集合中位于自身所处水平面的左右两个边界位置之间的夹角范围区间，视为所述第二人体活动区角度；

和/或，

确定所述摄像头(30)在所述环境中所需的所述定格位置，包括：

当所述水平可视角度≥所述人体活动区角度时，确定所述摄像头(30)所需的所述定格位置的数量为一个，并确定一个所述定格位置具体位于：所述人体活动区角度的中心线处；

或当所述水平可视角度＜所述人体活动区角度的1/(n-1)、且所述水平可视角度≥所述人体活动区角度的1/n时，确定所述摄像头(30)所需的所述定格位置的数量为n个，并确定n个所述定格位置具体分别位于：将所述人体活动区角度n等分，得到的n个子区角度中每个子区角度的中心线处；

其中，n为自然数、且n≥2。

17.一种空调器，其特征在于，包括：如权利要求1-16中任一项所述的图像采集设备。

18.根据权利要求17所述的空调器，其特征在于，所述空调器，包括：柜机、挂壁机中的至少之一；

和/或，

当所述空调器中所述图像采集设备的摄像头(30)向下倾斜第一设定角度时，

若所述空调器包括柜机，则所述柜机中所述摄像头(30)向下倾斜的所述第一设定角度，包括：

10°～20°；和/或，

若所述空调器包括壁挂机，则所述壁挂机中所述摄像头(30)向下倾斜的所述第一设定角度，包括：

20°～40°。