CN105927003A - 一种立体自行车库中的放置库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体自行车库中的放置库，旨在提供一种结构设计合理，自行车停放量大，并且能够实现对停车架上的自行车进行定位的立体自行车库中的放置库。它包括笼式筒体及若干层自下而上依次分布在笼式筒体内侧面上的自行车存放架，每层自行车存放架包括若干个绕笼式筒体的轴线周向均布的停车架。停车架上设有限位滑槽及支撑限位触发机构，限位滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，支撑限位触发机构包括通过第一水平转轴可转动的设置在停车架上的触发定位支架及设置在停车架上的触发开关，第一水平转轴与限位滑槽的长度方向相垂直，触发定位支架包括位于限位滑槽上方的限位叉，且限位叉的叉口朝向车轮敞口。

Description

一种立体自行车库中的放置库

技术领域

本发明涉及一种自行车库，具体涉及一种在自行车库中用于停放自行车的立体自行车库中的放置库。

背景技术

传统的自行车库多为地上车棚，地上车棚占用面积大、车停放数量较少。为了在有限的占用面积内提高自行车库的停放量，立体式自行车库应运而生。立体式自行车库包括多层用于停放自行车的停车架，但目前的停车架通常是在停车架上设有滑槽并及用于夹持固定自行车的夹持定位机构，其中滑槽作为自行车轮的导轨，当自行车轮到位后通过夹持定位机构对自行车进行固定。目前立体式自行车库的这种停车架虽然能够对自行车进行固定，但停车架的夹持定位机构往往需要具有动力设备（例如电机、气缸等）来实现夹持动作，这就使得目前的立体式自行车库在取车过程中往往会出现以下问题：当夹持定位机构出现故障时，机械手无法取出自行车，甚至出现机械手或夹持定位机构将自行车损坏的问题。

发明内容

本发明的第一目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种结构设计合理，自行车停放量大的立体自行车库中的放置库。

本发明的第二目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种不仅能够实现对自行车库中的停车架上的自行车进行定位，而且可以有效解决现有技术中采用夹持定位机构对自行车进行定位，当夹持定位机构出现故障时，造成自行车无法取出，甚至出现自行车损坏的问题的立体自行车库中的放置库。

本发明的技术方案是：

一种立体自行车库中的放置库包括笼式筒体及若干层自下而上依次分布在笼式筒体内侧面上的自行车存放架，相邻两层自行车存放架之间的距离大于自行车的高度，每层自行车存放架包括若干个绕笼式筒体的轴线周向均布的停车架。本方案立体自行车库中的放置库的每个停车架可以停放一辆自行车，其结构设计合理，自行车停放量大。

作为优选，笼式筒体包括多根立柱及若干层自下而上依次设置在立柱上的环形连接梁，环形连接梁由若干根水平连接梁连接于相邻两立柱之间形成。

作为优选，停车架上设有限位滑槽及支撑限位触发机构，所述限位滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，所述支撑限位触发机构包括通过第一水平转轴可转动的设置在停车架上的触发定位支架及设置在停车架上的触发开关，所述第一水平转轴与限位滑槽的长度方向相垂直，所述触发定位支架包括位于限位滑槽上方的限位叉，且限位叉的叉口朝向车轮敞口，所述停车架上设有用于限制触发定位支架的限位叉往车轮敞口方向转动的第一限位件，且触发定位支架抵靠在第一限位件上；停车架上还设有用于限制触发定位支架的限位叉往远离车轮敞口方向转动的第二限位件。

本方案结构不仅能够实现对自行车库中的停车架上的自行车进行定位，而且可以有效解决现有技术中采用夹持定位机构对自行车进行定位，当夹持定位机构出现故障时，造成自行车无法取出，甚至出现自行车损坏的问题。

作为优选，触发定位支架上设有触发配重板，所述第一限位件与第二限位件位于第一水平转轴的下方，第一限位件与车轮敞口位于触发配重板的相对两侧，第二限位件与车轮敞口位于触发配重板的同一侧。

作为优选，触发开关与第二限位件位于触发配重板的同一侧。

作为优选，停车架上设有安装架，所述第二限位件包括设置在安装架上的螺栓孔及设置在螺栓孔内的限位螺栓，且限位螺栓与限位滑槽的长度方向相平行。本方案可以通过调节限位螺栓的为准来调节触发定位支架的旋转角度。

作为优选，停车架上设有转轴座，所述第一水平转轴设置在转轴座上，所述第一限位件为设置在转轴座上的限位块。

作为优选，限位叉呈V形。本方案的限位叉有利于其配合限位滑槽对自行车进行定位，并且可以实现对不同自行车轮直径的自行车进行定位。

作为优选，限位滑槽的横截面呈V形。本方案的限位滑槽有利于其配合限位叉对自行车进行定位。

作为优选，停车架还包括自行车辅助定位装置，所述自行车辅助定位装置包括设在停车架上的触发装置、设置在停车架上方的定位执行装置及位于停车架下方的杠杆机构，所述触发装置包括限位滑槽的底面上的让位缺口、设置在让位缺口下方的竖直导套、可滑动设置在竖直导套内的竖直滑杆及设置在竖直滑杆上端的触发平板，所述让位缺口靠近车轮敞口，所述竖直导套通过连接杆件与停车架相连，所述竖直滑杆外侧面上并位于竖直导套下方设有滑杆限位挡块，所述竖直滑杆上并位于竖直导套与触发平板之间设有第一压缩弹簧；所述定位执行装置包括设置在笼式筒体内侧面上并位于停车架上方的第一竖直缸体及第二竖直缸体、设置在第一竖直缸体内的第一活塞、与第一活塞相连接的第一竖直连杆、设置在第二竖直缸体内的第二活塞及与第二活塞相连接的第二竖直连杆，所述第一竖直缸体内并位于第一活塞与第一竖直缸体内顶面之间设有第二压缩弹簧，第一竖直缸体的下端面设有与第一竖直缸体内腔相连通的第一过杆通孔，第一竖直连杆穿过第一过杆通孔，第一竖直缸体的上端设有与第一竖直缸体内腔相连通的第一接头，所述第二竖直缸体的下端面设有与第二竖直缸体内腔相连通的第二过杆通孔，第二竖直连杆穿过第二过杆通孔，第二竖直连杆的下端设有车座压板，第二竖直缸体的上端设有与第二竖直缸体内腔相连通的第二接头，所述第一接头与第二接头之间通过导油管道相连接，所述杠杆机构包括通过第二水平转轴设置在停车架下方的杠杆、可滑动设置在杠杆上的第一滑套及第二滑套，第一滑套与第二滑套位于第二水平转轴相对两侧，所述竖直滑杆的下端与第一滑套铰接相连，所述第一竖直连杆的的下端与第二滑套铰接相连。

作为优选，车座压板与第二竖直连杆相垂直，车座压板的下表面设有橡胶压块。

作为优选，第一竖直缸体的内径大于第二竖直缸体的内径。

本发明的有益效果是：

其一，结构设计合理，自行车停放量大。

其二，不仅能够实现对自行车库中的停车架上的自行车进行定位，而且可以有效解决现有技术中采用夹持定位机构对自行车进行定位，当夹持定位机构出现故障时，造成自行车无法取出，甚至出现自行车损坏的问题。

附图说明

图1是本发明实施例1的立体自行车库中的放置库一种结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明实施例1的停车架的一种结构示意图。

图4是图3中A-A处的剖面结构示意图。

图5是图3中B处的局部放大图。

图6是图3的俯视图中的局部视图。

图7是图6中C-C处的剖面结构示意图。

图8是本发明实施例1的停车架在实际应用过程中的一种结构示意图。

图9是图8中D处的局部放大图。

图10是本发明实施例2的停车架的一种结构示意图。

图11是图10中E处的局部放大图。

图12是本发明实施例2的停车架在实际应用过程中的一种结构示意图。

图中：笼式筒体1，停车架2、限位滑槽21、车轮敞口22、槽型钢架23、支撑斜板24，支撑限位触发机构3、触发定位支架31、限位叉31a、触发开关32、转轴座33、第一水平转轴34、U形连接架35、第一限位件36、触发配重板37、第二限位件38、安装架39，自行车4，触发装置5、触发平板51、让位缺口52、竖直滑杆53、第一压缩弹簧54、竖直导套55、滑杆限位挡块56，杠杆机构6、第二水平转轴61、杠杆62、第一滑套63、第二滑套64，定位执行装置7、第一接头71、第二压缩弹簧72、第一竖直缸体73、第一活塞74、第一竖直连杆75、导油管道76、第二接头77、第二活塞78、第二竖直缸体79、第二竖直连杆710、车座压板711、橡胶压块712。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

实施例1：如图1、图2所示，一种立体自行车库中的放置库包括笼式筒体1及若干层自下而上依次分布在笼式筒体内侧面上的自行车存放架。笼式筒体的轴线竖直设置。笼式筒体包括多根立柱及若干层自下而上依次设置在立柱上的环形连接梁，环形连接梁由若干根水平连接梁连接于相邻两立柱之间形成。相邻两层自行车存放架之间的距离大于自行车的高度。每层自行车存放架包括若干个绕笼式筒体的轴线周向均布的停车架2。同一层的自行车存放架的停车架位于同一高度。

如图3、图4所示，停车架包括开口朝上的槽型钢架23及设置在槽型钢架内的两块支撑斜板24。槽型钢架水平设置。槽型钢架由两块对称设置的角钢构成。两块支撑斜板对称设置。

停车架上设有限位滑槽21、支撑限位触发机构3。限位滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口22。两块支撑斜板与槽型钢架的底面之间构成所述的限位滑槽。限位滑槽的横截面呈V形。

如图3、图5、图6、图7、图9所示，支撑限位触发机构包括通过第一水平转轴34可转动的设置在停车架上的触发定位支架31及设置在停车架上的触发开关32。触发定位支架上设有U形连接架35，U形连接架通过第一水平转轴转动的设置在停车架上。触发开关为行程开关或压力开关（即压力传感器）或光电传感器，本实施例的触发开关为行程开关。停车架上设有转轴座33，且转轴座位于停车架下方。第一水平转轴可转动的设置在转轴座上。第一水平转轴与限位滑槽的长度方向相垂直。触发定位支架包括位于限位滑槽上方的限位叉31a，且限位叉的叉口朝向车轮敞口。限位叉呈V形。触发定位支架上设有触发配重板37。触发配重板位于停车架下方。

停车架上设有用于限制触发定位支架的限位叉往车轮敞口方向转动的第一限位件36。第一限位件为设置在转轴座上的限位块。第一限位件位于第一水平转轴的下方。第一限位件与车轮敞口位于触发配重板的相对两侧。触发定位支架抵靠在第一限位件上，本实施例的触发定位支架在触发配重板的重力作用下绕第一水平转轴旋转并抵靠在第一限位件上。

停车架上还设有用于限制触发定位支架的限位叉往远离车轮敞口方向转动的第二限位件38。第二限位件位于第一水平转轴的下方。第二限位件与车轮敞口位于触发配重板的同一侧。触发开关与第二限位件位于触发配重板的同一侧。停车架上设有安装架39。第二限位件包括设置在安装架上的螺栓孔及设置在螺栓孔内的限位螺栓，且限位螺栓与限位滑槽的长度方向相平行。限位螺栓上还设有防松螺母。触发开关安装在安装架上。

如图8、图9所示，当触发定位支架抵靠在第二限位件上时，触发开关被触发定位支架触发。

本实施例的立体自行车库中的放置库的具体使用过程如下：

如图8、图9所示，通过机械手将自行车4沿限位滑槽移入停车架上，在这个过程中，自行车后轮将进入限位叉内并通过限位叉带动触发定位支架绕第一水平转轴转动，直至触发配重板抵靠在第二限位件上。

当触发定位支架抵靠在第二限位件上时，触发开关被触发定位支架触发，从而触发开关发出自行车入库到位信号，机械手停止移动自行车；接着，机械手释放自行车。当机械手释放自行车后，自行车通过限位滑槽及限位叉将自行车定位在停车架上。

自行车的取车过程如下：通过机械手夹持自行车，将自行车沿限位滑槽移出即可，其不会出现机械手无法取出自行车，甚至出现机械手或夹持定位机构将自行车损坏的问题；因而可以有效解决现有技术中采用夹持定位机构对自行车进行定位，当夹持定位机构出现故障时，造成自行车无法取出，甚至出现自行车损坏的问题。

实施例2，本实施例的其余结构参照实施例1，其不同之处在于：

如图10、图11所示，停车架还包括自行车辅助定位装置。自行车辅助定位装置包括设在停车架上的触发装置5、设置在停车架上方的定位执行装置7及位于停车架下方的杠杆机构6。

触发装置包括限位滑槽的底面上的让位缺口52、设置在让位缺口下方的竖直导套55、可滑动设置在竖直导套内的竖直滑杆53及设置在竖直滑杆上端的触发平板51。让位缺口靠近车轮敞口。竖直导套通过连接杆件与停车架相连。竖直滑杆外侧面上并位于竖直导套下方设有滑杆限位挡块56。竖直滑杆上并位于竖直导套与触发平板之间设有第一压缩弹簧54。当滑杆限位挡块抵靠在竖直导套上时，触发平板位于限位滑槽的底面上方。

定位执行装置包括设置在笼式筒体内侧面上并位于停车架上方的第一竖直缸体73及第二竖直缸体79、设置在第一竖直缸体内的第一活塞74、与第一活塞相连接的第一竖直连杆75、设置在第二竖直缸体内的第二活塞78及与第二活塞相连接的第二竖直连杆710。第一竖直缸体的内径大于第二竖直缸体的内径。第一竖直缸体内并位于第一活塞与第一竖直缸体内顶面之间设有第二压缩弹簧72。第一竖直缸体的下端面设有与第一竖直缸体内腔相连通的第一过杆通孔。第一竖直连杆穿过第一过杆通孔。第一竖直缸体的上端设有与第一竖直缸体内腔相连通的第一接头71。

第二竖直缸体位于触发定位支架与车轮敞口之间的上方。第二竖直缸体的下端面设有与第二竖直缸体内腔相连通的第二过杆通孔。第二竖直连杆穿过第二过杆通孔。第二竖直连杆的下端设有车座压板711。车座压板与第二竖直连杆相垂直，车座压板的下表面设有橡胶压块712。第二竖直缸体的上端设有与第二竖直缸体内腔相连通的第二接头77。第一接头与第二接头之间通过导油管道76相连接。第一活塞上方的第一竖直缸体内与第二活塞上方的第二竖直缸体内充满油液。

杠杆机构包括通过第二水平转轴61设置在停车架下方的杠杆62、可滑动设置在杠杆上的第一滑套63及第二滑套64。第一滑套与第二滑套位于第二水平转轴相对两侧。第一滑套靠近车轮敞口，第二滑套远离车轮敞口。竖直滑杆的下端与第一滑套铰接相连。第一竖直连杆的的下端与第二滑套铰接相连。

本实施例的立体自行车库中的放置库的具体使用过程如下：

第一，通过机械手将自行车4沿限位滑槽移入停车架上，在这个过程中，自行车后轮将进入限位叉内并通过限位叉带动触发定位支架绕第一水平转轴转动，直至触发配重板抵靠在第二限位件上。

当触发定位支架抵靠在第二限位件上时，触发开关被触发定位支架触发，从而触发开关发出自行车入库到位信号，机械手停止移动自行车；接着，机械手释放自行车。当机械手释放自行车后，自行车通过限位滑槽及限位叉将自行车定位在停车架上。

如图10、图12所示，当自行车入库到位，且机械手释放自行车后，自行车的前轮将位于触发平板上方，此时在自行车的重力作用下触发平板带动竖直滑杆下移。竖直滑杆下移过程中通过杠杆机构将第一竖直连杆及第一活塞往上顶起。在第一活塞往上顶起的过程中，第一竖直缸体内的油液通过导油管道进入第二竖直缸体，使第二活塞、第二竖直连杆、车座压板及橡胶压块往下移动，直至橡胶压块压紧在自行车的车座上；从而通过车座压板、橡胶压块、限位滑槽及限位叉将自行车稳定、可靠的定位在停车架上，避免自行车因振动而倾倒。

本实施例的自行车的取车过程如下：

通过机械手夹持自行车的前轮，将自行车的前轮往上提起。当自行车的前轮往上提起后，触发平板及竖直滑杆在第一压缩弹簧的作用下往上移东复位。在触发平板及竖直滑杆上移过程中，通过杠杆机构及第二压缩弹簧的作用使第一活塞往下移，从而使第二竖直缸体内的油液通过导油管道进入第一竖直缸体，进而使第二活塞、第二竖直连杆、车座压板及橡胶压块往上移动，橡胶压块与自行车的车座分离。

接着，将自行车沿限位滑槽移出即可，其不会出现机械手无法取出自行车，甚至出现机械手或夹持定位机构将自行车损坏的问题。

Claims (10)

1.一种立体自行车库中的放置库，其特征是，包括笼式筒体及若干层自下而上依次分布在笼式筒体内侧面上的自行车存放架，相邻两层自行车存放架之间的距离大于自行车的高度，每层自行车存放架包括若干个绕笼式筒体的轴线周向均布的停车架。

2.根据权利要求1所述的一种立体自行车库中的放置库，其特征是，所述笼式筒体包括多根立柱及若干层自下而上依次设置在立柱上的环形连接梁，环形连接梁由若干根水平连接梁连接于相邻两立柱之间形成。

3.根据权利要求1所述的一种立体自行车库中的放置库，其特征是，所述停车架上设有限位滑槽及支撑限位触发机构，所述限位滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，所述支撑限位触发机构包括通过第一水平转轴可转动的设置在停车架上的触发定位支架及设置在停车架上的触发开关，所述第一水平转轴与限位滑槽的长度方向相垂直，所述触发定位支架包括位于限位滑槽上方的限位叉，且限位叉的叉口朝向车轮敞口，所述停车架上设有用于限制触发定位支架的限位叉往车轮敞口方向转动的第一限位件，且触发定位支架抵靠在第一限位件上；停车架上还设有用于限制触发定位支架的限位叉往远离车轮敞口方向转动的第二限位件。

4.根据权利要求3所述的一种立体自行车库中的放置库，其特征是，所述触发定位支架上设有触发配重板，所述第一限位件与第二限位件位于第一水平转轴的下方，第一限位件与车轮敞口位于触发配重板的相对两侧，第二限位件与车轮敞口位于触发配重板的同一侧。

5.根据权利要求4所述的一种立体自行车库中的放置库，其特征是，触发开关与第二限位件位于触发配重板的同一侧。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种立体自行车库中的放置库，其特征是，所述停车架上设有安装架，所述第二限位件包括设置在安装架上的螺栓孔及设置在螺栓孔内的限位螺栓，且限位螺栓与限位滑槽的长度方向相平行。

7.根据权利要求3或4或5所述的一种立体自行车库中的放置库，其特征是，所述限位叉呈V形。

8.根据权利要求3或4或5所述的一种立体自行车库中的放置库，其特征是，所述限位滑槽的横截面呈V形。

9.根据权利要求3或4或5所述的一种立体自行车库中的放置库，其特征是，所述停车架还包括自行车辅助定位装置，所述自行车辅助定位装置包括设在停车架上的触发装置、设置在停车架上方的定位执行装置及位于停车架下方的杠杆机构，

所述触发装置包括限位滑槽的底面上的让位缺口、设置在让位缺口下方的竖直导套、可滑动设置在竖直导套内的竖直滑杆及设置在竖直滑杆上端的触发平板，所述让位缺口靠近车轮敞口，所述竖直导套通过连接杆件与停车架相连，所述竖直滑杆外侧面上并位于竖直导套下方设有滑杆限位挡块，所述竖直滑杆上并位于竖直导套与触发平板之间设有第一压缩弹簧；

所述定位执行装置包括设置在笼式筒体内侧面上并位于停车架上方的第一竖直缸体及第二竖直缸体、设置在第一竖直缸体内的第一活塞、与第一活塞相连接的第一竖直连杆、设置在第二竖直缸体内的第二活塞及与第二活塞相连接的第二竖直连杆，

所述第一竖直缸体内并位于第一活塞与第一竖直缸体内顶面之间设有第二压缩弹簧，第一竖直缸体的下端面设有与第一竖直缸体内腔相连通的第一过杆通孔，第一竖直连杆穿过第一过杆通孔，第一竖直缸体的上端设有与第一竖直缸体内腔相连通的第一接头，

所述第二竖直缸体的下端面设有与第二竖直缸体内腔相连通的第二过杆通孔，第二竖直连杆穿过第二过杆通孔，第二竖直连杆的下端设有车座压板，第二竖直缸体的上端设有与第二竖直缸体内腔相连通的第二接头，所述第一接头与第二接头之间通过导油管道相连接，

所述杠杆机构包括通过第二水平转轴设置在停车架下方的杠杆、可滑动设置在杠杆上的第一滑套及第二滑套，第一滑套与第二滑套位于第二水平转轴相对两侧，所述竖直滑杆的下端与第一滑套铰接相连，所述第一竖直连杆的的下端与第二滑套铰接相连。

10.根据权利要求9所述的一种立体自行车库中的放置库，其特征是，所述车座压板与第二竖直连杆相垂直，车座压板的下表面设有橡胶压块。