CN105926420A - 一种新型铣刨机的平衡摇臂装置及应用方法 - Google Patents

一种新型铣刨机的平衡摇臂装置及应用方法 Download PDF

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    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums

Abstract

一种新型铣刨机的平衡摇臂装置及应用方法是沥青路面养护施工设备技术，其由升降臂安装支架总成、角平分机构、滑套、升降液压缸、摇臂机构、平衡机构、摇臂轴、导向块总成连接而成，升降臂安装支架总成安装在摇臂机构两端，摇臂机构又通过摇臂轴安装在已装有滑套的角平分机构上，两个导向块总成安装在摇臂机构的滑套内，液压缸通过销轴连接在导向块总成中间。

Description

一种新型铣刨机的平衡摇臂装置及应用方法
技术领域
本发明涉及沥青路面养护施工设备技术，尤其是一种新型铣刨机的平衡摇臂装置及应用方法。
背景技术
目前，市场上小型铣刨机主要为全刚性车架及三轮行走机构组成，其车身升降机构由垂直地面的液压缸控制，液压缸活塞两端分别与底盘和行走机构相连，通过控制油缸的升降控制铣刨机构的升降。该结构形式在恶劣路面上或车轮进入铣槽作业时，会出现车架严重倾斜和附着力不足的问题，进而导致铣削路面的平整度难以保证。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型铣刨机的平衡摇臂装置及应用方法，它解决了目前技术的难题，本发明的目的是这样实现的，它是由前轮、平衡摇臂装置、车架、后轮连接而成，平衡摇臂装置与前轮、后轮连接，通过销轴与车架连接，形成可同时兼行走、机身姿态调整和铣刨深度控制功能的结构形式。
所述的平衡摇臂装置，其由升降臂安装支架总成、角平分机构、滑套、升降液压缸、摇臂机构、平衡机构、摇臂轴、导向块总成连接而成，升降臂安装支架总成安装在摇臂机构两端，摇臂机构又通过摇臂轴安装在已装有滑套的角平分机构上，两个导向块总成安装在摇臂机构的滑套内，液压缸通过销轴连接在导向块总成中间。
所述的升降臂安装支架总成，其由安装底板、中间安装板、挡圈焊接而成；其安装底板用螺栓同摆动油缸固定连接，挡圈焊接在中间安装板上，中间安装板由销轴同升降臂焊合件、小升降臂连接；挡圈焊接在中间挡板上。
所述的摇臂机构，其是由两组升降臂焊合件、小升降臂对称组成，升降臂焊合件一端与升降臂安装支架总成连接，其中间销孔通过销轴与导向块总成连接，其另一端与另一升降臂焊合件通过摇臂轴连接；小升降臂一端与升降臂安装支架总成通过销轴连接，其另一端与导向块总成通过销轴连接；通过升降液压缸工作，调整摇臂机构的夹角大小，实现调整前后轮与铣刨系统的相对运动，进而调整铣刨鼓的深度。
所述的角平分机构，其由升降轴套、角平分侧板、支撑板组焊而成，升降轴套焊接在两个角平分侧板中间，两个角平分侧板分别焊接在支撑板上；滑套7通过螺栓安装在角平分侧板槽内，角平分机构、上滑套同摇臂轴安装，两个下滑套与导向块总成连接，通过摇臂轴、导向块总成在滑套内移动，实现车身的姿态调整和铣刨深度的控制。
所述的导向块总成，其由轴套、导向块焊合件、导向轴端盖连接而成，轴套焊接在导向块焊合件上，导向轴端盖安装在导向块焊合件的一端；导向块总成安装于角平分机构的上滑套内，同时用于连接升降液压缸、升降臂焊合件、小升降臂的综合连接件。
所述的平衡机构，其由两个平衡拉杆总成、一个平衡摇臂总成通过销轴连接而成，平衡拉杆总成的一端同角平分机构上的耳板连接，平衡摇臂总成中间销轴孔同车架连接；平衡机构可使摇臂悬架被动，而适应地形使左右摇臂机构绕主销轴相对摆动，调整自身姿态的同时增大了地面附着力。
所述的升降液压缸，其与两个导向块总成由销轴连接，通过液压泵驱动升降液压缸的运动，推动导向块总成移动，实现车身的姿态调整和铣刨深度的控制。
本发明的应用方法是：本装置通过摆动油缸与前后轮连接，通过销轴与车架连接，形成可同时兼行走、机身姿态调整和铣刨深度控制功能的结构形式，当油缸处于最短状态时，即油缸处于安装位置，此时铣刨机具有最大离地间隙和最小的整车长度，此时铣刨机最适宜行走；当油缸不断向外伸出时，整个车身底架包括底架上安装的铣刨鼓结构，不断靠近地面，进而实现调整铣刨深度的功能；当后轮进入铣刨形成的铣槽时，本装置利用平衡摇臂机构使车架右侧上升以抵消右后轮进入铣槽而引起的下降，保持铣刨机的铣刨平整度。
本发明的有益效果：一是可变地隙，通过调节两侧摇臂夹角大小，来实现不同的离地间隙；二是地面附着性好，两侧摇臂夹角固定时，摇臂悬架被动自适应地形时前后摇臂绕主销轴相对摆动，调整自身姿态的同时增大了地面附着力；三是姿态可调，在高低不平的路面行驶和作业时，通过调节车身姿态，减小车体相对地面前后俯仰的角度，摆动幅度最小，驾驶舒适性较好。
附图说明
图1为一种新型铣刨机的平衡摇臂装置的结构示意图，图中1、前轮 2、平衡摇臂装置 3、车架 4、后轮。
图2为平衡摇臂装置结构示意图,图中5、升降臂安装支架总成 6、角平分机构 7、滑套 8、升降液压缸 9、摇臂机构 10、平衡机构 11、摇臂轴 12、导向块总成。
图3为升降臂安装支架总成结构示意图，图中13、安装底板 14、中间安装板 15、挡圈。
图4为角平分机构结构示意图，图中16、升降轴套 17、角平分侧板 18、支撑板。
图5为摇臂机构示意图，图中19、升降臂焊合件 20、小升降臂。
图6为平衡机构示意图，图中21、平衡拉杆总成 22、平衡摇臂总成。
图7为导向块总成示意图，图中23、轴套 24、导向块焊合件 25、导向轴端盖。
具体实施方式
实施例1、本发明是由前轮1、平衡摇臂装置2、车架3、后轮4连接而成，平衡摇臂装置2与前轮1、后轮4连接，通过销轴与车架3连接，形成可同时兼行走、机身姿态调整和铣刨深度控制功能的结构形式。
实施例2、所述的平衡摇臂装置2，其由升降臂安装支架总成5、角平分机构6、滑套7、升降液压缸8、摇臂机构9、平衡机构10、摇臂轴11、导向块总成12连接而成，升降臂安装支架总成5安装在摇臂机构9两端，摇臂机构9又通过摇臂轴11安装在已装有滑套7的角平分机构6上，两个导向块总成12安装在摇臂机构9的滑套7内，液压缸8通过销轴连接在导向块总成12中间。
实施例3、所述的升降臂安装支架总成5，其由安装底板13、中间安装板14、挡圈15焊接而成；其安装底板13用螺栓同摆动油缸固定连接，挡圈15焊接在中间安装板14上，中间安装板14由销轴同升降臂焊合件19、小升降臂20连接；挡圈15焊接在中间挡板14上。
实施例4、所述的摇臂机构9，其是由两组升降臂焊合件19、小升降臂20对称组成，升降臂焊合件19一端与升降臂安装支架总成5连接，其中间销孔通过销轴与导向块总成12连接，其另一端与另一升降臂焊合件通过摇臂轴连接；小升降臂20一端与升降臂安装支架总成5通过销轴连接，其另一端与导向块总成12通过销轴连接；通过升降液压缸8工作，调整摇臂机构9的夹角大小，实现调整前后轮与铣刨系统的相对运动，进而调整铣刨鼓的深度。
实施例5、所述的角平分机构6，其由升降轴套16、角平分侧板17、支撑板18组焊而成，升降轴套16焊接在两个角平分侧板17中间，两个角平分侧板17分别焊接在支撑板18上；滑套7通过螺栓安装在角平分侧板17槽内，角平分机构6、上滑套7同摇臂轴11安装，两个下滑套7与导向块总成12连接，通过摇臂轴11、导向块总成12在滑套7内移动，实现车身的姿态调整和铣刨深度的控制。
实施例6、所述的导向块总成12，其由轴套23、导向块焊合件24、导向轴端盖25连接而成，轴套23焊接在导向块焊合件24上，导向轴端盖25安装在导向块焊合件24的一端；导向块总成12安装于角平分机构6的上滑套7内，同时用于连接升降液压缸8、升降臂焊合件19、小升降臂20的综合连接件。
实施例7、所述的平衡机构10，其由两个平衡拉杆总成21、一个平衡摇臂总成22通过销轴连接而成，平衡拉杆总成21的一端同角平分机构6上的耳板连接，平衡摇臂总成22中间销轴孔同车架连接；平衡机构10可使摇臂悬架被动，而适应地形使左右摇臂机构绕主销轴相对摆动，调整自身姿态的同时增大了地面附着力。
实施例8、所述的升降液压缸8，其与两个导向块总成12由销轴连接，通过液压泵驱动升降液压缸的运动，推动导向块总成12移动，实现车身的姿态调整和铣刨深度的控制。
实施例9、本发明的应用方法是：本装置通过摆动油缸与前后轮连接，通过销轴与车架连接，形成可同时兼行走、机身姿态调整和铣刨深度控制功能的结构形式，当油缸处于最短状态时，即油缸处于安装位置，此时铣刨机具有最大离地间隙和最小的整车长度，此时铣刨机最适宜行走；当油缸不断向外伸出时，整个车身底架包括底架上安装的铣刨鼓结构，不断靠近地面，进而实现调整铣刨深度的功能；当后轮进入铣刨形成的铣槽时，本装置利用平衡摇臂机构使车架右侧上升以抵消右后轮进入铣槽而引起的下降，保持铣刨机的铣刨平整度。

Claims (9)

1.一种新型铣刨机的平衡摇臂装置，它是由前轮（1）、平衡摇臂装置（2）、车架（3）、后轮（4）连接而成，其特征是：平衡摇臂装置（2）与前轮（1）、后轮（4）连接，通过销轴与车架（3）连接，形成可同时兼行走、机身姿态调整和铣刨深度控制的功能的结构形式。
2.根据权利要求1所述的一种新型铣刨机的平衡摇臂装置，其特征是：平衡摇臂装置（2）由升降臂安装支架总成（5）、角平分机构（6）、滑套（7）、升降液压缸（8）、摇臂机构（9）、平衡机构（10）、摇臂轴（11）、导向块总成（12）连接而成，升降臂安装支架总成（5）安装在摇臂机构（9）两端，摇臂机构（9）又通过摇臂轴（11）安装在已装有滑套（7）的角平分机构（6）上，两个导向块总成（12）安装在摇臂机构（9）的滑套（7）内，液压缸（8）通过销轴连接在导向块总成（12）中间。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型铣刨机的平衡摇臂装置，其特征是：升降臂安装支架总成（5）由安装底板（13）、中间安装板（14）、挡圈（15）焊接而成；其安装底板（13）用螺栓同摆动油缸固定连接，中间安装板（14）由销轴同升降臂焊合件（19）、小升降臂（20）连接；挡圈（15）焊接在中间挡板（14）上。
4.根据权利要求1或2所述的一种新型铣刨机的平衡摇臂装置，其特征是：摇臂机构（9是由两组升降臂焊合件（19）、小升降臂（20）对称组成，升降臂焊合件（19）一端与升降臂安装支架总成（5）连接，其中间销孔通过销轴与导向块总成（12）连接，其另一端与另一升降臂焊合件通过摇臂轴连接；小升降臂（20）一端与升降臂安装支架总成（5）通过销轴连接，其另一端与导向块总成（12）通过销轴连接；通过升降液压缸(8)工作，调整摇臂机构（9）的夹角大小，实现调整前后轮与铣刨系统的相对运动，进而调整铣刨鼓的深度。
5.根据权利要求1或2所述的一种新型铣刨机的平衡摇臂装置，其特征是：角平分机构（6）由升降轴套（16）、角平分侧板（17）、支撑板（18）组焊而成，升降轴套（16）焊接在两个角平分侧板(17)中间，两个角平分侧板(17)分别焊接在支撑板(18)上；滑套(7)通过螺栓安装在角平分侧板（17）槽内，角平分机构（6）、上滑套（7）同摇臂轴（11）安装，两个下滑套（7）与导向块总成（12）连接，通过摇臂轴（11）、导向块总成（12）在滑套（7）内移动，实现车身的姿态调整和铣刨深度的控制。
6.根据权利要求1或2所述的一种新型铣刨机的平衡摇臂装置，其特征是：导向块总成（12）由轴套（23）、导向块焊合件（24）、导向轴端盖(25)连接而成，轴套（23）焊接在导向块焊合件（24）上，导向轴端盖（25）安装在导向块焊合件（24）的一端；导向块总成（12）安装于角平分机构（6）的上滑套（7）内，同时用于连接升降液压缸（8）、升降臂焊合件（19）、小升降臂（20）的综合连接件。
7.根据权利要求1或2所述的一种新型铣刨机的平衡摇臂装置，其特征是：平衡机构(10)由两个平衡拉杆总成(21)、一个平衡摇臂总成(22)通过销轴连接而成，平衡拉杆总成(21)一端同角平分机构(6)上的耳板连接，平衡摇臂总成（22）中间销轴孔同车架连接；平衡机构（10）可使摇臂悬架被动，而适应地形使左右摇臂机构绕主销轴相对摆动，调整自身姿态的同时增大了地面附着力。
8.根据权利要求1或2所述的一种新型铣刨机的平衡摇臂装置，其特征是：升降液压缸（8）与两个导向块总成（12）由销轴连接，通过液压泵驱动升降液压缸的运动，推动导向块总成（12）移动，实现车身的姿态调整和铣刨深度的控制。
9.权利要求1或2所述一种新型铣刨机的平衡摇臂装置的应用方法，其特征是：本装置通过摆动油缸与前后轮连接，通过销轴与车架连接，形成可同时兼行走、机身姿态调整和铣刨深度控制的功能的结构形式，当油缸处于最短状态时，即油缸处于安装位置，此时铣刨机具有最大离地间隙和最小的整车长度，此时铣刨机最适宜行走；当油缸不断向外伸出时，整个车身底架包括底架上安装铣刨鼓结构，不断靠近地面，进而实现调整铣刨深度的功能；当后轮进入铣刨形成的铣槽时，本装置利用平衡摇臂机构使车架右侧上升以抵消右后轮进入铣槽而引起的下降，保持铣刨机的铣刨平整度。
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