CN105923212A - 一种封边机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种封边机构，其包括机架，以及机架上设置的传送机构和封口组件；所述封口组件包括固定座、左安装座、右安装座以及安装座驱动机构；固定座通过直线导向机构可滑动地设置在所述机架上，固定座为U型，其中间设置有通槽；左、右安装座可滑动地设置在固定座上，左、右安装座之间设置有夹持口；在前后投影面上，所述夹持口竖直设置在固定座的通槽内，夹持口的上方开口也包含在通槽的上方开口内。本发明的封口组件为“U”型结构，上端不封闭，无需其他操作即可进行穿膜动作；左右安装座平行运动，且每个安装座都有两个或多个施力点传递推力，保证安装座封口时施力均匀，从而达到较高的封口质量。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种水平式包装机的封边机构。
背景技术
封边机构为包装机械中重要的组成部分，现有的封边机构多为″口″字型结构，穿膜的时候需要旋转按钮将机构打开，穿膜后再闭合，穿膜操作较为复杂，且封口动作类似于剪刀开闭，左右安装座非平行运动，封口时对被封的袋子施力不均匀，导致封口质量、外观不好，且更换袋子尺寸时需要调整才能达到最佳工作状态；安装座多采用螺栓连接，需要更换时拆卸螺栓；同时，封边机构大多通过螺栓固定为支架上，调整，拆卸都不方便。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种封边机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种封边机构，其包括机架，以及机架上设置的封口组件；
所述封口组件包括固定座、左安装座、右安装座以及安装座驱动机构；固定座通过直线导向机构可滑动地设置在所述机架上，固定座为U型，其中间设置有通槽；左、右安装座可滑动地设置在固定座上，左、右安装座之间设置有夹持口；在前后投影面上，所述夹持口竖直设置在固定座的通槽内，夹持口的上方开口也包含在通槽的上方开口内。
进一步，所述机架上还设置有用于带动所述固定座沿直线导向机构滑动的传送机构。
进一步，所述安装座驱动机构为凸轮结构，其包括左摆杆、右摆杆，以及驱动左摆杆和右摆杆摆动的执行机构；
左摆杆和右摆杆的一端分别铰连接在所述固定座上，左摆杆和右摆杆的另一端分别垂直设置有左凸轮轴承和右凸轮轴承；左、右安装座上分别设置有左导槽和右导槽，左、右凸轮轴承分别伸入左、右导槽，左摆杆和右摆杆分别通过凸轮轴承和导槽的相互配合推动左、右安装座平行移动；左导槽和右导槽的设置方式在于配合左、右摆杆的摆动实现所述夹持口的开启和闭合，即，左摆杆和右摆杆分别通过凸轮轴承和导槽的相互配合推动左、右安装座平行移动，实现夹持口的开合。
进一步，所述安装座驱动机构包括若干根所述左摆杆和右摆杆；若干根左摆杆平行并排设置，若干根左摆杆之间设置有用于实现所有左摆杆同步摆动的左连杆；若干根右摆杆平行并排设置，若干根右摆杆之间设置有用于实现所有右摆杆同步摆动的右连杆；其中，左摆杆分别与左连杆铰连接，右摆杆分别与右连杆铰连接。
进一步，所述左摆杆与右摆杆之间设置有用于实现两者同步摆动的中间连接杆，中间连接杆的两端分别与左摆杆与右摆杆铰连接。
进一步，所述中间连接杆包括左连接部和右连接部，左、右连接部之间设置有用于缓冲的压缩弹簧；在所述左安装座与所述右安装座相对运动并彼此靠近时，压缩弹簧受到进一步的压缩，从而避免左、右安装座的硬性碰撞。
进一步，所述左导槽包括左靠近部和左相持部，所述右导槽包括右靠近部和右相持部；左靠近部和右靠近部非平行设置，凸轮轴承在靠近部内滑动时，左安装座和右安装座相对运动彼此靠近或者相反运动彼此脱离；左相持部和右相持部左右平行设置，凸轮轴承在相持部内滑动时，左安装座和右安装座同步向左或向右平行移动。进一步，所述左导槽或者右导槽中的一个为直线型；左导槽或者右导槽中的另一个为V型槽，即V型槽的靠近部和相持部分别为直线型，靠近部和相持部呈钝角设置。
进一步，所述钝角为130-170度。
进一步，所述左导槽和右导槽中的一个包括靠近部和静止部，凸轮轴承在靠近部中滑动时，左安装座和右安装座相对运动彼此靠近或者相反运动彼此脱离；静止部为凸轮轴承摆动路径一致的弧形，凸轮轴承在静止部内滑动时，带有该静止部的安装座静止；凸轮轴承在所述左导槽和右导槽中的另一个中定向运动时，带有该导槽的安装座持续定向移动。
通过静止部的设置，可以使得带有该静止部的安装座在包装袋封边位置停止运动，使得封边后的包装袋始终处于一个固定工位上，以便于后面自动化传输。
在两个安装座抵靠在一起时，而另一个安装座仍然在凸轮轴承的推动下倾向于持续地靠近，直至封边工作完成，而此时压缩弹簧得到压缩，使得两个安装座相对静止，并且保持一定的密封压力。
进一步，所述左导槽和右导槽中的另一个为弧形型或直线型。
进一步，所述执行机构为伺服电机或者液压马达等。
进一步，所述执行机构包括伸缩杆，伸缩杆通过驱动连杆与所述左摆杆或右摆杆连接，驱动连杆的两端分别与伸缩杆和左摆杆或右摆杆铰连接。
进一步，所述执行机构包括滑块以及驱动滑块往复运动的驱动机构，滑块可滑动地设置在所述固定座，滑块通过驱动连杆与所述左摆杆或右摆杆连接；驱动连杆的两端分别与滑块和左摆杆或右摆杆铰连接；所述驱动机构通过滑块和驱动连杆带动左摆杆或右摆杆往复摆动。
进一步，所述驱动机构为电动伸缩杆、液压或气压缸。
进一步，所述直线导向机构包括设置在机架上滑轨、设置在固定座上的滑块。
固定座上设置有V型滑块，V型滑块与机架上的V型滑轨配合；固定座与机架之间还设置有用于锁定固定座的锁紧机构，封口组件工作时，锁紧机构将固定座锁紧；当需要调整封口组件在机架上的相对位置时，锁紧机构解除对固定座的锁定，所述传送机构带动封口组件移动到预定位置，然后再次锁定固定座。
锁紧机构优选选择钳制器。
进一步，所述左安装座和右安装座在夹持口的一侧设置有封口块。
封口块上设置有导向柱，安装座上设置有与导向柱相配合的插槽，封口块通过导向柱和插槽固定在安装座上。
安装座上设置有弹簧柱塞，封口块上设置有卡槽，导向柱插入插槽到设定位置时，弹簧柱塞卡入卡槽内将封口块锁定。拔出时，只需用力，即可使弹簧柱塞脱出凹槽，解除锁定。
进一步，所述封口块包括加热块和缓冲块；缓冲块在封口面上设置有缓冲橡胶垫，加热块内部设置有电热丝，电热丝与电源连接。本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明的封口组件为″U″型结构，上端不封闭，无需其他操作即可进行穿膜动作；左右安装座平行运动，且每个安装座都有两个或多个施力点传递推力，保证安装座封口时施力均匀，从而达到较高的封口质量；安装座可以快速取下、装上，更换操作简单块捷；封口时，左右安装座在抵靠在一起时，执行机构等机械运动，通过导槽的设置使得安装座相持若干时间，从而保证封边质量和效果，由此结构简单，维护也方便。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构原理图；
图2为本发明实施例的主视图；
图3为本发明实施例的安装座驱动机构的安装示意图；
图4为本发明实施例的安装座驱动机构的结构原理图；
图5为本发明实施例的安装座驱动机构的传动原理图；
图6为本发明实施例的左导槽结构原理图；
图7为本发明实施例的右导槽结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-7所示，本实施例提供的一种封边机构，其包括机架10，以及机架10上设置的传送机构20和封口组件100；
封口组件100包括固定座110、左安装座120、右安装座130以及安装座驱动机构140；固定座110通过直线导向机构30可滑动地设置在机架10上，直线导向机构30包括设置在机架10上滑轨31、设置在固定座110上的滑块32。
固定座110为U型，其中间设置有通槽111；左、右安装座可滑动地设置在固定座110U型的左右两部上，左安装座120与右安装座130之间设置有夹持口125；在前后投影面上，夹持口125竖直设置在固定座的通槽111内，夹持口125的上方开口也包含在通槽111的上方开口内，由此，可以方便从上方直接进行放膜或穿膜。
左、右安装座120和130分别通过滑块41和滑轨42可滑动地设置在固定座110上。
安装座驱动机构140为凸轮结构，其包括左摆杆141、右摆杆142，以及驱动左摆杆141和右摆杆142摆动的执行机构150；
左摆杆141和右摆杆142的一端分别铰连接在固定座110上，左摆杆141和右摆杆142的另一端分别垂直设置有左凸轮轴承(未示出)和右凸轮轴承(未示出)；左、右安装座120和130上分别设置有左导槽122和右导槽132，左、右凸轮轴承分别伸入左、右导槽，左摆杆141和右摆杆142分别通过凸轮轴承和导槽的相互配合推动左、右安装座平行移动。而左导槽和右导槽的设置方式在于配合左、右摆杆的摆动实现所述夹持口的开启和闭合。
其中，安装座驱动机构140包括若2根左摆杆141和2根右摆杆142；2根左摆杆141上下平行并排设置，2根左摆杆之间设置有用于实现两根左摆杆141同步摆动的左连杆141a；2根右摆杆142上下平行并排设置，2根右摆杆142之间设置有用于实现所有右摆杆同步摆动的右连杆142a；其中，左摆杆141与左连杆141a铰连接，右摆杆142分别与右连杆142a铰连接。
左摆杆141与右摆杆142之间设置有用于实现两者同步摆动的中间连接杆143，中间连接杆143的两端分别与左摆杆141与右摆杆142铰连接。
中间连接杆143包括左连接部143a和右连接部143b，左、右连接部之间设置有用于缓冲的压缩弹簧143c；在左安装座与所述右安装座相对运动并彼此靠近时，压缩弹簧143c受到进一步的压缩，从而避免左、右安装座的硬性碰撞。
左导槽122包括靠近部122b和静止部122a，凸轮轴承在靠近部122b中滑动时，左安装座和右安装座相对运动彼此靠近或者相反运动彼此脱离；静止部122a为凸轮轴承摆动路径一致的弧形，凸轮轴承在静止部122a内滑动时，带有该静止部的左安装座120静止；凸轮轴承在右导槽中132中定向运动时，带有该导槽的右安装座130持续定向移动，即持续靠近或远离左安装座120。其中，右导槽132为弧形型或直线型。
通过静止部的设置，可以使得带有该静止部的安装座在包装袋封边位置停止运动，使得封边后的包装袋始终处于一个固定工位上，以便于后面自动化传输。
在两个安装座抵靠在一起时，而另一个安装座仍然在凸轮轴承的推动下倾向于持续地靠近，直至封边工作完成，而此时压缩弹簧得到压缩，使得两个安装座相对静止，并且保持一定的密封压力。
执行机构150包括滑块151以及驱动滑块往复运动的驱动机构(未示出)，滑块151可滑动地设置在固定座110上，滑块151通过驱动连杆152与左摆杆141连接；驱动连杆152的两端分别与滑块151和左摆杆141铰连接；驱动机构通过滑块和驱动连杆带动左摆杆或右摆杆往复摆动。其中，驱动机构为电动伸缩杆、液压、气压缸或者为其他连杆驱动机构。
左安装座120和右安装座130在夹持口的一侧分别设置有左封口块121和右封口块131。
封口块上设置有导向柱，安装座上设置有与导向柱相配合的插槽，封口块通过导向柱和插槽固定在安装座上。安装座上设置有弹簧柱塞，封口块上设置有卡槽，导向柱插入插槽到设定位置时，弹簧柱塞卡入卡槽内将封口块锁定。拔出时，只需用力，即可使弹簧柱塞脱出凹槽，解除锁定。封口块分为加热块和缓冲块；缓冲块在封口面上设置有缓冲橡胶垫，加热块内部设置有电热丝，电热丝与电源连接。其中，加热块中部设置有陶瓷内芯的插头，可以和固定座上的插座配合。从而实现电路的快速分离、结合。
固定座上设置有V型滑块，V型滑块与机架上的V型滑轨配合；固定座与机架之间还设置有用于锁定固定座的锁紧机构，封口组件工作时，锁紧机构将固定座锁紧；当需要调整封口组件在机架上的相对位置时，锁紧机构解除对固定座的锁定，所述传送机构带动封口组件移动到预定位置，然后再次锁定固定座。锁紧机构优选选择钳制器。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (11)
1.一种封边机构，其特征在于，其包括机架，以及机架上设置的封口组件；所述封口组件包括固定座、左安装座、右安装座以及安装座驱动机构；固定座通过直线导向机构可滑动地设置在所述机架上，固定座为U型，其中间设置有通槽；左、右安装座可滑动地设置在固定座上，左、右安装座之间设置有夹持口；在前后投影面上，所述夹持口竖直设置在固定座的通槽内，夹持口的上方开口也包含在通槽的上方开口内。
2.根据权利要求1所述的封边机构，其特征在于，所述安装座驱动机构为凸轮结构，其包括左摆杆、右摆杆，以及驱动左摆杆和右摆杆摆动的执行机构；
左摆杆和右摆杆的一端分别铰连接在所述固定座上，左摆杆和右摆杆的另一端分别垂直设置有左凸轮轴承和右凸轮轴承；左、右安装座上分别设置有左导槽和右导槽，左、右凸轮轴承分别伸入左、右导槽，左摆杆和右摆杆分别通过凸轮轴承和导槽的相互配合推动左、右安装座平行移动；左导槽和右导槽的设置方式在于配合左、右摆杆的摆动实现所述夹持口的开启和闭合。
3.根据权利要求2所述的封边机构，其特征在于，所述安装座驱动机构包括若干根所述左摆杆和右摆杆；若干根左摆杆平行并排设置，若干根左摆杆之间设置有用于实现所有左摆杆同步摆动的左连杆；若干根右摆杆平行并排设置，若干根右摆杆之间设置有用于实现所有右摆杆同步摆动的右连杆；其中，左摆杆分别与左连杆铰连接，右摆杆分别与右连杆铰连接。
4.根据权利要求2所述的封边机构，其特征在于，所述左摆杆与右摆杆之间设置有用于实现两者同步摆动的中间连接杆，中间连接杆的两端分别与左摆杆与右摆杆铰连接。
5.根据权利要求4所述的封边机构，其特征在于，所述中间连接杆包括左连接部和右连接部，左、右连接部之间设置有用于缓冲的压缩弹簧；在所述左安装座与所述右安装座相对运动并彼此靠近时，压缩弹簧受到进一步的压缩，从而避免左、右安装座的硬性碰撞。
6.根据权利要求2所述的封边机构，其特征在于，所述左导槽包括左靠近部和左相持部，所述右导槽包括右靠近部和右相持部；左靠近部和右靠近部非平行设置，凸轮轴承在靠近部内滑动时，左安装座和右安装座相对运动彼此靠近或者相反运动彼此脱离；左相持部和右相持部左右平行设置，凸轮轴承在相持部内滑动时，左安装座和右安装座同步向左或向右平行移动。
7.根据权利要求2所述的封边机构，其特征在于，所述左导槽和右导槽中的一个包括靠近部和静止部，凸轮轴承在靠近部中滑动时，左安装座和右安装座相对运动彼此靠近或者相反运动彼此脱离；静止部为凸轮轴承摆动路径一致的弧形，凸轮轴承在静止部内滑动时，带有该静止部的安装座静止；凸轮轴承在所述左导槽和右导槽中的另一个中定向运动时，带有该导槽的安装座持续定向移动。
8.根据权利要求2所述的封边机构，其特征在于，所述执行机构包括滑块以及驱动滑块往复运动的驱动机构，滑块可滑动地设置在所述固定座，滑块通过驱动连杆与所述左摆杆或右摆杆连接；驱动连杆的两端分别与滑块和左摆杆或右摆杆铰连接；所述驱动机构通过滑块和驱动连杆带动左摆杆或右摆杆往复摆动。
9.根据权利要求1所述的封边机构，其特征在于，所述左安装座和右安装座在夹持口的一侧设置有封口块；封口块上设置有导向柱，安装座上设置有与导向柱相配合的插槽，封口块通过导向柱和插槽固定在安装座上；安装座上设置有弹簧柱塞，封口块上设置有卡槽，导向柱插入插槽到设定位置时，弹簧柱塞卡入卡槽内将封口块锁定。拔出时，只需用力，即可使弹簧柱塞脱出凹槽，解除锁定。
10.根据权利要求9所述的封边机构，其特征在于，所述封口块包括加热块和缓冲块；缓冲块在封口面上设置有缓冲橡胶垫，加热块内部设置有电热丝，电热丝与电源连接,其中，加热块中部设置有陶瓷内芯的插头，插头与固定座上的插座电连接。
11.根据权利要求1所述的封边机构，其特征在于，所述固定座上设置有V型滑块，V型滑块与机架上的V型滑轨配合；固定座与机架之间还设置有用于锁定固定座的锁紧机构，封口组件工作时，锁紧机构将固定座锁紧；当需要调整封口组件在机架上的相对位置时，锁紧机构解除对固定座的锁定，所述传送机构带动封口组件移动到预定位置，然后再次锁定固定座。
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2016
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Date of cancellation: 20231023 Granted publication date: 20180504 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Cangzhou branch Pledgor: EIAHE PACKAGING SYSTEM Co.,Ltd. Registration number: Y2022980017034 |
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