CN105922980A - 用于制动系统的电磁阀 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于制动系统的电磁阀。该电磁阀能够减小操作过程中引起的噪音和振动。该阀包括阀芯、阀圆顶罩、衔铁以及柱塞；衔铁的上表面被做成凹形而形成插入凹部；缓冲构件设置在衔铁和阀圆顶罩之间且被构造成缓冲衔铁和阀圆顶罩之间的冲击，包括：支撑部，其介于衔铁的上表面和阀圆顶罩之间并且被构造成缓冲和支撑衔铁；和插入部，其连接至支撑部并且被插入到插入凹部内；当衔铁在向上方向上移动且接近阀圆顶罩时，支撑部的上表面压靠阀圆顶罩并且插入部在插入凹部的向内方向上弹性变形以及朝向插入凹部的下部插入；当衔铁在向下方向上移动并远离阀圆顶罩时，插入部弹性恢复以及朝向插入凹部的上部移动并且支撑部的下表面与衔铁的上表面分离。

Description

用于制动系统的电磁阀

技术领域

本发明的实施方式涉及用于制动系统的电磁阀，更具体地说，涉及一种能够减少电磁阀的操作过程中的噪音和振动的用于制动系统的电磁阀。

背景技术

用于传统车辆的防抱死制动系统感测车轮的滑动并控制施加至车轮的制动压力以由此防止车轮在制动过程中抱死。

因而，在制动过程中车轮不会滑动，并且保持取向，因而进行安全制动。

上述制动系统包括被构造成打开或关闭制动液压线路的通道并控制制动压力的多个电磁阀。这些电磁阀包括维持默认打开状态的常开型电磁阀和保持默认关闭状态的常闭型电磁阀。

为了增加集成水平，传统的常开型电磁阀安装在调制器模块中，并且通过切削来加工阀孔从而能够将阀安装在调制器模块中。

该阀孔连接至形成在调制器模块中的内部通道，并且同时将阀芯插入并安装在该阀孔中。

圆柱形阀圆顶罩连接至上述阀芯的一端，从而安装在其中的中空部中的衔铁能够前进和后退。一体形成的柱塞设置在该衔铁的端部处，从而通过前进和后退来打开或关闭阀座的孔口，并且复位弹簧安装在该柱塞和阀座之间。

同时，凹槽在纵向方向上形成在该衔铁的外表面上以通过采用电磁线圈而在电磁阀操作过程中使衔铁进行快速响应。因为由于凹槽而使得油液压压力降低，该衔铁可以快速移动柱塞，从而柱塞可以将该孔口堵塞。

然而，在复位过程中采用衔铁的快速响应，因此衔铁会与阀圆顶罩发生碰撞。

现有技术文献

现有技术文献1：韩国特开专利公报No.1996-7004741(1996年10月9日公布)。

发明内容

因此，本发明的一个方面是提供一种用于制动系统的电磁阀，该电磁阀能够降低在电磁阀的操作过程中由前进和后退的衔铁与阀圆顶罩碰撞引起的噪音。

本发明的附加方面将部分地在随后的描述中进行阐述，并且将部分地从该描述而变得显而易见，或者可以通过本发明的实践而得知。

根据本发明的一个方面，在用于制动系统的电磁阀中，该电磁阀包括：阀芯，该阀芯具有入口和出口；阀圆顶罩，该阀圆顶罩被构造成覆盖所述阀芯的一个端部；衔铁，该衔铁被设置成在所述阀圆顶罩中前进和后退；以及柱塞，该柱塞被构造成根据所述衔铁的前进和后退将所述阀芯的所述入口打开或关闭；其中设置了缓冲构件，该缓冲构件被构造成缓冲所述衔铁和所述阀圆顶罩之间的冲击并且设置在所述衔铁和所述阀圆顶罩之间。

所述缓冲构件可以包括：支撑部，该支撑部介于所述衔铁的所述上表面和所述阀圆顶罩之间以及被构造成缓冲和支撑所述衔铁；和腿部，该腿部被插入到设置在所述衔铁的所述上表面中的所述插入凹部内。

可以设置多个所述腿部，并且所述多个腿部可以弹性变形并被压配合地插入到所述插入凹部内。

所述插入凹部的内表面可以被设置成为倾斜的，从而所述插入凹部的内径可以朝向该插入凹部的下部减小。

所述插入部的外径可以被设置成大于所述插入凹部朝向该插入凹部的上部的最大内径。

所述腿部可以在被进一步插入所述插入凹部的下部内时在所述缓冲构件的所述向内方向上弹性变形。

当所述衔铁在向下方向上移动时，所述腿部可以弹性恢复并且所述支撑部可以与所述衔铁的上表面分离，而当所述衔铁在向上方向上移动时，所述衔铁可以弹性变形并挤压所述插入凹部的内表面且被压配合地插入，并且所述支撑部可以被弹性压缩在所述衔铁和所述阀圆顶罩之间。

所述缓冲构件可以设置为可弹性变形的多面体或球体，并且所述缓冲构件的下部可以被插入在设置在所述衔铁的所述上表面上的所述插入凹部内。

附图说明

从如下结合附图对实施方式的描述，本发明的这些和/或其他方面将变得清楚并且更容易认识，其中：

图1是示意性示出了采用根据本发明的第一实施方式的用于制动系统的电磁阀的制动系统的液压回路的回路图；

图2是示意性示出了根据本发明的第一实施方式的用于制动系统的电磁阀的剖视图；

图3是示意性示出了根据本发明的第一实施方式的与衔铁分离的缓冲构件的分解立体图；

图4是示意性示出了在没有向根据本发明的第一实施方式的用于制动系统的电磁阀施加电力时缓冲构件的状态的侧剖视图；

图5是示意性示出了在向根据本发明的第一实施方式的用于制动系统的电磁阀施加电力时缓冲构件的状态的侧剖视图；

图6是示意性示出了根据本发明的第二实施方式的用于制动系统的电磁阀的缓冲构件的侧剖视图；以及

图7是示意性示出了根据本发明的第三实施方式的用于制动系统的电磁阀的缓冲构件的侧剖视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施方式。

这里描述的实施方式仅仅作为实施例来提供，使得本发明领域的技术人员能够完全认识到本发明的发明构思。本发明不应该受到下文实施方式的限制，并且本发明的细节可以以其他形式揭示。为了清楚地说明本发明，已经将无关描述从附图省略，并且为了方便起见，可能夸大地表示附图中的组成构件的宽度、长度、厚度等。

图1是示意性示出了采用根据本发明的第一实施方式的用于制动系统的电磁阀的制动系统的液压回路的回路图。

如图1所示，根据本发明的用于车辆的防抱死制动系统(ABS)包括：常开(NO)型电磁阀24，常开(NO)型电磁阀24安装在连接主缸20和车轮侧车轮缸23的液压线路的中间并且被构造成打开或关闭供应通道；以及还有常闭(NC)型电磁阀25，常闭(NC)型电磁阀25被构造成打开或关闭从车轮侧返回的流体的通道。这里，当NO型电磁阀24打开时，NC型电磁阀25关闭，从而向车轮侧施加制动压力，而当NO型电磁阀24关闭时，NC型电磁阀25打开，从而将车轮的制动压力释放。

此外，ABS包括：液压泵26，液压泵26被构造成朝向NO型电磁阀24的上侧压迫返回的油；和低压蓄能器27和高压蓄能器28，低压蓄能器27和高压蓄能器28在液压泵26的上侧和下侧形成缓冲空间。这里，安装在液压泵26的上侧的低压蓄能器27执行暂时存储从车轮侧返回并向液压泵26供应的制动油的操作，而安装在液压泵26的下侧的高压蓄能器28执行暂时存储来自液压泵26的加压油并抑制由液压泵26的操作引起的压力波动。上述装置由电子控制单元(ECU)(未示出)控制。

也就是说，该ECU控制NO和NC型电磁阀24和25，使得被构造成向车轮侧供应的液压通道打开或关闭，并且液压泵26的操作也被控制，使得通过返回液压通道朝向低压蓄能器27返回的流体被朝向车轮再次加压，从而进行间歇制动。

此外，在上述用于车辆的ABS中，设置了制动牵引力控制系统(BTCS)以顺畅地开始移动车辆，该制动牵引力控制系统被构造成防止在开始移动车辆过程中在车轮和路面之间发生滑动现象。

该BTCS包括附加液压线路29a，附加液压线路29a被构造成连接位于主缸20的出口侧的液压线路和位于液压泵26的入口侧的液压线路，并且在液压线路29a中安装往复运动型液压阀29，往复运动型液压阀29被构造成维持默认打开状态并在由于驾驶员推压制动踏板22而发生制动压力传递时关闭通道。即，当驾驶员推压制动踏板22时就是如此，制动压力仅仅被传递至车辆的车轮侧。此外，在BTCS中，安装了TC型电磁阀30，TC型电磁阀30维持被构造成连接主缸20的输出侧和高压蓄能器28的出口侧的液压线路上的默认打开状态并在由于车辆快速起动等而产生车轮道路滑动时将通道阻塞，从而将由液压泵26的操作产生的制动压力传输向车轮。这里，根据本发明的实施方式的TC型电磁阀30具有如下特征：当液压泵26的出口侧通道的压力大于或等于预定压力时将阀的开口打开并且使一部分油流向主缸20。

根据本发明的第一实施方式的用于制动系统的电磁阀被详细地描述为应用于NO型的TC型电磁阀，但是这仅仅是一个实施例，可以应用于各种电磁阀。

将采用根据本发明的第一实施方式的用于制动系统的电磁阀作为用于车辆的TC型电磁阀，并将详细描述。

图2是示意性示出了根据本发明的第一实施方式的用于制动系统的电磁阀的剖视图。

如图2所示，电磁阀30具有在纵向方向上形成在中心的通孔31c，并且包括磁性阀芯31，磁性阀芯31在下面设置被构造成用于油流入和流出的入口31a和出口31b。此外，采取细圆柱形形状的阀圆顶罩32覆盖阀芯31的上部并与该上部结合。此外，能够在纵向方向上在预定范围内前进和后退的具有圆柱形形状的衔铁33安装在阀圆顶罩32的内表面上。此外，被构造成接收电力并使衔铁33前进和后退的磁性线圈34覆盖阀圆顶罩32的外表面并与该外表面结合。

此外，被构造成在纵向方向上前进和后退的采取杆状形状的柱塞35安装在阀芯31中的通孔31c中，并且柱塞35的一端与安装在阀芯31的入口31a上的阀座36相邻地布置，而另一端与衔铁33相邻。这里，球形本体35a与柱塞35的相邻于阀座36的端部结合，球形本体35a被构造成通过在柱塞35通过衔铁33的操作而前进时将阀座36的通道阻塞来阻塞油的流动。此外，复位弹簧37安装在柱塞35相邻于阀座36的端部上，复位弹簧37被构造成在不向磁性线圈34供应电力时通过使柱塞35和衔铁33后退而打开通道。在复位弹簧37中，一个端部由阀座36支撑，而另一端被部分地插入到柱塞35的端部中。

同时，缓冲构件40设置在衔铁33和阀圆顶罩32之间，缓冲构件40被构造成减小在衔铁33前进和后退时由阀圆顶罩32和衔铁33之间的碰撞产生的振动和噪音。

图3是示意性示出了根据本发明的第一实施方式的与衔铁33分离的缓冲构件40的分解立体图，图4是示意性示出了在没有向根据本发明的第一实施方式的用于制动系统的电磁阀施加电力时缓冲构件40的状态的侧剖视图，而图5是示意性示出了在向根据本发明的第一实施方式的用于制动系统的电磁阀施加电力时缓冲构件40的状态的侧剖视图。

如图3至图5所示，根据本发明的第一实施方式的缓冲构件40以能够弹性变形的材料设置，从而能够弹性地变形。缓冲构件40的弹性应变可以由本领域技术人员在具有各种弹性应变的各种材料当中进行选择并灵活地设定。

缓冲构件40包括：支撑部41，支撑部41被构造成缓冲和支撑在衔铁33的上表面和阀圆顶罩32之间；和腿部42，腿部42被插入设置在衔铁33的上表面中的插入凹部33a内。

支撑部41的形状不限于此，并且可以设置为可弹性变形的板。由于支撑部41可弹性变形，因此支撑部41可以在支撑部41的上表面和下表面被衔铁33和阀圆顶罩32压缩时对衔铁33和阀圆顶罩32的碰撞进行缓冲操作。

虽然支撑部41可以执行其自身功能而不管其外径如何，但是由于该外径被设置成大于插入凹部33a的最大内径，因此将缓冲构件40稳定地定位在衔铁33和阀圆顶罩32之间以便电磁阀30反复操作。

腿部42被设置成从支撑部41的下表面朝向向下方向突出，并且多个腿部42通过压配合插入到插入凹部33a的内表面内。也就是说，多个腿部42被设置成与插入凹部33a的内表面对应并被设置成彼此分开。当多个腿部42被插入到插入凹部33a内时，每个腿部42都朝向向内方向弹性变形并被压配合。

同时，腿部42的弹性恢复力被设置成小于复位弹簧37的弹性恢复力。只有在腿部42的弹性恢复力被设置成小于复位弹簧37的弹性恢复力时，衔铁33才可以在施加电力且之后切断电力时由于复位弹簧37的弹性恢复力而在朝向阀圆顶罩32的方向上移动。

突出部43可以设置在腿部42的外表面上，突出部43被设置成是突出的。设置突出部43是为了在腿部42被插入到插入凹部33a内时腿部42容易弹性变形。由于设置了突出部43，腿部42可以朝向插入凹部33a的内表面施加更大压力，因而可以进一步改善缓冲构件40的缓冲性能。

根据本发明的第一实施方式的突出部43被设置成倾斜的，以便在向上方向上向外进一步突出，但这仅仅是实施例，并且可以以包括以弯曲形状等突出的各种形状突出，只要腿部42容易弹性变形并且可以改善缓冲构件40的缓冲性能即可。

同时，插入凹部33a可以包括倾斜部33b，倾斜部33b具有插入凹部33a的倾斜内表面，通过该倾斜内表面，在腿部32被接收时腿部42变形而被压配合地插入。

倾斜部33b可以被设置成使得插入凹部33a的内径可以在向下方向上减小。也就是说，倾斜部33b的倾角可以被设置成随着插入凹部33a在向下方向上继续而变小。

倾斜部33b的倾斜角度不受限制，并与腿部42的外径对应，从而将插入凹部33a的最大内径设置为腿部42的最小外径和最大外径之间的尺寸。

根据本发明的第一实施方式在插入凹部33a的内表面上设置倾斜部33b是一个实施例；相反，倾斜部33b可以不设置在插入凹部33a中而是可以设置在腿部上，或者倾斜部33b可以设置在插入凹部33a和腿部42二者上，以执行相同功能。

在下文中，将描述包括上述结构的用于制动系统的电磁阀30的车辆的制动系统的操作。

当驾驶员踩踏制动踏板22时，由助力装置21中的压力差产生助力，主缸20接收该助力并形成制动液压压力，并且该液压压力通过NO型电磁阀24供应至每个车轮侧的车轮缸23，由此施加制动力。这里，当传递过大制动压力时，产生其中车辆轮胎停止旋转并在道路上滑动的滑动现象，该滑动现象由安装在车辆的车轮侧的车轮传感器(未示出)感测到，并且将所感测的信息传输到ECU(未示出)。这里，ECU将NC型电磁阀25打开以及主缸20中的油流出，并且暂时解除制动，由此防止滑动现象。

此外，通过NC型电磁阀25排出的油被移动到低压蓄能器27并被暂时存储，低压蓄能器27的油通过液压泵26的操作而被再次加压，并且被排出到高压蓄能器28内，高压蓄能器28的油被再次供应至NO型电磁阀24的上侧，由此形成制动压力。也就是说，用于车辆的ABS通过ECU的控制而反复上述操作，并且通过向车轮缸施加间歇制动压力，实现车辆的稳定制动。

同时，不管驾驶员如何操作制动踏板22，当由于车辆的快速起动等而感测到滑动现象时，BTCS都操作。在这种情况下，TC型电磁阀30和NC型电磁阀25由ECU的控制通过液压泵26的操作而变成关闭，制动压力通过NO型电磁阀24施加至车轮侧。此外，油通过往复运动型液压阀29从主缸20的出口侧供应至液压泵26，并且液压泵26对该油加压，由此对车轮进行制动。

在上述操作过程期间，当液压泵26的出口侧制动液压压力太高并且施加至车轮侧的制动力太高时，TC型电磁阀30的通道通过液压泵26的出口侧的压力而打开，从而液压泵26的出口侧的油流向主缸20。因而，适当地维持了施加至车轮的制动压力，防止了车轮完全停止，因而车辆顺利地起动。

在下文中，将描述基于电磁阀30的操作的根据本发明的第一实施方式的用于制动系统的电磁阀30的缓冲构件40的操作过程。

参照图2至图4，电力被施加至电磁阀30的磁性线圈34，从而衔铁33朝向阀芯31行进。通过衔铁33的运动，衔铁33挤压柱塞35，并且由于柱塞35的移动，球形本体35a阻塞设置在阀座6上的孔口，从而将入口31a和出口31b之间的油流阻塞。

由于衔铁33在向下方向(该方向为朝向阀芯31的方向)上移动，缓冲构件40的腿部42(该腿部变形且被压配合地插入到插入凹部33a内)弹性恢复并且在插入凹部33a的拉出方向上移动。

由于腿部42在拉出方向上移动，已经被挤压在衔铁33和阀圆顶罩32之间的支撑部41也可以弹性恢复。腿部42变成部分地位于插入凹部33a之外，因此，支撑部41与衔铁33的上表面分离。

也就是说，当向电磁阀33施加电力时，衔铁33在向下方向上移动，并且缓冲构件40维持从插入凹部33a被部分地拉出的状态。

再次参照图2和图5，当解除向电磁阀30的磁性线圈34的电力施加时，朝向阀芯31行进的衔铁33通过复位弹簧37而返回。

当衔铁33通过复位弹簧37在阀圆顶罩32方向上移动时，衔铁33和阀圆顶罩32之间的缓冲构件40的上侧和下侧被衔铁33和阀圆顶罩32加压。

因而，首先腿部32被弹性变形、被弹性挤压并插入到插入凹部33a内，并且可以第一次缓冲衔铁33和阀圆顶罩32之间的碰撞。

在腿部42被完全插入到插入凹槽33a内之后，衔铁33和阀圆顶罩32挤压支撑部41。由于支撑部41被弹性变形，可以第二次缓冲衔铁33和阀圆顶罩32之间的碰撞。

因而，根据本发明的第一实施方式的缓冲构件40首先通过腿部42的弹性变形来缓冲衔铁33和阀圆顶罩32之间的碰撞，并且然后通过第二次缓冲，通过支撑部41的弹性变形，衔铁33和阀圆顶罩32之间的碰撞被稳定地缓冲，由此可以有效地减少电磁阀30的振动和噪音。

也就是说，当衔铁33返回时，缓冲构件40缓冲了衔铁33和阀圆顶罩32之间的冲击，因而也可以降低由该冲击引起的噪音。

之后，将描述作为根据本发明的上述第一实施方式的缓冲构件40的其他实施方式的本发明的第二实施方式和第三实施方式。本发明的第二和第三实施方式可以执行与本发明的上述第一实施方式相同的缓冲衔铁33和阀圆顶罩32之间的碰撞的功能的性能。

在本发明的第二和第三实施方式中，除了缓冲构件50和60的详细构造和形状之外的构造可以与本发明的第一实施方式相同，因而本发明的第二和第三实施方式的缓冲构件50和60之外的其他构造可以使用与本发明的第一实施方式相同的附图标记，并且将省略该构造的所有详细描述。

图6是示意性示出了根据本发明的第二实施方式的用于制动系统的电磁阀30的缓冲构件50的侧剖视图。

如图6所示，根据本发明的第二实施方式的缓冲构件50可以以帽的形状设置，该帽可以被插入到插入凹部33a中。也就是说，在与本发明的第一实施方式的支撑部相同的构造中，可以设置在向下方向上突出以填充插入凹部33a的插入部。

该插入部可以具有与设置在插入凹部33a中的倾斜部33b对应的倾角，该插入部的上外径可以被设置成大于插入凹部33a的上内径，并且该插入部可以在插入到插入部内的过程中弹性变形而强制插入。

由于在将插入部插入到插入凹部33a的过程中该插入部弹性变形并且配合，可以与本发明的第一实施方式一样执行两次缓冲功能。也就是说，插入部弹性变形且被配合地挤压插入到插入凹部33a内，由此可以进行第一次缓冲，然后，支撑部41被挤压在衔铁33和阀圆顶罩32之间而弹性变形，由此可以进行第二次缓冲。

根据本发明的第二实施方式的缓冲构件50的插入部被描述为具有填充的内部，但是这仅仅是实施例，并且可以以各种方式设置，包括具有空心内部等，只要实现相同功能即可。

图7是示意性示出了根据本发明的第三实施方式的用于制动系统的电磁阀的缓冲构件60的侧剖视图。

如图7所示，根据本发明的第三实施方式的缓冲构件60可以被设置成具有球形形状。

根据第三实施方式的缓冲构件60可以被设置成具有大于或等于插入凹部33a的最大内径的直径。因而，缓冲构件60在衔铁33在阀圆顶罩32的方向上移动时弹性变形并被压配合地插入到插入凹部33a内，由此进行第一次缓冲。

在缓冲构件60进行第一次缓冲之后，缓冲构件60的上侧介于衔铁33和阀圆顶罩32之间。因而，缓冲构件60的上侧从衔铁33和阀圆顶罩32接收挤压力并弹性变形，由此进行第二次缓冲。

因而，根据本发明的第一至第三实施方式的缓冲构件40、50和60可以两次缓冲衔铁33和阀圆顶罩32之间的碰撞。

根据本发明的一个实施方式的缓冲构件40的构造和由该构造实现的功能，在用于制动系统的电磁阀30中防止了衔铁33和阀圆顶罩32之间的碰撞，并且可以极大地降低噪音和振动。

此外，防止了衔铁33和阀圆顶罩32之间的碰撞，因而可以提高电磁阀33的耐用性，并且可以提高电磁阀33的操作性能。

在根据本发明的一个实施方式的用于制动系统的电磁阀中，由于设置了缓冲构件，可以减少电磁阀操作过程中由衔铁在阀圆顶罩上的冲击引起的噪音。

此外，在根据本发明的一个实施方式的缓冲构件中，由于预备了支撑构件和腿部，可以两次缓冲电磁阀操作过程中衔铁在阀圆顶罩上的冲击。

已经描述了所公开的本发明的实施方式，但是所公开的发明不限于上述具体实施方式。本领域技术人员可以在本发明的范围内进行各种改变，并且不应该与所公开的发明分开地理解这些改变。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年2月27日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.2015-0027734的权益，该申请的公开内容通过引用纳入本文。

Claims (4)

1.一种用于制动系统的电磁阀，该电磁阀包括：

阀芯，该阀芯具有入口和出口；

阀圆顶罩，该阀圆顶罩被构造成覆盖所述阀芯的一个端部；

衔铁，该衔铁被设置成在所述阀圆顶罩中前进和后退；以及

柱塞，该柱塞被构造成根据所述衔铁的前进和后退将所述阀芯的所述入口打开或关闭；

其中，所述衔铁的上表面被做成凹形而形成插入凹部；

缓冲构件设置在所述衔铁和所述阀圆顶罩之间，所述缓冲构件被构造成缓冲所述衔铁和所述阀圆顶罩之间的冲击，

所述缓冲构件包括：支撑部，该支撑部介于所述衔铁的所述上表面和所述阀圆顶罩之间并且被构造成缓冲和支撑所述衔铁；和插入部，该插入部连接至所述支撑部并且被插入到所述插入凹部内；

当所述衔铁在向上方向上移动并接近所述阀圆顶罩时，所述支撑部的上表面压靠所述阀圆顶罩并且所述插入部在所述插入凹部的向内方向上弹性变形且朝向所述插入凹部的下部插入；并且

当所述衔铁在向下方向上移动并远离所述阀圆顶罩时，所述插入部弹性恢复且朝向所述插入凹部的上部移动并且所述支撑部的下表面与所述衔铁的所述上表面分离。

2.根据权利要求1所述的电磁阀，其中：

当所述衔铁在所述向上方向上移动时，所述支撑部的所述下表面与所述衔铁的所述上表面接触并且所述支撑部被弹性地压缩在所述衔铁和所述阀圆顶罩之间；并且

当所述衔铁在所述向下方向上移动时，所述支撑部弹性恢复。

3.根据权利要求1所述电磁阀，其中，所述插入部包括相对于所述插入凹部的中心设置在径向方向上的多个腿，并且所述多个腿在所述插入凹部的所述向内方向上弹性变形而插入到所述插入凹部内。

4.根据权利要求1所述的电磁阀，其中：

所述插入凹部的内表面被设置成为倾斜的，从而所述插入凹部的内径朝向该插入凹部的下部减小；并且

所述插入部的外径被设置成大于所述插入凹部朝向该插入凹部的上部的最大内径。