CN105922868B - 一种液压驱动的轻型履带拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明属于拖拉机领域，尤其涉及一种轻型履带拖拉机的液压驱动装置。机架上还设置有用于驱动驱动轮的液压驱动马达，操纵台内设置有与液压驱动马达通过液压油管连接的控制液压阀，机架上还设置有由发动机驱动的用于将液压油箱中的液压油送到控制液压阀内的液压泵，控制液压阀为多路液压阀，每个驱动轮通过减速齿轮箱连接有一个液压驱动马达，每个液压驱动马达各自通过液压油管与多路液压阀连接，多路液压阀上设置有两个分别控制两个液压驱动马达且上端穿出操纵台上表面的控制手柄。本申请结构紧凑，没有了大型的机械变速箱；操控方便，噪音小。通过操作左右操作手柄，可使左右履带实现同步，差速，甚至是同时一进一退的功能。

Description

一种液压驱动的轻型履带拖拉机

技术领域

本发明属于拖拉机领域，尤其涉及一种液压驱动的轻型履带拖拉机。

背景技术

目前国内常见轻型履带拖拉机行走驱动装置结构有两种，一种是机械变速驱动，另一种是液压无极变速驱动。机械变速驱动是发动机动力通过机械变速箱机械变速传递到行走履带行走。该结构优点是：结构简单，成本低。缺点是： 机械变速需要换档位，增加操作者的劳动强度，也影响了机器的作业效率。液压无极变速驱动是发动机动力通过液压无极变速箱无极变速传递到行走履带行走。该结构优点是：无极变速，无需换挡，操纵轻便，作业效率高。缺点是： 轻型履带拖拉机经常在泥脚深的湿烂水田作业，履带下陷过深时阻力过大，液压无极变速箱会因过载而停止工作。在山区丘陵小田块作业时需要经常转向,机器会越陷越深，甚至会陷在田里，对水田也造成破坏。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题提供一种液压驱动的轻型履带拖拉机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种液压驱动的轻型履带拖拉机，包括设置于机架上前部的发动机，中部的操纵台，后部的液压油箱以及后部的分别位于机架两侧的两个驱动轮，所述机架上还设置有用于驱动所述驱动轮的液压驱动马达，所述操纵台内设置有与液压驱动马达通过液压油管连接的控制液压阀，机架上还设置有由所述发动机驱动的用于将液压油箱中的液压油送到所述控制液压阀内的液压泵，所述控制液压阀为多路液压阀，每个所述驱动轮通过减速齿轮箱连接有一个液压驱动马达，每个液压驱动马达各自通过液压油管与所述多路液压阀连接，所述多路液压阀上设置有两个分别控制两个液压驱动马达且上端穿出所述操纵台上表面的控制手柄。

多路液压阀分别通过两个回路分别与两个液压驱动马达连接，并通过液压驱动马达驱动各自连接的驱动轮，从而使得每个控制手柄控制一侧的驱动轮前进或后退。

作为优选，所述液压驱动马达设置于所述驱动轮的内侧，所述减速齿轮箱内设置有相互啮合的大减速轮和小减速齿轮，所述小减速齿轮与所述液压驱动马达的输出轴套接，所述大减速齿轮与所述驱动轮的连接轴套接。

作为优选，所述控制液压阀包括两个分别连接两个控制手柄的阀芯，所述手柄底部连接有连接臂，所述连接臂与控制手柄连接的转角位置铰接于所述操纵台内，所述连接臂前端铰接于所述阀芯顶端。

作为优选，所述连接臂前端设置有用于穿过铰接轴的一字长导孔。

一字长导孔的设置保证连接臂绕后端铰接点转动时可将阀芯向上提或向下压，同时又使得连接臂转动时一字长导孔内的铰接轴能顺利在孔内滑动，保证阀芯做上下运动，而不会为连接臂的转动顶死。

作为优选，所述操纵台上开有沿机架前后方向设置的操作孔，所述控制手柄穿出所述操作孔，所述操作孔的侧孔壁上垂直于所述操作孔长度方向开有若干与所述操作孔相通连接的定速槽，所述操作手柄底端与所述连接臂铰接，且操作手柄绕该铰接点至少可向对应定速槽的一侧转动。

定速槽可使得操作人员不用一定要全程两手握住操作手柄来操作，操作灵活，便于调整。

作为优选，所述连接臂后端固设有槽口向上的铰接槽座，所述连接臂通过铰接槽座与所述操纵台铰接，所述操作手柄底端通过沿连接臂长度方向设置的铰接轴铰接于所述铰接槽座内。

铰接槽座的设置，保证了操作手柄既可前后转动，又可左右转动。

作为优选，所述操作孔的两侧交错设置有定速槽，所述定速槽的槽口至少一侧凸起形成弧形限位凸，所述操作孔上至少设置有三个定速槽，所述铰接槽座底部铰接于所述操纵台内。

定速槽至少为三个即中立不驱动位置，前进位置，和后退位置。可根据实际需求再增设几个定速槽，交错设置的方置以合于槽的布置不会过于紧密，便于操作。

作为优选，两个所述操作手柄对应的各自的操纵孔上的定速槽位置和数量相同，所述操纵台内铰接有上端穿出所述操纵台且位于两个操作手柄之间的等速杆，所述等速杆通过设置于操纵台上的与具有定速槽的所述操作孔相同的等速操作孔穿出所述操纵台；两个操作手柄上垂直于操作手柄相向各设置有一定位导杆，所述定位导杆之间连接有具有伸缩调节长孔的套接件，且定位导杆的外端可沿伸缩调节长孔滑动；所述等速杆上端穿过所述伸缩调节长孔，且顶端垂直于等速杆沿机架左右方向设置有等速把手；所述操作手柄上设置有可使定位导杆上下滑动的导槽，所述操作手柄内设置有连接于定位导杆底部的复位弹簧；所述等速把手底部设置有导向弧形凸起或导向弧形凹槽，所述伸缩调节长孔的孔内壁上设置有与导向弧形凸起或导向弧形凹槽适配的导向弧形凹槽或导向弧形凸起。

导向弧形凹槽和导向弧形凸起之间只要套接件向上提，即可使得上述两者沿弧形面进行导入配合，进而将两个操作手柄导到操作孔的同一位置上，操作方便。

作为优选，所述等速杆底端的铰接点与两个操作手柄底端的铰接点在同一直线上。

等速杆同样可沿前后方向转动，也可沿左右方向和操作手柄同步转动卡入定速槽内。

作为优选，所述定位导杆上设置有定位孔，所述等速把手底部两端还设置插入所述定位孔的定位插块。定位插块的设置以保证定位导杆与两个操作手柄三者之间完全定位，以保证等速行进的效果稳定。

通过等速杆与定位导杆的配合，当需要两个驱动轮等速前进时，为方便操作，可将定位导杆向上拉从而使得等速把手与伸缩调节长孔配合进而将两个操作手柄进行等速定位，降低了操作难度，否则人工很难调整操作手柄在前后方向上的位置一致，而且双手把控麻烦。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本申请的拖拉机上没有机械变速箱和液压无极变速箱，在左右驱动轮处分别设置液压驱动马达。行走时，发动机带动液压泵工作，液压油通过控制液压阀分别流向左右侧的液压驱动马达，驱动液压驱动马达工作，从而带动驱动轮转动。在控制液压阀上，有左右两个控制手柄，分别控制两侧的液压驱动马达，即控制流向液压驱动马达的液压油流向和流量。因为左右驱动轮各自有控制手柄单独控制，通过操作左右手柄可实现拖拉机的前进，后退，停止，一条履带静止的单侧转向，也可实现一条履带前进，一条履带后退的快速转向。且本申请的拖拉机还具有定速和等速结构，如定速槽以及等速杆和定速导杆，大大降低了操作难度，提高了机子的性能，解决了两个回路分别控制两侧驱动轮难实现等速的难点。

2、 本申请结构紧凑，没有了大型的机械变速箱；操控方便，噪音小。通过操作左右操作手柄，可使左右履带实现同步，差速，甚至是同时一进一退的功能，转动半径远小于传统的拖拉机，特别适合山区丘陵田块，作业效率高。

3、 拖拉机运转平稳噪声小。

4、 拖拉机转向，进退灵活，水田烂地工作不易陷住，作业效率高。

附图说明

图1是本发明结构示意图一；

图2是本发明结构示意图二；

图3是发动机与液压泵连接结构示意图；

图4是驱动轮与液压驱动马达连接结构示意图；

图5是连接臂与操作手柄连接结构示意图；

图6是控制液压阀与操作手柄结构示意图；

图7是操纵孔结构示意图；

图8是操作手柄与定速杆结构示意图；

图9是套接件与定速导杆上、定速杆结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一：

一种液压驱动的轻型履带拖拉机，包括设置于机架上前部的发动机1，中部的操纵台12，后部的液压油箱10以及后部的分别位于机架两侧的两个驱动轮9，所述机架上还设置有用于驱动所述驱动轮9的液压驱动马达7，所述操纵台12内设置有与液压驱动马达通过液压油管6连接的控制液压阀11，机架上还设置有由所述发动机驱动的用于将液压油箱10中的液压油送到所述控制液压阀11内的液压泵2，所述发动机与所述液压泵之间通过齿轮箱传动连接。所述控制液压阀为多路液压阀，每个所述驱动轮通过减速齿轮箱8连接有一个液压驱动马达，每个液压驱动马达各自通过液压油管与所述多路液压阀连接，所述多路液压阀上设置有两个分别控制两个液压驱动马达且上端穿出所述操纵台上表面的控制手柄4。

多路液压阀分别通过两个回路分别与两个液压驱动马达连接，并通过液压驱动马达驱动各自连接的驱动轮，从而使得每个控制手柄控制一侧的驱动轮前进或后退。

所述液压驱动马达设置于所述驱动轮的内侧，所述减速齿轮箱内设置有相互啮合的大减速轮81和小减速齿轮82，所述小减速齿轮与所述液压驱动马达的输出轴71套接，所述大减速齿轮与所述驱动轮的连接轴91套接。

所述控制液压阀包括两个分别连接两个控制手柄的阀芯111，所述手柄底部连接有连接臂41，所述连接臂与控制手柄连接的转角位置铰接于所述操纵台内，所述连接臂前端铰接于所述阀芯顶端。

所述连接臂前端设置有用于穿过铰接轴的一字长导孔42。

一字长导孔的设置保证连接臂绕后端铰接点转动时可将阀芯向上提或向下压，同时又使得连接臂转动时一字长导孔内的铰接轴能顺利在孔内滑动，保证阀芯做上下运动，而不会为连接臂的转动顶死。

所述操纵台上开有沿机架前后方向设置的操作孔，所述控制手柄穿出所述操作孔121，所述操作孔的侧孔壁上垂直于所述操作孔长度方向开有若干与所述操作孔相通连接的定速槽122，所述操作手柄底端与所述连接臂铰接，且操作手柄绕该铰接点至少可向对应定速槽的一侧转动。定速槽可使得操作人员不用一定要全程两手握住操作手柄来操作，操作灵活，便于调整。

所述连接臂后端固设有槽口向上的铰接槽座411，所述连接臂通过铰接槽座与所述操纵台铰接，所述操作手柄底端通过沿连接臂长度方向设置的铰接轴铰接于所述铰接槽座内。

铰接槽座的设置，保证了操作手柄既可前后转动，又可左右转动。

所述操作孔的两侧交错设置有定速槽，所述定速槽的槽口至少一侧凸起形成弧形限位凸123，弧形限位凸保证了操作手柄能卡入定速槽定位不易逃出也可从定速槽内取出，所述操作孔上至少设置有三个定速槽，所述铰接槽座底部铰接于所述操纵台内。

定速槽至少为三个即中立不驱动位置，前进位置，和后退位置。可根据实际需求再增设几个定速槽，交错设置的方置以合于槽的布置不会过于紧密，便于操作。

实施例二 ：

与上述实施例不同处在于两个所述操作手柄对应的各自的操纵孔上的定速槽位置和数量相同，所述操纵台内铰接有上端穿出所述操纵台且位于两个操作手柄之间的等速杆124，所述等速杆通过设置于操纵台上的与具有定速槽的所述操作孔相同的等速操作孔穿出所述操纵台；两个操作手柄上垂直于操作手柄相向各设置有一定位导杆43，所述定位导杆之间连接有具有伸缩调节长孔433的套接件434，且定位导杆的外端可沿伸缩调节长孔滑动；定位导杆上可设置上下方向开口的长导孔，套接件两端通过固接的导轴套设于长孔上，套接件可选用上下两块块组合，上下两块板通过穿过长导孔的导轴连接，或者其他形式的结构以保证两个操作手柄错开时定位导杆与套接件之间保持连接即可；所述等速杆上端穿过所述伸缩调节长孔，且顶端垂直于等速杆沿机架左右方向设置有等速把手431，即当操作手柄位于中立位置时等速把手两端指向两个操作手柄；所述操作手柄上设置有可使定位导杆上下滑动的导槽，所述操作手柄内设置有连接于定位导杆底部的复位弹簧，当需要等速运动时，将套接件向上拉与等速把手配合定位；所述等速把手底部设置有导向弧形凸起432或导向弧形凹槽，所述伸缩调节长孔的孔内壁上设置有与导向弧形凸起或导向弧形凹槽适配的导向弧形凹槽或导向弧形凸起。

所述等速杆底端的铰接点与两个操作手柄底端的铰接点在同一直线上。保证等速运动功能有效运用，防止等速杆不能与操作手柄位于同角度偏斜。

等速杆同样可沿前后方向转动，也可沿左右方向和操作手柄同步转动卡入定速槽内。可在等速杆底部设置一个铰接件，铰接件下部与操纵台铰接实现前后转动，铰接件上部与等速杆铰接，等速杆可左右转动，上述两个铰接点的铰接轴相互垂直。铰接件下部的铰接点与两个操作手柄底端的铰接点在同一直线上。

所述定位导杆上设置有定位孔436，所述等速把手底部两端还设置插入所述定位孔的定位插块435。定位插块的设置以保证定位导杆与两个操作手柄三者之间完全定位，以保证等速行进的效果稳定。

通过等速杆与定位导杆的配合，当需要两个驱动轮等速前进时，为方便操作，可将定位导杆向上拉从而使得等速把手与伸缩调节长孔配合进而将两个操作手柄进行等速定位，降低了操作难度，否则人工很难调整操作手柄在前后方向上的位置一致，而且双手把控麻烦。

当发动机启动工作时，带动液压泵工作，将来自液压油箱的液压油泵向控制液压阀，通过控制液压阀的分配控制，分别通过左右进回液压油管，驱动左右液压驱动马工作，液压驱动马达输出动力经减速齿轮箱带动驱动轮转动，驱动轮驱动行走履带运转。

当手柄在中立位置时，液压阀阀芯在中立位置，液压泵供来的液压油直接通过回油管回液压油箱。液压马达处停止状态。

当手柄向前移动时，液压阀阀芯向下移动，液压油推动液压马达输出轴正方向旋转，带动行走履带前行，手柄向前移动的越多，液压阀阀芯向下移动越多，提供给液压马达的液压油也越多，驱动液压马达输出轴转速越快，带动行走履带前行速度加快；

当手柄向后移动时，液压阀阀芯向上移动，液压油推动液压马达输出轴反方向旋转，带动行走履带后退，手柄向后移动的越多，液压阀阀芯向上移动越多，提供给液压马达的液压油也越多，驱动液压马达输出轴转速越快，带动行走履带后退速度加快。

当一侧操作手柄位于中立位置，另一侧操作手柄向前或向后移动，拖拉机一侧驱动轮转动，实现机架转向。如果两侧操作手柄向相反方向移动，则实现机身原地自转转向。

Claims (10)

1.一种液压驱动的轻型履带拖拉机，包括设置于机架上前部的发动机（1），中部的操纵台（12），后部的液压油箱（10）以及后部的分别位于机架两侧的两个驱动轮（9），其特征在于：所述机架上还设置有用于驱动所述驱动轮（9）的液压驱动马达（7），所述操纵台（12）内设置有与液压驱动马达通过液压油管（6）连接的控制液压阀（11），机架上还设置有由所述发动机驱动的用于将液压油箱（10）中的液压油送到所述控制液压阀（11）内的液压泵（2），所述控制液压阀为多路液压阀，每个所述驱动轮通过减速齿轮箱（8）连接有一个液压驱动马达，每个液压驱动马达各自通过液压油管与所述多路液压阀连接，所述多路液压阀上设置有两个分别控制两个液压驱动马达且上端穿出所述操纵台上表面的控制手柄（4）。

2.根据权利要求1所述一种液压驱动的轻型履带拖拉机，其特征在于：所述液压驱动马达设置于所述驱动轮的内侧，所述减速齿轮箱内设置有相互啮合的大减速轮（81）和小减速齿轮（82），所述小减速齿轮与所述液压驱动马达的输出轴（71）套接，所述大减速齿轮与所述驱动轮的连接轴（91）套接。

3.根据权利要求1或2所述一种液压驱动的轻型履带拖拉机，其特征在于：所述控制液压阀包括两个分别连接两个控制手柄的阀芯（111），所述手柄底部连接有连接臂（41），所述连接臂与控制手柄连接的转角位置铰接于所述操纵台内，所述连接臂前端铰接于所述阀芯顶端。

4.根据权利要求3所述一种液压驱动的轻型履带拖拉机，其特征在于：所述连接臂前端设置有用于穿过铰接轴的一字长导孔（42）。

5.根据权利要求4所述一种液压驱动的轻型履带拖拉机，其特征在于：所述操纵台上开有沿机架前后方向设置的操作孔，所述控制手柄穿出所述操作孔（121），所述操作孔的侧孔壁上垂直于所述操作孔长度方向开有若干与所述操作孔相通连接的定速槽（122），所述操作手柄底端与所述连接臂铰接，且操作手柄绕该铰接点至少可向对应定速槽的一侧转动。

6.根据权利要求5所述一种液压驱动的轻型履带拖拉机，其特征在于：所述连接臂后端固设有槽口向上的铰接槽座（411），所述连接臂通过铰接槽座与所述操纵台铰接，所述操作手柄底端通过沿连接臂长度方向设置的铰接轴铰接于所述铰接槽座内。

7.根据权利要求6所述一种液压驱动的轻型履带拖拉机，其特征在于：所述操作孔的两侧交错设置有定速槽，所述定速槽的槽口至少一侧凸起形成弧形限位凸（123），所述操作孔上至少设置有三个定速槽，所述铰接槽座底部铰接于所述操纵台内。

8.根据权利要求7所述一种液压驱动的轻型履带拖拉机，其特征在于：两个所述操作手柄对应的各自的操纵孔上的定速槽位置和数量相同，所述操纵台内铰接有上端穿出所述操纵台且位于两个操作手柄之间的等速杆（124），所述等速杆通过设置于操纵台上的与具有定速槽的所述操作孔相同的等速操作孔穿出所述操纵台；两个操作手柄上垂直于操作手柄相向各设置有一定位导杆（43），所述定位导杆之间连接有具有伸缩调节长孔（433）的套接件（434），且定位导杆的外端可沿伸缩调节长孔滑动；所述等速杆上端穿过所述伸缩调节长孔，且顶端垂直于等速杆沿机架左右方向设置有等速把手（431）；所述操作手柄上设置有可使定位导杆上下滑动的导槽，所述操作手柄内设置有连接于定位导杆底部的复位弹簧；所述等速把手底部设置有导向弧形凸起（432）或导向弧形凹槽，所述伸缩调节长孔的孔内壁上设置有与导向弧形凸起或导向弧形凹槽适配的导向弧形凹槽或导向弧形凸起。

9.根据权利要求8所述一种液压驱动的轻型履带拖拉机，其特征在于：所述等速杆底端的铰接点与两个操作手柄底端的铰接点在同一直线上。

10.根据权利要求8所述一种液压驱动的轻型履带拖拉机，其特征在于：所述定位导杆上设置有定位孔（436），所述等速把手底部两端还设置插入所述定位孔的定位插块（435）。