CN105922738B - 墨盒刮片的组装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种墨盒刮片的组装方法。所述墨盒刮片的组装方法包括如下步骤：输送墨盒至刮片安装位；贴刮片，控制器控制机械夹取装置夹持所述刮片并将其贴附于所述旋转承载装置上；所述滚轮压紧机构压紧所述刮片于所述旋转承载装置；所述切刀将所述刮片切断，使所述刮片的长度满足加工需求；所述旋转承载装置翻转，将所述刮片贴于所述墨盒；热吹刮片，所述加热风筒沿所述输送装置的输送方向往复运动，对所述刮片进行加热。本发明还提供贴刮片装置的组装方法，不仅防止所述刮片产生偏移或者贴附不均匀的现象，而且有利于使所述刮片贴附在墨盒，使粘贴更加牢固。

Description

墨盒刮片的组装方法
技术领域
本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种墨盒刮片的组装方法。
背景技术
打印机的墨盒通常需要在其内部粘贴密封海绵、毛毡以及刮片，自动贴海绵、毛毡及刮片生产线是用于墨盒中贴海绵、毛毡及刮片的加工设备，是墨盒的生产线加工的一个重要加工流程。其中，贴刮片装置是自动贴海绵、毛毡及刮片生产线中一个非常重要的步骤。
相关技术中，贴刮片装置的加工步骤中，机械夹取装置把刮片从旋转承载装置的一侧抓取到旋转承载装置的另一侧，把刮片贴附于旋转承载装置上，再由旋转承载装置翻转贴附到墨盒上，再把刮片贴附到旋转承载装置上的时候，刮片会出现贴附不均匀的现象。
因此，有必要提供一种新的贴刮片装置解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种刮片粘贴更加牢固的贴刮片装置及其组装方法。
本发明提供一种墨盒刮片的组装方法，包括如下步骤：
步骤S1，输送墨盒至刮片安装位：
提供墨盒、输送装置及具有刮片安装位的机座，所述输送装置输送所述墨盒至刮片安装位；
步骤S2，贴刮片：
提供贴刮片装置，所述贴刮片装置包括机械夹取装置、旋转承载装置、切刀、滚轮压紧机构及控制器，所述控制器控制所述机械夹取装置、旋转承载装置、切刀和滚轮压紧机构，所述机械夹取装置、所述旋转承载装置、所述切刀及所述滚轮压紧机构分别设于所述机座，所述机械夹取装置位于所述旋转承载装置的一侧，所述旋转承载装置设于所述刮片安装位的上方，所述切刀位于所述旋转承载装置的另一相对侧，所述滚轮压紧机构位于所述旋转承载装置的上方；
提供一面具有双面胶的刮片，所述机械夹取装置夹取所述刮片并将其贴附于所述旋转承载装置上；
所述滚轮压紧机构向所述旋转承载装置靠近从而压紧所述刮片于所述旋转承载装置上；
所述切刀将所述刮片切断，使粘附于所述旋转承载装置上的刮片的长度满足所述墨盒的加工需求；
将所述旋转承载装置进行180度翻转，使所述刮片粘附于所述墨盒上；
步骤S3，热吹刮片：
提供加热风筒，所述加热风筒沿所述输送装置的输送方向往复运动，对粘附于所述墨盒上的所述刮片进行加热。
优选的，所述贴刮片步骤还包括如下步骤：
提供长度测量仪，并将检测信号发送至所述控制器，当所述刮片的长度满足加工需求，所述控制器控制所述切刀将所述刮片切断。
优选的，所述贴刮片步骤还包括如下步骤：
提供位置传感器，当所述位置传感器检测到所述机械夹取装置的位移等于所述刮片的长度时，将检测信号发送至所述控制器，所述控制器控制所述切刀将所述刮片切断。
优选的，所述加热风筒与所述旋转承载装置的夹角为70-80°
优选的，所述加热风筒的出风口风速为10米/秒。
优选的，所述加热风筒的出风温度为40-55℃。
优选的，所述滚轮压紧机构包括连杆及滚轮，所述连杆一端与所述滚轮活动连接，另一端与所述机座连接。
优选的，所述滚轮为优力胶滚轮。
优选的，所述滚轮的径向表面与所述旋转承载装置相接触。
与相关技术相比，本发明提供的贴刮片装置通过先把刮片贴附在旋转承载板上，再通过压紧滚轮机构压紧，最后再通过加热风筒对所述刮片进行加热，有效的防止所述刮片产生偏移或者贴附不均匀的现象；同时，更有利于使所述刮片贴附在墨盒，使粘贴更加的牢固。
附图说明
图1为本发明提供的贴刮片装置的立体结构示意图；
图2为本发明提供的墨盒刮片的组装方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请参阅图1，为本发明提供的贴刮片装置的立体结构示意图。所述贴刮片装置100用于对墨盒200贴刮片的组装，其包括机座1、以及固设于所述机座1上的机械夹取装置2、旋转承载装置3、切刀4、驱动装置5、滚轮压紧机构6、加热风筒7、长度测量仪8、控制器9及位置传感器10。
所述机座1包括刮片安装位11、机座主体12、架设于所述机座主体12的支架13及贯穿所述机座主体12内部的输送装置14，所述机座1呈长方体结构，所述支架13与所述机座主体12间隔设置，其为型材钢，所述机座主体12由型材钢焊接而成。
所述刮片安装位11用于放置待组装的所述墨盒200。所述刮片安装位11设于所述旋转承载装置3的下方，加工时，所述旋转承载装置3进行180度翻转，从而将刮片粘贴于所述墨盒200上。
所述输送装置14进行所述墨盒200的传送，所述输送装置14包括传动带141和两个传动轮143，所述传动带141环绕两个所述传动轮143设置，所述输送装置14贯穿所述机座主体12内部，两个所述传动轮143的轴线与地面平行设置。
所述机械夹取装置2位于所述旋转承载装置3的一侧，其包括夹取手(未图示)及控制所述夹取抓取动作的夹取气缸(未图示)。
所述旋转承载装置3沿所述传动带141输送的方向平行设置于所述传动带141的一侧，所述旋转承载装置3包括转轴31及与所述转轴配合连接的承载板33。
所述承载板33上设置有吸附孔(未图示)，所述吸附孔通过气管与外部吸气装置相连接。
所述切刀4位于所述旋转承载装置3的另一相对侧。所述切刀4用于切断贴附在所述承载板33的所述刮片。
所述驱动装置5包括无杆气缸51、连接块53、挂杆55及设于所述挂杆一端的伺服电机57，所述无杆气缸51固设于所述连接块53，所述连接块53套设于所述挂杆55，所述挂杆55固设于所述支架13。
所述滚轮压紧机构6包括连杆61及活动连接于所述连杆61且远离所述驱动装置5一端的滚轮63，所述连杆61的另一端连接所述连接块53，所述滚轮63与所述承载板33接触，并能够沿垂直于所述输送装置14的输送方向往复运动，用于将所述刮片压紧于所述承载板33设有安装孔的位置。
所述加热风筒7与所述滚轮压紧机构6并排设置且固设于所述连接块53，所述加热风筒7与所述旋转承载装置3的夹角为70-80°，其夹角使所述滚轮63与所述承载板33的配合面更加的贴合。所述加热风筒7的出风口风速为10米/秒，出风温度为40-55℃，所述出风温度能有效的提高所述刮片的双面胶的粘性。
所述加热风筒7和所述滚轮压紧机构6由所述伺服电机57驱动所述连接块53带动，并在所述挂杆55上沿所述输送装置14的输送方向往复运动，所述无杆气缸51驱动所述连接块53带动所述加热风筒7和所述滚轮压紧机构6向所述旋转承载装置3的方向靠近，实现压紧所述刮片和对所述刮片加热的功能，使所述刮片粘贴得更加牢固。
所述长度测量仪8安装于所述承载板33远离所述转轴31的一侧。
所述控制器9及所述传感器10并排固设于所述支架13，所述控制器控制所述机械夹取装置2、旋转承载装置3、切刀4、滚轮压紧机构5工作。
请参阅图2，为本发明提供的墨盒刮片的组装方法的流程图。所述墨盒200的组装方法包括如下步骤：
步骤S1，输送墨盒至刮片安装位：
提供墨盒200、输送装置14及具有刮片安装位11的机座1，所述输送装置14输送所述墨盒200至所述刮片安装位11。
步骤S2，贴刮片：
提供刮片及贴刮片装置100，其中所述刮片的一面设有双面胶，所述贴刮片装置100包括分别设于所述机座1上的机械夹取装置2、旋转承载装置3、切刀4、驱动装置5、滚轮压紧机构6、加热风筒7、长度测量仪8、控制器9及位置传感器10，所述机械夹取装置2位于所述旋转承载装置3的一侧，所述切刀4位于所述旋转承载装置3的另一相对侧，所述滚轮压紧机构6位于所述旋转承载装置3的上方；
具体的，所述控制器9控制所述机械夹取装置2夹取贴有双面胶的刮片并将所述刮片贴附于所述承载板33设有所述吸附孔的位置；所述驱动装置5驱动所述滚轮压紧机构6向靠近所述承载板33的方向运动，使所述滚轮63与所述承载板33接触，从而将所述刮片压紧于所述承载板33上，而且所述承载板33内部产生负压通过所述吸附孔将所述刮片吸住。
所述长度测量仪8测量所述机械夹取装置2与所述切刀4之间的所述刮片的长度，并将检测信号发送至所述控制器9，所述控制器9控制所述切刀4将所述刮片切断，使所述刮片的长度满足加工需求；
或者，所述刮片的长度等于所述旋转承载装置3的长度，当所述位置传感器10检测到所述机械夹取装置2的位移等于所述刮片的长度时，将检测信号发送至所述控制器9，所述控制器9控制所述切刀4将所述刮片切断。
所述旋转承载装置3的所述转轴31带动所述承载板33翻转，所述承载板33内部负压消失，所述承载板33上的所述刮片粘贴在所述墨盒200上。
步骤S3，热吹刮片：
所述加热风筒7沿所述输送装置14的输送方向往复运动对所述墨盒200上的所述刮片进行加热，以便使所述刮片更好的粘贴于所述墨盒200上。
与相关技术相比，本发明提供的墨盒刮片的组装方法通过先把刮片贴附在旋转承载装置3上，再通过压紧滚轮机构6压紧，最后再通过加热风筒7对所述刮片进行加热，有效的防止所述刮片产生偏移或者贴附不均匀的现象；同时，更有利于使所述刮片贴附在墨盒，使粘贴更加的牢固。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种墨盒刮片的组装方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤S1，输送墨盒至刮片安装位：
提供墨盒、输送装置及具有刮片安装位的机座，所述输送装置输送所述墨盒至刮片安装位；
步骤S2，贴刮片：
提供贴刮片装置，所述贴刮片装置包括机械夹取装置、旋转承载装置、切刀、滚轮压紧机构及控制器，所述控制器控制所述机械夹取装置、旋转承载装置、切刀和滚轮压紧机构，所述机械夹取装置、所述旋转承载装置、所述切刀及所述滚轮压紧机构分别设于所述机座，所述机械夹取装置位于所述旋转承载装置的一侧，所述旋转承载装置设于所述刮片安装位的上方，所述切刀位于所述旋转承载装置的另一相对侧，所述滚轮压紧机构位于所述旋转承载装置的上方；
提供一面具有双面胶的刮片，所述机械夹取装置夹取所述刮片并将其贴附于所述旋转承载装置上；
所述滚轮压紧机构向所述旋转承载装置靠近从而压紧所述刮片于所述旋转承载装置上；
所述切刀将所述刮片切断，使粘附于所述旋转承载装置上的刮片的长度满足所述墨盒的加工需求；
将所述旋转承载装置进行180度翻转，使所述刮片粘附于所述墨盒上；
步骤S3，热吹刮片：
提供加热风筒，所述加热风筒沿所述输送装置的输送方向往复运动，对粘附于所述墨盒上的所述刮片进行加热。
2.根据权利要求1所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述步骤S2贴刮片还包括如下步骤：
提供长度测量仪，并将检测信号发送至所述控制器，当所述刮片的长度满足加工需求，所述控制器控制所述切刀将所述刮片切断。
3.根据权利要求1所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述贴刮片步骤还包括如下步骤：
提供位置传感器，所述刮片的长度等于所述旋转承载装置的长度，当所述位置传感器检测到所述机械夹取装置的位移等于所述刮片的长度时，将检测信号发送至所述控制器，所述控制器控制所述切刀将所述刮片切断。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述加热风筒与所述旋转承载装置的夹角为70-80°。
5.根据权利要求4所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述加热风筒的出风口风速为10米/秒。
6.根据权利要求4所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述加热风筒的出风温度为40-55℃。
7.根据权利要求6所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述滚轮压紧机构包括连杆及滚轮，所述连杆一端与所述滚轮活动连接，另一端与所述机座连接。
8.根据权利要求7所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述滚轮为优力胶滚轮。
9.根据权利要求7所述的墨盒刮片的组装方法，其特征在于：所述滚轮与所述旋转承载装置相接触。
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