CN105922012A - 一种全自动方向把立管机 - Google Patents

Abstract

一种全自动方向把立管机，包括工作台，其特征在于：所述工作台一侧设有成品出料口；所述工作台上设有若干废料口；所述工作台上设有一转盘；所述转盘上设有若干呈圆周均匀分布的夹料装置；所述转盘外侧顺着圆周方向依次设有送料机构、切管机构、孔加工机构、倒角机构、旋转机构、铣平面机构、去毛刺机构、取料机构、铣R机构。本发明的全自动方向把立管机能通过一台机器便能完成方向把立管的所有加工工序，更能在方向把立管完成一道工序的加工后，自动对方向把立管进行下一道工序的加工，无需涉及到人工操作，节约了人力的消耗，保证了方向把立管机的加工质量。

Description

一种全自动方向把立管机

技术领域

本发明涉及一种全自动方向把立管机。

背景技术

摩托车和电瓶车的车架上都设有方向柱，而方向柱外套设有与其相匹配的方向把立管，方向把立管可将车架和方向把连接在一起，方向把进行转向时需要通过方向把立管才能使摩托车和电瓶车完成转向动作，因此方向把立管是摩托车和电瓶车上必不可少的一个部件，随着使用摩托车和电瓶车的人越来越多，对方向把立管产量的要求也越来越高，一般的方向把立管都是通过切管机将钢管切割出一部分后才能再进行其他加工，但不管将钢管切割或是进行其他加工都需要使用到相应的机器，因此若想最终完成方向把立管的加工需要使用到多台加工机器，很大程度上增加了方向把立管的加工成本，且在每台机器完成一道加工工序时，都需要工作人员将方向把立管移动到另一台机器上完成下一道加工工序，直至全部加工工序完成，这种方向把立管的加工方式极度消耗人力，且通过人工进行操作，极易出现意外，更无法保证方向把立管的加工质量，增加了废品率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动方向把立管机，它能通过一台机器便能完成方向把立管的所有加工工序，更能在方向把立管完成一道工序的加工后，自动对方向把立管进行下一道工序的加工，无需涉及到人工操作，节约了人力的消耗，保证了方向把立管机的加工质量。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

本发明公开一种全自动方向把立管机，包括工作台，其特征在于：所述工作台一侧设有成品出料口；所述工作台上设有若干废料口；所述工作台上设有一转盘；所述转盘上设有若干呈圆周均匀分布的夹料装置；所述转盘外侧顺着圆周方向依次设有送料机构、切管机构、孔加工机构、倒角机构、旋转机构、铣平面机构、去毛刺机构、取料机构、铣R机构；所述切管机构包括设于工作台上的切管机座，切管机座上铰接有一切管机；所述工作台上设有第一气缸，第一气缸通过第一活塞杆与切管机相连接；所述工作台上设有一立杆；所述立杆上端连接有一与送料机构位置相对应的工字滚轮。

所述送料机构包括设于工作台上的送料机架，所述送料机架一端设有第二气缸；所述送料机架上设有第一滑道；所述第一滑道上设有第一滑块；所述第二气缸通过第二活塞杆与第一滑块相连接；所述第一滑块一侧上端设有固定夹块；所述第一滑块上设有第二滑道；所述第二滑道上安装有与其相匹配的移动夹块；所述第一滑块下侧固定有第三气缸；所述第三气缸通过第三活塞杆与移动夹块相连接；所述移动夹块位于固定夹块下方；所述固定夹块下表面设有工字滚轮位置相对应的上夹槽；所述移动夹块上表面设有与上夹槽位置相对应的下夹槽；所述切管机座包括移动轨道，移动轨道上安装有与其相匹配的行程块；所述切管机座一侧设有手轮；所述手轮通过丝杆与行程块相连接；所述切管机铰接于行程块上。

所述孔加工机构包括设于工作台上的孔加工机架，孔加工机架上设有第三滑道；所述第三滑道上安装有与其相匹配的第二滑块；所述第二滑块上设有第一电机，第一电机的电机轴一端连接有第一刀具安装头；所述孔加工机架下侧固定有第四气缸；所述第四气缸通过第四活塞杆与第二滑块相连接。

所述倒角机构包括设于工作台上的倒角机架，倒角机架上设有第五气缸；所述倒角机架上设有第四滑道；所有第四滑道上安装有与其相匹配的第三滑块；所述第五气缸通过第五活塞杆与第三滑块相连接；所述第三滑块上设有倒角器，倒角器一端设有倒角头；所述第三滑块上设有第二电机，第二电机通过第一传送带与倒角器相连接；所述倒角头上设有若干外倒角刀头、若干内倒角刀头。

所述旋转机构包括设于工作台上的旋转机架，旋转机架一端设有第六气缸；所述旋转机架上设有第五滑道，第五滑道上安装有与其相匹配的第四滑块；所述第六气缸通过第六活塞杆与第四滑块相连接；所述第四滑块上设有第一缩放气缸；所述第一缩放气缸连接有第一缩放头；所述第一缩放头连接有第一旋转气缸。

所述铣平面机构包括设于工作台上的铣平面机架，铣平面机架上设有第六滑道；所述第六滑道上安装有与其相匹配的第五滑块；所述第五滑块上安装有第三电机；所述第三电机的电机轴连接有第二刀具安装头；所述铣平面机架上设有第七气缸；所述第七气缸通过第七活塞杆与第五滑块相连接。

所述去毛刺机构包括去毛刺机架，去毛刺机架上设有第七滑道；所述第七滑道上安装有与其相匹配的第六滑块；所述第六滑块设有去毛刺器；所述去毛刺器一端安装有去毛刺刀具；所述第六滑块一端固定有第八气缸；所述第八气缸通过第八活塞杆与第六滑块相连接；所述第六滑块连接有一固定架；所述固定架上固定有第四电机；所述第四电机通过第二传送带与去毛刺器相连接。

所述取料机构包括设于工作台上的取料架，取料架连接有滑轨；所述滑轨上设有第八滑道；所述第八滑道上安装有一与其相匹配的滑动架；所述滑动架下方安装有一第二旋转气缸；所述第二旋转气缸连接有一取料器；所述取料器连接有第二缩放气缸；所述取料器一端设有第二缩放头；所述滑轨一端设有第九气缸；所述第九气缸通过第九活塞杆与滑动架相连接；所述铣R机构包括设于设于工作台上的第九滑道；所述第九滑道上安装有与其相匹配的铣料架；所述铣料架连接有一行程气缸；所述铣料架上安装有第五电机；所述铣料架一侧安装有固定板，固定板上安装有铣料器；所述铣料器一端安装有铣料刀具；所述铣料器通过第三传送带与第五电机相连接；所述铣R机构包括设于工作台上的加工架，加工架一端固定有右夹块，加工架另一端固定有紧压气缸；所述紧压气缸的活塞杆连接有与右夹块相匹配的左夹块；所述右夹块上设有右夹槽，左夹块上设有左夹槽，右夹槽与左夹槽互为对称。

所述夹料装置上设有一夹料槽；所述夹料装置包括固定于转盘上的下夹料块、设于下夹料块上方的上夹料块；所述下夹料块上表面设有下料槽，上夹料块下表面设有上料槽；所述夹料槽由上料槽与下料槽组成；所述上夹料块一侧设有与上料槽相贯通的防碰槽；所述防碰槽与上料槽互为垂直；所述转盘下方设有第十气缸；所述第十气缸通过第十活塞杆与上夹料块相连接。

所述转盘中心位置设有一动力缸；所述动力缸通过气管与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸、第十气缸、第一缩放气缸、第二缩放气缸、第一旋转气缸、第二旋转气缸、紧压气缸、行程气缸相连接。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，采用本发明结构的全自动方向把立管机只需将长管管料放置到送料机构上后，便不会再涉及人工，方向把立管机能够自动的将方向把立管的加工工序全部完成，由于所有的加工工序都为纯机械操作，因此能够最大程度上减少意外的发生，保证方向把立管机的加工质量，且纯机械操作模式节约了很大的人力，降低了人工成本，且不会出现由于工作人员疲惫导致加工效率减慢的情况，使加工效率始终保持在最佳的状态。

附图说明

图1是本发明全自动方向把立管机的工位模块示意图；

图2是本发明全自动方向把立管机的一个角度的结构示意图；

图3是图2A部的放大图；

图4是本发明全自动方向把立管机的另一个角度的结构示意图；

图5是倒角机构的结构示意图；

图6是旋转机构的结构示意图；

图7是铣平面机构的结构示意图；

图8是去毛刺机构的结构示意图；

图9是取料机构的结构示意图；

图10是铣R机构的局部结构示意图；

图11是动力缸的结构示意图；

图12是方向把立管的第一个角度的结构示意图；

图13是方向把立管的第二个角度的结构示意图；

图14是方向把立管的第三个角度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1至图14，本发明提供一种全自动方向把立管机，包括工作台1，所述工作台1一侧设有成品出料口2；所述工作台1上设有若干废料口3；所述工作台1上设有一转盘4；所述转盘4上设有若干呈圆周均匀分布的夹料装置5；所述转盘4外侧顺着圆周方向依次设有送料机构6、切管机构7、孔加工机构8、倒角机构9、旋转机构10、铣平面机构11、去毛刺机构12、取料机构13、铣R机构14；所述切管机构7包括设于工作台1上的切管机座15，切管机座15上铰接有一切管机16；所述工作台1上设有第一气缸17，第一气缸17通过第一活塞杆171与切管机16相连接；所述工作台1上设有一立杆18；所述立杆18上端连接有一与送料机构6位置相对应的工字滚轮19。

所述送料机构6包括设于工作台1上的送料机架20，所述送料机架20一端设有第二气缸21；所述送料机架20上设有第一滑道201；所述第一滑道201上设有第一滑块22；所述第二气缸21通过第二活塞杆与第一滑块22相连接；所述第一滑块22一侧上端设有固定夹块23；所述第一滑块22上设有第二滑道24；所述第二滑道24上安装有与其相匹配的移动夹块25；所述第一滑块22下侧固定有第三气缸26；所述第三气缸26通过第三活塞杆与移动夹块25相连接；所述移动夹块25位于固定夹块23下方；所述固定夹块23下表面设有工字滚轮19位置相对应的上夹槽27；所述移动夹块25上表面设有与上夹槽27位置相对应的下夹槽28；所述切管机座15包括移动轨道29，移动轨道29上安装有与其相匹配的行程块30；所述切管机座15一侧设有手轮31；所述手轮31通过丝杆32与行程块30相连接；所述切管机16铰接于行程块30上。

所述孔加工机构8包括设于工作台1上的孔加工机架33，孔加工机架上33设有第三滑道34；所述第三滑道34上安装有与其相匹配的第二滑块35；所述第二滑块35上设有第一电机36，第一电机36的电机轴一端连接有第一刀具安装头37；所述孔加工机架33下侧固定有第四气缸38；所述第四气缸38通过第四活塞杆与第二滑块35相连接。

所述倒角机构9包括设于工作台上的倒角机架39，倒角机架39上设有第五气缸40；所述倒角机架39上设有第四滑道41；所有第四滑道41上安装有与其相匹配的第三滑块42；所述第五气缸40通过第五活塞杆与第三滑块42相连接；所述第三滑块42上设有倒角器43，倒角器43一端设有倒角头44；所述第三滑块42上设有第二电机45，第二电机45通过第一传送带与倒角器43相连接；所述倒角头44上设有若干外倒角刀头46、若干内倒角刀头47。

所述旋转机构9包括设于工作台上的旋转机架48，旋转机架48一端设有第六气缸49；所述旋转机架48上设有第五滑道50，第五滑道50上安装有与其相匹配的第四滑块51；所述第六气缸49通过第六活塞杆与第四滑块51相连接；所述第四滑块51上设有第一缩放气缸52；所述第一缩放气缸52连接有第一缩放头53；所述第一缩放头53连接有第一旋转气缸54。

所述铣平面机构11包括设于工作台1上的铣平面机架55，铣平面机架55上设有第六滑道56；所述第六滑道56上安装有与其相匹配的第五滑块57；所述第五滑块57上安装有第三电机58；所述第三电机58的电机轴连接有第二刀具安装头59；所述铣平面机架55上设有第七气缸60；所述第七气缸60通过第七活塞杆与第五滑块57相连接。

所述去毛刺机构12包括去毛刺机架61，去毛刺机架61上设有第七滑道62；所述第七滑道62上安装有与其相匹配的第六滑块63；所述第六滑块63设有去毛刺器64；所述去毛刺器64一端安装有去毛刺刀具65；所述第六滑块63一端固定有第八气缸66；所述第八气缸66通过第八活塞杆与第六滑块63相连接；所述第六滑块63连接有一固定架67；所述固定架67上固定有第四电机68；所述第四电机68通过第二传送带与去毛刺器64相连接。

所述取料机构13包括设于工作台1上的取料架69，取料架69连接有滑轨70；所述滑轨70上设有第八滑道71；所述第八滑道71上安装有一与其相匹配的滑动架72；所述滑动架72下方安装有一第二旋转气缸73；所述第二旋转气缸73连接有一取料器74；所述取料器74连接有第二缩放气缸75；所述取料器74一端设有第二缩放头76；所述滑轨70一端设有第九气缸77；所述第九气缸77通过第九活塞杆与滑动架72相连接；所述铣R机构14包括设于设于工作台1上的第九滑道78；所述第九滑道78上安装有与其相匹配的铣料架79；所述铣料架79连接有一行程气缸80；所述铣料架79上安装有第五电机81；所述铣料架79一侧安装有固定板82，固定板82上安装有铣料器83；所述铣料器83一端安装有铣料刀具84；所述铣料器83通过第三传送带与第五电机81相连接；所述铣R机构14包括设于工作台1上的加工架86，加工架86一端固定有右夹块87，加工架86另一端固定有紧压气缸88；所述紧压气缸88的活塞杆连接有与右夹块87相匹配的左夹块89；所述右夹块87上设有右夹槽90，左夹块89上设有左夹槽91，右夹槽90与左夹槽91互为对称。

所述夹料装置5上设有一夹料槽；所述夹料装置5包括固定于转盘4上的下夹料块92、设于下夹料块92上方的上夹料块93；所述下夹料块92上表面设有下料槽94，上夹料块93下表面设有上料槽95；所述夹料槽由上料槽95与下料槽94组成；所述上夹料块93一侧设有与上料槽95相贯通的防碰槽96；所述防碰槽96与上料槽95互为垂直；所述转盘4下方设有第十气缸97；所述第十气缸97通过第十活塞杆与上夹料块93相连接。

所述转盘4中心位置设有一动力缸98；所述动力缸98通过气管与第一气缸17、第二气缸21、第三气缸26、第四气缸38、第五气缸40、第六气缸49、第七气缸60、第八气缸66、第九气缸77、第十气缸97、第一缩放气缸52、第二缩放气缸75、第一旋转气缸54、第二旋转气缸73、紧压气缸88、行程气缸80相连接。

本发明的使用方法如下：

需要进行方向把立管加工前，先将长管管料99置放在工字滚轮19上，而长管管料99的一部分位于固定夹块的上夹槽27与移动夹块的上夹槽28之间，再在第一刀具安装头37、第二刀具安装头59上安装上各自相应的刀具，需要进行方向把立管的加工时，将方向把立管机开启，此时第三气缸26开始运行，将第三活塞杆外顶，使与第三活塞杆相连接的移动夹块25顺着第二滑道24的轨迹向固定夹块23方向移动，最终移动夹块25与固定夹块23紧紧的被固定在一起，而长管管料99则被紧紧的夹于上夹槽27与下夹槽28之间，长管管料的一端端口则裸露在上夹槽27与下夹槽28外，接着第二气缸21将第二活塞杆向外顶出，由于第二活塞杆与第一滑块22相连接，因此第一滑块22会在第二活塞杆的推动下顺着第一滑道201的轨迹向转盘方向移动，设于第一滑块22上的固定夹块23和移动夹块25也会带动长管管料99随着第一滑块22往转盘4方向靠近，在长管管料99移动过程中，工字滚轮19不仅能对长管管料99起到支撑的作用，使其能稳定进行被进行递送，不会出现由于长管管料99过长导致长管管料摇晃摆动的情况，且工字滚轮19能够通过自身滚动，使长管管料99能够顺畅的被递送。

当第一滑块22移动到指定位置时，长管管料裸露在上夹槽27与下夹槽28之外的一端会进入到上夹料块的上料槽95与下夹料块的下料槽94之间，接着设于转盘4下方的第十气缸97使第十活塞杆内缩，令与第十活塞杆相连接的上夹料块92与下夹料块92紧紧的贴合在一起，此时长管管料的一端被紧紧的稳固在夹料装置5的夹料槽内，然后第一气缸17使第一活塞杆171向上顶出，由于第一活塞杆171与切管机16相连接，切管机16铰接在行程块30上，因此切管机16会随着第一活塞杆171的向上顶出而向下移动，随着切管机16的下移，设于切管机16上的切割刀片161会下移至第一滑块22与夹料装置5之间并将长管管料切断，长管管料被切断后，切割出来的管料依旧夹于夹料装置5的夹料槽内，而夹于夹料槽内的管料便是方向把立管的毛坯件，当切管机16通过自身的切割刀片161将毛坯件切割出来后，第一气缸17则会使第一活塞杆171开始向下内缩，并带动切管机16上移，由于切管机座15包括移动轨道29，移动轨道29上安装有与其相匹配的行程块30，切管机座15一侧设有手轮31，手轮31通过丝杆32与行程块30相连接，切管机16铰接于行程块30上，因此切管机16的位置可通过移动行程块30的位置来进行调节，而行程块30的位置只需转动手轮31便能通过丝杆32进行调节。

当切管机16上移后，转盘4自动发生旋转，使夹有毛坯件的夹料装置5移动至孔加工机构8下方，此时第一电机36开始运行，安装在第一刀具安装头37上的刀具也开始旋转，接着第四气缸38会通过第四活塞杆带动第二滑块35下移，第二滑块35顺着第三滑道34的轨迹进行移动，由于第一电机36设于第二滑块35上，因此第一电机36也会随着第二滑块35下移，而与第一电机36的电机轴相连的第一刀具安装头37也会带动自身的刀具下移，最终对毛坯件完成钻孔和扩孔的加工作业，安装在第一刀具安装头37上的刀具完成钻孔和扩孔的加工作业后，第四气缸38则会通过第四活塞杆带动第一电机36上移进行复位，由于上夹料块93一侧设有与上料槽95相贯通的防碰槽96，防碰槽96与上料槽95互为垂直，因此即使刀具安装在第一刀具安装头37上出现些许的偏差，在防碰槽96的作用下，刀具也不会碰触到夹料装置5，避免了意外的出现，保证了方向把立管机的安全性。

在毛坯件进行钻孔和扩孔的加工作业后，转盘4则会再次进行自动旋转，带动已经完成钻孔和扩孔加工的毛坯件旋转至倒角机构位置，接着第五气缸40通过第五活塞杆使第三滑块42顺着第四滑道41的轨迹向毛坯件靠近，设于第三滑块上第二电机45和倒角器43随之移动，由于第二电机45通过第一传送带与倒角器43相连接，因此第二电机45则会驱动倒角器上的倒角头43发生旋转，使其对毛坯件被切管机16的切割刀片161切割后的端口进行倒角加工，设于倒角头上的外倒角刀头46会对端口的外缘进行倒角，设于倒角头上的内倒角刀头47会对端口的内缘进行倒角，使端口不再存在锋利的边缘，倒角完成后第三滑块42便在第五气缸40的作用下开始复位。

毛坯件完成倒角的加工作业后，转盘4则会再次进行自动旋转，使夹有已经完成两道加工工序的毛坯件的夹料装置5旋转至旋转机构10位置，此时第六气缸49使第六活塞杆向外顶出，而与第六活塞杆相连接的第四滑块51则顺着第五滑道50的轨迹带动第一缩放头53向毛坯件靠近，当第一缩放头53插入毛坯件内时，第一缩放气缸52使第一缩放头53向外撑开，此时第一缩放头53将毛坯件内部充满，并对毛坯件内壁形成一个紧压的压力，接着第十气缸97通过第十活塞杆将上夹料块92上顶，此时毛坯件不再夹于夹料装置5的夹料槽内，第一缩放头53则在第一旋转气缸54的作用下带动毛坯件进行180度的旋转，使原本处于毛坯件正下方的加工孔位于正上方，毛坯件旋转完成后，第十气缸97再次通过第十活塞杆使上夹料块93紧紧的与下夹料块92贴合在一起，令毛坯件再次被紧紧的夹于夹料装置5的夹料槽内，接着第一缩放头53通过第一缩放气缸54内缩，不再对毛坯件内壁紧压，并在第六气缸49的作用下随着第四滑块51进行复位。

当毛坯件完成180度的旋转作业后，转盘4再次发生自动旋转，带动毛坯件旋转至铣平面机构11位置，此时第七气缸60通过第七活塞杆使第五滑块57顺着第六滑道56发生移动，第五滑块57则会在第七活塞杆的作用下向毛坯件靠近，设于第五滑块57上的第三电机58也会随之移动，由于第三电机58的电机轴与第二刀具安装头59相连接，因此安装在第二刀具安装头59上的刀具也会随之向毛坯件靠近，并对毛坯件正上方加工孔位置及其周边铣出一个平面，安装在第二刀具安装头59上的刀具铣完平面后，第七气缸60会通过第七活塞杆带动第五滑块57复位，第三电机58和第二刀具安装头59也会随之复位。

当毛坯件完成铣平面的加工作业后，转盘4再次发生自动旋转，带动毛坯件旋转至去毛刺机构12位置，此时第八气缸66通过第八活塞杆使第六滑块63顺着第七滑道62的轨迹向毛坯件位置进行移动，设于第六滑块上的去毛刺器64也会随之移动，由于第六滑块63连接有固定架67，固定架67上固定有第四电机68，因此第四电机68会随着第六滑块63进行移动，而第四电机68通过第二传送带与去毛刺器64相连接，当去毛刺机构12开始去毛刺作业时，第四电机68通过第二传动带驱动去毛刺器64开始运行，设于去毛刺器64一端的去毛刺刀具65则发生旋转，并不断进入毛坯件内，对毛坯件在加工和扩孔过程中出现在内壁上的毛刺进行去除，去除完毛刺后，第八气缸66通过第八活塞杆带动第六滑块63复位，去毛刺刀具65也慢慢退出毛坯件内部，最终完成复位动作。

当毛坯件完成去毛刺的加工作业后，转盘4再次进行自动旋转，带动毛坯件旋转至取料机构13位置，此时第九气缸77通过第九活塞杆带动滑动架72向毛坯件靠近，由于第二旋转气缸73设于滑动架72下方，第二旋转气缸73与取料器74相连接，因此取料器74会随着滑动架72向毛坯件不断靠近，最终取料器74上的第二缩放头76插入毛坯件内部，接着第二缩放气缸75使第二缩放头76撑开，令第二缩放头76紧压在毛坯件的内壁上，此时第十气缸97通过第十活塞杆使上夹料块93上移，夹料装置5不再夹住毛坯件，第九气缸77通过第九活塞杆带动取料器74离开夹料装置5，接着第二旋转气缸73通过自身使取料器74发生旋转，令紧压在毛坯件内壁上的第二缩放头76带动毛坯件插入到设于右夹块上的右夹槽90与设于左夹块的左夹槽91之间，此时紧压气缸88的活塞杆外顶，右夹块87与左夹块89紧紧的贴合在一起，毛坯件被紧紧的固定在右夹槽90与左夹槽91之间，然后第二缩放气缸75通过自身使第二缩放头76内缩，不再紧压在毛坯件内部，第二缩放头76从毛坯件内部退出。

毛坯件固定在右夹槽90与左夹槽91之间后，行程气缸80通过自身使铣料架79顺着第九滑道78的轨迹向夹于右夹槽90与左夹槽91之间的毛坯件靠近，而设于铣料架上的第五电机81随着铣料架79发生移动，此时第五电机81通过第三传送带驱动铣料器83运行，安装于铣料器上的铣料刀具84开始对毛坯件进行铣R加工，铣R完成后，在行程气缸80的作用下，铣料器83带动铣料刀具84复位，此时的毛坯件便完成了所有的加工，成为了真正可进行使用的方向把立管，成品后的方向把立管会在紧压气缸80的作用下从右夹槽90与左夹槽91之间脱落，并最终从成品出料口2排出，成品出料口2位置可放置一个收集盒，每一个成品后的方向把立管都会掉落到收集盒中，方便工作人员对方向把立管进行收集和运输。

综上所述，本发明只需将长管管料放置到送料机构6后，便不会再涉及人工，方向把立管机能够自动的将方向把立管的加工工序全部完成，由于所有的加工工序都为纯机械操作，因此能够最大程度上减少意外的发生，保证方向把立管机的加工质量，且纯机械操作模式节约了很大的人力，降低了人工成本，且不会出现由于工作人员疲惫导致加工效率减慢的情况，使加工效率始终保持在最佳的状态，且在相应的加工工位都设置有冷却液管，当加工工位对毛坯件进行加工时，产生较高温度时，冷却液管便会喷出冷却液对毛坯件和加工刀具进行冷却，保证加工能够顺利进行，而工作台1面上则设置有相应的注液口85，当冷却液管将所有冷却液消耗光后，可通过注液口85注入新的冷却液。

当一个夹料装置5夹住被切管机切割后的毛坯件旋转至下一个工位的机构位置时，与之相邻的另一个夹料装置便会再次旋转至送料机构6的位置，再次完成切管的加工作业，然后依旧旋转至下一个工位的机构位置，因此设于转盘4上的所有夹料装置都会夹取毛坯件进行加工，每一个加工工位的机构同时进行相应的加工动作，一直循环运行，最大程度上提高了加工效率，在加工过程中，毛坯件会产生一些废料，而这些废料会最终从废料口3排出，废料口3位置也可放置相应的收集盒，对废料进行收集，而工作台1台面上设有与废料口3相通的废料掉落口100，在各个加工工位对毛坯件进行加工时产生的废料都会掉落到废料掉落口100，最后从废料口3排出，且工作台1面上设有一落料口101，落料口101能同时与废料口3、成品出料口2相贯通，落料口101与废料口3相贯通的管路位于落料口101与成品出料口2相贯通的管路下方，废料都是为细碎的材料，因此会掉落到最下方的管路，最终从废料口排出。

本发明的每一个工位相应的机构的位置具有可调性，无需按照以上所述的位置进行设置，可根据实际所需的情况对每一个工位相应的机构的位置进行调节。

Claims (10)

1.一种全自动方向把立管机，包括工作台，其特征在于：所述工作台一侧设有成品出料口；所述工作台上设有若干废料口；所述工作台上设有一转盘；所述转盘上设有若干呈圆周均匀分布的夹料装置；所述转盘外侧顺着圆周方向依次设有送料机构、切管机构、孔加工机构、倒角机构、旋转机构、铣平面机构、去毛刺机构、取料机构、铣R机构；所述切管机构包括设于工作台上的切管机座，切管机座上铰接有一切管机；所述工作台上设有第一气缸，第一气缸通过第一活塞杆与切管机相连接；所述工作台上设有一立杆；所述立杆上端连接有一与送料机构位置相对应的工字滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种全自动方向把立管机，其特征在于：所述送料机构包括设于工作台上的送料机架，所述送料机架一端设有第二气缸；所述送料机架上设有第一滑道；所述第一滑道上设有第一滑块；所述第二气缸通过第二活塞杆与第一滑块相连接；所述第一滑块一侧上端设有固定夹块；所述第一滑块上设有第二滑道；所述第二滑道上安装有与其相匹配的移动夹块；所述第一滑块下侧固定有第三气缸；所述第三气缸通过第三活塞杆与移动夹块相连接；所述移动夹块位于固定夹块下方；所述固定夹块下表面设有工字滚轮位置相对应的上夹槽；所述移动夹块上表面设有与上夹槽位置相对应的下夹槽；所述切管机座包括移动轨道，移动轨道上安装有与其相匹配的行程块；所述切管机座一侧设有手轮；所述手轮通过丝杆与行程块相连接；所述切管机铰接于行程块上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动方向把立管机，其特征在于：所述孔加工机构包括设于工作台上的孔加工机架，孔加工机架上设有第三滑道；所述第三滑道上安装有与其相匹配的第二滑块；所述第二滑块上设有第一电机，第一电机的电机轴一端连接有第一刀具安装头；所述孔加工机架下侧固定有第四气缸；所述第四气缸通过第四活塞杆与第二滑块相连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动方向把立管机，其特征在于：所述倒角机构包括设于工作台上的倒角机架，倒角机架上设有第五气缸；所述倒角机架上设有第四滑道；所有第四滑道上安装有与其相匹配的第三滑块；所述第五气缸通过第五活塞杆与第三滑块相连接；所述第三滑块上设有倒角器，倒角器一端设有倒角头；所述第三滑块上设有第二电机，第二电机通过第一传送带与倒角器相连接；所述倒角头上设有若干外倒角刀头、若干内倒角刀头。

5.根据权利要求1所述的一种全自动方向把立管机，其特征在于：所述旋转机构包括设于工作台上的旋转机架，旋转机架一端设有第六气缸；所述旋转机架上设有第五滑道，第五滑道上安装有与其相匹配的第四滑块；所述第六气缸通过第六活塞杆与第四滑块相连接；所述第四滑块上设有第一缩放气缸；所述第一缩放气缸连接有第一缩放头；所述第一缩放头连接有第一旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的一种全自动方向把立管机，其特征在于：所述铣平面机构包括设于工作台上的铣平面机架，铣平面机架上设有第六滑道；所述第六滑道上安装有与其相匹配的第五滑块；所述第五滑块上安装有第三电机；所述第三电机的电机轴连接有第二刀具安装头；所述铣平面机架上设有第七气缸；所述第七气缸通过第七活塞杆与第五滑块相连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动方向把立管机，其特征在于：所述去毛刺机构包括去毛刺机架，去毛刺机架上设有第七滑道；所述第七滑道上安装有与其相匹配的第六滑块；所述第六滑块设有去毛刺器；所述去毛刺器一端安装有去毛刺刀具；所述第六滑块一端固定有第八气缸；所述第八气缸通过第八活塞杆与第六滑块相连接；所述第六滑块连接有一固定架；所述固定架上固定有第四电机；所述第四电机通过第二传送带与去毛刺器相连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动方向把立管机，其特征在于：所述取料机构包括设于工作台上的取料架，取料架连接有滑轨；所述滑轨上设有第八滑道；所述第八滑道上安装有一与其相匹配的滑动架；所述滑动架下方安装有一第二旋转气缸；所述第二旋转气缸连接有一取料器；所述取料器连接有第二缩放气缸；所述取料器一端设有第二缩放头；所述滑轨一端设有第九气缸；所述第九气缸通过第九活塞杆与滑动架相连接；所述铣R机构包括设于设于工作台上的第九滑道；所述第九滑道上安装有与其相匹配的铣料架；所述铣料架连接有一行程气缸；所述铣料架上安装有第五电机；所述铣料架一侧安装有固定板，固定板上安装有铣料器；所述铣料器一端安装有铣料刀具；所述铣料器通过第三传送带与第五电机相连接；所述铣R机构包括设于工作台上的加工架，加工架一端固定有右夹块，加工架另一端固定有紧压气缸；所述紧压气缸的活塞杆连接有与右夹块相匹配的左夹块；所述右夹块上设有右夹槽，左夹块上设有左夹槽，右夹槽与左夹槽互为对称。

9.根据权利要求1所述的一种全自动方向把立管机，其特征在于：所述夹料装置上设有一夹料槽；所述夹料装置包括固定于转盘上的下夹料块、设于下夹料块上方的上夹料块；所述下夹料块上表面设有下料槽，上夹料块下表面设有上料槽；所述夹料槽由上料槽与下料槽组成；所述上夹料块一侧设有与上料槽相贯通的防碰槽；所述防碰槽与上料槽互为垂直；所述转盘下方设有第十气缸；所述第十气缸通过第十活塞杆与上夹料块相连接。

10. 根据权利要求1至9任何一项所述的一种全自动方向把立管机，其特征在于：所述转盘中心位置设有一动力缸；所述动力缸通过气管与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸、第十气缸、第一缩放气缸、第二缩放气缸、第一旋转气缸、第二旋转气缸、紧压气缸、行程气缸相连接。