CN105922006A - 一种装配柜机空调外壳的装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配柜机空调外壳的装置，包括底座、推拉机构、翻转机构和夹持机构；底座的上部内侧设有翻转轴；推拉机构包括第一气缸，第一气缸连接有第一推拉滑块，第一推拉滑块上设有第一导向杆、推拉下转轴；翻转机构包括旋转托架，旋转托架短边部设有传送带，旋转托架长边部的底部设有推拉上转轴，旋转托架下方设有推拉杆；夹持机构包括第二气缸，第二气缸连接有第二推拉滑块，第二推拉滑块上穿设第二导向杆，第二推拉滑块还连有两端设有同步轮的同步带，一侧同步轮固接有第一夹持架，另一侧同步轮固接有啮合有从动齿轮的主动齿轮。本发明还提供了使用该装置的装配方法。本发明动作平稳，工作可靠，还降低了人力劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种装配柜机空调外壳的装置及装配方法

技术领域

本发明涉及柜机空调生产线技术领域，具体是一种装配柜机空调外壳的装置及装配方法。

背景技术

随着社会的发展，空调已成为千家万户不可缺少的家用电器。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大。

在目前的空调生产装配工艺中，将柜机空调外壳与柜内机身装配时，都需要工人在工位上先将柜内机身90°立起来，再套上柜机空调外壳，现有技术中采用人工完成该工位作业，由于需要人工抬机，劳动强度大，还容易导致磕碰而损坏柜内机身，作业可靠性差，生产效率低。

发明内容

鉴于上述诸多不足之处，本发明的目的在于提供一种装配柜机空调外壳的装置，不但动作平稳，工作可靠，还降低了人力劳动强度，提高了生产效率。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种装配柜机空调外壳的装置，包括底座、推拉机构、翻转机构和夹持机构；

所述底座为矩形管焊接而成的框架结构，在所述底座的上部内侧设有一根用于转动连接所述翻转机构的翻转轴；

所述推拉机构包括固定安装在所述底座上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆自由端连接有第一推拉滑块，所述第一推拉滑块上穿设有第一导向杆，所述第一导向杆的轴线与所述第一气缸的活塞杆的轴线平行，所述第一导向杆固定安装在所述底座上，所述第一推拉滑块上还连接有推拉下转轴；

所述翻转机构包括与所述翻转轴转动连接的旋转托架，所述旋转托架整体为“L”形，所述旋转托架上平行设置有多个可旋转的托辊，所述旋转托架短边部设有由所述托辊驱动的传送带，所述旋转托架长边部的底部连接有推拉上转轴，所述旋转托架下方设有推拉杆，所述推拉杆的一端转动连接于所述推拉上转轴，另一端转动连接于所述推拉下转轴；

所述夹持机构包括固定安装在所述旋转托架长边部的底部的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆自由端连接有第二推拉滑块，所述第二推拉滑块上穿设有轴线与所述第二气缸的活塞杆的轴线平行的第二导向杆，所述第二导向杆固定安装在所述旋转托架长边部的底部，所述第二推拉滑块还连接有同步带且位于该同步带下部，所述同步带两端各设有与同步带啮合的同步轮，所述同步轮布置在所述旋转托架长边部的底部两侧，一侧所述的同步轮固接有第一夹持架，另一侧所述的同步轮固接有安装于所述旋转托架长边部的底部的主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固接有第二夹持架。

具体地，所述旋转托架的前方和后方均设有输送托架。

进一步地，在所述底座的下部内侧、左右相对设置有槽钢用于导向所述推拉机构，每根所述槽钢内均设有一个导向轮，两个所述导向轮转动连接于所述推拉下转轴的两端。

优选地，所述第一导向杆的数量为两根，对称设置于所述第一推拉滑块的左右两端。

优选地，所述推拉下转轴通过两个U形螺栓可拆卸地安装于所述第一推拉滑块上。

优选地，所述推拉杆的数量为两根，对称设置于所述推拉下转轴的两端。

进一步地，所述旋转托架长边部的底部两侧均开有调节槽，所述推拉上转轴一端穿过所述调节槽与所述推拉杆转动连接，另一端固定连接有调节板，所述调节板能够沿调节槽长度方向移动、并通过内六角螺栓锁紧在所述旋转托架底部。

优选地，所述第一夹持架和第二夹持架的自由端均设有夹持板，两块所述夹持板的相对面设有海绵或橡胶材质的保护垫。

优选地，所述第一夹持架和第二夹持架均为“7”字形。

本发明还提供一种使用前文所述的装配柜机空调外壳的装置的装配方法，包括如下步骤:

S1、夹持传感器感应到待装配的柜内机身后，控制第二气缸的电磁阀将气路打开，第二气缸通过第二推拉滑块推动同步带移动，逆时针旋转的第一夹持架与顺时针旋转第二夹持架合拢，形成对待装配的柜内机身的夹持；

S2、待夹持到位后，触发翻转传感器，控制第一气缸的电磁阀将气路打开，第一气缸通过第一推拉滑块推动推拉杆，旋转托架绕翻转轴向后翻转90度，将待装配的柜内机身竖立起来；

S3、待竖立到位后，再次触发夹持传感器，使得第二气缸通过第二推拉滑块拉动同步带，将第一夹持架和第二夹持架打开，解除对待装配的柜内机身的夹持，直立的待装配的柜内机身通过旋转托架短边部上的传送带向后输送，直至进入旋转托架短边部后方的输送托架上；

S4、操作工人将柜机空调的外壳套装于直立的待装配的柜内机身上。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种装配柜机空调外壳的装置及装配方法，实现了自动化夹持和翻转待装配的柜内机身，不但动作平稳，工作可靠，还降低了人力劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸示意图；

图2为本发明实施例翻转状态的工作示意图；

图3为本发明实施例未翻转状态的工作示意图；

图4为本发明实施例翻转和夹持机构的立体示意图一；

图5为本发明实施例翻转和夹持机构的立体示意图二；

图6为图1的I处的局部放大图；

图7为图1的Ⅱ处的局部放大图；

图8为图5的Ⅲ处的局部放大图。

附图标记：1底座、2推拉机构、3翻转机构、4夹持机构、5输送托架、11翻转轴、12槽钢、21第一气缸、22第一推拉滑块、23第一导向杆、24推拉下转轴、25导向轮、31旋转托架、32托辊、33传送带、34推拉上转轴、35推拉杆、36调节槽、37调节板、41第二气缸、42第二推拉滑块、43第二导向杆、44同步带、45同步轮、46第一夹持架、47主动齿轮、48从动齿轮、49第二夹持架、50夹持板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-8所示，一种装配柜机空调外壳的装置，包括底座1、推拉机构2、翻转机构3和夹持机构4；

底座1为矩形管焊接而成的框架结构，在底座的上部内侧设有一根用于转动连接翻转机构的翻转轴11；

推拉机构2包括固定安装在底座1上的第一气缸21，第一气缸21的活塞杆自由端连接有第一推拉滑块22，第一推拉滑块22上穿设有第一导向杆23，第一导向杆23的轴线与第一气缸21的活塞杆的轴线平行，第一导向杆23固定安装在底座上，第一推拉滑块上还连接有推拉下转轴24；

翻转机构3包括与翻转轴11转动连接的旋转托架31，旋转托架31整体为“L”形，旋转托架31上平行设置有多个可旋转的托辊32，旋转托架31短边部设有由托辊32驱动的传送带33，旋转托架31长边部的底部设有推拉上转轴34，旋转托架31下方设有推拉杆35，推拉杆35的一端转动连接于推拉上转轴34，另一端转动连接于推拉下转轴24；

夹持机构4包括固定安装在旋转托架31长边部的底部的第二气缸41，第二气缸41的活塞杆自由端连接有第二推拉滑块42，第二推拉滑块42上穿设有轴线与第二气缸41的活塞杆的轴线平行的第二导向杆43，第二导向杆43固定安装在旋转托架31长边部的底部，第二推拉滑块42还连接有同步带44且位于该同步带44下部，同步带44两端各设有与同步带啮合的同步轮45，同步轮45布置在旋转托架31长边部的底部两侧，一侧的同步轮45固接有第一夹持架46，另一侧的同步轮45固接有安装于旋转托架31长边部的底部的主动齿轮47，主动齿轮47啮合有从动齿轮48，从动齿轮48固接有第二夹持架49，第一夹持架46与第二夹持架49相互配合联动，实现对待夹持件的夹紧或释放。

具体的，旋转托架31的前方和后方均设有输送托架5，用于将待装配的柜内机身转移到下一工位。

作为进一步改进，在底座的下部内侧、左右相对焊接有槽钢12用于导向推拉机构2，每根槽钢12的槽内均设有一个导向轮25，两个导向轮25转动连接于推拉下转轴24的两端，这样能够使推拉机构2的运行更加平稳。

为了进一步增加导向的稳定性，第一导向杆23的数量为两根，对称设置于第一推拉滑块22的左右两端。

为了方便拆装以及连接更加牢靠，推拉下转轴24通过两个U形螺栓26可拆卸地安装于第一推拉滑块22上。

作为优选，推拉杆35的数量为两根，对称设置于推拉下转轴24的两端，这样既可以增加推拉机构2的运行平稳性，又能延长推拉杆35的使用寿命，即使其中一根推拉杆35突然损坏，由于还有另外一根推拉杆35承载受力，也不会导致生产事故，保障了设备及人身安全。

作为进一步改进，旋转托架31长边部的底部两侧均开有调节槽36，推拉上转轴34一端穿过调节槽36与推拉杆35转动连接，另一端固定连接有调节板37，调节板37能够沿调节槽36长度方向移动、并通过内六角螺栓锁紧在旋转托架31底部，该调节设计可以适应不同长度规格的气泵，同时也便于拆装和维护保养。

为了保护待装配的柜内机身的零部件，使夹紧力更加均匀，也防止机身安装件受夹变形而不利于下一道工序的安装，第一夹持架46和第二夹持架49的自由端均设有夹持板50，两块所述夹持板50的相对面设有海绵或橡胶材质的保护垫。

优选地，第一夹持架46和第二夹持架49均设计为“7”字形，这样的结构更便于对于待装配的柜内机身的可靠夹紧。

作为进一步改进，同步带44卡接于推拉滑块42后，通过紧定螺钉锁止限位。这样当需要调节推拉滑块42与同步带44的相对位置时，先拧松紧定螺钉，再沿着同步带44滑动推拉滑块42至合适位置后，旋紧紧定螺钉，即可使推拉滑块42锁止限位在同步带44上。

如图2、3所示，空调生产装配作业时，待装配的柜内机身从旋转托架31前方的输送托架5向后输送，当待装配的柜内机身完全输送到旋转托架31长边部上、柜内机身的底端触碰到旋转托架31短边部上的传送带33时，会触发夹持传感器，控制第二气缸41的电磁阀将气路打开，第二气缸41通过第二推拉滑块42推动同步带44移动，从而驱动同步轮45及第一夹持架46逆时针旋转，另一端的同步轮45联动主动齿轮47作逆时针旋转，从而使与主动齿轮47啮合的从动齿轮48顺时针旋转，导致第二夹持架49也跟着作顺时针旋转，其与逆时针旋转的第一夹持架46合拢，形成对待装配的柜内机身的夹持；

待夹持到位后，会触发翻转传感器，控制第一气缸21的电磁阀将气路打开，第一气缸21通过第一推拉滑块22推动推拉杆35，使旋转托架31绕翻转轴11向后翻转90度，这样待装配的柜内机身就实现了竖直地直立起来，再次触发会触发夹持传感器，使得第二气缸41通过第二推拉滑块42拉动同步带44，将第一夹持架46和第二夹持架49打开，从而解除对待装配的柜内机身的夹持，直立的待装配的柜内机身通过旋转托架31短边部上的传送带33向后输送，直至进入旋转托架31短边部后方的输送托架5，为下一工位的工人套装柜机空调外壳提供了极大的便利。

本发明还提供了使用前文所述的装配柜机空调外壳的装置的装配方法，包括以下步骤：

S1、夹持传感器感应到待装配的柜内机身后，控制第二气缸发明41发明的电磁阀将气路打开，第二气缸发明41发明通过第二推拉滑块发明42发明推动同步带发明44发明移动，逆时针旋转的第一夹持架发明46发明与顺时针旋转第二夹持架发明49发明合拢，形成对待装配的柜内机身的夹持；

S2、待夹持到位后，触发翻转传感器，控制第一气缸发明21发明的电磁阀将气路打开，第一气缸发明21发明通过第一推拉滑块发明22发明推动推拉杆发明35发明，旋转托架发明31发明绕翻转轴发明11发明向后翻转90度，将待装配的柜内机身竖立起来；

S3、待竖立到位后，再次触发夹持传感器，使得第二气缸发明41发明通过第二推拉滑块发明42发明拉动同步带发明44发明，将第一夹持架发明46发明和第二夹持架发明49发明打开，解除对待装配的柜内机身的夹持，直立的待装配的柜内机身通过旋转托架发明31发明短边部上的传送带发明33发明向后输送，直至进入旋转托架发明31发明短边部后方的输送托架发明5发明上；

S4、操作工人将柜机空调的外壳套装于直立的待装配的柜内机身上。

本发明提供的一种装配柜机空调外壳的装置及装配方法，实现了自动化夹持和翻转待装配的柜内机身，不但动作平稳，工作可靠，还降低了人力劳动强度，提高了生产效率。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种装配柜机空调外壳的装置，其特征在于，包括底座(1)、推拉机构(2)、翻转机构(3)和夹持机构(4)；

所述底座(1)为矩形管焊接而成的框架结构，在所述底座(1)的上部内侧设有一根用于转动连接所述翻转机构(3)的翻转轴(11)；

所述推拉机构(2)包括固定安装在所述底座(1)上的第一气缸(21)，所述第一气缸(21)的活塞杆自由端连接有第一推拉滑块(22)，所述第一推拉滑块(22)上穿设有第一导向杆(23)，所述第一导向杆(23)的轴线与所述第一气缸(21)的活塞杆的轴线平行，所述第一导向杆(23)固定安装在所述底座(1)上，所述第一推拉滑块(22)上还连接有推拉下转轴(24)；

所述翻转机构(3)包括与所述翻转轴(11)转动连接的旋转托架(31)，所述旋转托架(31)整体为“L”形，所述旋转托架(31)上平行设置有多个可旋转的托辊(32)，所述旋转托架(31)短边部设有由所述托辊(32)驱动的传送带(33)，所述旋转托架(31)长边部的底部连接有推拉上转轴(34)，所述旋转托架(31)下方设有推拉杆(35)，所述推拉杆(35)的一端转动连接于所述推拉上转轴(34)，另一端转动连接于所述推拉下转轴(24)；

所述夹持机构(4)包括固定安装在所述旋转托架(31)长边部的底部的第二气缸(41)，所述第二气缸(41)的活塞杆自由端连接有第二推拉滑块(42)，所述第二推拉滑块(42)上穿设有轴线与所述第二气缸(41)的活塞杆的轴线平行的第二导向杆(43)，所述第二导向杆(43)固定安装在所述旋转托架(31)长边部的底部，所述第二推拉滑块(42)还连接有同步带(44)且位于该同步带(44)下部，所述同步带(44)两端各设有与同步带(44)啮合的同步轮(45)，所述同步轮(45)布置在所述旋转托架(31)长边部的底部两侧，一侧所述的同步轮(45)固接有第一夹持架(46)，另一侧所述的同步轮(45)固接有安装于所述旋转托架(31)长边部的底部的主动齿轮(47)，所述主动齿轮(47)啮合有从动齿轮(48)，所述从动齿轮(48)固接有第二夹持架(49)。

2.根据权利要求1所述的一种装配柜机空调外壳的装置，其特征在于，所述旋转托架(31)的前方和后方均设有输送托架(5)。

3.根据权利要求1所述的一种装配柜机空调外壳的装置，其特征在于，在所述底座(1)的下部内侧、左右相对设置有槽钢(12)用于导向所述推拉机构(2)，每根所述槽钢(12)内均设有一个导向轮(25)，两个所述导向轮(25)转动连接于所述推拉下转轴(24)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种装配柜机空调外壳的装置，其特征在于，所述第一导向杆(23)的数量为两根，对称设置于所述第一推拉滑块(22)的左右两端。

5.根据权利要求1或3所述的一种装配柜机空调外壳的装置，其特征在于，所述推拉下转轴(24)通过两个U形螺栓(26)可拆卸地安装于所述第一推拉滑块(22)上。

6.根据权利要求1所述的一种装配柜机空调外壳的装置，其特征在于，所述推拉杆(35)的数量为两根，对称设置于所述推拉下转轴(24)的两端。

7.根据权利要求1所述的一种装配柜机空调外壳的装置，其特征在于，所述旋转托架(31)长边部的底部两侧均开有调节槽(36)，所述推拉上转轴(34)一端穿过所述调节槽(36)与所述推拉杆(35)转动连接，另一端固定连接有调节板(37)，所述调节板(37)能够沿调节槽(36)长度方向移动、并通过内六角螺栓锁紧在所述旋转托架(31)底部。

8.根据权利要求1所述的一种装配柜机空调外壳的装置，其特征在于，所述第一夹持架(46)和第二夹持架(49)的自由端均设有夹持板(50)，两块所述夹持板(50)的相对面设有海绵或橡胶材质的保护垫。

9.根据权利要求8所述的一种装配柜机空调外壳的装置，其特征在于，所述第一夹持架(46)和第二夹持架(49)均为“7”字形。

10.一种使用权利要求1-9任一项所述的装配柜机空调外壳的装置的装配方法，其特征在于，包括如下步骤:

S1、夹持传感器感应到待装配的柜内机身后，控制第二气缸(41)的电磁阀将气路打开，第二气缸(41)通过第二推拉滑块(42)推动同步带(44)移动，逆时针旋转的第一夹持架(46)与顺时针旋转第二夹持架(49)合拢，形成对待装配的柜内机身的夹持；

S2、待夹持到位后，触发翻转传感器，控制第一气缸(21)的电磁阀将气路打开，第一气缸(21)通过第一推拉滑块(22)推动推拉杆(35)，旋转托架(31)绕翻转轴(11)向后翻转90度，将待装配的柜内机身竖立起来；

S3、待竖立到位后，再次触发夹持传感器，使得第二气缸(41)通过第二推拉滑块(42)拉动同步带(44)，将第一夹持架(46)和第二夹持架(49)打开，解除对待装配的柜内机身的夹持，直立的待装配的柜内机身通过旋转托架(31)短边部上的传送带(33)向后输送，直至进入旋转托架(31)短边部后方的输送托架(5)上；

S4、操作工人将柜机空调的外壳套装于直立的待装配的柜内机身上。