CN105921985B - 一种阀芯的装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种阀芯安装设备装置，尤其涉及的是一种阀芯的装配装置。包括具有用于夹紧阀体的夹具的机架和具有推送组件的底座，所述底座内设置有推送腔道；所述推送组件包括用于将阀芯送入腔道的阀芯送料机构，用于将阀芯往阀体方向推的双行程阀芯推送机构，用于将阀芯推送到位的吹气机构；所述双行程阀芯推送机构设置于所述推送腔道内，所述推送腔道的道壁上分别开有连接阀芯送料机构和吹气机构的阀芯入口和部件行程连接口；所述阀芯送料机构包括第一推送动力器，后端连接第一推送动力器、前端朝向阀芯入口的顶杆。本发明能完成自动装配作业，全程自动化程度高，工作效率高，且装配送料过程中速度平稳。

Description

一种阀芯的装配装置

技术领域

本发明涉及一种阀芯安装设备装置，尤其涉及的是一种阀芯的装配装置。

背景技术

目前市场上还没有阀芯的自动装配装置，阀芯的装配依然采用人工方式，故产品的装配质量受到人体力、智力、情绪等诸多不确定因素的影响，从而造成产品残次品多，且无法控制，不能提供产品质量。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题提供一种阀芯的装配装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种阀芯的装配装置，包括具有用于夹紧阀体的夹具的机架和具有推送组件的底座，所述底座内设置有推送腔道；所述推送组件包括用于将阀芯送入腔道的阀芯送料机构，用于将阀芯往阀体方向推的双行程阀芯推送机构，用于将阀芯推送到位的吹气机构；所述双行程阀芯推送机构设置于所述推送腔道内，所述推送腔道的道壁上分别开有连接阀芯送料机构和吹气机构的阀芯入口和部件行程连接口；所述阀芯送料机构包括第一推送动力器，后端连接第一推送动力器、前端朝向阀芯入口的顶杆；所述底座上对应阀芯入口位置设置有用于导入所述阀芯和容纳顶杆的滑道；所述双行程阀芯推送机构包括分别位于推送腔道上下两端的阀芯盒和第二推送动力器，连接于阀芯盒和第二推送动力器之间的且上端伸入所述阀芯盒的盒腔内的推杆；所述吹气机构包括设置于部件行程连接口上并通过气体通道与阀芯盒的盒腔相通的吹气阀；所述盒腔的腔壁上对应阀芯入口位置设置有入阀口，与入阀口相对的腔壁上设置有出阀口。

第一推送动力器一般选用气缸。

作为优选，所述阀芯入口和所述部件行程连接口分别位于所述推送腔道的两侧。

作为优选，所述第二推送动力器为气缸，所述气缸的活塞杆连接于所述推杆下端，所述阀芯盒包括位于下部的具有与推送腔道同轴设置的第二行程道腔的承动段和位于上部的与所述推送腔道适配的从动段，所述盒腔设置于所述从动段上部；所述盒腔朝向入阀口的一侧向下延伸形成用于容纳推杆的第二推送腔，另一侧设置有由阀芯盒盒体向内凸起形成的第三推送连接部，所述气体通道设置于所述第三推送连接部内。

作为优选，所述推杆包括位于上部的且位于所述第二推送腔内的偏心顶推部，位于下部的与所述推送腔道同轴设置的且上端位于所述第二行程道腔内并可沿第二行程道腔滑动的承力部，以及连接于承力部顶端与偏心顶推部底端之间连接部；所述承力部上套设有顶端抵在所述承动段底部的推杆套，所述推送腔道和所述推杆套之间设置有第一行程止步部件。

作为优选，所述第一行程止步部件包括固连地套设于所述推杆套外并与所述推送腔道腔道适配的限位圈，固设于所述推送腔道内并位于所述限位圈上方的挡块。

作为优选，所述第三推送连接部顶部至少局部位置设置有由外向内逐渐向下倾斜的承托导面，所述推送腔道顶部对应所述推杆的上方设置有向外凸起的弧形导面，所述推杆顶部朝向入阀口的一侧设置有与弧形导面适配的弧形限位面，另一侧设置有由外向内下向倾斜的倾斜切入面，由所述入阀口、阀芯入口和滑道组成的阀芯送入通道为由盒腔内向外逐渐向下倾斜的倾斜通道。

作为优选，所述承托导面为弧形面，所述阀芯送入通道与所述承托导面的倾斜角度相同。

作为优选，所述部件行程连接口为竖向设置的长孔，所述气体通道包括由内向外向下倾斜且上端开口于所述承托导面的内侧面上的主通道段，连接于主通道段底部向长孔方向延伸的次通道段，所述吹气阀设置于所述长孔内并与所述次通道段连接。

吹气阀在初始时位于长孔底部，当阀芯盒向上推时，吹气阀一同被带到长孔顶部。因此倾斜设置的主通道段保证了气体送阀芯盒时的正确方向，同时也保证了吹气阀在长孔内的行程顺利，保证吹气阀处在底座上上下升降，而不会连同阀芯盒被带到机架上，保证整套设备的精简，以及运行更稳定、安全。

作为优选，所述阀体包括具有主阀腔的主阀体和垂直连接于主阀体上并具有阀芯安装腔的次阀体，所述阀芯盒顶端到所述主阀腔腔顶的距离小于所述入阀口顶部到所述阀芯盒顶端之间的距离。

由于阀体下口有内螺纹，从而无法与阀芯盒外壁进行一定的密封会影响最后阀芯顺利通过气体送入到位，倾斜通道的设置确保了阀芯盒向上推送后，入阀口依然还在推送腔道内，保证入阀口这一侧不会漏气，从而保证盒腔在气阀通气所有的气体是有效地将阀芯朝安装位推送。同时在推杆进行第二行程推送时防止阀芯后端打到入阀口卡住。

作为优选，所述推杆上还套设有上端抵在所述推杆套底端的缓冲弹簧，所述连接部朝向盒腔内的一侧设置有倾斜加强面，另一侧局部内凹形成至少容纳部分挡块的容块限位腔，所述机架上与所述推送腔道同轴设置有安装腔道，所述安装腔道内可拆卸地设置有推送腔管，所述推送腔道设置于所述推送腔管内，所述气缸设置于所述安装腔道底部，所述推杆底部伸出所述推送腔道与所述气缸的活塞杆连接，所述推送腔管底端到所述安装腔道底部之间形成节能便装缓冲间隙。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本申请通过在机架上设置有夹具，用夹具夹紧阀体，底座设有双行程阀芯推送机构，阀芯送料机构以及吹气机构。阀芯送料机构的气缸伸出时，阀芯在滑道滑动，保证其按照一定的空间位置放置到阀芯盒内。双行程阀芯推送机构在阀芯到达阀芯盒内后，气缸伸出第一行程把阀芯盒上端和阀芯一起向上推推入到阀内，之后推杆套被阻止，推杆继续伸出把阀芯后部往上抬起，在承托导面和推杆以及主阀腔的配合下保证阀闷朝向正确地逐渐接近待安装位置。吹气机构的气阀吹气在气体通道的作用下气压使阀芯从主阀腔送入到阀芯安装腔内。本发明能完成自动装配作业，全程自动化程度高，工作效率高，且装配送料过程中速度平稳。

2、本早请结构紧凑合理，简单，成本低。安装无失误，导入准确、方便。

附图说明

图1是本发明阀芯在滑道内、盒腔内以及安装到位的结构示意图；

图2是阀芯在阀芯盒内被推送的不同工位示意图；

图3是底座结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

一种阀芯的装配装置，包括具有用于夹紧阀体2的夹具15的机架1和具有推送组件的底座6，所述底座内设置有推送腔道61；所述推送组件包括用于将阀芯送入腔道的阀芯送料机构，用于将阀芯往阀体方向推的双行程阀芯推送机构，用于将阀芯推送到位的吹气机构；所述双行程阀芯推送机构设置于所述推送腔道内，所述推送腔道的道壁上分别开有连接阀芯送料机构和吹气机构的阀芯入口611和部件行程连接口612；所述阀芯送料机构包括第一推送动力器9，后端连接第一推送动力器、前端朝向阀芯入口的顶杆91；所述底座上对应阀芯入口位置设置有用于导入所述阀芯和容纳顶杆的滑道92；所述双行程阀芯推送机构包括分别位于推送腔道上下两端的阀芯盒13和第二推送动力器8，连接于阀芯盒和第二推送动力器之间的且上端伸入所述阀芯盒的盒腔内的推杆14；所述第三推部件包括设置于部件行程连接口上并通过气体通道4与阀芯盒的盒腔131相通的吹气阀5；所述盒腔的腔壁上对应阀芯入口位置设置有入阀口132，与入阀口相对的腔壁上设置有出阀口133。

底座朝向阀芯送料机构的一侧向上延伸形成滑道安装延伸块，至少局部滑道位于滑道安装延伸块内，滑道由下向上从底座延伸到滑道安装延伸块内，底座的另一侧的顶端面在水平方向上对应部件行程连接口的中下部位置。即底座的另一侧的顶端面不超过部件行程连接口的中部位置，便于安装吹气阀并提高设备视野。

所述阀芯入口和所述部件行程连接口分别位于所述推送腔道的两侧。位于两侧空间范围大，便于操作，同时推力方向可均衡，不易偏斜，保证阀芯在尽可能简单的结构内被准确地推送到位。

所述第二推送动力器为气缸，所述气缸的活塞杆连接于所述推杆下端，所述阀芯盒包括位于下部的具有与推送腔道同轴设置的第二行程道腔的承动段和位于上部的与所述推送腔道适配的从动段，所述盒腔设置于所述从动段上部；所述盒腔朝向入阀口的一侧向下延伸形成用于容纳推杆的第二推送腔136，另一侧设置有由阀芯盒盒体向内凸起形成的第三推送连接部，所述气体通道设置于所述第三推送连接部内。

推杆上下部分错位设计以适应阀芯的结构特征和摆放在盒腔的特定空间位置的，便于底部推力均衡，整体结构简洁的同时，又方便上部将阀芯后端顶起。

所述推杆包括位于上部的且位于所述第二推送腔内的偏心顶推部141，位于下部的与所述推送腔道同轴设置的且上端位于所述第二行程道腔内并可沿第二行程道腔滑动的承力部142，以及连接于承力部顶端与偏心顶推部底端之间连接部143；所述承力部上套设有顶端抵在所述承动段底部的推杆套11，所述推送腔道和所述推杆套之间设置有第一行程止步部件。

所述第一行程止步部件包括固连地套设于所述推杆套外并与所述推送腔道腔道适配的限位圈111，固设于所述推送腔道内并位于所述限位圈上方的挡块12。

通过推杆套的设置，配合第一行程止步部件，使得阀芯在推杆的作用下被推送到主阀腔内进行定位，然后第一行程止步部件限位推杆套再往上移，而而推杆可继续向上推动进行第二行程，即推杆向上推动阀芯后端向上并沿

所述第三推送连接部顶部至少局部位置设置有由外向内逐渐向下倾斜的承托导面134，所述推送腔道顶部对应所述推杆的上方设置有向外凸起的弧形导面135，所述推杆顶部朝向入阀口的一侧设置有与弧形导面适配的弧形限位面144，另一侧设置有由外向内下向倾斜的倾斜切入面145，由所述入阀口、阀芯入口和滑道组成的阀芯送入通道为由盒腔内向外逐渐向下倾斜的倾斜通道。

承托导面的设置可保证由气缸送入阀芯盒内的圆柱状阀体被托住并定位在一定的位置，以确保后期的双行程推送能稳固地进行，保证装阀的顺利、高效进行。

通过推杆套的设置，配合第一行程止步部件，使得阀芯在推杆的作用下被推送到主阀腔内进行定位，然后第一行程止步部件限位推杆套再往上移，而推杆可继续向上推动进行第二行程，即推杆向上推动阀芯后端，在弧形导面作用下被顺利向上导，同时又向前推进一些，再在倾斜切入面的作用下滑导到与次阀体同轴的位置上。

所述承托导面为弧形面，所述阀芯送入通道与所述承托导面的倾斜角度相同。保证了阀芯顺利送到盒腔内并被承托导向托住并在径向上进行定位。

所述推杆顶端北向入阀口一侧设置有沿垂直于阀芯长度方向的两侧向上翘起的阀芯后端弧形导面1451，所述阀芯后端弧形导面设置于所述倾斜切入面上。阀芯后端弧形导面的设置确保了阀芯在随同阀芯盒进入阀体内后最后推杆向上顶推阀芯后端时，阀芯后端会沿该导面上移，而阀芯的轴心在同一平面上不变，保证阀闷与阀芯安装腔同轴位置，防止阀芯甩尾。整个装配过程精准度高。

所述部件行程连接口为竖向设置的长孔，所述气体通道包括由内向外向下倾斜且上端开口于所述承托导面的内侧面上的主通道段，连接于主通道段底部向长孔方向延伸的次通道段，所述吹气阀设置于所述长孔内并与所述次通道段连接。

所述阀体包括具有主阀腔21的主阀体和垂直连接于主阀体上并具有阀芯安装腔的22的次阀体，所述阀芯盒顶端到所述主阀腔腔顶的距离小于所述入阀口顶部到所述阀芯盒顶端之间的距离。

确保了在阀芯盒推送到主阀腔内后，入阀口还位于推送腔道内，既保证了后期送气在该侧的密封性，又保证了阀芯在阀芯盒内被稳定导送。

所述推杆上还套设有上端抵在所述推杆套底端的缓冲弹簧10，所述连接部朝向盒腔内的一侧设置有倾斜加强面1431，另一侧局部内凹形成至少容纳部分挡块的容块限位腔1432，所述机架上与所述推送腔道同轴设置有安装腔道1011，所述安装腔道内可拆卸地设置有推送腔管101，所述推送腔道设置于所述推送腔管内，所述气缸设置于所述安装腔道底部，所述推杆底部伸出所述推送腔道与所述气缸的活塞杆连接，所述推送腔管底端到所述安装腔道底部之间形成节能便装缓冲间隙。该间隙的设置，既节能，又方便安装，且又使得气缸与推送腔管之间有足够的缓冲间隙，确保即使脱落或局部部件损坏，也不会发生碰撞。

推送腔管底部悬空而未延伸到安装腔道底部，可节约用料，节能的同时也减轻了设备重量。且推送腔管的设置也便于安装本申请特定结构的推杆、阀芯盒，将推杆、阀芯盒、吹气阀与推送腔管配合组装好后再装入安装腔道内，然后将推杆套、弹簧套到推杆上，再与气缸连接固定。

容块限位腔与挡块配合，不仅是对推杆套进行止步，同时也对推杆的向下回程进行稳定的限位，将推杆行程进行下限，以提高设备的可控性，操作理稳定。

如附图2所示，阀芯送料机构的气缸伸出时，阀芯在滑道滑动，保证其按照一定的空间位置放置到阀芯盒位置Ⅰ。双行程阀芯推送机构在阀芯到达阀芯盒后，气缸伸出第一行程把阀芯盒和阀芯一起从位置Ⅰ推送到位置Ⅱ，之后推杆套被阻止，推杆继续伸出把阀芯从位置Ⅱ推送到位置Ⅲ，夹具内腔和推杆能够保证阀芯在预定空间位置上变化。吹气机构的气阀吹气在气体通道的作用下气压使阀芯从位置Ⅲ推送到位位IV即阀芯和阀体的装配安装位置上。全程自动化程度高，无需过多的人工参与，劳动强度小，工作效率高，且送料过程中速度平稳，提供的阀芯装配的稳定性和产品质量。整体结构简单紧凑，尺寸较小，体积小，适用于小型的产品装配线上。

Claims (10)

1.一种阀芯的装配装置，其特征在于：包括具有用于夹紧阀体（2）的夹具（15）的机架（1）和具有推送组件的底座（6），所述底座内设置有推送腔道（61）；所述推送组件包括用于将阀芯送入腔道的阀芯送料机构，用于将阀芯往阀体方向推的双行程阀芯推送机构，用于将阀芯推送到位的吹气机构；所述双行程阀芯推送机构设置于所述推送腔道内，所述推送腔道的道壁上分别开有阀芯入口（611）和部件行程连接口（612），所述阀芯入口连接所述阀芯送料机构和吹气机构；所述阀芯送料机构包括第一推送动力器（9），后端连接第一推送动力器、前端朝向阀芯入口的顶杆（91）；所述底座上对应阀芯入口位置设置有用于导入所述阀芯和容纳顶杆的滑道（92）；所述双行程阀芯推送机构包括分别位于推送腔道上下两端的阀芯盒（13）和第二推送动力器（8），连接于阀芯盒和第二推送动力器之间的且上端伸入所述阀芯盒的盒腔内的推杆（14）；所述吹气机构包括设置于部件行程连接口上并通过气体通道（4）与阀芯盒的盒腔（131）相通的吹气阀（5）；所述盒腔的腔壁上对应阀芯入口位置设置有入阀口（132），与入阀口相对的腔壁上设置有出阀口（133）。

2.根据权利要求1所述一种阀芯的装配装置，其特征在于：所述阀芯入口和所述部件行程连接口分别位于所述推送腔道的两侧。

3.根据权利要求1或2所述一种阀芯的装配装置，其特征在于：所述第二推送动力器为气缸，所述气缸的活塞杆连接于所述推杆下端，所述阀芯盒包括位于下部的具有与推送腔道同轴设置的第二行程道腔的承动段和位于上部的与所述推送腔道适配的从动段，所述盒腔设置于所述从动段上部；所述盒腔朝向入阀口的一侧向下延伸形成用于容纳推杆的第二推送腔（136），另一侧设置有由阀芯盒盒体向内凸起形成的第三推送连接部，所述气体通道设置于所述第三推送连接部内。

4.根据权利要求3所述一种阀芯的装配装置，其特征在于：所述推杆包括位于上部的且位于所述第二推送腔内的偏心顶推部（141），位于下部的与所述推送腔道同轴设置的且上端位于所述第二行程道腔内并可沿第二行程道腔滑动的承力部（142），以及连接于承力部顶端与偏心顶推部底端之间连接部（143）；所述承力部上套设有顶端抵在所述承动段底部的推杆套（11），所述推送腔道和所述推杆套之间设置有第一行程止步部件。

5.根据权利要求4所述一种阀芯的装配装置，其特征在于：所述第一行程止步部件包括固连地套设于所述推杆套外并与所述推送腔道腔道适配的限位圈（111），固设于所述推送腔道内并位于所述限位圈上方的挡块（12）。

6.根据权利要求5所述一种阀芯的装配装置，其特征在于：所述第三推送连接部顶部至少局部位置设置有由外向内逐渐向下倾斜的承托导面（134），所述推送腔道顶部对应所述推杆的上方设置有向外凸起的弧形导面（135），所述推杆顶部朝向入阀口的一侧设置有与弧形导面适配的弧形限位面（144），另一侧设置有由外向内向下倾斜的倾斜切入面（145），由所述入阀口、阀芯入口和滑道组成的阀芯送入通道为由盒腔内向外逐渐向下倾斜的倾斜通道。

7.根据权利要求6所述一种阀芯的装配装置，其特征在于：所述承托导面为弧形面，所述阀芯送入通道与所述承托导面的倾斜角度相同。

8.根据权利要求6所述一种阀芯的装配装置，其特征在于：所述部件行程连接口为竖向设置的长孔，所述气体通道包括由内向外向下倾斜且上端开口于所述承托导面的内侧面上的主通道段，连接于主通道段底部向长孔方向延伸的次通道段，所述吹气阀设置于所述长孔内并与所述次通道段连接。

9.根据权利要求8所述一种阀芯的装配装置，其特征在于：所述阀体包括具有主阀腔（21）的主阀体和垂直连接于主阀体上并具有阀芯安装腔（22）的次阀体，所述阀芯盒顶端到所述主阀腔腔顶的距离小于所述入阀口顶部到所述阀芯盒顶端之间的距离。

10.根据权利要求5所述一种阀芯的装配装置，其特征在于：所述推杆上还套设有上端抵在所述推杆套底端的缓冲弹簧（10），所述连接部朝向盒腔内的一侧设置有倾斜加强面（1431），另一侧局部内凹形成至少容纳部分挡块的容块限位腔（1432），所述机架上与所述推送腔道同轴设置有安装腔道（1011），所述安装腔道内可拆卸地设置有推送腔管（101），所述推送腔道设置于所述推送腔管内，所述气缸设置于所述安装腔道底部，所述推杆底部伸出所述推送腔道与所述气缸的活塞杆连接，所述推送腔管底端到所述安装腔道底部之间形成节能便装缓冲间隙。