CN105921801B - 一种pcb微钻铣刀自动存取装置 - Google Patents

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Abstract

一种PCB微钻铣刀自动存取装置，货柜上并排安装出货导向光杆和出货动力丝杠，出货导向光杆可滑动地空套在出货推板上，出货动力丝杠套装在出货推板的螺纹孔上，进货推板的螺纹孔套装进货动力丝杠，进货动力丝杠的前部穿过支撑块的通孔，进货动力丝杠的前端安装右从动链轮和进货被动链轮，出货动力丝杠的前端安装左从动链轮和出货被动链轮，进货被动链轮通过链条与右端传动链轮连接，出货被动链轮通过链条与驱动主动链轮连接，右端传动链轮与驱动主动链轮与驱动电机联接；右从动链轮通过链条与归位传动链轮连接，左从动链轮通过链条与归位主动链轮连接，归位主动链轮和归位传动链轮与归位电机联接。本发明工作效率较高、降低劳动成本。

Description

一种PCB微钻铣刀自动存取装置
技术领域
本发明涉及存取设备，尤其是一种PCB微钻铣刀自动存取装置。
背景技术
现在企业生产的生活产品、工业产品大都采用盒装的形式进行存放、领取、销售，因此对存取装置的需求量很大，现有的PCB微钻铣刀存取机构在存取方面都存在一定的缺陷，使得PCB微钻铣刀的存取过程繁琐，有时需要人工辅助完成，针对这种情况，迫切需要一种PCB微钻铣刀自动存取装置，从而实现盒装PCB微钻铣刀的自动存取操作，最终实现解放生产力的效果，市场推广前景很大。
发明内容
为了克服已有PCB微钻铣刀的存取方式的工作效率低、劳动成本较高的不足，本发明提供一种工作效率较高、降低劳动成本的PCB微钻铣刀自动存取装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种PCB微钻铣刀自动存取装置，包括用于存放PCB微钻铣刀的货柜，所述货柜上并排安装出货导向光杆和出货动力丝杠，所述出货导向光杆可滑动地空套在出货推板的通孔上，所述出货动力丝杠套装在所述出货推板的螺纹孔上，所述出货动力丝杠依次伸出所述货柜的前部、进货推板的通孔和支撑块的第一通孔，所述进货推板的螺纹孔套装进货动力丝杠，所述进货动力丝杠的后端与货柜连接，所述进货动力丝杠的前部穿过支撑块的第二通孔，所述进货动力丝杠的前端安装右从动链轮和进货被动链轮，所述出货动力丝杠的前端安装左从动链轮和出货被动链轮，所述进货被动链轮通过链条与右端传动链轮连接，所述出货被动链轮通过链条与驱动主动链轮连接，所述右端传动链轮与驱动主动链轮的同轴设置且转轴与驱动电机的输出轴联接；所述右从动链轮通过链条与归位传动链轮连接，所述左从动链轮通过链条与归位主动链轮连接，所述归位主动链轮和归位传动链轮同轴设置且转轴与归位电机的输出轴联接；
所述右端传动链轮与驱动主动链轮均为单向链轮且运动方向相反，所述归位主动链轮和归位传动链轮均为单向链轮且运动方向相反。
进一步，所述货柜的后部内侧设有右端限位开关，所述出货推板的前侧设有与货柜的前侧内壁配合的出货限位开关，所述货柜的前部外侧设有与进货推板后部配合的进货限位开关。
本发明的技术构思为：应用2只电机，四套链轮，两套丝杠传动等构成的一种箱装PCB微钻铣刀自动存取装置。
可以很好的完成对盒装产品的存取操作。该装置的传动机构借鉴了自行车后链轮的结构优点，这种结构只能使得向一个方向转动时才能传递动力，反向转动时属于空转状态，这使得能将产品的存放、获取分开进行。装置中有多个限位开关来限制进货推板、出货推板的位置，这样不需要人工来控制装置的停止，同时可以遥控实现选择哪个电机转动，以及电机转向的切换，从而切换操作过程。
本发明的有益效果主要表现在：工作效率较高、降低劳动成本。
附图说明
图1为PCB微钻铣刀自动存取装置的结构示意图。
图2为PCB微钻铣刀自动存取装置进货时的结构示意图。
图3为PCB微钻铣刀自动存取装置出货时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图3，一种PCB微钻铣刀自动存取装置，包括用于存放PCB微钻铣刀的货柜5，所述货柜5上并排安装出货导向光杆2和出货动力丝杠11，所述出货导向光杆2可滑动地空套在出货推板3的通孔上，所述出货动力丝杠11套装在所述出货推板3的螺纹孔上，所述出货动力丝杠11依次伸出所述货柜5的前部、进货推板13的通孔和支撑块26的第一通孔，所述进货推板13的螺纹孔套装进货动力丝杠7，所述进货动力丝杠7的后端与货柜5连接，所述进货动力丝杠7的前部穿过支撑块26的第二通孔，所述进货动力丝杠7的前端安装右从动链轮14和进货被动链轮，所述出货动力丝杠11的前端安装左从动链轮22和出货被动链轮，所述进货被动链轮通过右端传动链条15与右端传动链轮连接，所述出货被动链轮通过左端传动链条20与驱动主动链轮18连接，所述右端传动链轮与驱动主动链轮18的同轴设置且转轴与驱动电机16的输出轴联接；所述右从动链轮14通过右端归位链条25与归位传动链轮连接，所述左从动链轮22通过左端归位链条24与归位主动链轮23连接，所述归位主动链轮23和归位传动链轮同轴设置且转轴与归位电机21的输出轴联接；
所述右端传动链轮与驱动主动链轮18均为单向链轮且运动方向相反，所述归位主动链轮23和归位传动链轮均为单向链轮且运动方向相反。
进一步，所述货柜5的后部内侧设有右端限位开关1，所述出货推板3的前侧设有与货柜的前侧内壁配合的出货限位开关4，所述货柜5的前部外侧设有与进货推板13后部配合的进货限位开关27。
本实施例中，右端限位开关1固定在货柜5后部的内侧，出货导向光杆9两端分别通过标准件与货柜5装配一起，出货推板3与出货导向光杆2和出货动力丝杠11配合，驱动电机16、归位电机21固定在整个装置的最左侧，驱动主动链轮18和右端传动链轮安装在驱动电机16的主轴上，左端传动链条20一端与主动链轮18啮合，左端传动链条20的另一端与出货被动链轮啮合，右端传动链条15的一端与右端传动链轮啮合，右传动链条15的另一端与进货被动链轮啮合；
归位主动链轮23和归位传动链轮装配在归位电机21上，并通过左端归位传动链条24、右端归位传动链条25分别与左从动链轮22和右从动链轮14进行链轮链条配合，支撑块26位于进货推板13与左从动链轮22的中间，进货限位开关27安装在货柜5的前端的外侧面上。
当该装置进行PCB微钻铣刀存放操作时，操控驱动电机正转，由主动链轮带动右从动链轮进而带动进货推板向右运动，将PCB微钻铣刀推送到货柜内，进货推板会继续向右运动，当接触到进货限位开关时，停止运动，并反馈给控制装置；当要出货时，操控驱动电机反转由主动链轮带动左从动链轮进而带动出货推板向左运动，从而推动PCB微钻铣刀出柜，实现产品出柜的动作，当出货限位开关运行到最左端时，位于出货推板上的出货限位开关会触发，从而使装置停止，当进货推板、出货推板运行到极点位置时，启动归位电机，通过转向切换使得进货推板和出货推板运行各自的最右端和最左端，并实现复位。

Claims (2)

1.一种PCB微钻铣刀自动存取装置，包括用于存放PCB微钻铣刀的货柜，其特征在于：所述货柜上并排安装出货导向光杆和出货动力丝杠，所述出货导向光杆可滑动地空套在出货推板的通孔上，所述出货动力丝杠套装在所述出货推板的螺纹孔上，所述出货动力丝杠依次伸出所述货柜的前部、进货推板的通孔和支撑块的第一通孔，所述进货推板的螺纹孔套装进货动力丝杠，所述进货动力丝杠的后端与货柜连接，所述进货动力丝杠的前部穿过支撑块的第二通孔，所述进货动力丝杠的前端安装右从动链轮和进货被动链轮，所述出货动力丝杠的前端安装左从动链轮和出货被动链轮，所述进货被动链轮通过链条与右端传动链轮连接，所述出货被动链轮通过链条与驱动主动链轮连接，所述右端传动链轮与驱动主动链轮的同轴设置且转轴与驱动电机的输出轴联接；所述右从动链轮通过链条与归位传动链轮连接，所述左从动链轮通过链条与归位主动链轮连接，所述归位主动链轮和归位传动链轮同轴设置且转轴与归位电机的输出轴联接；
所述右端传动链轮与驱动主动链轮均为单向链轮且运动方向相反，所述归位主动链轮和归位传动链轮均为单向链轮且运动方向相反。
2.如权利要求1所述的一种PCB微钻铣刀自动存取装置，其特征在于：所述货柜的后部内侧设有右端限位开关，所述出货推板的前侧设有与货柜的前侧内壁配合的出货限位开关，所述货柜的前部外侧设有与进货推板后部配合的进货限位开关。
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