CN105921575B - 金属件热冲压设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种金属件热冲压设备，包括胚料加热装置及加工装置，胚料加热装置的出料端朝向加工装置，加工装置包括加工平台，该加工平台上方设置有冲压模及驱动冲压模升降的冲压模驱动机构，加工平台两侧分别设置有夹持爪及驱动夹持爪张开及合拢的夹持爪驱动机构，两侧的夹持爪分别且相对设置有夹持槽，夹持爪合拢时两侧的夹持槽组合构成竖直放置胚料的夹持腔。采用上述方案，本发明提供一种成型效果好的金属件热冲压设备。

Description

金属件热冲压设备
技术领域
本发明具体涉及一种金属件热冲压设备。
背景技术
热冲压成型是一种零件加工方式，先将胚料加热至一定温度，然后用冲压机在相应的模具内进行冲压，以得到所需外形的一种材料成型方法，而热冲压设备就是采用该种方式的设备。
传统的金属件热冲压设备包括加工平台，加工平台上方设置有冲压模及驱动冲压模升降的驱动装置，工作人员采用夹钳将预热后的胚料放置于加工平台上，冲压模将金属件冲压成型，再由工作人员夹钳将成品取出，一方面工作人员在冲压模下落之前，成段的胚料竖直放置于加工平台，放置偏移或放置不稳的状况，影响胚料的成型效果，另一方面由人工取出金属件的需要耗费一定时间，降低工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种成型效果好的金属件热冲压设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括胚料加热装置及加工装置，所述的胚料加热装置的出料端朝向加工装置，其特征在于：所述的加工装置包括加工平台，该加工平台上方设置有冲压模及驱动冲压模升降的冲压模驱动机构，所述的加工平台两侧分别设置有夹持爪及驱动夹持爪张开及合拢的夹持爪驱动机构，两侧的所述的夹持爪分别且相对设置有夹持槽，所述的夹持爪合拢时两侧的夹持槽组合构成竖直放置胚料的夹持腔。
通过采用上述技术方案，增设夹持爪，在冲压模下降之前调整胚料位置并将其稳定放置，避免由于偏移或放置不稳的状况影响成型效果，从而增加成品精度，降低废品率。
本发明进一步设置为：所述的夹持爪驱动机构包括转动座、转动杆及安装杆，所述的转动杆竖向设置于转动座并与转动座转动配合，所述的安装杆呈水平设置，其一端固定于转动杆外周面，另一端用于安装夹持爪，所述的转动座上设置有驱动各转动杆往复转动的转动机构。
通过采用上述技术方案，转动杆作为夹持爪转动的中心及联动件，当转动机构驱动转动杆旋转时，夹持爪可相对及相离运动。
本发明进一步设置为：所述的转动机构包括第一气缸，所述的转动座上竖直且转动设置有与转动杆相固定的联动杆，所述的联动杆外周面上设置有联动块，所述的联动块沿联动杆径向设置有联动槽，所述的第一气缸的气缸轴铰接设置有滑移于联动槽的联动销。
通过采用上述技术方案，气缸作为驱动源，调节迅速，气缸轴伸缩的同时通过联动销带动联动杆往复转动，气缸可采用单向气缸驱动单一联动杆，也可以采用双向气缸同时驱动两个联动杆。
本发明进一步设置为：所述的联动杆外周面上设置有与联动杆同步转动的传动块，所述的传动块外周面上设置有齿，两侧的所述的传动块的齿相啮合。
通过采用上述技术方案，增设带有齿的传动块，使两侧的夹持爪相反移动的频率更加同步、配合更加稳定。
本发明进一步设置为：还包括出料机构，所述的出料机构包括出料盘、出料盘驱动机构及出料轨道，所述的出料轨道固定于加工平台，所述的出料盘驱动机构驱动出料盘水平移动，所述的出料盘的移动轨迹包括位于冲压模下方的接料位及与出料轨道对应的送料位，所述的出料盘相对出料轨道的另一侧设置有通过撞击金属件将其移出出料盘的反弹板。
通过采用上述技术方案，冲压模上升到出料盘上方后，出料盘移动至接料位，冲压模脱料，成品落入出料盘，出料盘向出料轨道移动，移动过程中，金属件撞击反弹板，反弹板的反作用力将金属件移出出料盘并落入出料轨道，完成出料步骤。
本发明进一步设置为：所述的出料盘驱动机构包括竖向设置的导杆，所述的导杆上转动设置有导套，所述的导套外周面上设置有驱动导套旋转的旋转组件及固定连接导套和出料盘的连杆。
通过采用上述技术方案，导杆作为导套的安装端供导套旋转，旋转组件旋转导套，即带动安装于连杆的出料盘转动。
本发明进一步设置为：所述的旋转组件包括第二气缸及转动块，所述的加工平台上设置有安装冲压模驱动机构的安装架，所述的第二气缸铰接于安装架，所述的转动块固定设置于导套的外周面，所述的第二气缸的气缸轴铰接于转动块。
通过采用上述技术方案，合理利用冲压模驱动机构的安装架，用于铰接第二气缸，第二气缸伸缩的同时带动导套往复转动，即实现出料盘往复水平移动。
本发明进一步设置为：所述的胚料加热装置包括加热轨道、进料轨道、加热丝及推料机构，所述的加热轨道包括沿靠近加工装置的方向依次设置的进料部、加热部及取料部，所述的进料轨道固定设置于进料部侧面并与加热轨道相联通，所述的进料轨道上依次排布胚料并逐个落入加热轨道，所述的加热丝环绕加热部设置，所述的取料部上方设置有将加热后的胚料取出的取出口，所述的推料机构设置于加热轨道远离加工装置的端部并推动胚料向加工装置移动。
通过采用上述技术方案，胚料加热装置将胚料逐个预热，再由机械手并人工取出放置于加工平台，使设备的功能具有完整的热冲压功能。
本发明进一步设置为：所述的推料机构包括推料块及第三气缸，所述的推料块与胚料抵配并可沿加热轨道移动，所述的第三气缸驱动推料块在加热轨道往复移动。
通过采用上述技术方案，推料机构推动胚料加热的同时具有出料的功能，在加热部加热完成后推送至取料部，便于胚料取出。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的立体图；
图2为图1中A的放大图；
图3为本发明具体实施方式中夹持爪驱动机构与加工平台的结构示意图一；
图4为本发明具体实施方式中夹持爪驱动机构与加工平台的结构示意图二；
图5为图4中B的放大图；
图6为本发明具体实施方式中胚料加热装置的立体图。
具体实施方式
如图1—图6所示，本发明公开了一种金属件热冲压设备，包括胚料加热装置及加工装置，所述的胚料加热装置的出料端朝向加工装置，加工装置包括加工平台1，该加工平台1上方设置有冲压模2及驱动冲压模2升降的冲压模驱动机构21，加工平台1两侧分别设置有夹持爪3及驱动夹持爪3张开及合拢的夹持爪驱动机构，两侧的夹持爪3分别且相对设置有夹持槽38，夹持爪3合拢时两侧的夹持槽38组合构成竖直放置胚料的夹持腔，增设夹持爪3，在冲压模2下降之前调整胚料位置并将其稳定放置，避免由于偏移或放置不稳的状况影响成型效果，从而增加成品精度，降低废品率，冲压模驱动机构21可为日常使用的液压机等其他方式。
夹持爪驱动机构包括转动座31、转动杆32及安装杆36，所述的转动杆32竖向设置于转动座31并与转动座31转动配合，所述的安装杆36呈水平设置，其一端固定于转动杆32外周面，另一端用于安装夹持爪，所述的转动座31上设置有驱动各转动杆32往复转动的转动机构，转动杆32作为夹持爪3转动的中心及联动件，当转动机构驱动转动杆32旋转时，夹持爪3可相对及相离运动。
转动机构包括第一气缸33，转动座31上竖直且转动设置有与转动杆32相固定的联动杆34，联动杆34外周面上设置有联动块35，联动块35沿联动杆34径向设置有联动槽351，第一气缸33的气缸轴铰接设置有滑移于联动槽351的联动销331，气缸作为驱动源，调节迅速，气缸轴伸缩的同时通过联动销331带动联动杆34往复转动，气缸可采用单向气缸驱动单一联动杆34，也可以采用双向气缸同时驱动两个联动杆34。
联动杆34外周面上设置有与联动杆34同步转动的传动块37，传动块37外周面上设置有齿371，两侧的传动块37的齿371相啮合，增设带有齿371的传动块37，使两侧的夹持爪3相反移动的频率更加同步、配合更加稳定。
还包括出料机构，出料机构包括出料盘4、出料盘驱动机构及出料轨道5，出料轨道5固定于加工平台1，出料盘驱动机构驱动出料盘4水平移动，出料盘4的移动轨迹包括位于冲压模2下方的接料位及与出料轨道5对应的送料位，出料盘4相对出料轨道5的另一侧设置有通过撞击金属件将其移出出料盘4的反弹板41，冲压模2上升到出料盘4上方后，出料盘4移动至接料位，冲压模2脱料，成品落入出料盘4，出料盘4向出料轨道5移动，移动过程中，金属件撞击反弹板41，反弹板41的反作用力将金属件移出出料盘4并落入出料轨道5，完成出料步骤。
出料盘驱动机构包括竖向设置的导杆42，导杆42上转动设置有导套43，导套43外周面上设置有驱动导套43旋转的旋转组件及固定连接导套43和出料盘4的连杆45，导杆42作为导套43的安装端供导套43旋转，旋转组件旋转导套43，即带动安装于连杆的出料盘4转动。
旋转组件包括第二气缸44及转动块431，加工平台1上设置有安装冲压模驱动机构21的安装架11，第二气缸44铰接于安装架11 ，转动块431固定设置于导套43的外周面，第二气缸44的气缸轴441铰接于转动块431，合理利用冲压模驱动机构21的安装架，用于铰接第二气缸44，第二气缸44伸缩的同时带动导套43往复转动，即实现出料盘4往复水平移动。
胚料加热装置包括加热轨道6、进料轨道61、加热丝62及推料机构，加热轨道6包括沿靠近加工装置的方向依次设置的进料部63、加热部64及取料部65，进料轨道61固定设置于进料部63侧面并与加热轨道6相联通，进料轨道61上依次排布胚料并逐个落入加热轨道6，加热丝62环绕加热部64设置，取料部65上方设置有将加热后的胚料取出的取出口651，推料机构设置于加热轨道6远离加工装置的端部并推动胚料向加工装置移动，胚料加热装置将胚料逐个预热，再由机械手并人工取出放置于加工平台，使设备的功能具有完整的热冲压功能。
推料机构包括推料块66及第三气缸67，推料块66与胚料抵配并可沿加热轨道6移动，第三气缸67驱动推料块66在加热轨道6往复移动，推料机构推动胚料加热的同时具有出料的功能，在加热部64加热完成后推送至取料部65，便于胚料取出。

Claims (9)

1.一种金属件热冲压设备，包括胚料加热装置及加工装置，所述的胚料加热装置的出料端朝向加工装置，其特征在于：所述的加工装置包括加工平台，该加工平台上方设置有冲压模及驱动冲压模升降的冲压模驱动机构，所述的加工平台两侧分别设置有夹持爪及驱动夹持爪张开及合拢的夹持爪驱动机构，两侧的所述的夹持爪分别且相对设置有夹持槽，所述的夹持爪合拢时两侧的夹持槽组合构成竖直放置胚料的夹持腔。
2.根据权利要求1所述的金属件热冲压设备，其特征在于：所述的夹持爪驱动机构包括转动座、转动杆及安装杆，所述的转动杆竖向设置于转动座并与转动座转动配合，所述的安装杆呈水平设置，其一端固定于转动杆外周面，另一端用于安装夹持爪，所述的转动座上设置有驱动各转动杆往复转动的转动机构。
3.根据权利要求2所述的金属件热冲压设备，其特征在于：所述的转动机构包括第一气缸，所述的转动座上竖直且转动设置有与转动杆相固定的联动杆，所述的联动杆外周面上设置有联动块，所述的联动块沿联动杆径向设置有联动槽，所述的第一气缸的气缸轴铰接设置有滑移于联动槽的联动销。
4.根据权利要求3所述的金属件热冲压设备，其特征在于：所述的联动杆外周面上设置有与联动杆同步转动的传动块，所述的传动块外周面上设置有齿，两侧的所述的传动块的齿相啮合。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的金属件热冲压设备，其特征在于：还包括出料机构，所述的出料机构包括出料盘、出料盘驱动机构及出料轨道，所述的出料轨道固定于加工平台，所述的出料盘驱动机构驱动出料盘水平移动，所述的出料盘的移动轨迹包括位于冲压模下方的接料位及与出料轨道对应的送料位，所述的出料盘相对出料轨道的另一侧设置有通过撞击金属件将其移出出料盘的反弹板。
6.根据权利要求5所述的金属件热冲压设备，其特征在于：所述的出料盘驱动机构包括竖向设置的导杆，所述的导杆上转动设置有导套，所述的导套外周面上设置有驱动导套旋转的旋转组件及固定连接导套和出料盘的连杆。
7.根据权利要求6所述的金属件热冲压设备，其特征在于：所述的旋转组件包括第二气缸及转动块，所述的加工平台上设置有安装冲压模驱动机构的安装架，所述的第二气缸铰接于安装架，所述的转动块固定设置于导套的外周面，所述的第二气缸的气缸轴铰接于转动块。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的金属件热冲压设备，其特征在于：所述的胚料加热装置包括加热轨道、进料轨道、加热丝及推料机构，所述的加热轨道包括沿靠近加工装置的方向依次设置的进料部、加热部及取料部，所述的进料轨道固定设置于进料部侧面并与加热轨道相联通，所述的进料轨道上依次排布胚料并逐个落入加热轨道，所述的加热丝环绕加热部设置，所述的取料部上方设置有将加热后的胚料取出的取出口，所述的推料机构设置于加热轨道远离加工装置的端部并推动胚料向加工装置移动。
9.根据权利要求8所述的金属件热冲压设备，其特征在于：所述的推料机构包括推料块及第三气缸，所述的推料块与胚料抵配并可沿加热轨道移动，所述的第三气缸驱动推料块在加热轨道往复移动。
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