CN105921254A - 一种全自动尾矿绒毯回收装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动尾矿绒毯回收装置，其中，尾矿槽与收矿部分之间并排安装有多个绒毯槽，且每个绒毯槽安装时分别设置有坡度，收矿部分包括废液槽、精矿槽及接矿转换机构，接矿转换机构设置在废液槽与精矿槽交接处；同时在绒毯槽两侧分别安装有用于自动冲水跑车行走的行走轨道，并在行走轨道上安装有始端行程开关和终端行程开关；给料控制机构安装在绒毯槽与尾矿槽交接处，自动冲水跑车上安装有行走车轮和用于与供水软管连接的自动冲水机构；此外，给料控制机构、始端行程开关、终端行程开关、接矿转换机构及自动冲水机构分别与控制器连接以实现自动联锁；可实现全程自动化作业，生产效率高，有效降低了人工劳动强度，安装方便，维护简单，适应范围广。

Description

一种全自动尾矿绒毯回收装置

技术领域

本发明涉及尾矿回收技术领域，尤其涉及一种全自动尾矿绒毯回收装置。

背景技术

在进行尾矿再回收利用时，传统工艺一般采用人工冲洗矿的作业方式，作业方式相对简单，而需回收的尾矿矿浆须先流过辅有绒毯的槽，该槽带有下倾角，当尾矿流经绒毯后，精矿因为比重大被附着在绒毯表面上，废水则从绒毯上流走，为回收绒毯上表面上精矿，第一步是先停止给矿，然后在槽头端人工手持自来水软管对着绒毯往下冲洗，将精矿送至合格矿槽，完成此工序后，又重复前面的工序步骤；不仅需要作业人员较多，工作效率低，且成本高，劳动强度大，尤其是冬天作业，作业人员长时间接触冷水易造成冻手、冻脚现象，严重时易得关节炎等疾病。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种全自动尾矿绒毯回收装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种全自动尾矿绒毯回收装置，包括绒毯槽、尾矿槽、给料控制机构、行走轨道、自动冲水跑车、供水软管、接矿转换机构、收矿部分及控制器；其中，尾矿槽与收矿部分之间并排安装有多个绒毯槽，且每个绒毯槽安装时分别设置有坡度，给料端高，出料端低，尾矿槽设置在绒毯槽前端，绒毯槽后端设置有收矿部分，收矿部分包括废液槽、精矿槽及接矿转换机构，接矿转换机构设置在废液槽与精矿槽交接处；同时在绒毯槽两侧分别安装有用于自动冲水跑车行走的行走轨道，并在位于绒毯槽前端的行走轨道上安装有始端行程开关，在位于绒毯槽后端的行走轨道上安装有终端行程开关；给料控制机构安装在绒毯槽与尾矿槽交接处，自动冲水跑车上安装有用于在行走轨道上行或下行的行走车轮和用于与供水软管连接的自动冲水机构；此外，给料控制机构、始端行程开关、终端行程开关、接矿转换机构及自动冲水机构分别与控制器连接，以实现自动联锁。

在本发明中，所述绒毯槽安装的坡度为10°～30°。

在本发明中，所述自动冲水跑车距离绒毯槽的高度为0.8m～1.2m。

在本发明中，所述自动冲水跑车包括行车梁，行车梁上安装有电机、摆线针轮减速器、两根传动轴及自动冲水机构，电机与摆线针轮减速器直联，同时在摆线针轮减速器的减速机轴上安装有主动链轮，两根传动轴上分别安装有一从动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条连接传动动力，并在传动轴两端分别安装有行走轮。

在本发明中，所述自动冲水机构包括多组冲水喷头，每组冲水喷头上分别安装有启动开关，且启动开关与控制器连接，冲水喷头与供水软管连接，一个绒毯槽上方对应安装一组冲水喷头，通过启动开关以实现收矿工作喷水冲洗作业。

在本发明中，所述给料控制机构包括给料开关、出料板及出料翻板，其中，出料翻板设置在尾矿槽与绒毯槽交接处，用于控制给料，给料开关安装在出料翻板上，且给料开关与控制器连接，出料板设置在位于绒毯槽端的出料翻板上，用于向绒毯槽提供矿料。

在本发明中，所述接矿转换机构包括接矿开关、接矿板及接矿翻板，其中，接矿翻板安装在废液槽与精矿槽交接处，接矿开关安装在接矿翻板上，且接矿开关与控制器连接，接矿板设置在位于精矿槽端的接矿翻板上，用于向精矿槽输送冲洗后的精矿。

运用全自动尾矿绒毯回收装置回收尾矿，具体步骤如下：

1）首先启动自动联锁中的给料控制机构与接矿转换机构，尾矿经出料板进入绒毯槽，接矿翻板处于废水槽位置，废水进入废液槽；同时关闭启动开关，自动冲水跑车上行；

2）当自动冲水跑车触碰至始端行程开关时，此时自动冲水跑车上安装的电机反转，自动冲水跑车改变方向向下运行，启动开关开启，冲水喷头开始对着绒毯喷水、给料开关关闭，接矿翻板转到精矿槽位置，开始冲洗矿作业；

3）当自动冲水跑车下行触碰至终端行程开关时，此时自动冲水跑车向上行运行，给料开关开启，启动开关关闭、接矿翻板转到废液槽位置，开始给矿作业；

4）当自动冲水跑车上行再次触碰至始端行程开关后，电机反转改变方向往下行走，再次进入冲洗矿作业；依次循环给矿、冲洗矿作业，直至本轮尾矿冲洗完毕。

有益效果：

1、本发明可实现全程自动化作业，生产效率高，有效降低了人工劳动强度，且节省了人工成本；

2、本发明能耗低，从而降低了运行成本；

3、本发明结构紧凑，安装方便，维护简单，适应范围广。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1的一种全自动尾矿绒毯回收装置，包括四个绒毯槽、尾矿槽、给料控制机构、行走轨道、自动冲水跑车、供水软管、始端行程开关、终端行程开关、接矿转换机构、废液槽、精矿槽及控制器；其中，四个绒毯槽并排安装，且绒毯槽安装时有坡度，坡度为15°，给料端高，出料端低，尾矿槽设置在绒毯槽前端，绒毯槽后端设置有收矿部分，收矿部分包括废液槽、精矿槽及接矿转换机构，接矿转换机构分别与废液槽、精矿槽连接；同时在绒毯槽两侧分别安装有用于自动冲水跑车行走的行走轨道，且自动冲水跑车距离绒毯槽的高度为1m，并在位于绒毯槽前端的行走轨道上安装有始端行程开关，在位于绒毯槽后端的行走轨道上安装有终端行程开关；给料控制机构安装在绒毯槽与尾矿槽交接处，自动冲水跑车上安装有用于在行走轨道上行或下行的行走车轮和用于与供水软管连接的自动冲水机构；此外，给料控制机构、始端行程开关、终端行程开关、接矿转换机构及自动冲水机构分别与控制器连接，以实现自动联锁。

所述自动冲水跑车包括行车梁，行车梁上安装有电机、摆线针轮减速器、两根传动轴及自动冲水机构，电机与摆线针轮减速器直联，同时在摆线针轮减速器的减速机轴上安装有主动链轮，两根传动轴上分别安装有一从动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条连接传动动力，并在传动轴两端分别安装有行走轮，当启动电机时，可实现自动冲水跑车前进或后退等动作。

所述自动冲水机构包括四组冲水喷头，每组冲水喷头上分别安装有启动开关，且启动开关与控制器连接，冲水喷头与供水软管连接，通过启动开关以实现收矿工作喷水冲洗作业。

所述给料控制机构包括给料开关、出料板及出料翻板，其中，出料翻板设置在尾矿槽与绒毯槽交接处，用于控制给料，给料开关安装在出料翻板上，且给料开关与控制器连接，出料板设置在位于绒毯槽端的出料翻板上，用于向绒毯槽提供矿料。

所述接矿转换机构包括接矿开关、接矿板及接矿翻板，其中，接矿翻板安装在废液槽与精矿槽交接处，接矿开关安装在接矿翻板上，且接矿开关与控制器连接，接矿板设置在位于精矿槽端的接矿翻板上，用于向精矿槽输送冲洗后的精矿。

运用全自动尾矿绒毯回收装置回收尾矿，具体步骤如下：

1）首先启动自动联锁中的给料控制机构与接矿转换机构，尾矿经出料板进入绒毯槽，接矿翻板处于废水槽位置，废水进入废液槽；同时关闭启动开关，自动冲水跑车上行；

2）当自动冲水跑车触碰至始端行程开关时，此时自动冲水跑车上安装的电机反转，自动冲水跑车改变方向向下运行，启动开关开启，冲水喷头开始对着绒毯喷水、给料开关关闭，接矿翻板转到精矿槽位置，开始冲洗矿作业；

3）当自动冲水跑车下行触碰至终端行程开关时，此时自动冲水跑车向上行运行，给料开关开启，启动开关关闭、接矿翻板转到废液槽位置，开始给矿作业；

4）当自动冲水跑车上行再次触碰至始端行程开关后，电机反转改变方向往下行走，再次进入冲洗矿作业；依次循环进行给矿、冲洗矿作业，直至本轮尾矿冲洗完毕。

Claims (9)

1. 一种全自动尾矿绒毯回收装置，包括绒毯槽、尾矿槽、给料控制机构、行走轨道、自动冲水跑车、供水软管、接矿转换机构、收矿部分及控制器；其特征在于，尾矿槽与收矿部分之间并排安装有多个绒毯槽，且每个绒毯槽安装时分别设置有坡度，给料端高，出料端低，尾矿槽设置在绒毯槽前端，绒毯槽后端设置有收矿部分，收矿部分包括废液槽、精矿槽及接矿转换机构，接矿转换机构设置在废液槽与精矿槽交接处；同时在绒毯槽两侧分别安装有用于自动冲水跑车行走的行走轨道，并在位于绒毯槽前端的行走轨道上安装有始端行程开关，在位于绒毯槽后端的行走轨道上安装有终端行程开关；给料控制机构安装在绒毯槽与尾矿槽交接处，自动冲水跑车上安装有用于在行走轨道上行或下行的行走车轮和用于与供水软管连接的自动冲水机构；此外，给料控制机构、始端行程开关、终端行程开关、接矿转换机构及自动冲水机构分别与控制器连接，以实现自动联锁。

2.根据权利要求1所述的一种全自动尾矿绒毯回收装置，其特征在于，绒毯槽安装的坡度为10°～30°。

3.根据权利要求1所述的一种全自动尾矿绒毯回收装置，其特征在于，自动冲水跑车距离绒毯槽的高度为0.8m～1.2m。

4.根据权利要求1所述的一种全自动尾矿绒毯回收装置，其特征在于，自动冲水跑车包括行车梁，行车梁上安装有电机、摆线针轮减速器、两根传动轴及自动冲水机构，电机与摆线针轮减速器直联，同时在摆线针轮减速器的减速机轴上安装有主动链轮，两根传动轴上分别安装有一从动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条连接，并在传动轴两端分别安装有行走轮。

5.根据权利要求1所述的一种全自动尾矿绒毯回收装置，其特征在于，自动冲水机构包括多组冲水喷头，每组冲水喷头上分别安装有启动开关，且启动开关与控制器连接，冲水喷头与供水软管连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动尾矿绒毯回收装置，其特征在于，一组冲水喷头对应安装在一个绒毯槽上方。

7.根据权利要求1所述的一种全自动尾矿绒毯回收装置，其特征在于，给料控制机构包括给料开关、出料板及出料翻板，其中，出料翻板设置在尾矿槽与绒毯槽交接处，给料开关安装在出料翻板上，且给料开关与控制器连接，出料板设置在位于绒毯槽端的出料翻板上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动尾矿绒毯回收装置，其特征在于，接矿转换机构包括接矿开关、接矿板及接矿翻板，其中，接矿翻板安装在废液槽与精矿槽交接处，接矿开关安装在接矿翻板上，且接矿开关与控制器连接，接矿板设置在位于精矿槽端的接矿翻板上。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种全自动尾矿绒毯回收装置，其特征在于，运用全自动尾矿绒毯回收装置回收尾矿，具体步骤如下：

1）首先启动自动联锁中的给料控制机构与接矿转换机构，尾矿经出料板进入绒毯槽，接矿翻板处于废水槽位置，废水进入废液槽；同时关闭启动开关，自动冲水跑车上行；

2）当自动冲水跑车触碰至始端行程开关时，此时自动冲水跑车上安装的电机反转，自动冲水跑车改变方向向下运行，启动开关开启，冲水喷头开始对着绒毯喷水、给料开关关闭，接矿翻板转到精矿槽位置，开始冲洗矿作业；

3）当自动冲水跑车下行触碰至终端行程开关时，此时自动冲水跑车向上行运行，给料开关开启，启动开关关闭、接矿翻板转到废液槽位置，开始给矿作业；

4）当自动冲水跑车上行再次触碰至始端行程开关后，电机反转改变方向往下行走，再次进入冲洗矿作业；依次循环给矿、冲洗矿作业，直至本轮尾矿冲洗完毕。