CN105920794A - 圆盘式曲柄的运动康健机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆盘式曲柄的运动康健机，其包括：底座、支撑架、圆盘式曲柄、支撑辅具；所述支撑架设于底座上，以支撑架为承载体设有驱动单元，所述圆盘式曲柄由所述驱动单元驱动转动，所述支撑辅具设于圆盘式曲柄的两侧盘面上。本发明圆盘式曲柄的运动康健机可以提高康复训练器运行的平稳性，丰富训练模式的多样性，并且能够测量康复训练期间康复者受力的变化。

Description

圆盘式曲柄的运动康健机
技术领域：
本发明涉及一种圆盘式曲柄的运动康健机，属于康复运动训练仪器技术领域。
背景技术：
康复运动训练器是用于训练人体肌肉的仪器，尤其是对于患有多发性硬化症，中风和偏瘫，截肢，肌力障碍等患者具有重要的疗效，能起到很好的辅助治疗效果。目前市场上较为普遍的肢体运动训练器如德国的Motomed，山东的泽普等，其曲柄为简单的杆形式运行稳定性差，左右两侧的脚踏相位差只能为180°(异步训练模式)，曲柄安装麻烦，并且训练器上没有设置相应的力学传感器来检测康复训练的效果，为此开发出一款运行更加平稳，训练模式多样化，能够检测康复训练期间患者受力情况的新型康复训练器已成必然要求。
发明内容：
为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种新型肢体运动训练器，可以提高康复训练器运行的平稳性，丰富训练模式的多样性，并且能够测量康复训练期间康复者受力的变化。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：
圆盘式曲柄的运动康健机，其包括：
底座、支撑架、圆盘式曲柄、支撑辅具；
所述支撑架设于底座上，以支撑架为承载体设有驱动单元，所述圆盘式曲柄由所述驱动单元驱动转动，所述支撑辅具设于圆盘式曲柄的两侧盘面上。
所述驱动单元以所述支撑架上的承载单元为支撑，驱动单元包括驱动电机以及减速器，所述减速器为蜗轮蜗杆式减速器并与驱动电机为一体式结构；
所述圆盘式曲柄的中心与减速器的输出轴固联。
在所述圆盘式曲柄的两个侧面分别设有多个连接孔，所述支撑辅具的转轴连接在所述连接孔上。
所述圆盘式曲柄的中心孔通过外套、内套与减速器的输出轴固联，外套为带有锥形内孔的圆柱套，内套为带有圆柱孔的锥形套，内套内孔和输出轴配合，外套外圆柱面和圆盘式曲柄的中心孔配合，外套锥形内孔和内套外部锥形面配合，内外套的端面间通过螺栓连接。
所述支撑辅具上安装有压电薄膜传感器。
所述底座上设有用于安装支撑附件的管座，所述支撑附件包括插入在所述管座中的支撑杆以及安装于所述支撑杆上的扶手，显示器设置于所述扶手的基座上部。
与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：
1)将曲柄设计成圆盘形式，提高康复器运行的平稳性。
2)该圆盘上设置有多个关于圆盘中心对称分布连接孔，为训练者提供多种曲柄长度的选择以及同步/异步训练模式的选择，使康复训练的模式更加丰富。
3)支撑辅具上设有压力传感器，可以检测出训练者在康复训练期间脚/手掌压力的变化情况，便于进行康复效果的评估。
4)曲柄安装与拆卸方便。
附图说明：
图1本发明的轴视图；图2本发明的主视图；图3本发明的内部结构图；图4本发明安装附件效果图。
图中标号：1底座，2支撑杆，3管座，4压电薄膜传感器，5内套，6外套，7螺栓，8驱动电机，9减速器，10承载单元，11支撑架，12A码盘，13堵头，14控制器，15圆盘式曲柄，16连接孔，17支撑辅具，18支撑附件，19扶手，20显示器。
以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施方式：
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明圆盘式曲柄的运动康健机，其包括：
大致呈工字形的底座1，底座1上设有支撑架11支撑架11固设于底座1上或与底座1可转动连接角度可调，还包括有圆盘式曲柄15、支撑辅具17等；
以支撑架11为承载体设有驱动单元，圆盘式曲柄15由所述驱动单元驱动转动，支撑辅具17设于圆盘式曲柄的两侧盘面上。
图3所示，驱动单元以支撑架11上的承载单元10为支撑，该驱动单元包括驱动电机8以及减速器9，减速器为蜗轮蜗杆式减速器并与驱动电机为一体式结构，蜗轮蜗杆减速器的作用是将驱动电机的输出方向进行90°转换，电机的控制器14放置在支撑架11的内腔。
圆盘式曲柄15的中心与减速器的输出轴固联，在圆盘式曲柄的两个侧面分别设有多个连接孔16，支撑辅具17的转轴连接在连接孔16上。
参见图3，圆盘式曲柄15的中心孔通过外套6、内套5与减速器的输出轴固联，外套6为带有锥形内孔的圆柱套，内套5为带有圆柱孔的锥形套，内套内孔和输出轴配合，外套外圆柱面和圆盘式曲柄的中心孔配合，外套锥形内孔和内套外部锥形面配合，内外套的端面间通过螺栓7连接，连接螺栓可以产生轴向相对移动，使得内外套分别和轴、曲柄孔间涨紧或松开。
支撑辅具17上安装有压电薄膜传感器4，可以检测出训练者在康复训练期间脚底/手掌底压力的变化情况，便于进行康复效果的评估。
减速器的输出轴上安装有零位识别传感器，其码盘12A安装在减速器的输出轴上，其编码器12B安装在承载单元10的竖直面上。
底座1上设有用于安装支撑附件18的管座3，支撑附件18包括插入在管座3中的支撑杆2以及安装于支撑杆2上的扶手19，显示器20设置于扶手19的基座上部，在没有安装支撑附件18的情况下，管座3可用堵头13封堵，防止异物进入。
在具体的使用中，圆盘式曲柄质量远大于简单的连杆式曲柄，转动惯量增加，运行更加平稳，并且训练者可根据自身康复需求选择合适的连接孔16，选择与圆盘中心不同距离的连接孔16可以实现不同的下肢关节运动幅度，选择不同的相位(左右两个脚踏呈0°或180°设置)可以实现同步/异步的康复需求。

Claims (6)

1.圆盘式曲柄的运动康健机，其特征在于包括：
底座(1)、支撑架(11)、圆盘式曲柄(15)、支撑辅具(17)；
所述支撑架(11)设于底座(1)上，以支撑架(11)为承载体设有驱动单元，所述圆盘式曲柄(15)由所述驱动单元驱动转动，所述支撑辅具(17)设于圆盘式曲柄的两侧盘面上。
2.根据权利要求1所述的圆盘式曲柄的运动康健机，其特征在于，所述驱动单元以所述支撑架(11)上的承载单元(10)为支撑，驱动单元包括驱动电机(8)以及减速器(9)，所述减速器为蜗轮蜗杆式减速器并与驱动电机为一体式结构；
所述圆盘式曲柄(15)的中心与减速器的输出轴固联。
3.根据权利要求2所述的圆盘式曲柄的运动康健机，其特征在于，在所述圆盘式曲柄的两个侧面分别设有多个连接孔(16)，所述支撑辅具(17)的转轴连接在所述连接孔(16)上。
4.根据权利要求2或3所述的圆盘式曲柄的运动康健机，其特征在于，所述圆盘式曲柄(15)的中心孔通过外套(6)、内套(5)与减速器的输出轴固联，外套(6)为带有锥形内孔的圆柱套，内套(5)为带有圆柱孔的锥形套，内套内孔和输出轴配合，外套外圆柱面和圆盘式曲柄的中心孔配合，外套锥形内孔和内套外部锥形面配合，内外套的端面间通过螺栓(7)连接。
5.根据权利要求1或3所述的圆盘式曲柄的运动康健机，其特征在于，所述支撑辅具(17)上安装有压电薄膜传感器(4)。
6.根据权利要求1所述的圆盘式曲柄的运动康健机，其特征在于，所述底座(1)上设有用于安装支撑附件(18)的管座(3)，所述支撑附件(18)包括插入在所述管座(3)中的支撑杆(2)以及安装于所述支撑杆(2)上的扶手(19)，显示器(20)设置于所述扶手(19)的基座上部。
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