CN213698709U

CN213698709U - 一种下肢康复训练装置

Info

Publication number: CN213698709U
Application number: CN202022272575.2U
Authority: CN
Inventors: 郭广茂; 严函
Original assignee: Leanmed Medical Guangzhou Co ltd
Current assignee: Leanmed Medical Guangzhou Co ltd
Priority date: 2020-10-13
Filing date: 2020-10-13
Publication date: 2021-07-16
Anticipated expiration: 2030-10-13

Abstract

本实用新型提供一种下肢康复训练装置，其包括：训练器底座；支撑架，所述支撑架通过旋转装置与所述训练器底座连接；踝关节训练装置，所述踝关节训练装置设置在所述支撑架上，所述踝关节训练装置包括转动主体和转动传感装置，所述转动传感装置设置在所述转动主体上，所述转动传感装置检测所述转动主体的各个平面的旋转角度；脚踏板，所述脚踏板设置在所述转动主体上；小腿撑板，所述小腿撑板设置在所述支撑架上；控制装置，所述控制装置与所述踝关节训练装置通讯连接；显示装置，所述显示装置设置在所述训练器底座的前方，所述显示装置与所述控制装置通讯连接。述转动传感装置记录所述转动主体的实时位置，从而达到踝关节运动同步监控的效果。

Description

一种下肢康复训练装置

技术领域

本实用新型属于肢体康复领域，尤其是涉及一种下肢康复训练装置。

背景技术

传统的肢体康复训练一般由多名专业的医务人员或者康复治疗师对患者的肢体进行人工治疗。人工治疗的工作强度大，而且不能长时间保持持续性的运动训练。现有的下肢康复装置中，一般都是纯机械的装置，患者难以从这类下肢康复装置中得到反馈，不方便患者对自身康复情况的了解。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种下肢康复训练装置。

本实用新型一种实施例的下肢康复训练装置，包括：

训练器底座；

支撑架，所述支撑架通过旋转装置与所述训练器底座连接；

踝关节训练装置，所述踝关节训练装置设置在所述支撑架上，所述踝关节训练装置包括转动主体和转动传感装置，所述转动传感装置设置在所述转动主体上，所述转动传感装置检测所述转动主体的各个平面的旋转角度；

脚踏板，所述脚踏板设置在所述转动主体上；

小腿撑板，所述小腿撑板设置在所述支撑架上；

控制装置，所述控制装置与所述踝关节训练装置通讯连接；

显示装置，所述显示装置设置在所述训练器底座的前方，所述显示装置与所述控制装置通讯连接。

本实用新型一种实施例的下肢康复训练装置，设置有转动传感装置，所述转动传感装置记录所述转动主体的实时位置，从而达到踝关节运动同步监控的效果，同时设置有显示装置，所述显示装置显示所述控制装置的数据，将所述控制装置的数据可视化，方便患者对自身康复情况的了解。

在一优选或可选实施例中，所述转动主体包括第一电机、第一转动支架、安装板、第二电机、第二转动支架和第三电机，所述第一电机设置在所述支撑架上，所述第一转动支架设置在所述第一电机的侧端，所述安装板设置在所述第一转动支架的端部，所述安装板所在的平面垂直于所述第一转动支架，所述第二电机设置在所述安装板上，所述第二转动支架设置在所述第二电机的侧端，所述第三电机设置在所述第二转动支架的端部，所述脚踏板与所述第三电机的输出端连接。

在一优选或可选实施例中，所述第二电机的输出端设置有转动轨，所述第二转动支架的端部与所述转动轨连接，所述第二转动支架通过紧锁单元与所述转动轨连接。

在一优选或可选实施例中，所述第二转动支架的端部设置有安装槽，所述紧锁单元为紧锁螺柱，所述紧锁螺柱穿过所述安装槽与所述转动轨螺栓连接。

在一优选或可选实施例中，所述第三电机通过传动齿轮与所述脚踏板连接。

在一优选或可选实施例中，所述第一电机在与所述第一转动支架的连接处设置有用于显示所述第一转动支架的转动角度的转动标识尺。

在一优选或可选实施例中，所述第二电机在与所述第二转动支架的连接处设置有用于显示所述第二转动支架的转动角度的转动标识尺。

在一优选或可选实施例中，所述脚踏板设置有足底应力检测模块，所述足底应力检测模块与所述控制装置通讯连接。

在一优选或可选实施例中，所述足底应力检测模块包括安装垫、脚垫和压力传感器，所述安装垫设置在所述脚踏板的表面，所述脚垫设置在所述安装垫的正面，所述压力传感器设置在所述安装垫和所述脚垫之间，所述压力传感器与所述控制装置通讯连接。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1是本实用新型下肢康复训练装置的第一结构示意图；

图2是本实用新型下肢康复训练装置的第二结构示意图；

图3是本实用新型下肢康复训练装置的内部结构示意图；

图4是本实用新型第二转动支架的结构示意图；

图5是本实用新型足底应力检测模块的结构示意图。

附图图例说明：1、训练器底座；2、支撑架；31、第一电机；32、第一转动支架；33、安装板；34、第二电机；35、第二转动支架；351、安装槽；36、第三电机；37、转动轨；38、紧锁单元；4、脚踏板；41、安装垫；42、脚垫；43、压力传感器；5、小腿撑板；6、显示装置；7、基座。

具体实施方式

请同时参阅图1和图2，图1是本实用新型下肢康复训练装置的第一结构示意图，图2 是本实用新型下肢康复训练装置的第二结构示意图。

本实施例提供的一种下肢康复训练装置包括训练器底座1、支撑架2、踝关节训练装置、脚踏板4、小腿撑板5、控制装置和显示装置6。所述支撑架2通过旋转装置与所述训练器底座1连接，所述踝关节训练装置设置在所述支撑架2上，所述脚踏板4设置在所述踝关节训练装置上，所述小腿撑板5设置在所述支撑架2上，所述控制装置与所述踝关节训练装置通讯连接，所述显示装置6设置在所述训练器底座1的前方，所述显示装置6与所述控制装置通讯连接。

所述踝关节训练装置包括转动主体和转动传感装置，所述转动传感装置设置在所述转动主体上，所述转动传感装置检测所述转动主体的各个平面的旋转角度。

请参阅图3，图3是本实用新型下肢康复训练装置的内部结构示意图。

所述转动主体包括第一电机31、第一转动支架32、安装板33、第二电机34、第二转动支架35和第三电机36，所述第一电机31设置在所述支撑架2上。所述第一转动支架32设置在所述第一电机31的侧端，具体地，所述第一转动支架32与所述第一电机31的输出轴固定连接，所述第一电机31的输出轴的轴向为垂直方向，所述第一转动支架32围绕所述第一电机31的输出轴圆周向转动。所述安装板33设置在所述第一转动支架32的端部，所述安装板33所在的平面垂直于所述第一转动支架32。所述第二电机34设置在所述安装板33上，所述第二电机34可以通过电机座安装在所述安装板33上。所述第二转动支架35设置在所述第二电机34的侧端，所述第二转动支架35与所述第二电机34的输出轴固定连接，所述第二电机34的输出轴的轴向为水平方向，所述第二转动支架35围绕所述第二电机34的输出轴圆周向转动。所述第三电机36设置在所述第二转动支架35的端部，所述脚踏板4与所述第三电机36的输出端连接。所述脚踏板4设置在所述转动主体上，具体地，所述第三电机36通过传动齿轮与所述脚踏板4连接，所述转动传感装置设置在所述第一电机31、所述第二电机 34和所述第三电机36的传动件上，如所述第三电机36中的输出传动齿轮处，所述转动传感装置可以是本领域技术人员常用的角度传感器。

请参阅图4，图4是本实用新型第二转动支架的结构示意图。

在本实施例中，所述第二电机34的输出端设置有转动轨37，所述第二转动支架35的端部与所述转动轨37连接，所述第二转动支架35通过紧锁单元38与所述转动轨37连接。所述第二转动支架35的端部设置有安装槽351，所述紧锁单元38为紧锁螺柱，所述紧锁螺柱穿过所述安装槽351与所述转动轨37螺栓连接。使用者可以通过调节所述第二转动支架35与所述转动轨37之间的位置调整所述脚踏板4的位置，使得所述脚踏板4与患者的下肢的匹配，而且可以通过所述紧锁单元38对所述第二转动支架35进行固定。在其他实施例中，所述第二转动支架35可以是本领域技术人员常用的伸缩杆结构。

优选地，所述第一电机31在与所述第一转动支架32的连接处设置有用于显示所述第一转动支架32的转动角度的转动标识尺。所述第二电机34在与所述第二转动支架35的连接处设置有用于显示所述第二转动支架35的转动角度的转动标识尺。所述第一电机31和所述第二电机34的转动标识尺能够让患者或者医疗人员观察到所述第一转动支架32与所述第二转动支架35的转动情况。

请参阅图5，图5是本实用新型足底应力检测模块的结构示意图。

所述脚踏板4设置有足底应力检测模块，所述足底应力检测模块与所述控制装置通讯连接。所述足底应力检测模块包括安装垫41、脚垫42和压力传感器43。所述安装垫41设置在所述脚踏板4的表面，所述安装垫41为透气防滑硅胶垫。所述脚垫42设置在所述安装垫41 的正面，所述脚垫42由透气潜水布料组成。所述压力传感器43设置在所述安装垫41和所述脚垫42之间，所述压力传感器43与所述控制装置通讯连接，所述通讯连接可以是通过WIFI、电线、蓝牙等本领域常用的进行数据传输的连接方式。所述足底应力检测模块将检测到的信号传输到所述控制装置，所述控制装置输出控制信号到所述转动主体，对所述转动主体的转动进行调节。

所述控制装置通过MCU(Microcontroller Unit微控制单元)实时采集足底应力检测模块的数据，并进行分析。当所述下肢康复训练装置处于主动、阻力模式时，当所述足底应力检测模块检测的数据大于预先设定的预设阈值，所述转动主体按照受力情况智能地向对应的维度进行转动，当检测的数据小于所述预设阈值，所述转动主体停止运动。另外，所述下肢康复训练装置具备痉挛检测功能，在被动训练模式时，当所述足底应力检测模块检测的数据大于所述预设阈值，设备停止运动，所述控制装置将信号传输到所述显示装置6，进行弹窗显示。

所述控制装置与所述踝关节训练装置通讯连接，所述通讯连接可以是通过WIFI、电线、蓝牙等本领域常用的进行数据传输的连接方式。

所述显示装置6与所述控制装置通讯连接，所述通讯连接可以是通过WIFI、电线、蓝牙等本领域常用的进行数据传输的连接方式。所述显示装置6的前端还设置有摆放平台。所述显示装置6显示所述控制装置的数据，将所述控制装置的数据可视化。

所述下肢康复训练装置还包括基座7，所述训练器底座1设置在所述基座7上，所述基座7用于摆放所述显示装置6，所述基座7的底部设置有四个轮子，便于所述肢康复训练装置的移动，其中两个轮子可以制动，使得所述肢康复训练装置平稳固定。

本实用新型一种实施例的下肢康复训练装置，其是基于踝关节的生理结构来设计的一种运动机构，旨在有效地对患者踝关节进行辅助性康复训练。所述下肢康复训练装置具有三个不同平面的转动自由度，而且各转动轴线相交于所述脚踏板，通过所述转动主体的转动带动所述脚踏板的运动，实现踝关节的内翻外翻、跖屈背屈和内展外展，从而达到患关节的康复训练效果。所述转动传感装置记录所述转动主体的实时位置，从而达到踝关节运动同步监控的效果。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims

1.一种下肢康复训练装置，其特征在于，包括：

训练器底座；

支撑架，所述支撑架通过旋转装置与所述训练器底座连接；

脚踏板，所述脚踏板设置在所述转动主体上；

小腿撑板，所述小腿撑板设置在所述支撑架上；

控制装置，所述控制装置与所述踝关节训练装置通讯连接；

2.根据权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于：

所述转动主体包括第一电机、第一转动支架、安装板、第二电机、第二转动支架和第三电机，所述第一电机设置在所述支撑架上，所述第一转动支架设置在所述第一电机的侧端，所述安装板设置在所述第一转动支架的端部，所述安装板所在的平面垂直于所述第一转动支架，所述第二电机设置在所述安装板上，所述第二转动支架设置在所述第二电机的侧端，所述第三电机设置在所述第二转动支架的端部，所述脚踏板与所述第三电机的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的下肢康复训练装置，其特征在于：

所述第二电机的输出端设置有转动轨，所述第二转动支架的端部与所述转动轨连接，所述第二转动支架通过紧锁单元与所述转动轨连接。

4.根据权利要求3所述的下肢康复训练装置，其特征在于：

所述第二转动支架的端部设置有安装槽，所述紧锁单元为紧锁螺柱，所述紧锁螺柱穿过所述安装槽与所述转动轨螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的下肢康复训练装置，其特征在于：

所述第三电机通过传动齿轮与所述脚踏板连接。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的下肢康复训练装置，其特征在于：

所述第一电机在与所述第一转动支架的连接处设置有用于显示所述第一转动支架的转动角度的转动标识尺。

7.根据权利要求6所述的下肢康复训练装置，其特征在于：

所述第二电机在与所述第二转动支架的连接处设置有用于显示所述第二转动支架的转动角度的转动标识尺。

8.根据权利要求6所述的下肢康复训练装置，其特征在于：

所述脚踏板设置有足底应力检测模块，所述足底应力检测模块与所述控制装置通讯连接。

9.根据权利要求8所述的下肢康复训练装置，其特征在于：

所述足底应力检测模块包括安装垫、脚垫和压力传感器，所述安装垫设置在所述脚踏板的表面，所述脚垫设置在所述安装垫的正面，所述压力传感器设置在所述安装垫和所述脚垫之间，所述压力传感器与所述控制装置通讯连接。