CN105917091A - 用于诊断废气催化器的方法以及机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于诊断布置在内燃机(12)的废气道(20)中且适用于转换至少一个废气组分的废气催化器(28)的方法以及机动车，其中废气道(20)具有布置在废气催化器(28)上游的废气传感器(48)以及废气再循环系统(38)，该废气再循环系统(38)构造成，在废气催化器(28)下游从废气道(20)的废气通道(24)中取出废气的至少一部分并且将该废气的至少一部分输送给内燃机(12)。方法包括步骤：‑在废气催化器(28)上游借助于废气传感器(48)在内燃机(12)的点火的运行期间测量废气组分的第一浓度(NOX1)，‑通过废气再循环系统(38)在内燃机(12)的不点火的滑行运行期间再循环废气的至少一部分，‑借助于废气传感器(48)在内燃机(12)的不点火的滑行运行期间测量废气组分的第二浓度(NOX2)，以及‑取决于废气组分的第一和第二浓度(NOX1,NOX2)确定废气催化器(28)的状态。

Description

用于诊断废气催化器的方法以及机动车
技术领域
本发明涉及一种用于诊断布置在机动车的内燃机的废气通道中并且适用于转换至少一个废气组分的废气催化器(尤其SCR催化器)的方法。此外本发明涉及一种设立成用于实施该方法的机动车。
背景技术
持久地或暂时地利用贫的空气燃料混合物来运行的内燃机产出氮氧化物NOx(主要NO2和NO)，该氮氧化物使得减少NOx的措施为必要的。关于发动机的用于减少在废气中的NOx初始排放(Rohemission，有时称为未处理排放)的措施为废气再循环(AGR)，在其中内燃机的废气的一部分被再循环(rückführen，有时称为引回)到内燃机的燃烧用空气中。由此使得燃烧温度下降并且因此减少NOx产生(NOx初始排放)。然而单是废气再循环通常不足以遵守法定的NOx界限值，因此附加地需要起作用的废气后处理，该废气后处理通过将NOx催化地还原成氮气N2来使得NOx最终排放下降。已知的NOx废气后处理设置了使用NOx储存式催化器(NOx-Speicherkatalysator)。NOx储存式催化器在贫的运行(λ>1)中储存以硝酸盐的形式的氮氧化物。在短的浓间隔(λ<1)期间氮氧化物又被放出并且在浓的废气中存在的还原剂在场的情况下还原成氮气N2。
作为用于转换在能够执行贫运转的(magerlauffähig)内燃机的废气中的氮氧化物的另一方式已知使用这样的催化器系统，即其根据选择性催化还原(SCR)的原理来工作。所述系统包括至少一个SCR催化器，该SCR催化器在输送给废气的还原剂通常氨NH3在场的情况下选择性地将贫的废气的氮氧化物转变成氮气和水。在此，能够将源自含水的氨溶液的氨配量给废气流。然而通常从前驱体化合物(Vorläuferverbindung)例如以含水的溶液或固态的小球的形式的尿素中以热解和水解的途径来获取氨。
此外已知的是，以车载诊断(OBD)的途径来持续地检查废气催化器(如例如SCR催化器或NOx储存式催化器)的功能能力。为此，通常为了相应的废气组分使用后置于催化器的废气传感器的信号，以便测量在废气催化器的下游的废气组分的浓度。此外确定在催化器的上游的废气组分的浓度，即关于发动机的初始排放。这能够通过借助于另一布置在催化器的上游的废气传感器测量浓度来进行。然而更常见地通过在使用储存的综合特性曲线的情况下进行建模来得出初始排放，所述综合特性曲线描绘了取决于内燃机的当前的运行点的组分的浓度。那么取决于在催化器的下游测量的浓度以及在催化器之前的测量的或建模的浓度(即内燃机的初始排放)来获得废气催化器在组分的转换方面的状态。废气催化器的状态能够例如以效率η的形式根据下面的公式来算出，其中c2意味着废气组分的在催化器之后测量的浓度(或含量)并且c1意味着内燃机在所述组分方面的初始排放：
由此效率η能够占据0至1的值。由此理想地起作用的催化器(其促使了完全的催化的转换(c2=0))具有1的效率η，而在催化器完全不作用的情况下η=0(c1=c2)。
文件DE102010042442A1描述了一种带有SCR催化器以及带有低压(ND)废气再循环的废气装置，借助于该废气再循环在废气涡轮增压器的涡轮机的下游(低压侧)并且在SCR催化器的下游取出废气部分流并且在废气涡轮增压器的压缩机的上游(低压侧)将该废气部分流输送给内燃机的燃烧用空气。在废气再循环管路中布置有NOx传感器，该NOx传感器测量氮氧化物的浓度，以便基于由此得出的NOx浓度来控制内燃机，尤其AGR率或空气燃料比例。此外废气再循环管路通过旁路与内燃机的空气管路连接，该旁路在压缩机的下游即在该压缩机的高压侧上通入到空气管路中。为了确定NOx传感器的偏差以用于该NOx传感器的校准，将旁路开启并且由此促使了在废气再循环管路中的流动方向的反向，从而NOx传感器加载有新鲜空气。在此未描述SCR催化器的诊断。
从文件DE102010050413A1中已知一种内燃机的废气装置，该废气装置具有氧化催化器、微粒过滤器以及SCR催化器，其中可选地微粒过滤器能够具有SCR催化覆层并且能够放弃单独的SCR催化器。此外，内燃机具有带有由高压(HD)AGR和低压(ND)AGR形成的组合的双重的增压机构，在该增压机构的情况下NDAGR管路在微粒过滤器的下游进行分支并且容纳另一SCR催化器。
文件DE10349126A1描述了一种之前描述的用于或者分别借助于在催化器的上游和下游的NOx传感器或者(代替前面的传感器)借助于用于NOx初始排放的计算模型来得出SCR催化器的效率的行为方式。如果得出的SCR催化器的NOX效率处于预规定的基础效率之下，则使催化器再生以去除沉积的碳氢化合物和碳黑。
上面描述的用于诊断废气催化器的两个行为方式具有缺点。分别将废气传感器布置在催化器的上游和下游呈现为成本大的关于装置的更多消耗。反之如果在上游的废气传感器由计算模型来代替以用于得出相应的废气组分的初始排放，则由此能够由于所使用的计算模型的不可避免的不准确性或不可靠性而损害诊断稳健性(Diagnoserobustheit，有时称为诊断鲁棒性)。此外相应的模型的使用还与更多成本相联系。
发明内容
此时本发明的任务在于，提供一种用于诊断废气催化器的方法，该方法具有高的诊断稳健性并且同时伴随有小的成本消耗。
所述任务通过带有独立权利要求的特征的方法以及机动车来解决。本发明的优选的设计方案为从属权利要求的对象。
根据本发明的方法涉及诊断布置在机动车的内燃机的废气道中且适用于转换至少一个废气组分的废气催化器。在此，在废气道中在废气催化器上游布置有废气传感器。此外，废气道具有废气再循环系统，该废气再循环系统构造成，在废气催化器的下游从废气道的废气通道中取出废气的至少一部分并且将该废气的至少一部分输送给内燃机，确切地说输送给内燃机的燃烧用空气。根据本发明的方法包括步骤：
- 在废气催化器的上游借助于废气传感器在内燃机的点火的运行期间测量废气组分的第一浓度，
- 通过废气再循环系统在内燃机的不点火的滑行运行(Schubbetrieb，有时称为惯性运行)期间再循环废气的至少一部分，
- 借助于废气传感器在内燃机的不点火的滑行运行期间测量废气组分的第二浓度，以及
- 取决于废气组分的第一和第二浓度确定废气催化器的状态。
通过根据本发明的行为方式，借助于仅仅一个唯一的废气传感器(该废气传感器布置在待监视的废气催化器上游)不仅测量在催化器的上游的废气组分的浓度即内燃机的初始排放，而且测量在通过催化器之后废气组分的浓度。为了最后提及的目的，将离开催化器的废气通过AGR系统再循环到内燃机并且使用内燃机的不点火的滑行运行，以便尽可能小地影响废气组成。通过使用唯一的废气传感器，避免了用于将在现有技术中通常的第二传感器布置在催化器之后的更多成本。此外，在这两个传感器之间的可能的传感器偏差通过使用唯一的传感器来补偿。此外因为该方法不使用计算模型以用于得出废气组分的关于发动机的初始排放，故省去了由于模型的不准确性所引起的不确定性。因此根据本发明的方法是特别可靠的。
在本发明的范围内，概念“废气组分的浓度”被理解成反映了废气关于所述组分的含量的每种变量。因此该概念还包括废气传感器的信号，例如废气传感器的传感器电压或类似物。概念“点火的运行”包括如下运行模式，即在其中内燃机在燃料输送和燃料燃烧的情况下来运行。与此相对地，“不点火的运行”理解成内燃机的如下运行模式，即在其中没有燃料被输送给内燃机。这种燃料切断尤其在机动车的滑行阶段中进行，在该滑行阶段中车辆的当前的动能大于要求的转矩，也就是说当内燃机由车辆拖动(geschleppt)，即保持在转动运动中(滑行运行)时。
在本发明的优选的设计方案中，废气组分包括氮氧化物NOx，该氮氧化物NOx理解成氮的全部的氧化物，尤其NO、NO2和N2O。在这种情况中，废气催化器为NOx催化器，该NOx催化器能够在浓的废气环境中即在废气中的还原剂(如没燃烧的碳HC和一氧化碳CO)在场的情况下中转换废气的氮氧化物，或废气催化器为SCR催化器，该SCR催化器在贫的废气环境中在输送的还原剂在场的情况下选择性地转换氮氧化物。在此，还原剂尤其包括氨NH3，该氨直接地或以前驱体物质的形式尤其以以固态的或溶解的形式的尿素的形式输送给废气。废气传感器在该实施方案中为NOx传感器，该NOx传感器构造成用于探测在废气中的氮氧化物。本发明在这种SCR催化器系统中发挥特别的优点，因为在催化器的上游将还原剂配量到废气中必须以特别的程度与催化器状态相协调。否则，还原剂的过配量或欠配量(Unterdosierung)导致在催化器之后的不期望的还原剂穿透(Reduktionsmitteldurchbrüchen)或导致不充分的NOx转换。此外，该方法还能够用以得出还原剂质量例如在含水的尿素溶液中的尿素的浓度并且将配量与此相匹配。
优选地，废气组分的第一浓度的测量在确定车辆的滑行阶段之后在内燃机的不点火的滑行运行开始之前，尤其直接地在不点火的滑行运行之前(有时表示尤其在不点火的滑行运行之前不久)进行。由此实现了，使得相同的废气体积(在其中已经测量了废气组分的第一浓度)还用于在不点火的滑行运行中测量的第二浓度。以这种方式进一步改善了方法的准确性。
优选地，废气组分的第二浓度的测量在内燃机的不点火的滑行运行期间在预规定的等待时间经过之后进行。由此因此保证了，AGR管路充分地被扫气并且去除可能在AGR管路中存在的其它的组成的废气。优选地，等待时间预规定成至少相应于从测量废气组分的第一浓度起的废气循环时间。这实现了，给废气在在第一浓度测量时经过废气传感器之后(在废气又到达到废气传感器的测量处之前)提供足够时间以用于行进通过废气再循环管路和内燃机。换言之，在浓度的第一和第二测量之间的间隔优选地基本上相应于如下时段，即废气需要该时段以用于在废气又到达废气传感器之前从废气传感器经过废气催化器、AGR管路以及内燃机的完全的循环。
特别优选地设置成，在内燃机的不点火的滑行运行期间通过废气再循环系统使全部的废气再循环。由此实现了，再循环的废气在短的时间内并且不改变地重新到达废气传感器。以这种方式还能够使用车辆的非常短的滑行阶段或内燃机的短的滑行运行以用于诊断废气催化器。
在本发明的优选的实施方案中，废气通道在AGR管路的分支处下游具有废气阻挡器件，该废气阻挡器件能够在关闭位置中减小或完全关闭废气通道的通流横截面。废气阻挡器件能够例如构造为废气阀片，优选地构造为连续可调的废气阀片。在内燃机的不点火的滑行运行期间通过废气再循环系统使废气再循环优选地通过关闭废气阻挡器件来进行。以这种方式能够迫使废气的最大程度地完全的并且快速的再循环。
本发明的另一方面涉及一种机动车，包括：
- 内燃机，
- 废气道，其带有废气通道、布置在废气通道中且适用于转换至少一个废气组分的废气催化器以及布置在废气催化器上游的用于检测废气组分的废气传感器，
- 废气再循环系统，其设立成，在废气催化器下游从废气通道中取出废气的至少一部分并且将该废气的至少一部分输送给内燃机，以及
- 设立成用于实施用于诊断废气催化器的方法的诊断设备。
控制设备尤其具有用于实施方法的计算机可读的算法。如有可能，控制设备此外包含必要的特性线和/或综合特性曲线(Kennfelder，有时称为特性曲线族)，例如所使用的废气传感器的特性线。
在优选的设计方案中，机动车此外包括布置在AGR管路的分支处下游的废气阻挡器件，在上面已经描述了该废气阻挡器件。该阻断器件实现了废气流的很大程度地完全的并且快速的再循环。
根据另一设计方案，机动车此外包括带有布置在废气通道中的涡轮机的废气涡轮增压器，其中废气再循环系统设计为低压废气再循环系统，即AGR管路在涡轮机的下游(低压侧)从废气通道处分支出来。
本发明的在本申请中提及的各种实施方式(只要没有在个别情况中另行阐述)有利地可与彼此组合。
附图说明
接下来在实施例中按照所属的图纸来阐述本发明。其中：
图1示出了根据本发明的一种有利的设计方案的机动车的废气装置的示意图，以及
图2示出了根据本发明的一种有利的设计方案的用于执行SCR催化器的诊断的流程图。
具体实施方式
接下来以诊断SCR催化器的示例来示出本发明。然而不言而喻的是，本发明同样还能够用于其它的废气催化器。
在图1中标出了总体上利用10来表示的机动车，该机动车通过作为牵引源的至少有时贫运行的内燃机12尤其柴油机来驱动。在此内燃机12例如具有四个气缸，其中可实现任意的与此不同的气缸数量。
通过空气管路14以及联接到空气管路14处的空气歧管16(该空气歧管16将抽吸的空气输送给气缸)来给内燃机12供应燃烧用空气。从周围环境空气中被抽吸的燃烧用空气通过空气过滤器18来净化掉微粒的(partikulär)成分。
此外机动车10具有根据本发明的、总体上利用20表示的废气道以用于催化地后处理内燃机12的废气。废气道20包括废气歧管22，该废气歧管22将内燃机12的气缸的各个气缸出口与共同的废气通道24连接。废气通道24在排气管(在图中右边)中终止并且容纳有用于废气后处理的不同的构件。
在示出的示例中，废气首先碰到氧化催化器26。氧化催化器26具有催化器基质，该催化器基质施覆有催化覆层，该覆层催化废气组分的氧化。所述覆层尤其适用于，将没燃烧的碳氢化合物HC和一氧化碳CO转化成CO2和H2O。此外，氧化催化器26的催化覆层设计成，将NO和N2O氧化成NO2，以便扩大NO2/NO比例。氧化催化器26的催化覆层尤其含有铂族金属Pt、Pd、Rh、Ru、Os或Ir中的至少一个元素或铂族金属的组合尤其Pt和/或Pd作为催化组分。催化覆层此外含有涂层(Washcoat，有时称为活性涂层或水涂层)，该涂层包括带有大的比表面积的多孔的陶瓷基体，例如基于沸石，该基体掺有催化组分。氧化催化器26的基质能够为金属的基质或陶瓷的整体制品(Monolithen)，尤其带有具有多个连贯的、平行的流动通道的类似蜂巢的结构。合适的陶瓷的材料包括铝氧化物、堇青石、莫来石和硅碳化物。合适的金属基质例如由不锈的钢或铁铬合金加工而成。
在氧化催化器26的下游在废气通道24中布置有另一废气催化器，在此为SCR催化器28。SCR催化器28与氧化催化器26一样包括基于金属的或陶瓷的优选地基于陶瓷的催化器基质。合适的陶瓷的或金属的材料相应于结合氧化催化器来提及的材料。基质的平行的并且连贯的流动通道的内部的壁施覆有SCR催化覆层，该覆层在选择性地消耗还原剂的情况下促使氮氧化物还原成氮气。覆层又包括具有带有大的比表面积的多孔的陶瓷的基体的涂层(例如基于硅酸铝的沸石)和分布地布置在涂层上的催化物质。合适的SCR催化物质尤其包括非贵金属，如Fe、Cu、Va、Cr、Mo、W，以及它们的组合。所述催化物质沉积在沸石上和/或沸石金属通过离子交换部分地由相应的非贵金属所替换。
此外废气道20具有还原剂配量设备30，利用该还原剂配量设备30将还原剂或还原剂的前驱体化合物配量给废气。例如还原剂借助于喷嘴在SCR催化器28的上游引入到废气流中。还原剂典型地为氨NH3，其以前驱体化合物的形式尤其以尿素的形式被配量。优选地，尿素以含水的溶液的形式从没有示出的容器中进行输送和配量。在后置于配量设备30的混合器32中使得尿素与热的废气混合并且以热解和水解的途径分解成NH3和CO2。NH3储存在SCR催化器28的覆层中并且在该处被消耗用于还原废气的氮氧化物。还原剂通过配量设备30进行的配量通常通过在此没有示出的控制器来进行，该控制器取决于发动机12的运行点尤其取决于废气的当前的NOx浓度来控制设备30。
不言而喻的是，废气道20能够不同于图1而具有其它的或另外的废气后处理构件，尤其用于去除微粒的废气成分的微粒过滤器。
车辆10此外包括废气涡轮增压器，该废气涡轮增压器具有布置在废气通道24中的涡轮机34，该涡轮机34例如通过轴与布置在空气管路14中的压缩机36连接。涡轮机34从废气中抽取动能，利用该动能来驱动压缩机36并且压缩被抽吸的燃烧用空气。通常在压缩机36之后联接有在此没有示出的增压空气冷却器，该增压空气冷却器从燃烧用空气中抽取通过压缩产生的热量。
此外机动车10具有低压废气再循环(NDAGR)38。该低压废气再循环具有废气再循环管路40，该废气再循环管路40在涡轮机34的低压侧上且在SCR催化器28的下游从废气通道24中取出废气的部分流或全部流并且将所述部分流或全部流在压缩机36的低压侧上供入到空气管路14中。布置在AGR管路40中的AGR冷却器42促使热的、再循环的废气的冷却。通过同样布置在AGR管路40中的AGR阀44能够控制AGR率，即在内燃机12的燃烧用空气中的再循环的废气份额。通常，取决于内燃机12的运行点来控制AGR阀44，其中阀44能够在完全关闭的位置(零的AGR率，使AGR完全失效)和完全开启的位置之间无级地被操控。
在AGR管路40从废气通道24进行分支的分支处的下游布置有废气阻挡器件46，该废气阻挡器件46可在关闭位置和开启位置之间优选地无级调节。废气阻挡器件46能够例如构造为废气阀片。在废气阻挡器件46的关闭位置中，废气阻挡器件46基本上完全阻挡废气管路24。
如所有的废气催化器那样，SCR催化器28也经受其催化活性的年龄决定的退化。出于此原因，需要持续地诊断SCR催化器28，以便确定其催化活性的不可接受的降低并保证还原剂的准确的配量。根据本发明，SCR催化器28的诊断借助于布置在SCR催化器上游的NOx传感器48来进行。优选地，传感器48布置在还原剂配量设备30的上游并且特别优选地在氧化催化器26的上游。通过这种靠近发动机布置NOx传感器46使得在发动机12的冷起动之后实现了快速到达NOx传感器的运行能力。NOx传感器46的输出信号NOX1,NOX2作为输入变量输入到诊断设备50中。此外，诊断设备50能够获取关于车辆10和内燃机12的当前的运行点尤其车辆速度v_Fzg和由驾驶员以驾驶踏板操纵的形式来要求的期望转矩M_w的信息。取决于所述信息以及如有可能其它的变量，诊断设备实施按照根据本发明的方法的SCR催化器28的诊断。为此目的，诊断设备输出控制信号(在图1中通过实线箭头来示出)，利用所述控制信号来操控AGR阀44、废气阀片46以及到内燃机12的燃料输送。
接下来按照图2进一步阐述根据本发明的用于诊断SCR催化器28的方法的优选的流程。
方法以步骤S1开始并且过渡到步骤S2，在所述步骤S2中以如下方式来检查车辆10的运行点，即是否存在滑行阶段，即车辆的当前的动能是否大于当前地由驾驶员要求的转矩M_w。为了得出车辆的滑行阶段的存在，诊断设备50能够例如评估由驾驶员要求的驾驶转矩M_w和当前的车辆速度V_Fzg。然而备选地诊断设备50还能够直接地从通常的发动机控制器中获取相应的滑行阶段信号。如果在询问S2中没有确定车辆10的滑行阶段，则方法中断并且返回到步骤S1。
否则如果识别出车辆的滑行阶段，则方法过渡到步骤S3，在该步骤S3中借助于NOx传感器48关于氮氧化物测量废气的第一浓度NOX1。因此第一NOx浓度NOX1相应于内燃机10在点火的运行期间的NOx初始排放，该NOx初始排放存在于SCR催化器28的进口处。
此后，方法过渡到步骤S4，在该步骤S4中进行内燃机10的燃料切断，即使得待喷入的燃料量KS置于零。同时，在图1中没有示出的在内燃机12的空气管路14中的节流阀片保持开启。
在接下来的步骤S5中，通过ND废气再循环系统38来导入废气再循环。为此目的，将废气阀片(AK)46关闭并且将AGR管路40的AGR阀44最大地开启。经由AGR管路40再循环的废气的输送通过在滑行阶段中由车辆10拖动的内燃机10来进行。
接下来的步骤S6和S7相应于计时器功能。对此在步骤S6中将时间计数(Zeitzähler)Δt提高了预规定的增量Δ。在接下来的询问S7中检查，时间计数Δt是否已经到达了预规定的等待时间T。在此等待时间T如下来预设，即使得其相应于至少一个废气循环时间，该废气循环时间相应于废气从在步骤S3中测量第一NOx浓度NOX1起直到重新到达NOx传感器48。那么只要时间计数Δt小于等待时间T，则在S7中的询问得到否定，方法返回到步骤S6，以便相应高地来对时间计数Δt进行计数。
那么如果时间计数Δt已经到达了等待时间T，则询问S7得到肯定，方法继续前进到步骤S8，在该步骤S8中利用NOx传感器48来重新测量废气的NOx浓度。通过以步骤S6和S7的形式的之前的等待循环(Warteschleife)保证了，在步骤S8中的测量的时间点时通过传感器48在已经流过了SCR催化器28的废气中来测量浓度。理想地，在步骤S8中的测量在相同的废气体积中进行，在步骤S3中的第一浓度测量也基于所述废气体积。在步骤S8中测量的NOx浓度NOX2因此相应于在SCR催化器28的下游存在的浓度。
在步骤S9中作为在步骤S3和S8中测量的第一NOx浓度NOX1和第二NOx浓度NOX2的函数得出SCR催化器28的状态。例如催化器状态能够以其效率η的形式根据如下公式来得出。
在理想地完好的SCR系统中，NOx浓度NOX2在滑行阶段期间接近零并且效率η接近1。反之在SCR系统完全不作用的情况中，NOX2处在NOx初始排放NOX1的水平上。在这种情况中，效率η接近零。
在接下来的在步骤S10中的询问中，进行得出的催化器状态η与合适的阈值ηsw的比较。在损伤的SCR催化器28的情况中，在询问S10中确定出效率降低到阈之下并且在步骤S11中输出缺陷信号。反之如果确定的效率高于预设的阈，则SCR系统令人满意地进行工作并且方法返回到其初始点。
参考符号列表
10 机动车
12 内燃机
14 空气管路
16 空气歧管
18 空气过滤器
20 废气道
22 废气歧管
24 废气通道
26 氧化催化器
28 废气催化器/SCR催化器
30 还原剂配量设备
32 混合器
34 涡轮机
36 压缩机
38 低压废气再循环
40 废气再循环管路
42 AGR冷却器
44 AGR阀
46 废气阻挡器件
48 NOx传感器
50 诊断设备
NOX1 在点火的运行期间废气组分的第一浓度
NOX2 在不点火的滑行运行期间废气组分的第二浓度
M_w 要求的驾驶转矩
V_Fzg 车辆速度
η 催化器状态/催化器效率
ηsw 阈值
Δt 时间计数
Δ 时间增量

Claims (10)

1.一种用于诊断布置在机动车(10)的内燃机(12)的废气道(20)中且适用于转换至少一个废气组分的废气催化器(28)的方法，其中所述废气道(20)具有布置在所述废气催化器(28)上游的废气传感器(48)以及废气再循环系统(38)，该废气再循环系统(38)构造成，在所述废气催化器(28)下游从所述废气道(20)的废气通道(24)中取出废气的至少一部分并且将所述废气的至少一部分输送给所述内燃机(12)，所述方法包括步骤：
- 在所述废气催化器(28)的上游借助于所述废气传感器(48)在所述内燃机(12)的点火的运行期间测量废气组分的第一浓度(NOX1)，
- 通过所述废气再循环系统(38)在所述内燃机(12)的不点火的滑行运行期间再循环废气的至少一部分，
- 借助于所述废气传感器(48)在所述内燃机(12)的不点火的滑行运行期间测量废气组分的第二浓度(NOX2)，以及
- 取决于废气组分的第一和第二浓度(NOX1,NOX2)来确定所述废气催化器(28)的状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，废气组分包括氮氧化物(NOx)并且所述废气催化器(28)为NOx催化器或SCR催化器并且所述废气传感器(48)为NOx传感器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，废气组分的第一浓度(NOX1)的测量在确定车辆(10)的滑行阶段之后在所述内燃机(12)的不点火的滑行运行之前进行。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，废气组分的第二浓度(NOX2)的测量在所述内燃机(12)的不点火的滑行运行期间在预规定的等待时间(T)经过之后进行。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述等待时间(T)预规定成至少相应于从测量废气组分的第一浓度(NOX1)起的废气循环时间。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述内燃机(12)的不点火的滑行运行期间通过所述废气再循环系统(38)使全部的废气再循环。
7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述废气再循环系统(38)使废气再循环通过关闭布置在所述废气再循环系统(38)的废气再循环管路(40)的分支处下游的废气阻挡器件(46)来进行。
8.一种机动车(10)，包括
- 内燃机(12)，
- 废气道(20)，其带有废气通道(24)、布置在所述废气通道(24)中且适用于转换至少一个废气组分的废气催化器(28)以及布置在所述废气催化器(28)上游的用于检测废气组分的废气传感器(48)，
- 废气再循环系统(38)，该废气再循环系统设立成，在所述废气催化器(28)下游从所述废气通道(24)中取出废气的至少一部分并且将所述废气的至少一部分输送给所述内燃机(12)，以及
- 设立成用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的用于诊断废气催化器(28)的方法的诊断设备(50)。
9.根据权利要求8所述的机动车，此外包括布置在所述废气再循环系统(38)的废气再循环管路(40)的分支处下游的废气阻挡器件(46)。
10.根据权利要求8或9所述的机动车，此外包括带有布置在所述废气通道(24)中的涡轮机(34)的废气涡轮增压器(34,36)，其中所述废气再循环系统(38)设计为低压废气再循环系统。
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