CN105911936A - 一种agv小车的手持智能终端 - Google Patents

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李伟光
万好
孙佳正
庄义钦
刘志洋
郑东泽
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South China University of Technology SCUT
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24036—Test signal generated by microprocessor, for all I-O tests

Abstract

本发明公开了一种AGV小车的手持智能终端，包括控制模块，用于对AGV小车的状态进行分析和故障诊断；无线通信模块，用于无线接收和小车信息和发送控制信息；RFID模块，用于读取货物及其物流信息；电源模块，用于供电；数据储存模块，用于存储小车信息及故障数据库；音频与视频模块，用于语音控制及视频输出；人机交互模块，用于实现显示与输入的一体化。本发明可以更有效的解决AGV小车在工作过程中所遇到的物流管理不畅、小车故障等问题，使AGV小车实现更高效的工作，提高物流管理效率，从而提高企业的生产效率；同时也能使对AGV小车的调试和维护工作变得简单方便，节约企业的人力物力，有效的节约生产成本，提高企业的竞争力。

Description

一种AGV小车的手持智能终端
技术领域
本发明涉及物流通信控制领域，尤其涉及一种AGV小车的手持智能终端。
背景技术
随着生产技术的发展，工厂自动化程度的提高，以及无人工厂的出现，AGV小车智能物流系统越来越广泛的应用于工厂货物的运输和管理。AGV小车的出现大大的提高了工厂的生产效率，节约了生产成本。在AGV小车给生产带来便利的同时，也衍生出物流管理不畅、小车调试程序复杂以及小车故障诊断困难等问题，这些问题的出现不仅影响了企业的生产效率，增加了生产成本，而且还可能会导致物流管理紊乱，甚至导致物流系统局部瘫痪等严重后果。因此，发明一种AGV小车的手持智能终端来对AGV小车进行调试、控制和故障诊断便十分有必要。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种AGV小车的手持智能终端，用以对AGV小车的调试和故障诊断，以及对货物的辅助物流管理。
为实现AGV小车手持智能终端的上述功能，发明的技术方案解决如下：
一种AGV小车的手持智能终端，包括：
控制模块，用于对AGV小车的状态信息对其故障进行分析，并在数据储存模块的常见故障数据库中进行查找与匹配，对常见的故障进行故障诊断，给出解决方案；
无线通信模块，用于把AGV小车的状态与运动信息发送给控制模块，同时把控制模块的控制信息传输给AGV小车；
RFID模块，与所述控制模块采用串口连接，用于对货物标签进行扫描，读取货物及其物流信息，并通过串口传输至控制模块进行信号处理，信号处理后通过串口将信号传输给触摸屏，并在触摸屏上显示货物的状态和物流信息；
电源模块，用于向各模块提供电能；
数据储存模块，采用系统总线连接控制模块，用于存储AGV小车的各种状态信息，
以及存储AGV小车的常见故障数据库；
音频与视频模块，用于接收语音信号后传输至控制模块，通过控制模块的处理将语音信号转换成AGV小车的控制信号，以及视频输出；
人机交互模块，采用串口连接与控制模块的触摸屏，用于实现显示与输入的一体化。
进一步地，所述无线通信模块连接方式采用zigbee模块。
进一步地，所述的控制模块采用ARM处理器Cortex-A9。
进一步地，所述的电源模块采用聚合物锂离子电池，供电电压3.7V，电池容量为4100毫安，续航时间为4-8小时。
进一步地，所述音频模块还包括报警子模块，用于对AGV小车的危险状态发出警报。
进一步地，所述数据储存模块采用ROM Flash存储器。
进一步地，所述的货物标签为被动式标签，所述RFID模块采用无源RFID模块。
相比现有技术，本发明可以更有效的解决AGV小车在工作过程中所遇到的物流管理不畅、小车故障等问题，使AGV小车实现更高效的工作，提高物流管理效率，从而提高企业的生产效率；同时也能使对AGV小车的调试和维护工作变得简单方便，节约企业的人力物力，有效的节约生产成本，提高企业的竞争力。
附图说明
图1为AGV小车手持智能终端的硬件系统结构示意图；
图2为AGV小车手持智能终端辅助物流管理的工作示意图；
图3为AGV小车手持智能终端故障诊断的工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图对发明做进一步详细说明。
如图1所示为AGV小车的手持智能终端的硬件系统结构示意图,包括控制模块、无线通信模块、RFID模块、电源模块、数据储存模块、音频和视频模块、人机交互模块。
所述控制模块用于对AGV小车的状态信息对其故障进行分析，并在数据储存模块的常见故障数据库中进行查找与匹配，对常见的故障进行故障诊断，给出解决方案；所述控制模块采用的是高性能的ARM处理器Cortex-A9，该处理器能够降低功耗，提升功效和性能，还能够提升峰值性能，适应各种要求最为严苛的应用。从而满足手持智能终端对处理器的各项要求，保证其流畅、高效率的运行。
所述的用于把AGV小车的状态与运动信息发送给控制模块，同时把控制模块的控制信息传输给AGV小车，所述无线通信模块采用Zigbee模块，选用Chipcon公司的CC2431，其与ARM处理器采用串口连接，小车的状态信息和手持智能终端的控制信息均是通过zigbee模块传输,把小车的状态与运动信息发送给控制模块，同时把手持智能终端的控制信息传输给AGV小车的控制模块。zigbee无线通讯模块是一种短距离、低功耗的无线通讯技术，具有近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本等特点。
所述RFID模块与所述控制模块采用串口连接，用于对货物标签进行扫描，读取货物及其物流信息，并通过串口传输至控制模块进行信号处理，信号处理后通过串口将信号传输给触摸屏，并在触摸屏上显示货物的状态和物流信息； RFID又称无线射频识别,是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，无需识别系统与特点目标之间有机械式接触。它是由应答器和阅读器组成，在手持智能终端系统中，阅读器即为智能终端上的RFID模块，应答器则是贴在货物上的电子标签。本手持智能终端由于要对流动货物上的信息进行读取，货物上的标签应采用被动式标签，则应采用无源RFID模块。无源RFID是发展最早，应用最广泛的RFID，使用方便，且价格低廉。
所述数据存储模块与ARM处理器采用系统总线连接，采用ROM Flash存储器，用于存储手持智能终端上的软件以及AGV小车的各种状态信息。此外，存储器上还存储了AGV小车的常见故障数据库。ROM Flash存储器不仅具有电子可擦除可编程的性能，还不会断电丢失数据，具有写入速度快，写入电压低的优点。
所述供电电源为聚合物锂离子电池，供电电压3.7V，电池容量为4100毫安，续航时间大约为4-8小时。这种电池体积小，容量大，能满足手持智能终端的工作和续航要求。
所述AGV小车的手持智能终端的人机交互模块使用电容式触摸屏，触摸屏与ARM处理器采用串口连接，可以实现显示与输入的一体化，减小手持智能终端的重量和体积。电容式触摸屏是利用人体的电流感应进行工作的，具有感应灵敏，使用方便，性能稳定，使用寿命长等优点。而且能够实现多点触控，与电阻式触摸屏相比，电容式触摸屏拥有更好的触控效果。
AGV小车的手持智能终端是由上述硬件系统整合而成，用以实现手持智能终端与AGV小车建立无线连接，用以实现手持智能终端对小车的状态进行监控以及对其常见故障进行诊断，用以实现手持智能终端对货物的辅助物流管理，用以实现手持智能终端能够对AGV小车的语音控制。
所述AGV小车的手持智能终端辅助物流管理的工作示意图如图2所示。AGV小车的手持智能终端基于RFID模块，采用RFID无线射频技术，进行辅助物流管理。RFID模块与ARM处理器采用串口连接，工作时手持智能终端的RFID模块扫描货物上标签，读取货物信息及其物流信息，通过串口传输至ARM处理器进行处理，ARM处理器将处理后的信息传输至触摸屏，并在触摸屏上进行显示，工作人员在读取完货物及其物流信息后，便可通过手动控制进行辅助物流管理。工作人员在触摸屏进行操作，触摸屏产生信号传输至ARM处理器，ARM处理器处理后将控制信号通过串口传输至zigbee模块，zigbee模块通过无线信号传输至AGV小车控制系统，从而完成对小车的控制，完成对货物的辅助物流管理。
所述AGV小车的手持智能终端故障诊断的工作示意图如图3所示。当AGV小车发生故障时，AGV小车的自诊断系统首先进行工作，对AGV小车各个模块的工作情况进行检查，判断出AGV小车发生故障的模块，并通过AGV小车上的zigbee模块将信号反馈至手持智能终端，手持智能终端上的zigbee模块在接收信号后，通过串口将信号传输至ARM处理器，ARM处理器进行故障分析，并在数据储存模块的的AGV小车常见故障数据库中进行查找匹配，给出可能的解决方案，并能够通过音频和视频模块将解决方案在触摸屏上给工作人员进行演示，以减少故障诊断的时间。
音频与视频模块，具有语音MIC输入，音频Line in线路输入，立体声Line Out线路输出，视频输出等功能，用于接收语音信号后传输至控制模块，通过控制模块的处理将语音信号转换成AGV小车的控制信号，以及视频输出，使所述AGV小车的手持智能终端具有语音识别功能，在手持智能终端装入IBMViaVoice语音识别软件，对工作人员的语音进行智能识别。语音信号通过音频模块的语音MIC输入功能输入至手持智能终端，音频模块在接收语音信号后传输至ARM处理器，通过ARM处理器的处理将语音信号转换成AGV小车的控制信号，再通过串口将信号传输至zigbee模块，通过zigbee无线通讯模块将控制信号传输至AGV小车的控制系统，从而实现对AGV小车的智能控制。另外，所述音频模块还包括报警子模块，用于对AGV小车的危险状态发出警报。
本发明的上述实例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种AGV小车的手持智能终端，其特征在于，包括：
控制模块，AGV小车的状态信息对其故障进行分析，并在数据储存模块的常见故障数据库中进行查找与匹配，对常见的故障进行故障诊断，给出解决方案；
无线通信模块，用于把AGV小车的状态与运动信息发送给控制模块，同时把控制模块的控制信息传输给AGV小车；
RFID模块，与所述控制模块采用串口连接，用于对货物标签进行扫描，读取货物及其物流信息，并通过串口传输至控制模块进行信号处理，信号处理后通过串口将信号传输给触摸屏，并在触摸屏上显示货物的状态和物流信息；
电源模块，用于向各模块提供电能；
数据储存模块，采用系统总线连接控制模块，用于存储AGV小车的各种状态信息，
以及存储AGV小车的常见故障数据库；
音频与视频模块，用于接收语音信号后传输至控制模块，通过控制模块的处理将语音信号转换成AGV小车的控制信号，以及视频输出；
人机交互模块，采用串口连接与控制模块的触摸屏，用于实现显示与输入的一体化。
2.根据权利要求1所述的手持智能终端，其特征在于：所述无线通信模块连接方式采用zigbee模块。
3.根据权利要求1所述的手持智能终端，其特征在于：所述的控制模块采用ARM处理器Cortex-A9。
4.根据权利要求1所述的手持智能终端，其特征在于：所述的电源模块采用聚合物锂离子电池，供电电压3.7V，电池容量为4100毫安，续航时间为4-8小时。
5.根据权利要求1所述的手持智能终端，其特征在于：所述音频模块还包括报警子模块，用于对AGV小车的危险状态发出警报。
6.根据权利要求1所述的手持智能终端，其特征在于：所述数据储存模块采用ROM Flash存储器。
7.根据权利要求1所述的手持智能终端，其特征在于：所述的货物标签为被动式标签，所述RFID模块采用无源RFID模块。
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