CN106768048A - 应用于运输设备的探测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种应用于运输设备的探测系统，包括：电子标签，安装于运输设备上，用于携带编码信息；运动传感器，安装于运输设备上，用于采集运输设备的运动状态信息；与运动传感器连接的传输装置，安装于运输设备上，用于接收运输设备的运动状态信息，将运输设备的运动状态信息发送给显示器；探测器，安装于厂区内，用于实时探测在探测器探测范围内的电子标签，获得电子标签携带的编码信息，生成运输设备的位置信息，将电子标签携带的编码信息和运输设备的位置信息发送给显示器；显示器，用于接收并显示运输设备的运动状态信息、运输设备的位置信息和电子标签携带的编码信息，供管理人员查看。本发明可以得知运输设备的运动状态和所在位置。
Description
技术领域
本发明涉及传感器探测技术领域，具体地，涉及一种应用于运输设备的探测系统。
背景技术
在大型厂区内，通常需配置一定数量的运输设备(如货车、叉车等)来保证货物的正常进出流转，某些货物会对运输设备的运动状态有较高的要求，然而目前管理人员无法得知运输设备的运动状态，也无法确定运输设备的所在位置，很难在运输设备发生意外时，及时采取干预措施，降低货物损失。
发明内容
本发明实施例的主要目的在于提供一种应用于运输设备的探测系统，可以实时获得运输设备的运动状态和所在位置，在运输设备发生意外时，及时采取干预措施，降低货物损失。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种应用于运输设备的探测系统，包括：
电子标签，安装于运输设备上，用于携带编码信息；
运动传感器，安装于运输设备上，用于采集运输设备的运动状态信息；
与运动传感器连接的传输装置，安装于运输设备上，用于接收运输设备的运动状态信息，将运输设备的运动状态信息发送给显示器；
探测器，安装于厂区内，用于实时探测在探测器探测范围内的电子标签，获得电子标签携带的编码信息，生成运输设备的位置信息，将电子标签携带的编码信息和运输设备的位置信息发送给显示器；
显示器，用于接收并显示运输设备的运动状态信息、运输设备的位置信息和电子标签携带的编码信息，供管理人员查看。
在其中一种实施例中，显示器安装于生产管理车间或由厂区外的管理人员携带。
在其中一种实施例中，还包括：处理器，用于接收探测器获得的运输设备的位置信息和电子标签的编码信息，分析处理运输设备的位置信息和电子标签的编码信息，获得运输设备的运动轨迹和数量，将运输设备的运动轨迹和数量发送给显示器；
探测器还用于：将获得的运输设备的位置信息和电子标签的编码信息发送给处理器；
显示器具体用于：接收并显示处理器发送的运输设备的运动轨迹和数量。
在其中一种实施例中，还包括：通话设备，与处理器连接，用于接收处理器发送的运输设备的运动轨迹和数量，将运输设备的运动轨迹和数量通过语音告知管理人员。
在其中一种实施例中，处理器具体用于：接收传输装置发送的运动状态信息，将运动状态信息与预设运动阈值作比较，根据比较结果发送运动状态报警信息给显示器；
传输装置具体用于：发送运动状态信息给处理器；
显示器具体用于：接收并显示处理器发送的运动状态报警信息。
在其中一种实施例中，还包括：与传输装置连接的温湿度传感器，安装于运输设备上，用于采集运输设备上的温度和湿度信息；
传输装置还用于：接收温度和湿度信息，将温度和湿度信息发送给处理器；
处理器还用于：接收传输装置发送的温度和湿度信息，将温度和湿度信息与预设温度和湿度阈值作比较，根据比较结果发送温度和湿度报警信息给显示器；
显示器还用于：接收并显示处理器发送的温度和湿度报警信息。
在其中一种实施例中，还包括：与传输装置连接的倾角传感器，安装于运输设备上，用于采集运输设备的倾斜角度信息；
传输装置还用于：接收倾斜角度信息，将倾斜角度信息发送给处理器；
处理器还用于：接收传输装置发送的倾斜角度信息，将倾斜角度信息与预设倾斜角度阈值作比较，根据比较结果发送倾斜角度报警信息给显示器；
显示器还用于：接收并显示处理器发送的倾斜角度报警信息。
在其中一种实施例中，还包括：与传输装置连接的振动传感器，安装于运输设备上，用于采集运输设备的振动信息；
传输装置还用于：接收振动信息，将振动信息发送给处理器；
处理器还用于：接收传输装置发送的振动信息，将振动信息与预设振动阈值作比较，根据比较结果发送振动报警信息给显示器；
显示器还用于：接收并显示处理发送的振动报警信息。
在其中一种实施例中，显示器为智能手机或平板电脑。
在其中一种实施例中，当电子标签为蓝牙标签时，探测器为蓝牙探测器；
或，当电子标签为无线射频RFID标签时，探测器为无线射频RFID探测器。
本发明实施例的应用于运输设备的探测系统，运动传感器采集运输设备的运动状态信息，通过传输装置发送运动状态信息给显示器；探测器实时探测运输设备上的电子标签，获得电子标签携带的编码信息，生成运输设备的位置信息，将电子标签携带的编码信息和运输设备的位置信息发送给显示器；显示器接收并显示运输设备的运动状态信息、运输设备的位置信息和电子标签携带的编码信息，供管理人员查看，可以得知运输设备的运动状态，确定运输设备的所在位置，在运输设备发生意外时，及时采取干预措施，降低货物损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中应用于运输设备的探测系统的结构框图；
图2是本发明实施例中应用于运输设备的探测系统第一种实施例的结构框图；
图3是本发明实施例中应用于运输设备的探测系统第二种实施例的结构框图；
图4是本发明实施例中应用于运输设备的探测系统第三种实施例的结构框图；
图5是本发明实施例中应用于运输设备的探测系统第四种实施例的结构框图；
图6是本发明实施例中应用于运输设备的探测系统第五种实施例的结构框图；
图7是本发明实施例的现场示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
鉴于目前管理人员无法得知运输设备的运动状态，也无法确定运输设备的所在位置，在运输设备发生意外时，很难及时采取干预措施，降低货物损失，本发明实施例提供一种应用于运输设备的探测系统，运动传感器采集运输设备的运动状态信息，通过传输装置发送运动状态信息给显示器；探测器实时探测运输设备上的电子标签，获得电子标签携带的编码信息，生成运输设备的位置信息，将电子标签携带的编码信息和运输设备的位置信息发送给显示器；显示器接收并显示运输设备的运动状态信息、运输设备的位置信息和电子标签携带的编码信息，供管理人员查看，可以得知运输设备的运动状态，确定运输设备的所在位置，在运输设备发生意外时，及时采取干预措施，降低货物损失。
图1是本发明实施例中应用于运输设备的探测系统的结构框图。如图1所示，应用于运输设备的探测系统，包括：电子标签11，安装于运输设备上，用于携带编码信息；运动传感器12，安装于运输设备上，用于采集运输设备的运动状态信息；与运动传感器12连接的传输装置13，安装于运输设备上，用于接收运输设备的运动状态信息，将运输设备的运动状态信息发送给显示器30；探测器20，安装于厂区内，用于实时探测在探测器20探测范围内的电子标签11，获得电子标签11携带的编码信息，生成运输设备的位置信息，将电子标签11携带的编码信息和运输设备的位置信息发送给显示器30；显示器30，用于接收并显示运输设备的运动状态信息、运输设备的位置信息和电子标签11携带的编码信息，供管理人员查看。
具体实施时，探测器20通过实时探测在探测范围的电子标签11，会获得电子标签11的一个位置信息，这个位置信息就是运输设备的位置信息，而电子标签11的运动轨迹或运动状态即运输设备的运动轨迹或运动状态。
实施例中，当电子标签11为蓝牙标签时，探测器20为蓝牙探测器；或，当电子标签11为无线射频RFID标签时，探测器20为无线射频RFID探测器。
传感探测技术是一项实时监测技术，只要在指定区域内安装蓝牙探测器，就能够跟踪到该区域内所有标准的蓝牙低功耗设备(蓝牙标签)，精确度可达到0.1米，且该技术具有远程监测，持续分析和自动修复的优势，能够根据蓝牙设备的活动频率判断其运动状态。
射频识别RFID(Radio Frequency Identification)探测器通过无线传送的数据来检测和识别带有标签的物体(即无线射频RFID标签)，射频识别RFID探测器和无线射频RFID标签之间还需要天线(耦合设备)，天线既要安装在RFID标签上，也要安装于射频识别RFID探测器的一端，射频识别RFID探测器通常连接到主机和其他具有必要智能的设备，用于进一步处理标签数据并采取各种行动。另，使用无线射频RFID探测器可以识别多个目标。
具体的识别过程为：射频识别RFID探测器首先发送射频信号以激活RFID标签，RFID标签是一个微型的无线收发装置，其内存中保存有数据(比如RFID标签的编号，运输设备的载重，类型等等)。当射频识别RFID探测器查询时，RFID标签会发送内存中的数据给RFID探测器。无线射频识别的一个关键因素是数据的传输转换，发生在RFID标签与RFID探测器之间，称为耦合。耦合通过天线进行，在大多数无线射频识别系统中，耦合可以利用电磁波(反向散射)，也可以利用磁(感应)。利用磁感应的无线射频识别系统读取的范围很小，只有几厘米的范围。利用电磁波反向散射的无线射频识别系统可以读取较远的范围，具体的范围大小取决于RFID探测器与RFID标签双方天线的尺寸和RFID探测器的功率。
实施例中，安装于运输设备上的运动传感器12会采集运输设备的运动状态信息，如运输设备的速度，加速度等，将运输设备的运动状态信息发送给传输装置13，传输装置13再将运输设备的运动状态信息发送给显示器30。其中，传输装置13可以通过GPRS通信接口或蓝牙通信接口发送运动状态信息。
具体实施时，显示器30可以为台式电脑，安装于生产管理车间，可以实时监控并查看厂区内运输设备的具体位置和运动状态，当运动状态出现异常时(例如，运输设备的速度为零或超出限定速度)，可以通过显示器30直观的看见厂区内运输设备的具体位置。显示器30还可以是智能手机或者平板电脑，由管理人员携带，当进入到厂区时，通过显示器30查看运输设备的位置和运动状态。
图2是本发明实施例中应用于运输设备的探测系统第一种实施例的结构框图。如图2所示，应用于运输设备的探测系统，还包括：处理器21，用于接收探测器20获得的运输设备的位置信息和电子标签11的编码信息，分析处理运输设备的位置信息和电子标签11的编码信息，获得运输设备的运动轨迹和数量，将运输设备的运动轨迹和数量发送给显示器30；探测器20还用于：将获得的运输设备的位置信息(即电子标签11的位置信息)和电子标签11的编码信息发送给处理器21；显示器30具体用于：接收并显示处理器21发送的运输设备(即电子标签11)的运动轨迹和数量。具体实施时，各个电子标签11携带的编码信息均不相同，处理器可以通过统计不同编码信息的数量来得到运输设备的数量。
图3是本发明实施例中应用于运输设备的探测系统第二种实施例的结构框图。如图3所示，应用于运输设备的探测系统，还包括：通话设备22，与处理器21连接，用于接收处理器21发送的运输设备的运动轨迹和数量，将运输设备的运动轨迹和数量通过语音告知管理人员。
具体实施时，可以由管理人员携带通话设备22。通话设备22还可以直接与厂区内的探测器20连接，探测器探测到电子标签11的位置信息，直接将电子标签11的位置信息发送给通话设备22，通话设备22具有将接收到的信息转换成语音信息的功能，然后通过语音的形式将电子标签11的位置告知管理人员，使管理人员快速得知运输设备的位置，及时对异常的运输设备进行处理。其中，通话设备22可以是手机、对讲机、寻呼机等通信设备。
实施例中，处理器21可以具体用于：接收传输装置13发送的运动状态信息，将运动状态信息与预设运动阈值作比较，根据比较结果发送运动状态报警信息给显示器30；传输装置13可以具体用于：发送运动状态信息给处理器21；显示器30可以具体用于：接收并显示处理器21发送的运动状态报警信息。
具体实施时，应用于运输设备的探测系统还可以包括与处理器21连接的存储器，用于存储预设运动阈值。当运动状态信息超出了预设运动阈值时，表明运输设备的运动状态异常(如运输设备的速度超出限定的速度、运输设备停止移动等)，处理器21发送运动状态报警信息给显示器30，显示器30接收并显示运动状态报警信息，将运动状态报警信息告知管理人员。管理人员可以及时赶到运输设备的所在位置，对异常的运输设备进行处理，降低了意外对货物造成的损失。
图4是本发明实施例中应用于运输设备的探测系统第三种实施例的结构框图。如图4所示，应用于运输设备的探测系统还可以包括：与传输装置13连接的温湿度传感器14，安装于运输设备上，用于采集运输设备上的温度和湿度信息；传输装置13还可以用于：接收温度和湿度信息，将温度和湿度信息发送给处理器21；处理器21还可以用于：接收传输装置13发送的温度和湿度信息，将温度和湿度信息与预设温度和湿度阈值作比较，根据比较结果发送温度和湿度报警信息给显示器30；显示器30还可以用于：接收并显示处理器21发送的温度和湿度报警信息。
具体实施时，当运输设备的温度和湿度信息超出了预设温度和湿度阈值时，表明运输设备的温度和湿度过高，易使货物变质或受潮，此时处理器21会发送温度和湿度报警信息给显示器30，显示器30接收并显示温度和湿度报警信息，将温度和湿度报警信息告知管理人员。管理人员可以及时赶到运输设备的所在位置，对异常的运输设备进行处理，降低了高温和潮湿对货物造成的损失。
图5是本发明实施例中应用于运输设备的探测系统第四种实施例的结构框图。如图5所示，应用于运输设备的探测系统，还可以包括：与传输装置13连接的倾角传感器15，安装于运输设备上，用于采集运输设备的倾斜角度信息；传输装置13还可以用于：接收倾斜角度信息，将倾斜角度信息发送给处理器21；处理器21还可以用于：接收传输装置13发送的倾斜角度信息，将倾斜角度信息与预设倾斜角度阈值作比较，根据比较结果发送倾斜角度报警信息给显示器30；显示器30还可以用于：接收并显示处理器21发送的倾斜角度报警信息。
具体实施时，当运输设备的倾斜角度信息超出了预设倾斜角度阈值时，表明运输设备的倾斜角度过高，有侧翻的危险，此时处理器21会发送倾斜角度报警信息给显示器30，显示器30接收并显示倾斜角度报警信息，将倾斜角度报警信息告知管理人员。管理人员可以及时赶到运输设备的所在位置，对异常的运输设备进行处理，避免运输设备侧翻。
图6是本发明实施例中应用于运输设备的探测系统第五种实施例的结构框图。如图6所示，应用于运输设备的探测系统，还可以包括：与传输装置13连接的振动传感器16，安装于运输设备上，用于采集运输设备的振动信息；传输装置13还可以用于：接收振动信息，将振动信息发送给处理器21；处理器21还可以用于：接收传输装置13发送的振动信息，将振动信息与预设振动阈值作比较，根据比较结果发送振动报警信息给显示器30；显示器30还可以用于：接收并显示处理器21发送的振动报警信息。
具体实施时，当运输设备的振动信息超出了预设振动阈值时，表明运输设备的振动幅度过大，振动频率过高，易损坏运输的货物。此时处理器21会发送振动报警信息给显示器30，显示器30接收并显示振动报警信息，将振动报警信息告知管理人员。管理人员可以及时赶到运输设备的所在位置，对异常的运输设备进行处理，避免运输设备的振动损坏货物。
图7是本发明实施例的现场示意图。如图7所示，本发明具体的工作过程为：
1.根据探测范围的需要，在厂区范围内指定位置安装探测器；
2.运输设备上安装电子标签、运动传感器和传输装置，将运动传感器采集的运输设备的运动状态信息发送给电脑等终端设备；
3.探测器实时跟踪在其监测区域内活动的电子标签，并实时将电子标签的位置信息和编码信息上传至处理器；
4.处理器对运输设备的位置信息和电子标签的编码信息进行实时分析，获得运输设备的运动轨迹和数量；
5.在管理人员的电脑等终端设备上可以实时查看各个运输设备的运动状态信息和运输设备的所在位置，一旦运输设备发生异常情况，管理人员可以及时得知运输设备的状态和所在位置，避免运输设备运输的货物产生更大的损失。
这是传感探测技术在运输设备管理方面的首次应用，只需在任意区域内安装探测器并在运输设备上安装电子标签，便可实时定位到指定运输设备所处位置，实时获得运输设备的运动状态。一旦运输设备的运动状态出现异常，管理人员可以去及时处理，最大限度的降低了运输设备发生意外时，对货物带来的损失。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种应用于运输设备的探测系统，其特征在于，包括：
电子标签(11)，安装于运输设备上，用于携带编码信息；
运动传感器(12)，安装于运输设备上，用于采集运输设备的运动状态信息；
与运动传感器(12)连接的传输装置(13)，安装于运输设备上，用于接收运输设备的运动状态信息，将运输设备的运动状态信息发送给显示器(30)；
探测器(20)，安装于厂区内，用于实时探测在探测器(20)探测范围内的电子标签(11)，获得电子标签(11)携带的编码信息，生成运输设备的位置信息，将电子标签(11)携带的编码信息和运输设备的位置信息发送给显示器(30)；
显示器(30)，用于接收并显示运输设备的运动状态信息、运输设备的位置信息和电子标签(11)携带的编码信息，供管理人员查看。
2.根据权利要求1所述的应用于运输设备的探测系统，其特征在于，
显示器(30)安装于生产管理车间或由厂区外的管理人员携带。
3.根据权利要求1所述的应用于运输设备的探测系统，其特征在于，还包括：
处理器(21)，用于接收探测器(20)获得的运输设备的位置信息和电子标签(11)的编码信息，分析处理运输设备的位置信息和电子标签(11)的编码信息，获得运输设备的运动轨迹和数量，将运输设备的运动轨迹和数量发送给显示器(30)；
探测器(20)还用于：将获得的运输设备的位置信息和电子标签(11)的编码信息发送给处理器(21)；
显示器(30)具体用于：接收并显示处理器(21)发送的运输设备的运动轨迹和数量。
4.根据权利要求3所述的应用于运输设备的探测系统，其特征在于，还包括：
通话设备(22)，与处理器(21)连接，用于接收处理器(21)发送的运输设备的运动轨迹和数量，将运输设备的运动轨迹和数量通过语音告知管理人员。
5.根据权利要求3所述的应用于运输设备的探测系统，其特征在于，
处理器(21)具体用于：接收传输装置(13)发送的运动状态信息，将运动状态信息与预设运动阈值作比较，根据比较结果发送运动状态报警信息给显示器(30)；
传输装置(13)具体用于：发送运动状态信息给处理器(21)；
显示器(30)具体用于：接收并显示处理器(21)发送的运动状态报警信息。
6.根据权利要求3所述的应用于运输设备的探测系统，其特征在于，还包括：
与传输装置(13)连接的温湿度传感器(14)，安装于运输设备上，用于采集运输设备上的温度和湿度信息；
传输装置(13)还用于：接收温度和湿度信息，将温度和湿度信息发送给处理器(21)；
处理器(21)还用于：接收传输装置(13)发送的温度和湿度信息，将温度和湿度信息与预设温度和湿度阈值作比较，根据比较结果发送温度和湿度报警信息给显示器(30)；
显示器(30)还用于：接收并显示处理器(21)发送的温度和湿度报警信息。
7.根据权利要求3所述的应用于运输设备的探测系统，其特征在于，还包括：
与传输装置(13)连接的倾角传感器(15)，安装于运输设备上，用于采集运输设备的倾斜角度信息；
传输装置(13)还用于：接收倾斜角度信息，将倾斜角度信息发送给处理器(21)；
处理器(21)还用于：接收传输装置(13)发送的倾斜角度信息，将倾斜角度信息与预设倾斜角度阈值作比较，根据比较结果发送倾斜角度报警信息给显示器(30)；
显示器(30)还用于：接收并显示处理器(21)发送的倾斜角度报警信息。
8.根据权利要求1所述的应用于运输设备的探测系统，其特征在于，还包括：
与传输装置(13)连接的振动传感器(16)，安装于运输设备上，用于采集运输设备的振动信息；
传输装置(13)还用于：接收振动信息，将振动信息发送给处理器(21)；
处理器(21)还用于：接收传输装置(13)发送的振动信息，将振动信息与预设振动阈值作比较，根据比较结果发送振动报警信息给显示器(30)；
显示器(30)还用于：接收并显示处理器(21)发送的振动报警信息。
9.根据权利要求1所述的应用于运输设备的探测系统，其特征在于，
显示器(30)为智能手机或平板电脑。
10.根据权利要求1所述的应用于运输设备的探测系统，其特征在于，
当电子标签(11)为蓝牙标签时，探测器(20)为蓝牙探测器；
或，当电子标签(11)为无线射频RFID标签时，探测器(20)为无线射频RFID探测器。
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