CN105905271B - 燃油动力多旋翼无人机机罩的隐式固定装置 - Google Patents

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姜文辉
郭向群
张贺
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00Type of UAV
    • B64U10/10Rotorcrafts

Abstract

一种燃油动力多旋翼无人机机罩的隐式固定装置,其组成包括卡扣托和卡扣;所述卡扣托是一种“工”字型航空铝件,卡扣托不是用来承力的结构件,而是用来固定卡扣的非结构件,卡扣托的组成包括缘条和腹部,腹部位于两个缘条之间并与缘条相连接;所述腹部中下部设置有螺纹孔;所述卡扣是用普通螺杆经机加而成,固定在卡扣托腹部的螺纹孔内,卡扣的组成包括头部、颈部、装夹部和螺纹部;所述头部包括头部滑入部分、头部过度部分和头部滑出部分;本装置采用组合式结构,由卡扣托和卡扣两部分组成,有利于快速拆装和更换。

Description

燃油动力多旋翼无人机机罩的隐式固定装置
技术领域
本发明属于无人机设计技术领域,特别涉及一种燃油动力多旋翼无人机机罩的隐式固定装置。
背景技术
水平构架式结构是多旋翼最常用的布局形式,除动力装置外的零部件均放置在上下中心板之间。如果飞行过程中没有机罩,会很容易因粉尘、水雾和暴晒等引起炸机事故。所以机罩是多旋翼无人机不可或缺的部分。
一般地,机罩下缘与下中心板下缘平齐。如果机罩下缘超过下中心板下缘,会引起飞机自重增大,承载能力下降。如果机罩下缘达不到下中心板的下缘,不仅起不到三防的作用,而且影响气动效果。所以既不能把固定装置放在上中心板上,也不能把它放在下中心板上。另外,如果固定装置裸露在机罩外部,会影响整体的工业美观性。
发明内容
针对现有技术的问题,本发明提供一种燃油动力多旋翼无人机机罩的隐式固定装置,采用组合式结构,由卡扣托和卡扣两部分组成,有利于快速拆装和更换。
一种燃油动力多旋翼无人机机罩的隐式固定装置,其组成包括卡扣托和卡扣;所述卡扣托是一种“工”字型航空铝件,卡扣托不是用来承力的结构件,而是用来固定卡扣的非结构件,卡扣托的组成包括缘条和腹部,腹部位于两个缘条之间并与缘条相连接;所述腹部中下部设置有螺纹孔;所述卡扣是用普通螺杆经机加而成,固定在卡扣托腹部的螺纹孔内,卡扣的组成包括头部、颈部、装夹部和螺纹部;所述头部包括头部滑入部分、头部过度部分和头部滑出部分;所述头部滑入部分通过头部过度部分与头部滑出部分相连,所述头部滑出部分通过颈部与装夹部相连,所述装夹部与螺纹部相连。
所述腹部的螺纹孔与上下两侧的缘条之间都开设有减重槽,有利于飞机减重。
所述螺纹孔与所述卡扣的螺纹部相对应咬合。
所述缘条上左右两侧分别设置有螺孔,通过螺杆穿过上、下缘条的螺孔以及机体对应的上、下中心板上的螺纹孔进行固定。
所述头部滑入部分为圆台形状,头部滑入部分的侧表面,头部滑入面与卡扣轴线垂直线的夹角为120°;所述头部过渡部分为圆柱形状,头部过渡部分的侧表面为头部过渡面,头部过渡面与卡扣轴线相平行;所述头部滑出部分为圆台形状,头部滑出部分的侧表面为头部滑出面,头部滑出面与卡扣轴线垂直线的夹角为70°。
所述装夹部是螺纹部和颈部之间的部分,装夹部的外表面光滑,其横截面是切边的圆,圆的尺寸与所述螺纹部的尺寸一致,装夹部的设置能够便于扳手拧紧。
所述颈部为机罩扣合部位,其厚度与对应机罩的厚度一致,颈部为圆柱形状,其截面圆的直径和与颈部相接触的头部滑出部分的截面直径尺寸相一致。
与现有技术相比,本发明具有的有益效果是:
1、本装置采用组合式结构,由卡扣托和卡扣两部分组成,有利于快速拆装和更换;
2、本装置腹部开设有减重槽,有利于飞机减重;
3、本装置卡扣是用普通螺杆经机加而成,有利于节约成本。
附图说明
图1是隐式固定装置的整体示意图;
图2是卡扣托的示意图;
图3是卡扣的示意图;
图4是卡扣头部的剖视图;
其中,卡扣托1、卡扣2、缘条3、腹部4、头部5、颈部6、装夹部7、螺纹部8、头部滑入部分9、头部过度部分10、头部滑出部分11、减重槽12、螺纹孔13、螺孔14。
具体实施方式
一种燃油动力多旋翼无人机机罩的隐式固定装置,如图1所示,其组成包括卡扣托1和卡扣2;如图2所示,所述卡扣托1是一种“工”字型航空铝件,其组成包括缘条3和腹部4,腹部4位于两个缘条3之间并与缘条3相连接;所述腹部4中下部设置有螺纹孔13;所述卡扣2的组成包括头部5、颈部6、装夹部7和螺纹部8;如图3所示,所述头部5包括头部滑入部分9、头部过度部分10和头部滑出部分11;所述头部滑入部分通过头部过度部分与头部滑出部分相连,所述头部滑出部分通过颈部6与装夹部7相连,所述装夹部7与螺纹部8相连。
所述腹部4的螺纹孔13与上下两侧的缘条3之间都开设有减重槽12。
所述螺纹孔13与所述卡扣2的螺纹部8相对应咬合。
所述缘条3上左右两侧分别设置有螺孔14。
如图4所示,所述头部滑入部分9为圆台形状,其头部滑入面与卡扣2轴线垂直线的夹角为120°;所述头部过渡部分10为圆柱形状,其头部过渡面与卡扣2轴线相平行;所述头部滑出部分11为圆台形状,其头部滑出面与卡扣2轴线垂直线的夹角为70°。
所述装夹部7的外表面光滑,其横截面是切边的圆,圆的尺寸与所述螺纹部8的尺寸一致。
所述颈部6为圆柱形状,其截面圆的直径和与颈部6相接触的头部滑出部分的截面直径尺寸相一致。

Claims (3)

1.一种燃油动力多旋翼无人机机罩的隐式固定装置,其特征在于,其组成包括卡扣托(1)和卡扣(2);所述卡扣托(1)是一种“工”字型航空铝件,其组成包括缘条(3)和腹部(4),腹部(4)位于两个缘条(3)之间并与缘条(3)相连接;所述腹部(4)中下部设置有螺纹孔(13);所述卡扣(2)的组成包括头部(5)、颈部(6)、装夹部(7)和螺纹部(8);所述头部(5)包括头部滑入部分、头部过渡 部分和头部滑出部分;所述头部滑入部分通过头部过渡 部分与头部滑出部分相连,所述头部滑出部分通过颈部(6)与装夹部(7)相连,所述装夹部(7)与螺纹部(8)相连;
所述腹部(4)的螺纹孔(13)与上下两侧的缘条(3)之间都开设有减重槽(12);
所述螺纹孔(13)与所述卡扣(2)的螺纹部(8)相对应咬合;
所述头部滑入部分为圆台形状,其头部滑入面与卡扣(2)轴线垂直线的夹角为120°;所述头部过渡部分为圆柱形状,其头部过渡面与卡扣(2)轴线相平行;所述头部滑出部分为圆台形状,其头部滑出面与卡扣(2)轴线垂直线的夹角为70°;
所述装夹部(7)的外表面光滑,其横截面是切边的圆,圆的尺寸与所述螺纹部的尺寸一致。
2.根据权利要求1所述的燃油动力多旋翼无人机机罩的隐式固定装置,其特征在于,所述缘条(3)上左右两侧分别设置有螺孔。
3.根据权利要求1所述的燃油动力多旋翼无人机机罩的隐式固定装置,其特征在于,所述颈部(6)为圆柱形状,其截面圆的直径和与颈部(6)相接触的头部滑出部分的截面直径尺寸相一致。
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