CN105905106B - 四轮驱动车的控制器 - Google Patents

Abstract

一种四轮驱动车的控制器，包括：第一操作部分(5)，切换车辆的驱动模式；第二操作部分(6)，切换越野行进模式，越野行进模式指示用于车辆的越野驱动的行进模式；传送控制器(1)，依据驱动模式，来控制传送装置(13)的布置；检测器(8)，检测传送装置(13)的布置；判定器(2a)，基于驱动模式和由检测器(8)检测到的布置，判定行进模式的切换是否被允许；以及设置器(2b)，当判定器(2a)判定行进模式的切换被允许时，设置器(2b)基于检测到的布置以及对于第一操作部分(5)和第二操作部分(6)的输入操作，来设置车辆(10)的行进模式，并且当判定器(2a)判定行进模式的切换不被允许时，维持当前的行进模式。

Description

四轮驱动车的控制器

技术领域

本发明涉及包括传送装置的四轮驱动车的控制器。

背景技术

四轮驱动车可以被分类成分时四轮驱动车和全时四轮驱动车，分时四轮驱动车基本上在两轮驱动状态下操作，并且如果必要的话，可以切换至四轮驱动状态，全时四轮驱动车包括布置在前轮和后轮之间的中央差速器，并且持续地在四轮驱动状态下操作(例如，参见日本未审查专利申请公布No.2000-247159)。包括传送装置并且在分时类型和全时类型两者下或者在多个不同的控制模式(行进模式)下操作的四轮驱动车已经被投入实际使用。

例如，日本未审查专利申请公布No.2010-149850公开了包括模式选择器开关的四轮驱动车，模式选择器开关可在六种行进模式中进行切换。四轮驱动车在越野向导ECU的启动时在常规行进模式下操作，然后切换到利用模式选择器开关选择的一个行进模式。推荐用于被选择的行进模式的驱动布置(位置)在向导屏上被显示用于向驾驶员展示车辆的操作方法。这种展示可以促进合适于被选择的行进模式的车辆的驱动系统的推荐的驱动布置的设置。

在日本未审查专利申请公布No.2010-149850中描述的技术向驾驶员提供推荐的适合于由驾驶员预先选择的行进模式的驱动布置(车辆的驱动模式)。对于其它四轮驱动车，驾驶员预先选择车辆的驱动模式，然后选择行进模式。车辆的驱动模式包括两轮驱动(2WD)模式、全时四轮驱动(全时4WD)模式、以及直接连接四轮驱动(直接连接4WD)模式。行进模式包括常规行进模式和适合于越野驱动的越野行进模式。

当驱动力应当肯定被传输至不平整路面用于驱动时，例如，在深雪、沙地、或者泥泞地面上，越野行进模式被选择。越野行进模式通常可以被设置为直接连接4WD模式。然而，用于行进模式(越野行进模式)的选择器被安装在诸如易于由驾驶员操作且容易被乘客座位上的人接近的仪器面板的位置上。因此，在一些情形下，选择器可能在除直接连接4WD模式外的驱动模式下或者通过乘客座位上的人的恶作剧而被不适当地操作。将行进模式切换至由于选择器的不当操作而导致的不适合驱动模式的模式可能降低四轮驱动车的行进性能。

传送装置包括包含多个齿轮(gear)和连接套的机构。这个机构的布置被控制以切换驱动模式。在选择之后的预定时间内，传送装置实际进入由驾驶员选择的驱动模式。因此，对于预定时间，由驾驶员选择的驱动模式不对应于传送装置的布置。

一些传送装置在对应于2WD模式(2WD布置)的布置与对应于全时4WD模式(全时4WD布置)的布置之间，具有对应于直接连接4WD模式(直接连接4WD布置)的布置。另一方面，由驾驶员操作的驱动模式选择器被提供为以驱动力的增加次序来切换不同的模式，即，以2WD模式、全时4WD模式、以及直接连接4WD模式这个次序被选择。

如果传送装置具有以上描述的配置，那么响应于驾驶员将驱动模式选择器从2WD模式操作至全时4WD模式，传送装置经由直接连接4WD布置从2WD布置移位至全时4WD布置。这进一步延长了由驾驶员选择的驱动模式不与传送装置的布置对应的期间的时间。

因此，即使驾驶员适当地操作选择器用于行进模式(越野行进模式)，传送装置的实际布置可能也不对应于选择的驱动模式，并且不适于驱动模式的行进模式可能被选择。这可能引起四轮驱动车的行进性能的降低。安装在车辆中的各种驱动操作辅助装置的控制模式按照行进模式而被切换。因此，适当的行进模式的设置对于车辆的安全性是重要的。

发明内容

技术问题

考虑到以上描述的事项而想到的本发明的目的是提供一种用于四轮驱动车的控制器，该控制器可以提供高超的进行性能和安全性。除了以上描述的目的，本发明的任何其它的目的是通过以下描述的本发明的实施例的配置的优势成就，其可以通过任何传统的技术而被实现。

问题的解决方案

(1)在此公开的四轮驱动车的控制器是具有传送装置的四轮驱动车的控制器，传送装置包括锁定机构和开关机构，锁定机构锁定中央差速器，开关机构在两轮驱动状态和四轮驱动状态之间进行切换，传送装置将来自引擎的输出分配至前后轴，该控制器进一步包括：第一操作部分，第一操作部分通过乘客操作以切换车辆的驱动模式；第二操作部分，第二操作部分通过乘客操作以切换越野行进模式，越野行进模式指示用于车辆的越野驱动的行进模式；传送控制器，传送控制器响应于通过第一操作部分选择的驱动模式来控制传送装置的布置；以及检测器，检测器检测传送装置的布置。

该控制器进一步包括：判定器，判定器基于由第一操作部分选择的驱动模式和由检测器检测到的布置，判定行进模式的切换是否被允许；以及设置器，当判定器判定行进模式的切换被允许时，设置器基于由检测器检测到的布置以及对于第一操作部分和第二操作部分的输入操作，来设置行进模式中的一个行进模式，并且当判定器判定行进模式的切换不被允许时，维持当前的行进模式。

(2)较好地，驱动模式包括用于四轮驱动状态的锁定驱动模式，在锁定驱动模式下，中央差速器被锁定机构锁定。在这个配置下，较好地，当由检测器检测到的布置不是与锁定驱动模式对应的锁定布置时，判定器判定在由第一操作部分选择的任何驱动模式下，行进模式的切换不被允许。

(3)较好地，当由检测器检测到的布置是锁定布置且由第一操作部分选择的驱动模式是锁定驱动模式时，判定器判定行进模式的切换被允许。

(4)较好地，当由检测器检测到的布置是锁定布置且由第一操作部分选择的驱动模式不是锁定驱动模式时，判定器判定行进模式的切换不被允许。

(5)较好地，传送控制器当通过第一操作部分切换的驱动模式持续预定的第一判定时间或者更长时判定驱动模式被选择，当通过检测器检测到的相同的布置持续第二判定时间或者更长时判定布置被检测，并且将结果传送至判定器，第二判定时间比第一判定时间长。

(6)较好地，车辆包括驱动操作辅助装置，驱动操作辅助装置按照车辆的操作调整轮子的制动力和驱动力，以辅助驱动操作。在这个配置下，较好地，控制器包括系统控制器，系统控制器按照由第一操作部分选择的驱动模式和由设置器设置的行进模式来控制驱动操作辅助装置。

(7)较好地，车辆包括子变速器机构，子变速器机构被连接至变速器的输出，并且具有高齿轮布置(高齿轮位置)和低齿轮布置(低齿轮位置)。此外，较好地，驱动模式包括用于两轮驱动状态的两轮驱动模式、其中中央差速器被释放的用于四轮驱动状态的解锁驱动模式、以及其中中央差速器通过锁定机构被锁定且子变速器机构被设置在高齿轮布置的用于四轮驱动状态的高速锁定驱动模式。在这些配置下，较好地，传送装置具有与高速锁定驱动模式对应的高速锁定布置，高速锁定布置被设置在对应于两轮驱动模式的两轮驱动布置与对应于解锁驱动模式的解锁布置之间，并且第一操作部分被乘客操作以按照两轮驱动模式、解锁驱动模式、以及高速锁定驱动模式这个次序切换。

(8)较好地，驱动模式包括用于四轮驱动状态的低速锁定驱动模式，在低速锁定驱动模式下，中央差速器被锁定机构锁定，并且子变速器机构被设置在低齿轮布置。此外，较好地，第一操作部分是表盘开关，表盘开关由乘客操作以按照两轮驱动模式、解锁驱动模式、高速锁定驱动模式、以及低速锁定驱动模式这个次序切换，并且第二操作部分是布置在第一操作部分附近的推动开关。

(9)较好地，驱动模式包括用于四轮驱动状态的锁定驱动模式，在锁定驱动模式下，中央差速器被锁定机构锁定，并且当驱动模式通过第一操作部分从除锁定驱动模式外的模式切换至锁定驱动模式时，设置器依据由检测器检测到的布置从除锁定布置外的布置至锁定布置的移位来设置越野行进模式的初始模式。

(10)较好地，车辆包括子变速器机构，子变速器机构被连接至变速器的输出，并且具有高齿轮布置和低齿轮布置。此外，较好地，锁定驱动模式包括高速锁定驱动模式和低速锁定驱动模式，在高速锁定驱动模式下，子变速器机构被设置在高齿轮布置，在低速锁定驱动模式下，子变速器机构被设置在低齿轮位置，并且越野行进模式包括用于高速锁定驱动模式的模式和用于低速锁定驱动模式的模式，用于低速锁定驱动模式的至少部分是与用于高速锁定驱动模式的至少部分不同的模式。在这些配置下，较好地，当高速锁定驱动模式和低速锁定驱动模式中的一个被选择时，设置器将行进模式设置为初始模式，行进模式被设置为不同的模式，并且驱动模式通过第一操作部分被切换至另一个。

(11)较好地，越野行进模式包括用于高速锁定驱动模式和低速锁定驱动模式的至少一个共用模式，并且当高速锁定驱动模式和低速锁定驱动模式中的一个被选择时，设置器维持共用模式，行进模式被设置为共用模式，并且驱动模式通过第一操作部分被切换至另一个。

(12)较好地，第二操作部分是布置在第一操作部分附近的推动开关，并且越野行进模式包括响应于越野逐步设置的多个子模式。此外，较好地，当用于推动开关的推动操作的持续时间小于预定时间时，设置器将行进模式切换至子模式的下一个级别以设置子模式，并且当持续时间等于或者大于预定时间时，设置器将行进模式设置为初始模式。

(13)较好地，车辆包括布置在车辆内部的显示器，并且控制器包括显示器控制器，显示器控制器使得显示器在当锁定驱动模式通过第一操作部分被当前选择且由检测器检测到的布置是对应于锁定驱动模式的锁定布置时，显示由设置器设置的当前的行进模式。

(14)较好地，显示器控制器使得显示器当第二操作部分被操作时显示越野行进模式的无效，除非通过检测器检测到的布置是锁定布置。

(15)较好地，当驱动模式通过第一操作部分将锁定驱动模式切换至除锁定驱动模式外的驱动模式时，设置器设置越野行进模式的无效。

有利的效果

四轮驱动车的控制器基于由第一操作部分选择的驱动模式和由检测器检测到的布置，来判定行进模式的切换是否被允许。当切换被判定为允许时，新的行进模式被选择，而当切换被判定为不允许时，当前的行进模式被维持。因此，用于越野驱动的适当的行进模式(越野行进模式)可以被设置。结果，四轮驱动车的行进性能(例如，用于越野驱动的运行(run through)性能和用于在道路上驱动的稳定性)可以被维持，同时车辆的安全信被增加。

附图说明

本发明的性质、以及它的其它目的和优势，将在以下参考附图被说明，其中贯穿所有图形，相同的参考字符代表相同的或者类似的部分，并且其中：

图1图解根据实施例的包括控制器的车辆的配置。

图2是图解根据实施例的控制器的框图。

图3A是图解指示4LLc驱动模式的图1中所示的车辆的显示器的示意性视图。图3B是图解在4H驱动模式下，图1中所示的车辆的显示器的示意性视图。

图4是用于说明行进模式的切换的状态转换图。

图5是图解由门户ECU执行的处理的实例流程图。

图6是图解图5的子处理的流程图。

图7是图解由显示器ECU执行的处理的实例流程图。

图8是图解由显示器ECU执行的处理的实例流程图。

图9是图解图8的子处理的流程图。

图10是图解图2中所示的控制器的操作的实例时间图。

图11是图解图2中所示的控制器的操作的实例时间图。

具体实施方式

现在将参考附图描述实施例。以下描述的实施例仅仅是为了说明，并且没有在实施例中描述的各种的修改以及技术应用应当不能从本发明的范围内被排除。在发明的范围内，实施例的配置可以以各种方式被修改，并且可以被适当地选择和/或结合。

[1.控制器的配置]

[1-1.驱动系统]

根据本实施例的控制器被安装在图1所示的汽车(车辆)10中。车辆10是包括作为驱动源的引擎11的四轮驱动车。车辆10包括引擎11、变速器12、传送装置13、前差速器14和后差速器15等等，它们共同构成动力传动系统。

引擎11是使用汽油或者柴油机燃料的内燃引擎(例如，汽油引擎或者柴油机引擎)。变速器12是被连接到引擎11的输出轴的自动变速器(AT)。变速比按照驾驶员的移位操作而被设置。包括连接到变速器12的输出轴的输入轴13a的传送装置13是动力分配器，动力分配器将引擎11的输出(驱动力度，扭矩)分配给前轴和后轴16和18。以下将描述传送装置13的细节。

传送装置13包括与输入轴13a同轴的的中间轴13b、从输入轴13a接收驱动力的后输出轴13c、以及前传送链轮13d。后输出轴13c经由后螺旋桨轴17R被连接到后差速器15。左右后轴18从后差速器15延伸，并且被连接到相应的后轮RW。

前螺旋桨轴17F从前传送链轮13d延伸。前螺旋桨轴17F的一端被连接到前差速器14。左右前轴16从前差速器14延伸，并且被连接到相应的前轮FW。自由轮机构19被布置在右前轴16上，用于右前轮FW相对于前差速器14的连接和分离。

传送装置13包括布置在输入轴13a和中间轴13b之间的子变速器机构13E，以及布置在中间轴13b与后输出轴13c之间的中央差速器13F。传送装置13进一步包括布置在子变速器机构13E和中央差速器13F之间的开关机构13G和锁定机构13H。

子变速器机构13E作为连接到变速器12的输出侧的高低开关机构，并且例如包括多个齿轮、副轴(counter shaft)、以及连接套。子变速器机构13E具有高齿轮布置(高齿轮位置)和低齿轮布置(低齿轮位置)，以及按照子变速器机构13E中的部件的啮合状态，在这些布置之间的开关。在高齿轮布置下，输入轴13a的旋转被直接传输到中间轴13b,而在低齿轮布置下，输入轴13a的旋转在传输到中间轴13b之前被减速。

中央差速器13F吸收前后轴16和18之间的旋转差，并且分配和传输驱动力。中央差速器13F可以是行星齿轮机制的形式。开关机构13G在两轮驱动(2WD)模式和四轮驱动(4WD)模式之间进行切换，并且例如包括连接到中央差速器13F和连接套的多个离合器齿轮。锁定机构13H锁定中央差速器13F的差动操作，并且例如包括被连接到中央差速器13F和连接套的多个离合器齿轮。

依据通过开关机构13G的传送装置13的2WD模式的布置(位置)的选择(设置)，变速器12只输出至后轴18，使得车辆10进入两轮(后轮)驱动状态。以下，与这个状态对应的车辆10的驱动模式被称为2H驱动模式(两轮驱动模式)，并且在这个状态下的传送装置13的布置(位置)被称为2WD布置(两轮驱动布置)。也就是说，传送装置13的2WD布置对应于2H模式。只有当锁定机构13H释放中央差速器13F时，传送装置13才被设置为2WD布置(开关机构13G选择2WD布置)。

依据通过开关机构13G的传送装置13的4WD模式的布置(位置)的选择(设置)而没有通过锁定机构13H的中央差速器13F的锁定，来自变速器12的输入按照中央差速器13的齿轮比被分配至前轴16和后轴18，并且车辆10进入四轮驱动状态，其中，中央差速器13F被释放。以下，与这个状态对应的车辆10的驱动模式被称为4H驱动模式(解锁驱动模式)，并且在这个状态下传送装置13的布置(位置)被称为全时4WD布置。也就是，传送装置13的全时4WD布置对应于4H驱动模式。

传送装置13的中央差速器13F通过锁定机构13H被锁定，并且进入直接连接状态。在这个状态下，来自输入轴13a的驱动力被相等地分配至后输出轴13C和前传送链轮13d，而没有通过中央差速器13F的任何差动操作。以下，与这个状态对应的车辆10的驱动模式被称为锁定驱动模式，并且在这个状态下的传送装置13的布置被称为锁定布置。也就是，传送装置13的锁定布置对应于锁定驱动模式。只有当传送装置13是在4WD模式的布置下时(只有当开关机构13G选择4WD模式的布置时)，中央差速器13F才进入直接连接状态。

取决于子变速器机构13E的布置，锁定驱动模式包括两个模式：高速度锁定驱动模式(4HLc驱动模式)和低速度锁定驱动模式(4LLc驱动模式)。当中央差速器13F进入直接连接状态、并且子变速器机构13E被设置为高齿轮布置(以下称为高直接连接4WD布置)时，传送装置13进入4HLc驱动模式。换句话说，传送装置13的高直接连接4WD布置对应4HLc驱动模式。

当中央差速器13F是在直接连接状态下、并且子变速器机构13E被设置为低齿轮布置(以下称为低直接连接4WD布置)时，传送装置13进入4LLc驱动模式。换句话说，传送装置13的低直接连接4WD布置对应于4LLc驱动模式。也就是，以上描述的锁定布置包括两个锁定布置：高直接连接4WD布置和低直接连接4WD布置。

在低直接连接4WD布置下，传送装置13将最大的驱动力传送至前后轴16和18，并且在高直接连接4WD布置下，传送第二大的驱动力。因此，4HLc和4LLc驱动模式是用于越野驱动的驱动模式，而2H和4H驱动模式是用于道路驱动的驱动模式。换句话说，选择4HLc或者4LLc驱动模式(即，锁定驱动模式)用于越野驱动达到高操纵性能。对比地，选择2H或者4H驱动模式用于道路驱动维持高燃料效率和低噪声，并且达到稳定的驱动。

传送装置13包括致动器(没有示出)，致动器按照来自以下描述的传送ECU 1的指示操作，并且控制子变速器机构13E、开关机构13G、以及锁定机构13H，以便设置不同的布置。根据这个实施例的传送装置13假定2WD布置、全时4WD布置、和高直接连接4WD布置在其间被提供。换句话说，当从2WD布置移位至全时4WD布置时，传送装置13总是经过高直接连接4WD布置，或反之亦然。

前差速器14吸收左右前轮FW之间的旋转差，并且将来自前螺旋桨轴17F的驱动力在前轮FW之间分配和传输。后差速器15吸收左右后轮RW之间的旋转差，并且将来自后螺旋桨轴17R的驱动力在后轮RW之间分配和传输。后差速器15包括差速锁定机构15H，差速锁定机构15H锁定后差速器15的差动操作。差速锁定机构15H包括致动器(没有示出)，致动器按照来自传送ECU 1的指示操作以锁定后差速器15，以使得差速锁定机构15H进入直接连接状态。

[1-2.制动系统]

车辆10包括制动系统,制动系统响应于驾驶员的制动踏板(没有示出)的操作，将制动力施加到车辆10。根据本实施例的制动系统是包括制动助力器(没有示出)、主缸(没有示出)和制动踏板21的典型的液压盘制动系统。

被施加到制动踏板的力在制动助力器处被倍增，并且进入主缸。力以压力的形式传输通过被填充在主缸内部的制动液，由此产生制动压力。制动压力被施加到在轮FW和RW中的制动踏板21。制动踏板21夹持制动盘22以将摩擦力(制动力)施加到轮FW和RW。

[1-3.辅助系统和显示器]

参考图2，车辆10包括用于辅助通过驾驶的操作的系统(驱动操作辅助装置)，该系统由防锁制动系统(ABS)31、主动稳定性控制系统(ASC)32、以及主动牵引控制系统(ATC)33构成。驱动操作辅助装置按照来自4WD ECU 4的指示操作。

例如，ABS 31响应于驾驶员的突然的制动操作，通过调节制动压力来控制制动力。ABS31防止在突然的制动期间轮FW和RW的锁定，以避免滑动。例如，当由于通过驾驶员的方向盘的突然操作车辆10刹车时，ASC 32全面地控制引擎11和制动系统。ASC 32防止车辆10的不稳定的移动以及轮FW和RW的滑动。例如，当在滑的道路上突然启动或者上或下陡坡期间检测到驱动轮的滑动时，ATC 33全面地控制引擎11和制动系统。ATC 33辅助平稳地启动和加速。

测量计(没有示出)和指示车辆10的状况的显示器40例如被安装在车辆10内部的仪器面板(没有示出)上。显示器40是临近包括车速表和引擎转速表的测量计布置的液晶显示器，并且显示当前的驱动模式、当前的行进模式、当前的移位位置、平均速度、燃料耗量、外部温度、以及剩余燃料量。

根据本实施例的显示器40是可以在不同的信息项目(窗口)之中进行切换的多信息显示器。显示器40显示例如包括初始窗口、模式显示窗口、远到空/驱动辅助窗口、平均速度/瞬时燃料耗量窗口、以及通知窗口的不同的窗口。显示器40的窗口通过以下描述的显示器ECU 3被切换，或者通过驾驶员人工地切换。例如，用于切换窗口的开关(没有示出)靠近测量计被布置。

参考图3A和3B，在显示器40上显示的窗口包含驱动模式显示区域(以下称为第一区域41A)和行进-模式显示区域(以下称为第二区域41B)。这个窗口被称为模式显示窗口41。模式显示窗口41是在显示器40上显示的多个窗口中的一个。在模式显示窗口41被显示的同时，其它窗口没有被显示在显示器40上，并且反之亦然。

在模式显示窗口41中的第一区域41A显示代表四轮驱动车的形状的指示灯42。指示灯42包括与左右前轮FW对应的两个前轮指示器42f，与左右后轮RW对应的两个后轮指示器42r、以及与中央差速器13F对应的差速指示器42c。指示灯42进一步包括在右前轮指示器42f的右边的4L指示器42a。前轮指示器42f、后轮指示器42r、差速指示器42c、以及4L指示器42a可以在三种照明状态之间进行切换：ON、OFF、和闪烁状态。指示器的照明状态受显示器ECU 3控制。

图3A和3B分别图解在4LLc驱动模式和4H驱动模式下前轮指示器42f、后轮指示器42r、以及差速指示器42C的照明状态。OFF状态由空白指示，并且ON或者闪烁状态由交叉影线指示。参考图3A，在4LLc驱动模式下，前轮指示器42f、后轮指示器42r、以及差速指示器42C均被开启，并且字符“4L”被显示在4L指示器42a上。在4HLc驱动模式下，指示器的照明状态与在4LLc驱动模式下的相同，除了被关闭的4L指示器42a之外。

参考图3B，在4H驱动模式下，前轮指示器42f和后轮指示器42r被开启，并且差速指示器42C和4L指示器42a被关闭。在2H驱动模式下，只有后轮指示器42r被开启，并且所有的其它指示器被关闭。

在模式显示窗口41中，第二区域41B被布置在第一区域41A下方。第二区域41B的ON/OFF状态受显示器ECU 3控制。第二区域41B被点亮以显示以下描述的指示当前的行进模式或者越野行进模式的无效的字符。当第二区域41B被关闭时，没有什么被显示。

[1-4.检测系统和控制系统]

参考图2，车辆10例如包括布置在中央控制台(没有示出)上的表盘开关5(第一操作部分)和推动开关6(第二操作部分)，以及被布置在仪表面板的下部上的R/D开关9。

表盘开关5用作用于切换(选择)车辆10的驱动模式的操作部分，并且被乘客(主要是驾驶员)操作。表盘开关5可以被乘客操作以从左边按照2H驱动模式、4H驱动模式、4HLc驱动模式、以及4LLc驱动模式的次序选择。利用表盘开关5选择的驱动模式被传输至传送ECU1。

R/D开关9用作用于通过差速锁定机构15H切换(选择)后差速器15的锁定状态的操作部分，并且被乘客(主要是驾驶员)推动。只有当驱动模式是锁定驱动模式(4HLc或者4LLc驱动模式)时，R/D开关9可以被操作。R/D开关9的操作被发送至传送ECU 1。

推动开关6靠近表盘开关5布置，并且用作用于切换(选择)用于车辆10的越野驱动的行进模式(越野行进)的操作部分。推动开关6被乘客(主要是驾驶员)操作。推动开关6可以通过短键按压和长键按压来选择不同的行进模式。推动开关6的操作被发送至以下描述的门户ECU 2。

驱动模式指示传送装置13的状况(对应于传送装置13的布置)，而行进模式意指预先设定的控制模式，并且按照车辆10的驱动状况被选择。行进模式包括选择用于道路驱动的常规行进模式，以及选择用于越野驱动的越野行进模式。安装在车辆10中的各种部件基于选择的行进模式被控制。

参考图1和2，车辆10包括用于轮FW和RW的轮速度传感器7，轮速度传感器7检测轴16和18的旋转角度。对于轴16和18中的每一个轴，每个单元时间的旋转角度上的变化与相应的轮FW或者RW的旋转数成比例。轮FW和RW的旋转数与没有滑动的轮速度(车辆速度)成比例。由轮速度传感器7检测到的信息被发送到以下描述的4WD ECU 4。

车辆10包括检测传送装置13的布置的布置开关8(检测器)。通过布置开关8检测到的信息被发送到传送ECU 1。除以上描述的传感器外，车辆10包括检测器；这种检测器包括检测加速器踏板的凹陷的加速器开口传感器、检测制动踏板的凹陷的制动开关、以及检测方向盘的操作角度的转向传感器。

参考图2，车辆10包括控制器，控制器包括诸如传送ECU 1、门户ECU 2、显示器ECU3、以及4WD ECU 4的多个控制单元，都经由通信线路连接。这些电子控制单元例如由已知的微处理器、具有集成的ROM和RAM的LSI装置、以及嵌入电子装置组成。除了包括ECU 1到4的控制器，诸如引擎ECU或者变速器ECU的各种电子控制单元被连接，以彼此建立通信。

[控制配置]

现在将参考图10和11中的时间图描述根据这个实施例的四轮驱动车的控制器中的传送ECU 1、门户ECU 2、显示器ECU 3、以及4WD ECU 4的配置。图10是图解通过表盘开关5的选择按以下次序：2H驱动模式、4H驱动模式、4HLc驱动模式、以及4H驱动模式的驱动模式的转换的时间图。图11是图解按以下次序：4H驱动模式、4HLc驱动模式、4LLc驱动模式、以及4HLc驱动模式的驱动模式的转换的时间图。

[2-1.传送ECU]

传送ECU 1(传送控制器)控制传送装置13和后差速器15。传送ECU 1基于从表盘开关5发送出的信息来判定驱动模式是否已被移位。如果传送ECU 1判定已经进行了移位，那么依据表盘开关5作为“选择的驱动模式As”的切换(即，“选择的驱动模式As”被更新)，传送ECU 1重新存储驱动模式。

选择的驱动模式As是指示基于从表盘开关5发送出的信息由传送ECU 1确定的或者存储在传送ECU 1中的当前的驱动模式。如果传送ECU 1判定驱动模式没有被移位，那么通过表盘开关5选择的当前的驱动模式As被维持而没有更新。传送ECU 1控制传送装置13，以便将传送装置13的布置移位到与选择的驱动模式As对应的布置。

驱动模式的移位例如可以通过确认从表盘开关5的操作的片刻开始特定的驱动模式持续预定的第一判定时间D1或者更长而被确定。换句话说，如果在通过表盘开关5的选择之后，驱动模式持续第一判定时间D1或者更长，那么传送ECU 1判定驱动模式。第一判定时间D1考虑到表盘开关5的颤动而被预先确定，并且被设置为非常短的时间，例如，几毫秒。这消除了表盘开关5的颤动对检测到的数值上的影响。

如果选择的驱动模式As被更新，那么传送ECU 1发送与更新的选择的驱动模式As对应的指示(信号)给传送装置13的致动器。传送装置13的子变速器机构13E、开关机构13G、以及锁定机构13H根据这个指示被控制以布置传送装置13，以便该布置与通过表盘开关5选择的驱动模式(选择的驱动模式As)对应。

响应于通过传送ECU 1的驱动模式的判定，通过表盘开关5的驱动的切换与到致动器的指示的传输之间发生第一判定时间D1或者更长的时间差。时间差同样发生在通过传送装置13的指示的接收和通过机构13E、13G和13H的控制的与选择的驱动模式As对应的传送装置13的实际布置的移位之间。也就是，诸如在图10中所示的时间差ΔD发生在通过乘客的驱动模式的选择与响应于选择的驱动模式的传送装置13的实际布置的移位之间。因此，传送装置13的布置对于预定的时间(例如，图10中时间tA1到tA2的时段)没有与通过表盘开关5选择的驱动模式对应。时间差ΔD可以是可变的。

传送ECU 1基于从布置开关8发送的信息判定传送装置13的布置是否被移位。如果传送ECU 1判定已经进行了移位，那么传送ECU 1重新存储通过布置开关8检测到的布置作为“实际布置Bp”(实际布置Bp被更新)。实际布置Bp是指示基于从布置开关8发送的信息由传送ECU 1确定的或者存储在传送ECU 1中的传送装置13的当前布置的参数。如果传送ECU1判定传送装置13的布置没有被移位，那么实际布置Bp没有被更新。

传送装置13的布置的移位例如可以通过确认从通过布置开关8检测到的布置的移位的片刻开始，布置持续预定的第二判定时间D2或者更长而被确定。换句话说，如果对应的布置通过布置开关8持续被检测第二判定时间D2或者更长，那么传送ECU 1判定通过布置开关8的实际的布置的检测。第二判定时间D2考虑到布置开关8的颤动和在布置的移位期间产生的振动而被预先确定，并且被设置为比第一判定时间D1更长的时间，例如，几十到几百毫秒。这消除了布置开关8的颤动和在布置的移位期间产生的振动对检测到的数值的影响。

响应于对R/D开关9的输入操作，传送ECU 1将用于切换后差速器15的状态的指示(信号)发送给差速锁定机构15H的致动器。这使得后差速器15被锁定或者解锁。

传送ECU 1将选择的驱动模式As和实际布置Bp(即，根据来自表盘开关5和布置开关8的信息的结果)发送至门户ECU 2、显示器ECU 3、以及4WD ECU 4。传送ECU 1也将后差速器15的状态发送给显示器ECU 3。

[2-2.门户ECU]

门户ECU 2设置行进模式，并且包括判定器2a和设置器2b作为功能部件。这些部件可以以电子电路(硬件)或者软件程序的形式被提供。另外，部分功能可以被提供为硬件，而其它功能以软件的形式被提供。

判定器2a基于通过表盘开关5选择的驱动模式和通过布置开关8检测到的布置来判定行进模式的切换是否被允许。行进模式可以通过表盘开关5和推动开关6被切换。越野行进模式应当在适合于越野行进模式的锁定驱动模式下被选择。因此，判定器2a以及表盘开关5的输入操作或者通过乘客的推动开关6判定切换行进模式是否是适当的。

在这个判定中，判定器2a使用从传送ECU 1发送的选择的驱动模式As和实际布置Bp分别作为通过表盘开关5选择的驱动模式和通过布置开关8检测到的布置。也就是说，在以上判定中，判定器2a使用两个参数，即，通过乘客选择的驱动模式(选择的驱动模式As)和传送装置13的实际布置(实际布置Bp)。

特别地，如果实际布置Bp是锁定布置，那么当选择的驱动模式As是锁定驱动模式时，判定器2a判定行进模式的切换被允许，而当选择的驱动模式As不是锁定驱动模式时，判定行进模式的切换不被允许。也就是说，如果传送装置13的实际布置Bp是高直接连接4WD布置或者低直接连接4WD布置，并且选择的驱动模式As是分别对应于布置的4HLc驱动模式或者4LLc驱动模式，那么行进模式的切换被允许。

相反地，如果实际布置Bp不是锁定布置，那么判定器2a判定行进模式的切换不被允许(禁止)，而不管选择的驱动模式As。也就是说，如果传送装置13的实际布置Bp不是高直接连接4WD布置或者低直接连接4WD布置，那么即使选择的驱动模式As是4HLc或者4LLc驱动模式，行进模式的切换也不被允许，并且给推动开关6的输入操作被无效。判定处理被显示在表1中。

判定器2a将结果发送至设置器2b。

[表1]

如果判定器2a判定行进模式的切换被允许，那么设置器2b基于通过布置开关8检测到的布置和给表盘开关5和推动开关6的输入操作来设置车辆10的行进模式(越野行进模式)。在这个设置中，设置器2b使用从传送ECU 1发送的选择的驱动模式As作为通过表盘开关5选择的驱动模式(给表盘开关5的输入操作)，并且使用从传送ECU 1发送的实际布置作为通过布置开关8检测到的布置。当判定器2a判定行进模式的切换不被允许时，设置器2b维持当前的行进模式。

如上所述，行进模式包括常规行进模式和越野行进模式。越野行进模式包括响应于越野逐步设置的多个子模式。多个子模式中的一些对于4HLc和4LLc驱动模式两者是共用的，并且其它子模式对于4HLc和4LLc驱动模式是不同的。参考图4，根据这个实施例的越野行进模式包括对于4HLc和4LLc驱动模式是共用的砂石行进模式、泥浆/积雪行进模式、和沙子行进模式，以及对于4HLc和4LLc驱动模式是不同的模式的岩石行进模式。根据这个实施例的设置器2b也设置常规行进模式。

图4是行进模式的状态转换图。矩形框代表驱动模式(选择的驱动模式As)，并且椭圆形框代表行进模式。粗实体箭头代表按照实际布置Bp的移位的行进模式的转换，而细实体箭头代表按照驱动模式的切换的行进模式的转换。虚线箭头和点划线箭头分别代表响应于推动开关6的短键按压和长键按压的行进模式的转换。设置器2b基于推动操作的持续时间来判定推动开关6的推动操作是短键按压或者长键按压。例如，如果持续时间小于预定的时间tp，那么设置器2b判定推动开关6的推动操作是短键按压，并且如果持续时间等于或大于预定的时间tp，那么设置器2b推动操作是长键按压。

砂石行进模式是适合于在砂石路上驱动的越野行进模式的初始模式。泥浆/积雪行进模式适合于在泥浆道路或者深雪上驱动。沙子行进模式适合于在沙地上驱动。这三种行进模式可以在4HLc或者4LLc驱动模式下被选择。相反地，岩石行进模式适合于在不平路面上驱动，例如在岩石上，并且只有在4LLc驱动模式下可以被选择。

现在将描述响应于表盘开关5的操作的行进模式的选择(切换)。如果驱动模式通过表盘开关5从除锁定驱动模式外的模式(2H或者4H驱动模式)被切换到锁定驱动模式(4HLc或者4LLc驱动模式)，那么依据从除锁定布置之外的布置(2WD或者全时4WD布置)至锁定布置(高直接连接4WD或者低直接连接4WD布置)的实际布置Bp的移位，设置器2b设置由图4中粗实体箭头所指示的是行进模式的初始模式的砂石行进模式。例如，如图10所示，如果选择的驱动模式As通过表盘开关5在时间t_B1从4H驱动模式被切换到4HLc驱动模式，那么实际布置Bp在具有ΔD的时间延迟的时间t_B2被移位至高直接连接4WD布置。设置器2b在时间t_B2设置砂石行进模式。

如通过图4中的细实体箭头所指示的，如果驱动模式是4HLc和4LLc驱动模式中的一个，并且行进模式是共用模式(即，砂石、泥浆/积雪、和沙子行进模式中的一个)，那么设置器2b当驱动模式通过表盘开关5被切换到4HLc和4LLc驱动模式中的另一个时维持当前的共用模式。例如，如图11所示，如果选择的驱动模式As是4HLc驱动模式且行进模式是泥浆/积雪行进模式(在时间t_F4之后)，即使在时间t_G1通过表盘开关5将选择的驱动模式As切换到4LLc驱动模式后，当前的泥浆/积雪行进模式也被维持。

相反地，如果驱动模式是4HLc和4LLc驱动模式中的一个，并且行进模式是不同的模式(岩石行进模式)，那么依据通过表盘开关5的驱动模式至4HLc和4LLc驱动模式中的另一个的切换，设置器2b设置作为行进模式的初始模式的砂石行进模式。在这个实施例中，如图11所示，如果驱动模式是4LLc驱动模式且行进模式是岩石行进模式(在时间t_H4之后)，那么依据响应于在时间t_J1表盘开关5的操作而至4HLc驱动模式的切换，砂石行进模式被设置。

砂石行进模式可以在任何时间被设置。例如，砂石行进模式可以依据响应于表盘开关5的操作的选择的驱动模式As的切换，在时间t_J1被设置，或者可以依据实际布置Bp的移位在时间t_J4被设置。根据这个实施例的设置器2b依据选择的驱动模式As的切换在时间t_J1设置砂石行进模式。

设置器2b设置常规行进模式，并且依据通过表盘开关5从锁定驱动模式(4HLc或者4LLc驱动模式)至除锁定驱动模式外的驱动模式(2H或者4H驱动模式)的切换，设置越野行进模式的无效。例如，参考图10，常规行进模式被设置，并且依据在时间t_E1通过表盘开关5将选择的驱动模式As从4HLc驱动模式切换到4H驱动模式，越野行进模式被使无效。越野行进模式可以在任何时间被使无效。例如，越野行进模式可以依据响应于表盘开关5的操作切换选择的驱动模式As在时间t_E1被使无效，或者可以依据实际布置Bp的移位在时间t_E2被使无效。根据这个实施例的设置器2b依据实际布置Bp的移位在时间t_E2使无效越野驱动模式。

现在将描述响应于推动开关6的操作的行进模式的设置(切换)。如图4中虚线箭头所指出的，当推动开关6的推动操作是短键按压时，设置器2b将行进模式切换至随后的分级级别，同时维持驱动模式。如图4中点划线箭头所指示的，当推动开关6的推动操作是长键按压时，设置器2b设置砂石行进模式，同时维持驱动模式，该砂石行进模式是行进模式的初始模式。

特别地，如果驱动模式从2H或者4H驱动模式被切换到4HLc驱动模式，设置器2b首先设置砂石行进模式，砂石行进模式是行进模式的初始模式(例如在图10中的时间t_B2)。响应于推动开关6的每一次短键按压，行进模式以这个次序经由泥浆/积雪行进模式、沙子行进模式、以及砂石行进模式被切换(例如，在图10中的时间t_C1、t_C2、以及t_D1至t_D4)。响应于推动开关6的长键按压，即使任何行进模式被设置，行进模式也总是被切换至砂石行进模式。如果在砂石行进模式下推动开关6通过长键按压被操作，那么砂石行进模式被维持。

类似地，如果驱动模式从2H或者4H驱动模式被切换到4LLc驱动模式，那么设置器2b首先设置砂石行进模式，砂石行进模式是行进模式的初始模式。响应于推动开关6的每一次短键按压，行进模式以这个次序经由泥浆/积雪行进模式、沙子行进模式、岩石行进模式、以及砂石行进模式被切换(例如，在图11中的时间t_H1到t_H4、t_J2、和t_J3)。即使任何行进模式被设置，响应于推动开关6的长键按压，行进模式也总是被切换至砂石行进模式。如果在砂石行进模式下推动开关6通过长键按压被操作，那么砂石行进模式被维持。

根据这个实施例的设置器2b依据以上描述的行进模式的切换来判定后差速器15的解锁状态和制动系统的常规状态。如果后差速器15是在解锁状态下且制动系统是在常规状态下，设置器2b切换行进模式。相反地，如果后差速器15是在锁定状态下或者如果制动系统不在常规状态下，设置器2b不切换行进模式，而总是设置砂石行进模式。制动系统不在常规状态下的情形是制动系统正经历诸如高推测温度的一些问题。这种信息例如可以在制动ECU(没有示出)被检测、估计、以及确定。

设置器2b将与设置的行进模式有关的信息发送给显示器ECU 3和4WD ECU 4。

[2-3.显示器ECU]

显示器ECU 3(显示器控制器)指示显示器40显示基于给表盘开关5的输入操作和通过布置开关8检测到的布置的驱动模式，并且也显示通过设置器2b设置的行进模式。在这个显示器中，显示器ECU3使用从传送ECU 1发送的选择的驱动模式As作为通过表盘开关5选择的驱动模式(给表盘开关5的输入操作)，并且使用从传送ECU 1发送的实际布置Bp作为通过布置开关8检测到的布置。

如果驱动模式通过表盘开关5被切换，那么显示器ECU 3控制第一区域41A显示更新的驱动模式。类似地，如果通过设置器2b设置的行进模式被切换，那么显示器ECU 3控制第二区域41B显示更新的行进模式。根据这个实施例的显示器ECU 3仅在越野行进模式被设置时在模式显示窗口41中显示行进模式。也就是，只有在锁定驱动模式下，驱动模式和行进模式两者被显示在模式显示窗口41中。

如果表盘开关5被操作，那么显示器ECU 3依据与更新的驱动模式对应的布置与实际布置Bp的匹配来启动驱动模式的显示，并且持续该显示预定的第一显示时间Cs1或者更长。例如，如图10中所示，如果选择的驱动模式As在时间t_A1或者t_B1被切换，显示器ECU3依据与更新的驱动模式对应的布置和实际布置Bp的匹配从时间t_A2或者t_B2启动驱动模式的显示，并且持续该显示第一显示时间Cs1(直至时间t_A3或者t_B3)或者更长。

换句话说，在响应于表盘开关5的操作的驱动模式的切换之后，驱动模式的显示在与选择的驱动模式As对应的布置与实际布置Bp匹配的片刻启动。以下，术语“显示”指“指示器的点亮(照明)”。也就是，显示器ECU 3依据与选择的驱动模式As对应的布置与实际布置Bp的匹配开启与更新的驱动模式对应的指示灯42的前轮指示器42f、后轮指示器42r、差速指示器42C、以及4L指示器42a。

根据这个实施例的显示器ECU 3从通过表盘开关5的驱动模式的更新的片刻(例如，在图10中的时间tA1)到实际布置Bp与对应于更新的驱动模式的布置匹配的片刻(图10中的时间tA2)使指示器闪烁。也就是，显示器ECU 3从选择的驱动模式As被更新的片刻以与更新的选择的驱动模式As对应的方式使指示灯42闪烁，并且然后依据实际布置Bp与对应于选择的驱动模式As的布置的匹配完全开启指示灯42而没有闪烁。这向乘客通告传送装置13的布置的移位。

显示器ECU 3依据通过设置器2b设置的行进模式的切换开始行进模式的显示，并且持续显示行进模式预定的第二显示时间Cs2或者更长。例如，如图10所示，如果行进模式在时间t_B2或者t_C2被切换，那么行进模式的显示在时间t_B2或者t_C2开始，并且持续第二显示时间Cs2(直至时间t_B3或者t_C3)或者更长。

换句话说，行进模式的显示在更新的行进模式被设置器2b设置的片刻开始。也就是，驱动模式的显示和行进模式的显示可以不一致，且在不同的时间开始。第一和第二显示时间Cs1和Cs2被预先设置为允许通过乘客的模式的切换的准备就绪确认而没有太多的等待的持续时间(例如，3到5秒)，并且可以是相同的或者不同的值。在这个实施例中，第一和第二显示时间Cs1和Cs2被设置为相同的值。以下，除非应当被区分开，第一和第二显示时间Cs1和Cs2共同被称为显示时间Cs。

如果更新的驱动模式是锁定驱动模式，那么显示器ECU 3在模式显示窗口41上显示驱动模式和行进模式两者，并且在显示时间Cs1和Cs2之后同时关闭两个指示器。也就是，显示器ECU 3调整驱动模式和行进模式的显示时间，以便两个模式在相同的时间被关闭，即使他们在不同的时间被开启。

例如，参考图11，如果在从时间t_F2持续的驱动模式的显示期间在时间t_F4行进模式被设置器2b切换，那么显示器ECU 3延长驱动模式的显示时间直至行进模式的显示的结束时间t_F6(添加延长时间Cy1至第一显示时间Cs1)，并且至时间t_F6同时关闭两者指示器。如果在从时间t_J1开始的驱动模式的闪烁显示期间行进模式在时间t_J3被设置器2b切换时，显示器ECU 3延长行进模式的显示时间直至驱动模式的显示的结束时间t_J6(添加延长时间Cy2至第二显示时间Cs2)，并且在时间t_J6同时关闭两个指示器。

显示器ECU 3依据通过表盘开关5的从4HLc和4LLc驱动模式中的一个至另一个的切换来开始行进模式的显示。也就是，如果表盘开关5将4HLc驱动模式切换到4LLc驱动模式，或者反之亦然，那么显示器ECU 3依据选择的驱动模式As的更新开始行进模式的显示，因为越野行进模式已经被设置。

例如，参考图11，如果在时间t_G1选择的驱动模式As从4HLc驱动模式被切换到4LLc驱动模式，行进模式的显示在时间t_G1被开始。在这种情形下，显示器ECU 3将行进模式的显示时间延长直至驱动模式的显示的结束时间t_G4(添加延长时间Cy3到第二显示时间Cs2)，以在时间t_G4同时关闭两者指示器。

如果驱动模式通过表盘开关5从锁定驱动模式被切换到除锁定驱动模式外的驱动模式，那么根据这个实施例的显示器ECU 3依据驱动模式的切换来开始行进模式的显示(例如，图10中的时间t_E1)。显示器ECU 3显示驱动模式，并且依据实际布置Bp与对应于选择的驱动模式As的布置的匹配将行进模式的显示切换至越野无效显示(在图10中的时间t_E2)。术语“越野无效显示”指在第二区域41B中显示单词“无效”。

如果驱动模式被切换至2H或者4H驱动模式，那么设置器2b设置常规行进模式，并且使越野行进模式无效。因此，如果选择的驱动模式As被切换到2H或者4H驱动模式，那么显示器ECU 3临时显示被维持直至实际布置Bp与对应于选择的驱动模式As的布置匹配的最近的行进模式。依据匹配，显示器ECU 3显示行进模式的无效，以向乘客通告越野行进模式的无效。无效显示在驱动模式的显示结束时被关闭(在图10中的时间tE3)。

如果推动开关6在除锁定布置外的实际布置Bp(即，2WD或者全时4WD布置)被操作，那么显示器ECU 3在第二区域41B显示越野无效显示。换句话说，当推动开关6被操作时，显示器ECU 3在第二区域41B显示越野无效显示，除非由布置开关8检测到的布置是锁定布置。

[2-4. 4WD ECU]

4WD ECU 4(系统控制器)按照通过表盘开关5选择的驱动模式和通过设置器2b设置的行进模式控制驱动操作辅助装置。在这个控制中，4WD ECU 4使用从传送ECU 1发送的选择的驱动模式As作为通过表盘开关5选择的驱动模式。

如表2中所示，根据这个实施例的4WD ECU 4控制ABS 31、ASC 32、以及ATC 33。具体地，如果驱动模式是2H或者4H驱动模式，4WD ECU 4执行常规控制(以下也称为控制A)，并且如果驱动模式是4HLc或者4LLc驱动模式，那么4WD ECU 4取决于行进模式而改变控制的内容。通过4WD ECU 4控制的ATC 33以不同的方式控制引擎11和制动系统；因此，在表2中，控制引擎11的ATC 33由后缀(E)指示，并且控制制动系统的ATC 33由后缀(B)指示。

[表2]

例如，如表2中所示，如果驱动模式是2H或者4H驱动模式，或者如果行进模式是砂石或者泥浆/积雪行进模式，那么4WD ECU 4在ABS 31上执行常规控制(控制A)，并且如果行进模式是沙子或者岩石行进模式，那么4WD ECU 4执行控制B。在ABS 31上执行的控制B被设计用于在沙地或者岩石地面上驱动。高目标滑动(轮子的目标滑动量)减少在沙地上的制动距离。

在ASC 32上执行的控制B、C、和D被设计为分别用于在砂石、泥浆/深雪、以及沙地上驱动。与控制A(常规控制)相比，制动系统和引擎11的控制量以控制B、C、和D的次序被减小，以便增强运行(run through)性能(操纵性能)。在ATC 33上执行的控制B、C、D和E被分别设计用于在砂石、泥浆/深雪、沙地和岩石地面上驱动。与控制A(常规控制)相比，制动系统和引擎11的控制量以控制B、C和D的次序被减小，以便增强运行性能(操纵性能)。对于控制E，目标滑动被设置为比控制A低，并且制动系统的控制量被增加以增强在显著低速的驱动的稳定性、轮子与地面的平稳的分离(detachment)、以及运行性能(操纵性能)。表2中的划线指示控制的关闭状态。

[3.流程图]

图5是图解由门户ECU 2执行的处理的实例流程图。图6是图解图5的子处理的流程图。图7是图解用于显示由显示器ECU 3执行的驱动模式的处理的实例流程图。图8和9是图解用于显示由显示器ECU 3执行的行进模式的处理的流程图。

在这些流程图中图解的处理依据点火键开关的开启而开始，并且通过在门户ECU2和显示器ECU 3中的预定的计算循环被重复。传送ECU 1通过预定的计算循环从表盘开关5和布置开关8获取信息，存储选择的驱动模式As和实际布置Bp、并且发送信息至门户ECU2、显示器ECU 3、以及4WD ECU 4。

[3-1.用于行进模式的确定和设置的流程图]

现在将描述在门户ECU 2中执行的行进模式的确定和设置。参考图5，门户ECU 2从传送ECU 1获取选择的驱动模式As和实际布置Bp(步骤S10)，并且判定选择的驱动模式As与实际布置Bp是否彼此对应(步骤S20)。也就是，门户ECU 2判定实际布置Bp是否与对应于选择的驱动模式As的布置匹配(以下这个关系被表示为“As＝Bp”)。如果布置不匹配(没有彼此对应)，那么处理进行至步骤S30，而如果布置匹配(彼此对应)，则处理进行至步骤S35。

在步骤S30中，门户ECU 2判定与选择的驱动模式As对应的指示是否从传送ECU 1被发送至传送装置13。如果指示没有被发送，那么传送ECU 1发送指示(步骤S40)，并且处理进行至步骤S50。如果指示被发送，那么处理直接进行至步骤S50。在步骤S50中，门户ECU 2判定实际布置Bp是否是锁定布置。如果结果为是，那么处理进行至步骤S60，然而如果结果是否，那么处理进行至步骤S75。

在步骤S60中，门户ECU 2判定选择的驱动模式As是否是锁定驱动模式。如果结果为是，那么处理进行至步骤S70。在这个情形下，选择的驱动模式As是锁定驱动模式，并且实际布置Bp是锁定布置。因此，在步骤S70中，行进模式的切换被允许。在步骤S80中，图解行进模式的设置的图6中的流程图被执行。

在步骤S75中，行进模式的切换被确定为不允许(禁止)，然后在步骤S85中，常规行进模式被设置。然后处理返回至开始。也就是，如果实际布置Bp不是锁定布置，那么行进模式的切换不被允许，而不管选择的驱动模式As、和常规行进模式被设置。

时间差ΔD发生在选择的驱动模式As的切换与实际布置Bp至对应于选择的驱动模式As的布置的移位之间。因此，如果在锁定实际布置Bp，下表盘开关5被操作以将选择的驱动模式As从锁定驱动模式切换至除锁定驱动模式外的驱动模式，那么该处理从步骤S60跟随否路径，并且返回至开始。在这种情形下，实际布置Bp和选择的驱动模式As彼此不对应。因此，传送装置13通过步骤S30和S40被控制，并且移位至与选择的驱动模式As对应的布置。在时间差ΔD之后，实际布置Bp移位至除锁定布置外的布置。因此，处理最终进行至步骤75S。

如果在锁定实际布置Bp下，选择的驱动模式As由于表盘开关5的瞬时操作(非正常操作)从锁定驱动模式被切换至除锁定驱动模式外的驱动模式，那么处理从步骤S60跟随否路径。同样在这个情形下，实际布置Bp和选择的驱动模式As没有彼此对应，并且与选择的驱动模式As对应的指示通过步骤S30和40被发送至传送装置13。如果选择的驱动模式As在时间差ΔD的结束之前被切换回锁定驱动模式，那么选择的驱动模式As与实际布置Bp对应(As＝Bp)，并且处理从步骤S20进行至步骤S35。

在步骤S35中，判定先前指示给传送装置13的选择的驱动模式As是否与当前的选择的驱动模式As相同，当前的选择的驱动模式As在步骤S10中通过当前的计算循环被获取。在这个情形下，先前的选择的驱动模式As是除锁定驱动模式外的驱动模式，并且当前的选择的驱动模式As是锁定驱动模式。因为当前的以及先前的选择的驱动模式不同，所以处理进行至步骤S45。在步骤S45中，使被发送给传送ECU1的先前的指令无效。

如果在锁定实际布置Bp下，选择的驱动模式As被瞬间切换至除锁定驱动模式外的驱动模式，或者如果选择的驱动模式As被立即切换回锁定驱动模式，那么这个无效维持先前的条件。当实际布置Bp是除锁定布置外的布置(2WD或者全时4WD布置)时，行进模式的切换被判定为不允许(禁止)。因此，切换可以按照传送装置13的实际条件适当地被控制。

现在将参考图6描述用于在步骤S80中的模式设置的流程图。参考图6，在步骤S90中，判定通过先前的计算循环在步骤S10中获取的实际布置Bp是否是锁定布置。也就是，判定实际布置Bp是否是通过当前的计算循环从除锁定布置外的步骤被切换到锁定布置。如果结果是否，那么处理进行在步骤S95，而如果结果为是，那么处理进行至步骤S100。

在步骤S95中，实际布置Bp通过当前的计算循环从除锁定布置外的布置被切换至锁定布置。因此，作为行进模式的初始模式的砂石行进模式被设置，然后处理进行至步骤S100。在步骤S100中，给推动开关6的输入操作(推动操作)被确定。如果推动操作没有被确定，那么判定计数P是否大于或等于下限P₀(步骤S102)。

计数P相当于用于确定推动操作为短键按压或者长键按压的计时器。如果计数P大于或者等于下限P₀并且在预定的值Pt以下(P₀≤P<Pt)，那么推动操作被确定为短键按压。如果计数P大于或者相等预定值Pt(P≥Pt)，那么推动操作被确定为长键按压。下限P₀考虑推动开关6的颤动而被确定。预定值Pt与预定的时间tp对应，并且基于预定时间tp和计算循环而被预先确定。预定值Pt大于下限P₀。计数P在步骤S125中被递增计数用于推动操作的持续时间。

如果在步骤S102中P<P₀，那么判定实际布置Bp是否被移位(步骤S105)。也就是，判定实际布置Bp是否响应于通过表盘开关5的选择的驱动模式As的切换而被移位。如果实际布置Bp没有被移位，那么当前的行进模式被维持。然后处理进行至步骤S150。如果实际布置Bp被移位，那么判定实际布置Bp是否被移位至另一个锁定布置(步骤S110)。也就是，判定实际布置Bp是否从高直接连接4WD和低直接连接4WD布置中的一个被移位至另一个。

在步骤S110中，如果结果是否(即，如果实际布置Bp被移位至除锁定布置外的布置)，那么常规行进模式被设置(步骤S120)，并且处理进行至步骤S150。如果实际布置Bp被移位至另一个锁定布置，那么判定当前的行进模式是否是岩石行进模式，岩石行进模式是对于两个锁定驱动模式不共用的行进模式(步骤S115)。如果行进模式是岩石行进模式，那么处理进行至步骤S140。如果行进模式不是岩石行进模式，那么当前的行进模式被维持，并且处理进行至步骤S150。

如果在步骤S100中推动操作被执行，那么处理进行至步骤S125，并且计数P被递增计数1(即，当前的计数P添加1)。随后，判定是否是P≥P₀步骤(S127)。如果P<P₀，那么处理返回至步骤S100。如果推动操作持续，那么在步骤S125中，计数P被再次递增计数并且处理进行至步骤S127。如果处理在推动操作到达下限P₀之前结束，那么处理从步骤S100进行至步骤S102和S105。

如果P≥P₀(步骤S127)，那么判定是否是P≥Pt(步骤S130)。如果P<Pt，那么处理返回至步骤S100，并且在步骤S125中，计数P递增计数，同时推动操作持续。如果推动操作在计数P到达预定值Pt之前结束，那么处理从步骤S100进行至步骤S102。在步骤S102中，判定是否是P₀≤P<Pt。在这个情形下，满足P₀≤P<Pt。因此，确定推动开关6在短键按压下被操作，并且处理进行至步骤S132。如果P≥Pt(步骤S130)，那么确定推动开关6在长键按压下被操作，并且处理进行至步骤S140。

在步骤S140中，砂石行进模式被设置，并且处理进行至步骤S150。在步骤S132中，判定当前的行进模式是否是砂石行进模式。如果结果为是，那么泥浆/积雪行进模式被设置(步骤S142)，并且处理进行至步骤S150。如果行进模式不是砂石行进模式，那么判定当前的行进模式是否是泥浆/积雪行进模式(步骤S134)。如果结果为是，那么沙石行进模式被设置(步骤S144)，并且处理进行至步骤S150。如果当前的行进模式不是泥浆/积雪行进模式，那么处理进行至步骤S136。

在步骤S136中，判定当前的行进模式是否是岩石行进模式。如果结果为是，那么砂石行进模式被设置(步骤S140)。如果结果是否，那么处理进行至步骤S138。在步骤S138中，判定实际布置Bp是否是低直接连接4WD布置。如果结果为是，那么岩石行进模式被设置(步骤S148)。如果结果是否，那么砂石行进模式被设置(步骤S140)。在步骤S150中，计数P被重置为0(P＝0)，并且处理返回至图5中的步骤S10。

[3-2.用于显示的流程图]

现在将描述通过显示器ECU 3执行的驱动模式和行进模式的显示的处理。在图7、8和9中图解的处理同时被执行，并且在这些处理之中计数信息是共享的。现在将描述用于显示驱动模式的处理。

参考图7，在步骤T10中，选择的驱动模式As和实际布置Bp从传送ECU 1被获取，并且以下描述的计数L从图8所示的处理被获取，图8所示的处理与图7所示的处理同时执行。在步骤T20中，选择的驱动模式As的切换被判定。如果切换被判定，那么与选择的驱动模式As对应的显示内容在步骤T30中以闪烁的方式被显示。然后处理进行至步骤T40。

在步骤T40中，判定是否是As＝Bp。如果结果是否，那么处理返回至开始。在这个情形下，只有与驱动模式对应的指示器在显示器40的第一区域41A中闪烁。通过下一个循环，信息在步骤T10中再次被获取。如果选择的驱动模式的切换没有被确定，那么处理进行至布置T25，并且判定用于驱动模式的指示器是否被点亮。在这个情形下，处理进行至步骤T35，因为用于驱动模式的指示器没有连续地被点亮，而是闪烁。在步骤T35中，判定用于驱动模式的指示器是否是在闪烁。处理跟随是路径至步骤T40。

也就是，从选择的驱动模式As的切换的步骤被重复直至As＝Bp，并且用于驱动模式的指示器在第一区域41A中闪烁。如果As＝Bp，那么处理进行至步骤T50，并且用于驱动模式的指示器连续地被点亮。在步骤T55中，计数H通过1被递增计数(即，当前的计数H添加1)。

计数H类似于用于计算驱动模式的显示时间的计时器。如果计数H超过预定值H₀，那么判定第一显示时间Cs1已经到达用于驱动模式的显示的结束时间。预定值H₀对应于第一显示时间Cs1，并且基于第一显示时间Cs1和计算循环被预先确定。在图8所示的处理中获取的计数L类似于用于计算行进模式的显示时间的计时器。如果计数L超过预定值L₀，确定第二显示时间Cs2已经到达用于行进模式的显示的结束时间。预定值L₀对应于第二显示时间Cs2，并且基于第二显示时间Cs2和计算循环而被预先确定。

在步骤T60中，判定计数H是否大于预定的值H₀(H>H₀)。如果H≤H0，处理返回至开始。在接下来的循环中，处理从步骤T25进行至步骤T55，因为在显示器40上用于驱动模式的指示器被连续地点亮。在步骤T55中，计数H的递增计数被重复。如果用于驱动模式的指示器持续被点亮第一显示时间Cs1，处理从步骤T60进行至步骤T65，因为H>H₀。在步骤T65中，判定计数L是否是0(L＝0)。这判定行进模式是否被显示在第二区域41B中。也就是，如果选择的驱动模式As是除锁定驱动模式外的驱动模式，那么行进模式没有被显示，并且计数L保持为0。在这个情形下，处理从步骤T65进行至步骤T75。

如果行进模式被显示，那么计数L被递增计数，处理从步骤T60进行至步骤T70。在步骤T70中，判定计数L是否大于预定值L₀(L>L₀)。如果L≤L₀，那么处理返回至开始。在这个情形下，用于驱动模式的指示器被连续地点亮，并且行进模式被显示在显示器40上，并且用于驱动模式的显示时间被延长直至L>L₀。如果L>L₀，那么处理从步骤T70进行至步骤T75。在步骤T75中，计数H和L被重置为0(H＝0，L＝0)。在步骤T80中，用于驱动模式和行进模式的指示器同时被关闭，并且处理返回至开始。如果选择的驱动模式As没有被切换，且用于驱动模式的指示器没有连续地被点亮或者闪烁，则处理从步骤T20进行至步骤T25和T35。然后处理返回至开始。

现在将描述用于显示行进模式的处理。参考图8，在步骤X10中，选择的驱动模式As和实际布置Bp从传送ECU 1被获取，并且计数H通过图7所示的处理被获取，图7所示的处理与图8所示的处理同时被执行。在步骤X20中，判定选择的驱动模式As是否是4HLc驱动模式。如果选择的驱动模式As是4HLc驱动模式，那么判定实际步骤Bp是否是高直接连接4WD布置(步骤X30)。如果实际布置Bp不是高直接连接4WD布置，那么处理进行至图9中的步骤X150。

如果实际布置Bp是高直接连接4WD布置，那么判定行进模式是否被切换(步骤X40)。如果行进模式被切换，那么计数L和M被重置为0(L＝0、M＝0)(步骤X45)，并且更新的行进模式被显示(步骤X50)。计数M类似于用于计算显示无效的时间的计时器。如果计数M超过预定的数值M₀，那么确定显示无效的时间已经结束。例如，用于显示无效的时间被预先确定为与显示时间Cs相等的值。

在步骤X60中，计数L被递增计数。在步骤X65中，判定是否是L>L₀。如果L≤L₀，那么处理返回至开始。在接下来的循环中，如果选择的驱动模式As和实际布置Bp保持相同，并且如果行进模式没有被切换，则判定行进模式是否被显示(步骤X55)。在这个情形下，处理返回至步骤X60，因为行进模式被显示，并且计数L被再次递增计数。

然后处理从步骤X65进行至步骤X70，因为行进模式持续被显示第二显示时间Cs2且L>L₀。在步骤X70中，判定是否是H＝0。这判定在第一区域41A中的用于驱动模式的指示器是否被连续地点亮。如果H＝0，则该处理进行至步骤X80。当用于驱动模式的指示器被连续地点亮时，处理从步骤X70进行至步骤X75。在步骤X75中，判定是否是H>H₀。如果H≤H₀，则处理返回至开始。在这个情形下，用于行进模式和驱动模式的指示器在显示器40上被点亮，并且用于行进模式的显示时间被延长至H>H₀。

如果H>H₀，那么计数H和L被重置为0(H＝0、L＝0)(步骤X80)，并且用于驱动模式和行进模式的指示器同时被关闭(步骤X85)。然后处理返回至开始。如果行进模式没有被切换，并且在选择的驱动模式As是4HLc驱动模式且实际布置Bp是高直接连接4WD布置的情况下行进模式没有被显示，则处理从步骤X55返回至开始。

如果选择的驱动模式As不是4HLc驱动模式，判定选择的驱动模式As是否是4LLc驱动模式(步骤X25)。如果结果为是，则判定实际布置Bp是否是低直接连接4WD布置(步骤X35)。如果实际布置Bp是低直接连接4WD布置，执行类似步骤X40到X85的步骤。如果实际布置Bp不是低直接连接4WD布置，则处理进行至图9中的步骤X150。

在步骤X25中，如果选择的驱动模式As不是4LLc驱动模式，判定先前的选择的驱动模式As是否是锁定驱动模式，因为当前的选择的驱动模式As不是锁定驱动模式(步骤X90)。也就是，判定在当前的计算循环中，选择的驱动模式As是否已从锁定驱动模式被切换到除锁定驱动模式外的驱动模式。如果结果为是，那么当前的行进模式被显示(步骤X100)。随后，判定选择的驱动模式As和实际布置Bp是否彼此对应(步骤X120)。

紧接在选择的驱动模式As被切换之后，选择的驱动模式As与实际布置Bp彼此不对应。因此，处理返回至开始，并且在接下来的循环中，处理从步骤X90进行至步骤X95。在步骤X95中，判定行进模式是否被显示。在这个情形下，处理返回至步骤X120，因为行进模式被显示，并且步骤重复，直至选择的驱动模式As与实际布置Bp彼此对应。如果选择的驱动模式As和实际布置Bp彼此对应，那么在步骤X130中显示越野无效显示。也就是，如果选择的驱动模式As从锁定驱动模式被切换至除锁定驱动模式外的驱动模式，那么行进模式临时被显示，然后越野行进模式的无效被显示。

在步骤X132中，计数M被递增计数。在步骤X135中，判定是否是M>M₀。如果M≤M₀,那么处理返回至开始。在接下来的循环中，处理从步骤X90进行至步骤X95和X105。在步骤X105中，判定推动开关6是否被操作。如果推动开关6被操作，则在步骤X115中，计数M被重置为0(M＝0)。然后处理返回至步骤X130。也就是，显示通告指示推动操作在除锁定驱动模式外的选择的驱动模式As下被使无效。响应于计数M的重置，这个通告被显示预定的时间(无效时间)。

如果推动开关6没有被操作，那么处理进行至步骤X125，并且判定越野无效显示是否被显示。如果被显示，则计数M的递增计数持续(步骤X132)。如果M>M₀，则计数M被重置为0(M＝0)(步骤X140)，并且越野无效显示被关闭。如果越野无效显示没有被显示，则处理从步骤125返回至开始。

如果选择的驱动模式As是锁定驱动模式且实际布置Bp不是与选择的驱动模式As对应的布置，则处理持续至图9中的步骤。在图9中的处理中的第一步骤中，判定实际布置Bp是否是锁定布置(步骤X150)。如果选择的驱动模式As是4HLc驱动模式(As＝4HLc)且实际布置Bp是低直接连接4WD布置，或者如果选择的驱动模式As是4LLc驱动模式(As＝4LLc)且实际布置Bp是高直接连接4WD布置，则处理跟随是路径。在步骤X155中，判定表盘开关5是否刚刚被操作。如果选择的驱动模式As在当前循环中被切换，则计数H被重置为0(H＝0)(步骤X160)，并且行进模式然后被显示(步骤X170)。

在步骤X180中，行进模式的切换被判定。如果行进模式没有被切换，则步骤X200至X225(类似步骤X60至X85)被执行。在步骤X155中，如果选择的驱动模式As在当前循环中没有被切换，则判定行进模式是否被显示(步骤X165)。如果行进模式被显示，则处理进行至X180。如果行进模式没有被显示，则行进模式的切换被判定(步骤X175)。如果行进模式没有被切换，则处理返回至开始。如果行进模式被切换，则计数L被重置为0(L＝0)(步骤X185)。在步骤X200中，计数L被递增计数。

在步骤X150中，如果实际布置Bp不是锁定布置，则判定推动操作是否被执行(步骤X230)。如果推动操作被执行，则计数M被重置为0(M＝0)，并且越野无效显示被显示(步骤X235和X240)。也就是，在2WD或者全时4WD布置的实际布置Bp下执行的推动操作的无效被显示。随后，步骤X250至X265(类似于步骤X130至X145)被执行。如果没有推动操作被执行，则在步骤X245中显示越野无效显示是否被显示。如果被显示，则处理进行至步骤X250。如果越野无效显示没有被显示，则处理返回至开始。

[4.操作以及有利的效果]

以上描述的四轮驱动车辆的控制器包括门户ECU 2的判定器2a，判定器2a基于在表盘开关5选择的驱动模式和通过布置开关8检测到的布置判定行进模式的切换是否被允许。当设置器2b判定切换被允许，那么行进模式被设定，而当设置器2b判定切换不被允许，则当前的行进模式被维持。因此，用于越野驱动的适当的行进模式(越野行进模式)可以被设定。相应地，四轮驱动车的行进性能(例如，用于越野驱动的运行性能和用于在道路上驱动的稳定性)和安全性可以被提高。

如果传送装置13的布置不是锁定布置，那么控制器的判定器2a判定行进模式的切换不被允许，而不管通过表盘开关5选择的驱动模式。这适当地设置了与传送装置13的实际状况对应的行进模式，并且增强安全性。

当传送装置13的布置是锁定布置且通过表盘开关5选择的驱动模式是锁定驱动模式时，控制器的判定器2a判定行进模式的切换被允许。也就是，当乘客的意图与传送装置13的实际布置一致时，行进模式的切换被允许。这增强了行进状态的安全性。

当传送装置13的布置是锁定布置且由表盘开关5选择的驱动模式不是锁定驱动模式时，控制器的判定器2a判定行进模式的切换不被允许。例如，即使驱动模式通过表盘开关5从锁定驱动模式被瞬间切换至除锁定驱动模式外的驱动模式，这也维持当前的行进模式。这防止了行进模式的非正常切换，并且因此增强行进性能和行进状态的安全性。

当通过表盘开关选择的驱动模式持续第一判定时间D1或者更长时，控制器的传送ECU 1判定驱动模式被选择，并且将驱动模式存储作为选择的驱动模式As。这消除了表盘开关5的颤动对于检测的数值的影响。类似地，当布置开关8持续检测相同的布置第二判定时间D2或者更长时，传送ECU 1判定布置被检测，并且存储该布置作为实际布置Bp。这消除了在布置开关8的切换期间，颤动或者振动对于检测到的数值的影响。因此，判定器2a的判定精度和ECU 2到4的控制精度可以被提高。

当从2WD布置移位至全时4WD布置时，根据这个实施例的传送装置13的布置总是经过高直接连接4WD布置，或者反之亦然(参考图10中的时间t_A1到t_A2之间的实际布置Bp)。因此，如果表盘开关5从2H和4H驱动模式中的一个被切换至另一个，那么在驱动模式和实际布置彼此不对应的期间的时间(时间差ΔD)被相对延长。当判定行进模式的切换是否被允许时，根据这个实施例的控制器总是确认实际布置。因此，即时时间差ΔD大，行进性能和安全性两者也可以被提高。

控制器的4WD ECU 4按照驱动模式和行进模式控制驱动操作辅助装置。这增强了行进性能。

在这个实施例中，切换驱动模式的操作部分是以表盘开关的形式，并且切换行进模式的操作部分是在靠近表盘开关5布置的推动开关6的形式。这促进了模式的切换操作。

如果驱动模式是从除锁定驱动模式外的驱动模式被切换至锁定驱动模式，那么控制器的设置器2b依据由布置开关8检测到的布置至锁定布置的移位，设置越野行进模式的初始模式(砂石行进模式)。也就是，依据在传送装置13的实际布置移位至锁定布置的片刻，而不是表盘开关5被切换的片刻的锁定驱动模式的进入，设置行进模式的初始模式。这适当地设置越野行进模式。通过设置器2b仅仅将表盘开关5切换至锁定驱动模式，行进模式被自动地切换至锁定驱动模式。这减少了对于乘客的负担。

如果驱动模式是4HLc或者4LLc锁定驱动模式且行进模式是不同的模式(岩石行进模式)，那么通过表盘开关5的操作切换锁定驱动模式使得控制器的设置器2b设置行进模式的初始模式。这适当地设置越野行进模式。

如果表盘开关5被操作成在4HLc和4LLc驱动模式中的一个切换至另一个锁定驱动模式以及共用模式(砂石、泥浆/积雪、以及沙子行进模式中的一个)，那么设置器2b维持行进模式。这防止行进模式的非正常切换，并且适当地设置越野行进模式。

控制器的设置器2b计数给推动开关6的推动操作的持续时间，并且在持续时间的基础上判定推动操作是短键按压或者长键按压。如果推动操作是短键按压，那么行进模式被切换至随后的等级级别，而如果推动操作是长键按压，那么行进模式的初始模式被设置。以这种方式，越野行进模式可以容易地在单个操作部分(推动开关6)被切换，并且促进操作。

设置器2b依据通过表盘开关5的锁定驱动模式至除锁定驱动模式外的驱动模式的切换，使越野行进模式无效(将行进模式设置为常规行进模式)。这也增强了在道路上驱动的行进性能。

如果驱动模式是锁定驱动模式，并且传送装置13的实际布置是对应于锁定驱动模式的锁定布置，那么控制器的显示器ECU 3在显示器40上显示通过设置器2b的当前的行进模式。这向驾驶员提供了适当的通告(显示)。

在这个实施例中，显示器40是可以在不同的时间显示不同的信息项(窗口)的多信息显示器。显示器40包括窗口(模式显示窗口)41，窗口41包括用于驱动模式的显示区域(第一区域)41A和用于行进模式的显示区域(第二区域)41B。因此，驾驶员可以确认驱动模式和行进模式，而不用过多地移动他或者她的眼睛。这增强了显示器的可见性。

当由表盘开关5切换的驱动模式是锁定驱动模式时，控制器的显示器ECU 3在模式显示窗口41上显示驱动模式和行进模式，并且在预定时间之后，同时关闭显示。因此，适当的通告(显示)可以被提供至驾驶员，而无需麻烦的显示。

在这个实施例中，驱动模式的显示在与驱动模式对应的布置与在通过表盘开关5的切换之后被布置开关8检测到的布置一致的片刻启动。依据通过设置器2b的行进模式的切换，行进模式的显示启动。也就是，依据实际布置或者行进模式的切换，驱动模式和行进模式的显示启动。这向驾驶员提供适当的通告(显示)。如果在驱动模式的显示期间，行进模式被切换，那么驱动模式的显示时间被延长至行进模式的显示的结束。这减少了任何麻烦的显示。

依据通过表盘开关5的驱动模式从4HLc和4LLc驱动模式中的一个至另一个的切换，控制器开始行进模式的显示。这迅速地向驾驶员通告(显示)行进模式。

在这种情形下，行进模式的显示时间被延长至驱动模式的显示时间的结束，因此两个显示同时被关闭。这消除了驾驶员的任何麻烦的显示。

在这个实施例中，如果驱动模式通过表盘开关5被切换，则驱动模式的显示闪烁，直至实际布置Bp与对应于被显示的驱动模式的布置一致。在配置彼此一致之后，驱动模式显示被持续点亮。这个切换将车辆10(特别地，传送装置13)的当前的状况通告(显示)给驾驶员。

如果驱动模式通过表盘开关5从锁定驱动模式被切换至除锁定驱动模式外的驱动模式，则显示器控制器3显示切换的那个片刻的行进模式。在实际布置Bp与对应于驱动模式的布置一致的片刻，显示器控制器3显示驱动模式，并且将行进模式的显示切换至越野无效显示。也就是，如果驱动模式从4HLc或者4LLc驱动模式切换至2H或者4H驱动模式时，那么行进模式被临时显示，然后越野无效显示被显示。这适当地向驾驶员通告(显示)驱动模式和越野行进模式的无效。

在这个实施例中，如果推动操作在除锁定布置外的实际布置Bp下被执行，那么越野行进模式的无效被显示。考虑传送装置13的实际状况而向驾驶员提供适当的通告。

[5.其他]

本发明不应当被限制为以上描述的实施例，并且在不背离发明的范围内，可以以各种方式被修改。

根据以上描述的实施例的驱动模式和行进模式仅仅是实例。以上描述的一些模式或者除以上描述的那些外的模式可以被设置。例如，传送装置13可以是不包括子变速器机构13E或者在2WD和全时4WD布置之间不具有高直接连接4WD布置的类型。

判定器2a可以具有判定行进模式的切换是否被允许的任何配置，或者不是基于通过表盘开关5选择的驱动模式和通过布置开关8检测的实际布置。任何条件可以被应用于允许或者禁止(不允许)行进模式的切换的确定。例如，如果实际布置Bp不是锁定布置，那么行进模式的切换是否被允许可以在确认通过表盘5选择的驱动模式之后被确定。

设置器2b可以以除以上描述外的任何方式设置行进模式。例如，常规行进模式可以依据通过表盘开关5的除锁定驱动模式外的驱动模式至锁定驱动模式的切换而被维持，并且行进模式的初始模式可以响应于推动开关6的操作而被设置。另外，如果4HLc和4LLc驱动模式被切换，那么在行进模式的初始模式下，行进模式可以被持续地设置，或者可以在推动开关6的长按压之后切换回先前的行进模式。4HLc和4LLc驱动模式可以只包括共用模式。

在这个实施例中，传送ECU 1通过第一判定时间D1和第二判定时间D2存储(确认)选择的驱动模式As和实际布置Bp。另外，传送装置13的驱动模式和实际布置可以没有两个确定时间D1和D2而被确认。替代基于从传送ECU 1发送的选择的驱动模式As和实际布置Bp执行控制的ECU 2到4，ECU 2到4可以基于从表盘开关5和布置开关8直接获取的信息来执行控制。在这种情形下，驱动模式和实际布置可以没有两个判定时间D1和D2而被确认。

在这个实施例中，三个驱动操作辅助装置，ABS 31、ASC 32、以及ATC 33被提供。另外，替代这三个系统或者除了这三个系统，其它系统可以被提供。通过4WD ECU 4在驱动操作辅助装置上的控制的内容应当不被限制在表2中显示的那些。

用于切换车辆10的驱动模式和越野行进模式的操作部分可以具有除表盘开关5和推动开关6的配置外的任何配置。操作部分可以以除了以上描述的布置外的任何布置而被设置。可以通过除推动开关6的短键按压或者长键按压外的任何手段而被选择(切换)。

显示器40可以是除多信息显示器外的任何显示器，并且可以在行进模式窗口41上显示除了以上描述的内容外的任何内容。例如，显示器40可以部分包括多信息显示区域，或者两个显示器可以被提供用于驱动模式和行进模式。

在这个实施例中，各种功能被分配至ECU 1至4。另外，其它ECU可以被提供用于以上描述的功能，或者单个ECU可以执行全面的控制。

参考标记列表

1 传送ECU(传送控制器)

2 门户ECU

2a 判定器

2b 设置器

3 显示器ECU(显示器控制器)

4 4WD ECU(系统控制器)

5 表盘开关(第一操作部分)

6 推动开关(第二操作部分)

8 布置开关(检测器)

10 车辆(四轮驱动车)

11 引擎

12 变速器

13 传送装置

13E 子变速器机构

13F 中央差速器

13G 开关机构

13H 锁定机构

31 ABS(驱动操作辅助装置)

32 ASC(驱动操作辅助装置)

33 ATC(驱动操作辅助装置)

如此描述的发明，显而易见的是，相同的东西可以以许多方式被改变。这种变化不能被认为是背离本发明的精神和范围，并且作为对于本领域技术人员将是显而易见的所有的这种修改旨在被包括在随后的权利要求的范围内。

Claims (15)

1.一种四轮驱动车的控制器，其特征在于，所述控制器被配置有传送装置(13)，所述传送装置(13)包括锁定机构(13H)和开关机构(13G)，所述锁定机构(13H)锁定中央差速器(13F)，所述开关机构(13G)在两轮驱动状态和四轮驱动状态之间切换，所述传送装置(13)将来自引擎(11)的输出分配至前后轴(16，18)，所述控制器包括：

第一操作部分(5)，所述第一操作部分(5)由乘客操作，以在对应于所述两轮驱动状态的驱动模式和对应于所述四轮驱动状态的驱动模式之间切换车辆(10)的状态；

第二操作部分(6)，所述第二操作部分(6)由所述乘客操作，以切换越野行进模式，所述越野行进模式指示用于所述车辆(10)的越野驱动的行进模式；

传送控制器(1)，所述传送控制器(1)响应于由所述第一操作部分(5)选择的所述驱动模式，来控制所述传送装置(13)的布置；

检测器(8)，所述检测器(8)检测所述传送装置(13)的所述布置；

判定器(2a)，所述判定器(2a)基于由所述第一操作部分(5)选择的所述驱动模式和由所述检测器(8)检测到的所述布置，判定所述行进模式的切换是否被允许；以及

设置器(2b)，当所述判定器(2a)判定所述行进模式的切换被允许时，所述设置器(2b)基于由所述检测器(8)检测到的所述布置以及对于所述第一操作部分(5)和所述第二操作部分(6)的输入操作，来设置所述行进模式中的一个行进模式，并且当所述判定器(2a)判定所述行进模式的切换不被允许时，维持当前的行进模式。

2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，

所述驱动模式包括用于四轮驱动状态的锁定驱动模式，在所述锁定驱动模式下，所述中央差速器(13F)被所述锁定机构(13H)锁定，以及

当由所述检测器(8)检测到的所述布置不是与所述锁定驱动模式对应的锁定布置时，所述判定器(2a)判定在由所述第一操作部分(5)选择的任何所述驱动模式下，所述行进模式的所述切换不被允许。

3.如权利要求2所述的控制器，其特征在于，

当由所述检测器(8)检测到的所述布置是所述锁定布置且由所述第一操作部分(5)选择的所述驱动模式是所述锁定驱动模式时，所述判定器(2a)判定所述行进模式的所述切换被允许。

4.如权利要求2所述的控制器，其特征在于，

当由所述检测器(8)检测到的所述布置是所述锁定布置且由所述第一操作部分(5)选择的所述驱动模式不是所述锁定驱动模式时，所述判定器(2a)判定所述行进模式的所述切换不被允许。

5.如权利要求3所述的控制器，其特征在于，

当由所述检测器(8)检测到的所述布置是所述锁定布置且由所述第一操作部分(5)选择的所述驱动模式不是所述锁定驱动模式时，所述判定器(2a)判定所述行进模式的所述切换不被允许。

6.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，

所述驱动模式包括用于四轮驱动状态的锁定驱动模式，在所述锁定驱动模式下，所述中央差速器(13F)被所述锁定机构(13H)锁定，以及

当所述驱动模式通过所述第一操作部分(5)从除所述锁定驱动模式外的模式被切换至所述锁定驱动模式时，所述设置器(2b)依据由所述检测器(8)检测到的所述布置从除与所述锁定驱动模式对应的锁定布置外的布置至所述锁定布置的移位，来设置所述越野行进模式的初始模式。

7.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，

所述车辆(10)包括子变速器机构(13E)，所述子变速器机构(13E)被连接至变速器(12)的输出，并且具有高齿轮布置和低齿轮布置，

所述锁定驱动模式包括高速锁定驱动模式和低速锁定驱动模式，在高速锁定驱动模式下，所述子变速器机构(13E)被设置在高齿轮布置，在低速锁定驱动模式，所述子变速器机构(13E)被设置在低齿轮位置，

所述越野行进模式包括用于所述高速锁定驱动模式的模式和用于所述低速锁定驱动模式的模式，用于所述低速锁定驱动模式的至少部分模式是与用于所述高速锁定驱动模式的至少部分模式不同的模式，以及

当所述高速锁定驱动模式和所述低速锁定驱动模式中的一个被选择时，所述设置器(2b)将所述行进模式设置为所述初始模式，所述行进模式被设置为所述不同的模式，并且所述驱动模式通过所述第一操作部分(5)被切换至另一个。

8.如权利要求7所述的控制器，其特征在于，

所述越野行进模式包括用于所述高速锁定驱动模式和所述低速锁定驱动模式的至少一个共用模式，以及

当所述高速锁定驱动模式和所述低速锁定驱动模式中的一个被选择时，所述设置器(2b)维持所述共用模式，所述行进模式被设置为所述共用模式，并且所述驱动模式通过所述第一操作部分(5)被切换至另一个。

9.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，

所述第二操作部分(6)是布置在所述第一操作部分(5)附近的推动开关，

所述越野行进模式包括响应于越野逐步设置的多个子模式，以及

当用于所述推动开关(6)的推动操作的持续时间小于预定时间时，所述设置器(2b)将所述行进模式切换至所述子模式的下一个级别以设置所述子模式，并且当所述持续时间等于或大于所述预定时间时，将所述行进模式设置为所述初始模式。

10.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，

所述车辆(10)包括显示器(40)，所述显示器(40)被布置在所述车辆(10)的内部，以及

所述控制器包括显示器控制器(3)，当所述锁定驱动模式通过所述第一操作部分(5)被当前选择且由所述检测器(8)检测到的所述布置是对应于所述锁定驱动模式的锁定布置时，所述显示器控制器(3)指示所述显示器(40)显示由所述设置器(2b)设置的当前行进模式。

11.如权利要求2-5中任一项所述的控制器，其特征在于，

当所述驱动模式通过所述第一操作部分(5)从除所述锁定驱动模式外的模式被切换至所述锁定驱动模式时，所述设置器(2b)依据由所述检测器(8)检测到的所述布置从除所述锁定布置外的布置至所述锁定布置的移位，来设置所述越野行进模式的初始模式。

12.如权利要求11所述的控制器，其特征在于，

所述车辆(10)包括子变速器机构(13E)，所述子变速器机构(13E)被连接至变速器(12)的输出，并且具有高齿轮布置和低齿轮布置，

所述锁定驱动模式包括高速锁定驱动模式和低速锁定驱动模式，在高速锁定驱动模式下，所述子变速器机构(13E)被设置在高齿轮布置，在低速锁定驱动模式，所述子变速器机构(13E)被设置在低齿轮位置，

所述越野行进模式包括用于所述高速锁定驱动模式的模式和用于所述低速锁定驱动模式的模式，用于所述低速锁定驱动模式的至少部分模式是与用于所述高速锁定驱动模式的至少部分模式不同的模式，以及

当所述高速锁定驱动模式和所述低速锁定驱动模式中的一个被选择时，所述设置器(2b)将所述行进模式设置为所述初始模式，所述行进模式被设置为所述不同的模式，并且所述驱动模式通过所述第一操作部分(5)被切换至另一个。

13.如权利要求12所述的控制器，其特征在于，

所述越野行进模式包括用于所述高速锁定驱动模式和所述低速锁定驱动模式的至少一个共用模式，以及

当所述高速锁定驱动模式和所述低速锁定驱动模式中的一个被选择时，所述设置器(2b)维持所述共用模式，所述行进模式被设置为所述共用模式，并且所述驱动模式通过所述第一操作部分(5)被切换至另一个。

14.如权利要求11所述的控制器，其特征在于，

所述第二操作部分(6)是布置在所述第一操作部分(5)附近的推动开关，

所述越野行进模式包括响应于越野逐步设置的多个子模式，以及

当用于所述推动开关(6)的推动操作的持续时间小于预定时间时，所述设置器(2b)将所述行进模式切换至所述子模式的下一个级别以设置所述子模式，并且当所述持续时间等于或大于所述预定时间时，将所述行进模式设置为所述初始模式。

15.如权利要求11所述的控制器，其特征在于，

所述车辆(10)包括显示器(40)，所述显示器(40)被布置在所述车辆(10)的内部，以及

所述控制器包括显示器控制器(3)，当所述锁定驱动模式通过所述第一操作部分(5)被当前选择且由所述检测器(8)检测到的所述布置是对应于所述锁定驱动模式的锁定布置时，所述显示器控制器(3)指示所述显示器(40)显示由所述设置器(2b)设置的当前行进模式。