CN105900128A - 用于控制电网的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种设备(100)，包括：接收器(101)，其适于接收有关处于电网(110)的第一层级级别的该电网(110)的第一部分(110a)的信息以及有关处于该电网(110)的第二层级级别的该电网(110)的第二部分(110b)的信息；处理器(102)，其适于根据所接收到的信息确定用于控制该电网(110)的第一部分(110a)的第一设置点以及用于控制该电网(110)的第二部分(110b)的第二设置点；和发送器(103)，其适于发送有关设置点的信息。本发明还涉及相应的方法。

Description

用于控制电网的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于控制电网的方法和设备。
背景技术
电网被形成层级结构，其包括例如用于输电和配电网络的专用子网。个体子网被设计为以预定电压水平进行操作。输电系统例如在欧洲和北美分别以220kV或380kV以及735kV或765kV进行操作。配电网络例如在欧洲和北美分别以1kV-60kV和1kV-72.5kV的范围进行操作
输电和配电线路例如使用三相交流，有时也使用单相交流。针对非常的距离或者针对海底线缆，也使用直流。个体子网的电压水平和频率特征被进行匹配从而以最优方式在电网中以预定电压或频率传输或分配电力。
然而，最优设计对个体组件能够在其中进行操作的电压或频率范围有所限制。因此，在操作中，使用将电网保持在安全操作范围之内的频率或电压控制而对电网进行控制。此外，使用电气负载平衡来确保除了电网中的电气损失之外，活动发电机所生成的能量被活动负载所消耗。
由于电压水平对于每个子网是固定的，所以仅允许电压水平在预定小范围之内的小幅变化。否则，会出现过载或压降条件，或者电网的组件甚至可能发生故障。对电力线路进行监视以确定它们的最大可靠容量。个体子网例如使用配电自动化进行控制从而对附加发电机或电力存储进行激活或去激活以便平衡负载。与这种方式相同，根据最大可靠容量和当前所需容量而对附加电力线路进行激活或去激活。这样的系统的示例在US2010/0138066A1中有所公开。
然而，这样的系统是受限的并且无法以最优方式被加以控制。
发明内容
本发明的目标因此是提供一种用于更为有效地控制电网的方法和设备。
本发明的主要思想是一种用于控制电网的设备，包括：
接收器，其适于接收有关处于电网的第一层级级别的该电网的第一部分的信息以及有关处于该电网的第二层级级别的该电网的第二部分的信息；
处理器，其适于根据所接收到的信息确定用于控制该电网的第一部分的第一设置点以及用于控制该电网的第二部分的第二设置点；和
发送器，其适于发送有关设置点的信息。
这提高了电网的灵活度并且有助于电网对未来需求的准备。
有利地，该第一设置点指示以不同于第二设置点的频率进行的操作。该第一设置点例如指示该电网的第一部分的交流操作，并且第二设置点则指示该电网的第二部分的直流操作。也可以使用两个部分上的频率的任意其它组合，诸如也可以使用第一设置点上的交流、直流与第二设置点上的交流或者两个设置点上的相同或不同的频率。
有利地，该电网的第一部分是输电网络并且该电网的第二部分是配电网络。在输电和配电网络在控制层面没有固定分隔的情况下，控制有效地适用于当前需求，而每个部分之中的电压水平——这取决于需求和发电——则同时被加以平衡。
有利地，该接收器适于从该电网的网络部件接收作为信息的电流参数，并且该处理器适于使用该电流参数使得进行的网络仿真以所接收到的信息为基础。
有利地，该处理器适于通过部件的特征曲线的抽象集合来计算该部件的行为。这意味着每个设备和部件具有在控制平面作用的模型。
有利地，该处理器适于确定至少两个层级级别的电网参数的前瞻性仿真，尤其用于使得成本函数最小化。以这种方式，电网中组件的成本、吞吐量或寿命可以得到优化。
这提高了灵活性、可扩展性，并且允许由于例如线缆断开、发电机下线之类的意外事件而进行实时调节。
本发明还涉及到相应的方法。
本发明进一步的展开能够从从属权利要求以及以下描述而获得。
附图说明
在下文中，将参考附图对本发明进一步进行解释。
图1示意性示出了电网的第一部分。
图2示意性示出了序列图。
具体实施方式
图1示出了电网110的第一部分，其包括设备100和网络部件120。
网络部件120可以是任意类型的网络部件，诸如发电机、消费者负载、电抗、电力存储、电力变压器、电路开关等。
电网110在该示例中被划分为两个层级级别，它们在图1中被描绘为第一部分110a和第二部分110b。还可以使用许多更多的层级级别。在该示例中，网络部件150对这两个层级级别加以分隔。网络部件150可以是固态变压器。优选地，该固态变压器能够适用于例如主侧上DC至60Hz以及次级侧上DC至60Hz范围内的连续变电。
该网络部件可以是任意其它类型的网络部件，如网络部件120或分压器。
该示例中的第一部分110a是具有长距离电力线路的输电网络，而第二部分110b则是具有短距离电力线路的配电网络。也可以使用如园区网络或海底网络之类的其它区别来定义层级级别。
该设备包括接收器101，其适于接收有关处于电网110的第一层级级别的该电网110的第一部分110a的信息以及有关处于该电网110的第二层级级别的该电网110的第二部分110b的信息。
然而，所接收的信息不能对层级级别自身加以区分。相反，网络部件120通过给出它们的能力的特征—例如，参数—而进行虚拟描述。该参数例如是网络部件120所支持的最小或最大电压。同样，网络部件120可以通过状态或电流需求进行描述。
该电网中的每个网络部件120在该示例中对其参数进行报告。同样，在状态或需求被使用时，那些就被报告。
接收器101进一步适于从网络部件120接收作为信息的电流参数。
网络部件120包括发送器140，其适于发送该信息。发送器140和接收器120能够经由数据链路130互相连接，例如经由局域网(LAN)、无线局域网(WLAN，802.11n)或广域网(WAN)进行连接。所述连接例如根据公知的互联网协议(IP)、用户数据报协议(UDP)、传输控制协议(TCP)或流控制传输协议(SCTP)。信令是例如根据公知的简单对象访问协议(SOAP)、表述性状态传输(REST)或会话发起协议(SIP)或者互联网协议多媒体子系统(IMS)。寻址可以使用公知的统一资源定位符(URL)、统一资源标识符(URI)、可扩展标记语言(XML版本1.0、第三版，W3C Recommendation，2009年8月)中的名称或命名空间来进行。
连接可以，但不是必然，在设备之间是直接的。典型的使用情形是在具有多个中间设备的广域网上。
设备100包括处理器102，其适于根据所接收到的信息确定用于控制该电网110的第一部分110a的第一设置点以及用于控制该电网110的第二部分110b的第二设置点。该设置点例如根据预定操作策略而确定。该预定操作策略例如被存储在设备100上。该设置点可以被确定为电流参数与例如如以下所描述的预定操作策略的映射。
处理器102可以进一步适于使用电流参数而使得网络仿真以所接收到的信息为基础。此外，处理器102适于通过部件的特征曲线的抽象集合来计算部件120的行为。
电网部件120以及组件的抽象例如通过使用描述部件120的静态和动态行为的曲线的特征集合而实现，上述曲线考虑到了环境侧的影响以及边界条件(例如，天气预报、从网格分区切断等)。这样的部件的示例在以下的非穷举列表中给出：
·发电机(风力、太阳能、水力、煤炭、核能等)
·电力线缆
·变压器(标准或固态)
·消费者(城市、村庄、独立机构)
优选地，处理器102适于确定至少两个层级级别110a、110b的电网参数的前瞻性仿真，尤其用于使得成本函数最小化。
该仿真例如基于使用来自网络部件120的电流参数对网络进行的在线或实时的仿真。部件120的行为例如通过部件120的特征曲线的抽象集合进行计算。为此，每个部件120具有表示形式，例如模型。以这种方式，对前瞻性仿真进行推演从而优化整个网络的成本、吞吐量、寿命。以这种方式，能够将适当设置点确定为控制动作从而提供灵活性、可扩展性，并且允许由于意外事件(例如，线缆断开、发电机下线等)而进行实时调节。
设置点优选地根据该前瞻性仿真的结果进行确定，例如根据通过使得成本函数最小化而得到的结果来确定。
成本函数可以是能够被用来分配电力的不同电力线路的当前容量和最大可靠容量之间的当前剩余距离的最小平方优化。
设置点例如被确定为从以下的非穷举列表指示网络部件120的目标状态：
·AC或DC网络，例如通过设置频率设置点
·不同的电压水平和转换率，例如通过设置每个子网和变压器的目标电压
·电力流动方向，例如通过触发电池进行充电或放电
·控制电网中的活动电力，例如通过在负载平衡中增加或去除发电机或消费者负载
设备100包括发送器103，其适于发送有关设置点的信息。该信息优选地被发送至网络部件120以触发它们将它们的操作调节至新的设置点。
例如，在预定操作策略指示交流操作时，第一设置点指示电网110的第一部分110a的交流操作。
例如，在预定操作策略指示直流操作时，第二设置点指示电网110的第二部分110b的直流操作。
下文参考图2对用于控制电网的方法进行描述。这里，假设第一部分110a的网络部件120是发电机，而第二部分110b的网络部件是将第一子网110a和第二子网110b进行连接的固态变压器。该发电机被用作简单示例并且可以包括另外的组件或连线，诸如升压或降压转换器以及电阻或阻抗。在该示例中，发电机通过输电线路连接至固态变压器的主侧，其适于在0-60Hz的频率范围以及0-735kV的电压范围中进行操作。固态变压器在其副侧上连接至配电线路，其适于在0-60Hz的频率范围以及0-72.5kV的电压范围中进行操作。
该方法包括在消息210中接收有关处于电网110的第一层级级别的该电网110的第一部分110a的信息以及在消息211中接收有关处于该电网110的第二层级级别的该电网110的第二部分110b的信息。在该示例中，第一部分110a是输电网络而第二部分110b是配电网络。在消息210中所接收的信息例如是输电网络的电流电压和频率。在消息211中所接收的信息例如是配电网络的电流电压和频率。
在该示例中，该发电机报告在直流模式中的操作，例如，0Hz，以72.5kV的电压。固态变压器在该示例中报告直流模式中的操作，例如，0Hz，以72.5kV的电压。这意味着来自电网的网络部件120的电流参数如以上所描述地被接收。
当接收到该信息时，在步骤220，根据所接收到的信息确定用于控制第一部分110a的第一设置点以及用于控制第二部分110b的第二设置点。
如以上所描述的，可以使用预定操作策略。优选地使用以上所提到的前瞻性仿真。
例如，第一设置点例如指示第一部分110a的60Hz和735kV的交流操作，而第二设置点则指示第二部分110b的0Hz和72.5kV的交流操作。
随后，在消息230中发送有关设置点的信息。在该示例中，该信息在消息230中被发送至网络部件120。优选地，个体消息在单独消息230中被发送至个体设备。
在接收到消息230中的信息时，网络部件120在步骤235中进行设置从而以相应模式进行操作。这还使得子网也以所期望的模式进行操作。这意味着在该示例中，频率设置点被分别设置为60Hz和0Hz。此外，电压设置点被分贝设置为735kV和72.5kV。这意味着在接收到信息203之后，第一部分110a以交流模式进行操作，而第二部分110b以直流模式进行操作。
可选地，在接收到消息211时所执行的步骤240中，通过部件的特征曲线的抽象集合来计算部件120的行为。这例如基于接收信息以及使用电流参数而通过网络仿真来确定。
优选地，在可选步骤240之后执行的可选步骤250中，尤其为了使得成本函数最小化而计算至少两个层级级别110a、110b的电网参数的前瞻性仿真。
在该情形中，根据可选步骤240或250的结果来计算设置点。优选地，前瞻性仿真确定了最佳设置点或操作策略。
描述和附图仅图示了本发明的原则。因此将要意识到的是，本领域技术人员将能够设计出各种虽然并未在此明确描述或示出但是却体现了本发明原则的各种部署形式。这里引用本发明的原则、方面和实施例以及其具体示例的所有声明都意在包含其等同形式。
图中所示出的包括被标记或描述为“处理器”的任意功能模块在内的各个部件的功能可以通过使用专用硬件以及能够管理那与适当软件来执行软件的硬件来提供。当由处理器提供时，该功能可以由单个专用处理器、单个共享处理器或者其中的一些可以被共享的多个个体处理器来提供。此外，术语“处理器”或“控制器”的明确使用并不应当被理解为完全指代能够执行软件的硬件，并且可以隐含地包括数字信号处理器(DSP)硬件、网络处理器、应用特定集成电路(ASIC)。现场可编程门阵列(FPGA)、用于存储软件的只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)以及非易失性存储装置，但是并不局限于此。还可以包括其它常规和/或定制的硬件。类似地，图中所示的任何开关都仅是概念性的。其功能可以通过程序逻辑的操作、通过专用逻辑、通过程序控制和专用逻辑的交互或者甚至以人工方式来执行，如更具体地通过上下文所理解的，特定技术能够由实施方进行选择。
本领域技术人员应当意识到的是，这里的任何框图都是表示体现本发明原则的说明性电路的概念视图。类似地，将要意识到的是，序列图表示可以实质上在计算机可读介质中进行表示并且因此被计算机或处理器所执行的各种处理，而无论这样的计算机或会处理器是否被明确示出。
本领域技术人员将会轻易认识到，以上所描述的各种方法的步骤能够由编程计算机来执行。这里，一些实施例还意在覆盖程序存储设备，例如数字数据存储媒体，其是机器或计算机可读的并且对指令的机器可执行或计算机可执行程序进行编码，其中所述指令执行所述以上所描述方法的一些或全部步骤。该程序存储设备例如可以是数字存储器，诸如磁盘和磁带、硬盘的磁性存储媒体，或者是光学可读取数据存储媒体。实施例还意在覆盖被编程为执行以上所描述方法的所述步骤的计算机。

Claims (12)

1.一种设备(100)，包括：
接收器(101)，其适于接收有关处于电网(110)的第一层级级别的该电网(110)的第一部分(110a)的信息以及有关处于该电网(110)的第二层级级别的该电网(110)的第二部分(110b)的信息；
处理器(102)，其适于根据所接收到的信息确定用于控制该电网(110)的第一部分(110a)的第一设置点以及用于控制该电网(110)的第二部分(110b)的第二设置点；以及
发送器(103)，其适于发送有关设置点的信息，
其特征在于该设置点指示对该第一层级级别和该第二层级级别进行分隔的网络部件的目标状态。
2.根据权利要求1所述的设备(100)，其中该电网(110)的第一部分(110a)的第一设置点指示以不同于该电网(110)的第二部分(110b)的第二设置点的频率进行的操作。
3.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其中该电网(110)的第一部分(110a)是输电网络并且该电网(110)的第二部分(110b)是配电网络。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(100)，其中该接收器(101)适于从该电网(110)的网络部件(120)接收作为信息的电流参数，并且该处理器(102)适于使用该电流参数使得进行的网络仿真以所接收到的信息为基础。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(100)，其中该处理器(102)适于通过部件的特征曲线的抽象集合来计算该部件(120)的行为。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备(100)，其中该处理器(102)适于确定至少两个层级级别(110a，110b)的电网参数的前瞻性仿真，尤其用于使得成本函数最小化。
7.一种方法，包括：
接收(210，211)有关处于电网(110)的第一层级级别的该电网(110)的第一部分(110a)的信息以及有关处于该电网(110)的第二层级级别的该电网(110)的第二部分(110b)的信息；
根据所接收到的信息确定(220)用于控制该电网(110)的第一部分(110a)的第一设置点以及用于控制该电网(110)的第二部分(110b)的第二设置点；以及
发送(230)有关设置点的信息，
其特征在于该设置点指示对该第一层级级别和该第二层级级别进行分隔的网络部件的目标状态。
8.根据权利要求7所述的方法，其中该第一设置点指示该电网(110)的第一部分(110a)的交流操作，而该第二设置点则指示该电网(110)的第二部分(110b)的直流操作。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中该电网(110)的第一部分(110a)是输电网络并且该电网(110)的第二部分(110b)是配电网络。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，包括从该电网的网络部件(120)接收作为信息的电流参数，并且使用该电流参数使得进行的网络仿真以所接收到的信息为基础。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，包括通过部件的特征曲线的抽象集合来计算(240)该部件(120)的行为。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，包括确定(250)至少两个层级级别(110a，110b)的电网参数的前瞻性仿真，尤其用于使得成本函数最小化。
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