CN105899919A - 使用开普勒行星运动定律的涂层表面纹理分析 - Google Patents
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Abstract
一种方法,其包含:使用处理器从目标涂层获得反射率数据和/或比色数据及使用该处理器,使用至少一个开普勒行星运动定律公式及至少一个开普勒行星运动定律公式的至少一个衍生物之中的一个,根据所获得的反射率数据和/或比色数据来计算虚拟色彩响应数据。该方法还包括使用该处理器和该虚拟色彩响应数据产生外观上与该目标涂层相同或实质上类似的涂层着色。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2013年11月8日提交的序号为61/901,503的美国临时申请的优先权。
技术领域
本发明一般而言涉及使用开普勒行星运动定律来关联来自分光光度角度(spectrophotometric angle)和/或入射光源的光谱反射率信息或比色信息以识别适当的颜料,从而匹配发生在未知的目标涂层内的纹理和/或随角异色效应(gonioapparenteffect)。
背景技术
为了通过配制或者搜索引擎(或者可视过程)来提供适当的颜色匹配,理想的是确定样本的正确着色。很清楚的是,利用与原始样本相同的颜料或者与原始样本的那些颜料适当偏移的颜料,将会允许配制或搜索过程获得明显的最优解决方案。同样清楚的是,有意或无意地从可用的颜料中排除那些颜料,将会导致低于最优的配色。
几种配制引擎和方法学试图通过不同的算法同时完成颜料选择和配制。现有技术中,颜料识别包和配制引擎广泛采取“强制”力,猜测和检查类型的方法以向其用户提供配方和颜料信息。组合的途径或强制力方法是频繁使用的方法,在该方法中在给定在最终匹配中想要的颜料的最终数目的情况下,几乎所有可用的颜料被以所有各种可用的组合来组合起来。组合的途径可以利用Kubelka-Munk公式或其衍生物来产生各个配方。尽管已经存在一些方法,其中在给定的某些条件下这些方法限制一些颜料的使用以优化引擎的速度,最终结果是针对样本验证配方组合并且向用户提供最接近匹配样本的配方的选择(或一个配方)。存在各种形式的ΔE或其它比色评定算法,用于与样本相比较确定匹配的准确性。
更好的解决方案要求用户向配制引擎提交调色剂的样本集合,而不太好的方法则经常选择使用调色剂的预定的子集。这些方法都没有利用逐步的方法,从而经常导致非最优的解决方法。通常这些方法对于用户是有负担的,并且缺乏适当的“直觉”来为用户提供的良好解决方案的简化的方法。另外,由于这种方法学的性质,可能会排除匹配样品所必要的适当的颜料。
在标准可携带分光光度计中,入射光通常设定为处于与法线成四十五(45)度角。因而可以被收集到的光谱反射率通常在与入射光相同的平面上,并且位于镜面反射角的任一侧(与入射光相等及相反的角度)上并且较接近于入射光源本身。
新的可携带分光光度装置提供大量的角度色彩响应(光谱反射率)数据。除添加包含方位角或平面外角度的一些新角度外,诸多仪器还提供具有与标准光源不同的几何形状的额外光源。例如,第二照明源的入射光源可位于与法线成十五(15)度角的位置。入射光与角度响应的众多组合产生大量的分光光度数据。但是,缺少有针对性地对所有这些数据进行有效处理和分析的有效方法。另一方面,新的分光光度装置还仅仅捕捉对于所选择的照明条件的所分析样本的部分光谱响应。
最近已经提出了利用代表各种纹理的涂色的或者虚拟的样本以及将这些样本与未知的样本进行比较的策略。这些技术需要大量的用户介入并且非常主观,这些技术取决于个人的技术而产生不一致的结果。
对于颜色特性描述和样本性质能够产生改进的和简化的结果的利用有限的多角度、当可得时的多平面、有或没有照相机的光谱数据、颜色或其他方面的简化途径对于速度和易用性上是更可取的。提供一种简化的系统,该系统能够精确地确定待供给到配制引擎或者可视配色过程的样本的着色,极大地改善速度和精度。在相同的灵活系统中包括配制引擎,进一步改善性能、精度和简易性。
因而,需要一种可用于对来自分光光度计的所有数据和数据的特定组合进行有效地估算的系统和方法,特别地允许针对所分析的未知的目标涂层的纹理和/或随角异色效应进行有意义的推断。
因此,本发明的目的在于提供克服或者至少改进上面所提及的现有技术的所有的或者至少一些缺陷的方法,以及特别地使得能够有效使用从现有的分光光度计的状态获得的数据,优选地,提供至少一个完整的光谱响应的近似,用于具有纹理和/或随角异色效应的目标涂层的可靠的,更准确的配色。这些目标通过计算机实现的方法、系统、设备以及包括如以下描述的软件的非临时性计算机可读介质来实现。
发明内容
在第一方面,本发明提供一种计算机实施的方法。该方法包括使用处理器从目标涂层获得反射率数据,使用该处理器,使用至少一个开普勒行星运动定律公式和/或至少一个开普勒行星运动定律公式的至少一个衍生物,根据所获得的反射率数据来计算虚拟色彩响应数据。该方法还包含使用该处理器和该虚拟色彩响应数据产生外观上与该目标涂层相同或实质上类似的涂层着色。
在另一方面,本发明涉及一种系统。该系统包括数据库及与该数据库通信的处理器。该处理器被编程用来从目标涂层获得反射率数据和/或比色数据,使用至少一个开普勒行星运动定律公式及至少一个开普勒行星运动定律公式的至少一个衍生物之中的一个,根据所获得的数据计算虚拟色彩响应数据,以及使用该虚拟色彩响应数据产生外观上与该目标涂层相同或实质上类似的涂层着色。
在另一方面,本发明提供一种设备。该设备包括用于从目标涂层获得反射率数据和/或比色数据的装置,以及用于使用至少一个开普勒行星运动定律公式及至少一个开普勒行星运动定律公式的至少一个衍生物之中的一个,根据所获得的数据来计算虚拟色彩响应数据的装置。该设备还包括用于使用虚拟色彩响应数据产生外观上与该目标涂层相同或实质上类似的涂层着色的装置。
在又一方面,本发明提供一种非临时性计算机可读介质,包括用于使得处理器进行以下操作的软件:从目标涂层获得反射率数据和/或比色数据;使用至少一个开普勒行星运动定律公式及至少一个开普勒行星运动定律公式的至少一个衍生物之中的一个,根据所获得的反射率数据和/或比色数据计算虚拟色彩响应数据;及使用虚拟色彩响应数据产生外观上与该目标涂层相同或实质上类似的涂层着色。
附图说明
图1示出利用本发明计算用于目标复杂涂层的着色的过程。
图2示出商业上可获得的手持式分光光度计中平面内角度(实线箭头,-15°,15°,25°,45°,75°,以及110°,关于光谱反射率)和平面外角度(虚线箭头)的“标准视图”。
图3和4示出图2中所示的布局的“俯视图”的例子,指示如何使用椭圆轨道来设想多个角度和光源。
图5示出使用角度的特定组合来预测目标涂层是否包含随角异色效应的开普勒行星运动定律数据的使用的例子。
图6示出根据本发明的可用于识别目标样本的涂层混合物的物理性质属性的系统。
具体实施方式
虽然本说明书中通常涉及涂料和/或涂层,但应理解,装置、系统及方法适用于包含染色剂及工业涂层的其它类型的涂层。所述本发明的实施例不应视为限制性的。与本发明一致的方法可在诸如服装及时尚产品的匹配和/或协调的多个领域中实践。
本发明可与计算机系统一起使用或并入于计算机系统中,该计算机系统可以是独立单元或者是包含经由诸如例如因特网或者局域网的网络与中央计算机通信的一个或多个远程终端机或装置。如此,计算机或“处理器”及本文中所描述的相关组件可以是本地计算机系统或远程计算机或在线系统或其组合的一部分。这里所描述的数据库及软件可储存于计算机内部存储器中或非临时性计算机可读介质中。
本发明一般而言针对涂层的光谱和/或比色分析,且更具体地,但并非以限制方式,针对对含有金属、珠光和/或特殊效用颜料的复杂涂层混合物进行预测和着色的装置、方法及系统。
本发明一般而言涉及一种基于分光光度计的光谱反射率和/或比色响应或值,使用如这里所解释的开普勒行星运动定律,使用处理器来识别固化的复杂涂层(例如,涂料)混合物的物理性质属性的方法和设备。产生的数据集可用于识别固化的复杂涂层(例如,涂料)混合物的物理性质属性和/或识别外观上与目标涂层相同或实质上类似的涂层着色。
使用开普勒行星运动定律方法学的目的是多重的。首先,为了使用给定系统内的所有可用角度,开普勒行星运动定律可用于创建替代的双向反射率分布函数(“BRDF”)类型分析。该分析类型不排除任何角度,而是无论随角异色效应存在与否,都使用所有角度来创建特别的涂层、纹理或颜料类型的半球形“地图”或“指纹”。该方法可用于伪插入并非由手边的仪器物理地捕获的角度响应。第二,开普勒行星运动定律可用以仅评估角度的特定组合以便达到有目的操纵。类似地,当正在寻求包含或不包含于目标涂层的特别纹理或效应时,这包括排除特定单个角度或角度组合。第三,开普勒行星运动定律可用于适应及校正所接收光谱反射率值在某种方面上不正确的可能假设。光谱反射率数据的不规则性或异常性的某些可能的原因,即使不重要,可包括入射光角度位置、入射光波动、孔径尺寸、目标涂层表面不均匀性等。
图1示出利用本发明计算目标复杂涂层的着色的过程。在步骤10处,例如从分光光度计收集数据以及,在步骤12处,基于相关联信息的第二阵列(array)将数据分类。在步骤14处,计算开普勒行星运动定律数据。这里,在特定物理角度和/或入射光角度处的单个的所测量的反射率或比色信息(例如,l,c,h,x,y,z等)将基于用于获得反射率数据,例如,可携带的分光光度计的安排的物理布局来充当椭圆焦点。
图2示出商业上可获得的分光光度计的平面内角度及平面外角度的“标准视图”。图3及图4示出使用椭圆轨道如何来设想多个角度及光源的“俯视图”的例子,在椭圆轨道中,所测量的角度响应(图3)和/或与入射光角度结合的一个所测量的角度响应(图4)在椭圆焦点处起作用。这里,椭圆在一个代表沿着中心位于反射样本上方的半球的表面法线自上而下的投影的平面内被产生,其中入射或反射光与半球表面的每个交点都对应于平面中的点。
在图3及图4中,方形30及40指示路径交叉点的例子,该点可以是“虚拟”色彩响应,意指在该特定位置处未捕获到物理数据,然而虚拟响应可基于开普勒行星运动定律而模拟或计算,如本文中所阐述的。色彩数据的椭圆路径不必要交叉以便产生虚拟色彩响应。此外,色彩数据的椭圆轨道可概念化为与分光光度响应内的其它真实和虚拟的数据点有关的真实的、测量的角度色彩数据的影响。色彩数据的虚拟“半球”对于每个测量是不同的。因此,半球实质上是通过基于开普勒计算插入虚拟数据点而绘制,即,焦点为所测量的色彩数据点。另一个焦点是另外的光谱角度或者入射角中的一个。基于两个焦点,可以在任意点计算椭圆(轨道路径)。因而,实际上,在轨道路径中产生从未实际测量的所有这些点。不会期望这些点在除了两个焦点之间的比较平面外的任意平面内是精确的。该比较平面将取决于这两个点被用作焦点时而改变。
虽然图3及图4示出例子,但是众多组合能够使用本文中所阐述的系统及方法。
开普勒第一行星运动定律陈述“每个行星的轨道是椭圆,太阳位于其中一个焦点处。”。通过为数个角度响应的关系(照明光源在一个焦点处和角度颜色响应在另一个焦点处,或者,其中两个不同的角度响应用于相关的椭圆的焦点)产生“轨道”,来将类似的原理应用于基于分光光度计的光谱反射率数据和/或比色数据。照明光源用作焦点之一的情况下,可假定随着其在分光光度计内的固有位置的单一(输出)值。使用极坐标可定义分光光度计内的角度响应。使用以下公式可以计算值:
其中,r和θ是椭圆的极坐标,p是半正焦弦,ε是椭圆的偏心率。通过求解变量中的任意项,可基于不同输入数据来计算不同的开普勒第一行星运动定律值。在依赖波长的光普反射率值的情形中,可针对每个波长分别进行计算,且在数据的最终使用点处被积分。如果使用直接来自分光光度计单元的极坐标,则这些极坐标可以随以下各项中的至少一个而改变:(1)角度反射光的版本(version),其可取决于入射光角度;(2)平面中或平面外以及该平面内的位置的指示;以及(3)特殊波长处的光谱反射率值或比色值。
开普勒第二行星运动定律陈述为“行星和太阳的连线在相等时间间隔内扫过相等面积。”在各个实施例中,行星及太阳可被类比为作为角度响应的配色数据和照明光源,或其任意组合,包括具有和不具有照明光源。例如,太阳=焦点可以是测量的角度响应(或者入射光源),以及行星对应于椭圆轨道的一个点,即,表示(未测量的)角度中的虚拟颜色响应。使用开普勒第二定律,可使用色彩数据完成计算。第一公式是针对掠面速度,其考虑基于其到照明光源或其它所选择焦点的接近度的颜色的改变速率。掠面速度被定义为:
其中,A是具有底长r及高度rdθ的三角形面积,其可作为角度θ处的反射率或比色数据(r)与色彩数据有关,且t是时间要素,其可作为与色彩响应的其他点(真实及虚拟两者)有关的物理关系要素而用于色彩数据。来自开普勒第二行星运动定律的第二公式是关于掠面速度而应用的角速度公式。角速度被定义为:
其中θang是角速度,且θ及t可用以如描述掠面速度。在开普勒第二定律内将论述的最后的公式是平均运动公式,其是行星围绕太阳的平均运动。在色彩的情形中,这可模拟为围绕分光光度计色彩响应的半球的平均色彩或色彩的平均改变速率。平均运动被定义为:
其中n是平均运动,且P是椭圆轨道的周期,如所描述的:
其中a及b与椭圆轨道的面积(A=πab)有关,且r及θang可如先前所描述的一样被使用。通过求解任意变量,可基于不同输入数据来计算不同的开普勒第二行星运动定律值。关于颜色可使用开普勒第二行星运动定律,从而当观察涂层时数学地确定整个视觉响应光谱内的色彩的改变速率。在依赖波长的光谱反射率值的情况下,可针对每个波长分别进行计算,且在数据的最终使用点处求积分。如果使用直接来自分光光度计单元的极坐标,则这些极坐标可以随以下各项中的至少一个而改变:(1)角度反射光的版本(version),其可取决于或不取决于入射光角度;(2)平面中或平面外以及该平面内的位置的指示;以及(3)特殊波长处的光谱反射率值或比色值。
开普勒第三行星运动定律陈述为“行星的轨道周期的平方与其轨道的半长轴的立方成正比。”对于色彩数据,行星可模拟为来自分光光度计的色彩响应的真实点,且其相关轨道可模拟为所获得的虚拟色彩响应,其中真实物理数据不是在分光光度计内获取的。开普勒第三定律表达为:
p2∝a3 公式(6)
其中P是行星轨道周期,a是轨道的半长轴,其中“轨道”可由基于一个或多个真实分光光度响应捕获和/或照明光源而绘制的特定相关椭圆针对色彩而定义。相关比例可针对单个情景,以及针对所有色彩情形或针对纹理子群组的特定识别,诸如铝的光谱反射率数据和/或比色数据的组合而定义。通过求解任意变量,可基于不同输入数据来计算不同的开普勒第三行星运动定律值。在依赖波长的光谱反射率值的情况下,可针对每个波长分别进行计算,且在数据的最终使用点处求积分。如果使用直接来自分光光度计单元的极坐标,则这些极坐标可以随以下各项中的至少一个改变:(1)角度反射光的版本(version),其可取决于或不取决于入射光角度;(2)平面中或平面外以及该平面内的位置的指示;以及(3)特别波长处的光谱反射率值或比色值。
虽然图3及图4示出对于考虑开普勒行星运动定律的角度和/或照明光源的特定组合的例子,但在各种实施例中,角度数据(真实和虚拟两者)的任意单个或多个组合可与各种形式的开普勒定律一起使用。此外,开普勒行星运动定律内的其它变量或其全体计算或变换可用于替换或者连同本文中所阐述的第一、第二及第三定律。单个比较、成对比较等可提供能够用以理解纹理的相当多的信息。在各种实施例中,来自法线或来自平行线二者之一的入射光角度可在其它角度数据的坐标定义内使用。这在使用来自多个入射光角度的数据时或在包含对从分光光度计上的相同物理接收器接收的数据进行比较时可能是有用的,但该入射光来自多个角度。
在使用光谱反射率数据时,可针对每个波长单个地进行计算。在各种实施例中,可使用诸如平均值、中位数及总和的统计量来从多个波长计算的开普勒行星运动定律值中产生单一的值。可使用开普勒行星运动定律分析来比较单个特定或若干个波长。这准许对最大反射率以及潜在的次最大反射率的一个或若干个波长进行研究,其中大部分色彩和/或纹理被可见地感知。对按波长移位最大反射率的分析也可使用开普勒行星运动定律分析来完成。
在图1的步骤16处,从比色或光谱反射率数据所计算的开普勒行星运动定律值可进一步经验地被关联至已知的特性,以便识别复杂涂层混合物中的纹理、主要薄片类型或其它外观信息。为采用经验方法,开普勒行星运动定律数据点(偏心率、半正焦弦、角速度、平均运动、掠面速度、轨道周期、半长轴等)是针对经验数据集以及所有期望的角度组合而计算的,其代表在日常情况中需要或希望待处理的所期望的混合物及色彩。经验数据集可用以产生预测性的相关性:y=f(x),其中y代表用于关于目标涂层的识别或定性问题的所期望的特性,且f(x)是x的某个函数,其中x是使用从一个特定角度考虑集合或多个角度考虑集合计算得到的开普勒行星运动定律值的一个或多个变量。在各种实施例中,某些情况中,可期望将角度比较集合限制于为针对正在被识别的特别特性的最具特征定义的特定集合。所得函数可以是线性或非线性的,如由经验数据集所定义的。
图5示出使用角度的特定组合来预测目标涂层是否包含随角异色效应的开普勒行星运动定律数据的使用的例子。存在清楚的划分,其中使用开普勒行星运动定律数据的相关性大约处于零或高于零,其中大约处于零或高于零指示缺少随角异色效应,而低于零则指示使用随角异色效应。
在图1的步骤18处,一旦确定了经验相关性,便可使用其来导出用于目标涂层的所预测的值。这可以通过对x使用目标涂层的值(偏心率、半正焦弦、角速度、平均运动、掠面速度、轨道周期、半长轴等)以及对y(纹理效果)计算结果来实现。虽然这里已对于随角异色颜料的内容给出例子,但方法可具体为:通过为开普勒行星运动定律计算和经验相关性反复地选择最重要的单一角度或角度组合,确定何种随角异色颜料在该颜料的何种尺寸薄片处是存在的。角度比较的选择以及角度比较组合到何种程度的选择可用于产生最有可能的经验相关性。经验相关性还可通过包括其它“非开普勒”信息,例如,单个角度比色数据,而被稍微改良。
在各种实施例中,全体“地图”或“指纹”方法的质量以及经验相关性方法的质量可取决于输入数据的质量。输入数据的质量可取决于仪器的质量以及用来产生全体地图或经验相关性的已知集合的数据集的质量。虽然来自仪器或经验数据集的任意质量的数据将会产生答案,但该答案可借助高质量仪器以及广泛多样的高质量经验数据集的使用而得以改良。
本文中所阐述的整组计算可连同处理器一起使用以促进特定角度组合的选择,并且适应所需的计算量以使用开普勒行星运动定律数据来导出且然后使用经验相关性。
图6示出根据本发明的可用于识别目标样本的涂层混合物的物理性质特性的系统90。用户92可利用诸如图形用户接口的用户接口94来操作分光光度计96以测量目标样本98的性质。来自分光光度计96的数据可传送至计算机100,诸如个人计算机、移动装置或任意类型的处理器。计算机100可经由网络102与服务器104通信。网络102可以是诸如因特网、局域网、内部网或无线网的任意类型的网络。服务器104与数据库106通信,该数据库可储存由本发明的方法出于比较目的而使用的数据及信息。数据库106可用于,例如,客户服务器环境中,或者,例如,基于网络的环境中,诸如云端计算环境。计算机100和/或服务器104可执行本发明的方法的各种步骤。
在另一方面,本发明可实施为一种含有用于使得计算机或计算机系统执行上文所阐述的方法的软件的非临时性计算机可读介质。该软件可包含用以使得处理器以及用户接口能够执行本文中所阐述的方法的各种模块。
对于本领域技术人员来说容易理解的是,可在不背离前述说明中所公开的概念的情况下对本发明做出修改。相应地,这里所详细描述的特殊的实施例仅仅是示例,并不是对本发明的范围的限制。
Claims (13)
1.一种计算机实施的方法,包括:
使用处理器从目标涂层获得反射率数据和/或比色数据;
使用所述处理器,使用至少一个开普勒行星运动定律公式及至少一个开普勒行星运动定律公式的至少一个衍生物之中的一个,根据所获得的反射率数据和/或比色数据来计算虚拟色彩响应数据;以及
使用所述处理器和所述虚拟色彩响应数据产生外观上与所述目标涂层相同或实质上类似的涂层着色。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述计算包括将至少一个所获得的角度反射率或照明光源视为太阳,并计算确定依赖角度的虚拟颜色响应的至少一个椭圆轨道。
3.根据前面任意一项权利要求所述的方法,其中所述虚拟响应数据的计算包括使用下面公式中的至少一个公式:
p2∝a3
4.根据前面任意一项权利要求所述的方法,其中产生涂层着色包括:将所述虚拟色彩响应数据关联至多个已知的色彩响应数据并基于该关联来预测所述目标涂层的至少一个纹理特征。
5.根据权利要求4所述的方法,其中将所述虚拟色彩响应数据关联至多个已知的色彩响应数据包括:将所述虚拟色彩响应数据经验地关联至多个已知的色彩响应数据。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其中基于所述关联来预测所述目标涂层的至少一个纹理特征包括:使用至少一个经验计算基于所述关联来预测所述目标涂层的至少一个纹理特征。
7.一种系统,包括:
数据库;以及
处理器,与所述数据库通信并被编程为:
从目标涂层获得反射率数据和/或比色数据;
使用至少一个开普勒行星运动定律公式及至少一个开普勒行星运动定律公式的至少一个衍生物之中的一个,根据所获得的反射率数据和/或比色数据来计算虚拟色彩响应数据;以及
使用所述虚拟色彩响应数据产生外观上与所述目标涂层相同或实质上类似的涂层着色。
8.根据权利要求7所述的系统,进一步包括:与所述处理器通信的分光光度计。
9.一种设备,包括:
用于从目标涂层获得反射率数据和/或比色数据的装置;
用于使用至少一个开普勒行星运动定律公式及至少一个开普勒行星运动定律公式的至少一个衍生物之中的一个,根据所获得的反射率数据和/或比色数据来计算虚拟色彩响应数据的装置;以及
用于使用所述虚拟色彩响应数据产生外观上与所述目标涂层相同或实质上类似的涂层着色的装置。
10.根据权利要求9所述的设备,其中用于产生涂层着色的装置包括:将所述虚拟色彩响应数据关联至多个已知的色彩响应数据的装置以及用于基于该关联来预测所述目标涂层的至少一个纹理特征的装置。
11.根据权利要求10所述的设备,其中用于将所述虚拟色彩响应数据关联至多个已知的色彩响应数据的装置包括:用于使所述虚拟色彩响应数据经验地关联至多个已知数据的装置。
12.根据权利要求11或12所述的设备,其中用于基于所述关联预测所述目标涂层的至少一个纹理特征的装置包括:用于基于所述关联、使用至少一个经验计算来预测所述目标涂层的至少一个纹理特征的装置。
13.一种非临时性计算机可读介质,包括用于使得处理器进行以下操作的软件:
从目标涂层获得反射率数据;
使用至少一个开普勒行星运动定律公式及至少一个开普勒行星运动定律公式的至少一个衍生物之中的一个,根据所获得的反射率数据和/或比色数据来计算虚拟色彩响应数据;以及
使用所述虚拟色彩响应数据,产生外观上与所述目标涂层相同或实质上类似的涂层着色。
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