CN105899152B - 舌头操纵装置、用在此类装置中的骨锚、控制装置以及调整方法 - Google Patents

Abstract

一种舌头操纵装置(10)具有用于附接到所述舌头的组织锚(20)、通常用于附接到下颚的骨锚(22)以及将所述组织锚固定到所述骨锚的系绳线(24)。所述骨锚包括系绳线卷轴装置，所述卷轴装置包括可绕卷绕轴线旋转的卷轴和卷绕锁定装置(54)。所述卷绕锁定装置是通过绕所述卷绕轴线在卷绕锁定构造和卷绕准许构造之间旋转来控制的。以此方式，植入和设置所述装置的医师可将滴定和随后的锁定执行为两个独立的操作。

Description

舌头操纵装置、用在此类装置中的骨锚、控制装置以及调整 方法

发明领域

本发明涉及一种舌头操纵装置，并且特别地涉及用在此类装置中的骨锚的设计。本发明还涉及一种调整此类装置的方法以及用于此类调节的控制装置(工具)。

背景技术

已知的是使用舌头操纵装置来治疗上呼吸道阻塞和睡眠呼吸障碍。

睡眠期间的呼吸障碍被认为具有显著临床后果的常见问题。阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)造成气流的间歇性停止。当这些阻塞性事件发生时，受影响者将瞬间觉醒。由于这些觉醒事件通常每晚发生10到60次，所以发生睡眠片段化，这产生过度的白天嗜睡。一些患有OSA的患者经历每小时100次以上的瞬时觉醒事件。OSA也可造成心血管和肺部疾病。

目标为在睡眠期间维持气流通路的各种方案是已知的。旨在改变软腭、下颌或舌头的位置的口腔器械是可用的，但是患者的不适感限制了其使用。持续气道正压(CPAP)装置通常被用作OSA的一线治疗。这些装置使用密封面罩，所述密封面罩产生略高压力的气流并用于维持气道内的正气压。

本发明涉及一种方案，舌头操纵装置通过该方案被手术性地施加至患者。AspireMedical是“前进”可植入舌头悬挂技术的创始人。

该技术详细地描述于US 2008/0023012中，例如图1至图3是基于该文献的。

完整的装置包括三种必要部件：

(i)组织锚，所述组织锚被手术地放置在舌头内部；

(ii)骨锚，所述骨锚通常被附接至下颚；和

(iii)系绳线，所述系绳线将组织锚固定至骨锚。

骨锚包括卷轴，使得外科医生能够将系绳卷缠在该骨锚中。这个过程称为滴定并使舌头在下颚的方向上前进(或防止舌头向后移动)，从而发展阻挡气道。该卷轴装置包括呈镍钛诺棘爪弹簧形式的转位(indexing)部件和卷轴部件，使得在滴定期间产生可听到的声音以便可计算滴定的步数。在每一卷轴步长中，所述镍钛诺弹簧被压离。在调整之后所述转位部件还将卷轴保持在固定位置中，但是也可以使用单独的锁定件。在一个卷轴旋转上，卷轴具有固定数量的稳定位置。顺时针转动(例如)提供了系绳线的滴定(即，卷绕)，且逆时针转动提供了解绕。通过往复卷绕，可获得优化的前进。

临床研究已经显示，“前进”技术能够显著地减少中度和重度睡眠呼吸暂停患者的睡眠呼吸暂停事件的数量。

镍钛诺弹簧经受的压力水平可能高于能够确保持续的超弹性行为的限值；因此可能会发生永久变形。此外，在植入后所述机构可能易被损坏。

因此，已知设计的一个可能问题是，在卷轴位置由转位机构保持的情况下(即，缺乏单独的机械锁定装置)，如果转位部件发生故障，则所述系绳的解绕可随着时间推移而出现。例如，所述转位部件可具有转位弹簧，所述转位弹簧迫使卷轴占据所述稳定位置(例如，可存在六个此类位置)中的一个。如果转位部件因弹簧刚度降低而发生故障，则保持扭矩丧失，导致系绳的解绕。每个滴定步骤均使弹簧加载，这会使保持功能逐步地降低。

体积约束不允许在没有任何弹簧行为降级的情况下具有期望的保持力的解决方案。而且，如果弹簧发生任何永久变形，则所述稳定位置将不再准确。

WO 2013/118069公开了一种用于舌头操纵装置的骨锚，所述骨锚包括具有转位部件和卷轴部件的卷轴装置。在第一构造中，卷轴部件可在不操作转位部件的情况下操作成使系绳线卷绕，且在第二构造中，所述卷轴部件可在操作转位部件的情况下操作成使系绳线卷绕。这意味着用以收起系绳线的松弛的卷绕不会造成转位弹簧的磨损，并且还意味着用户可感到何时松弛已被收起。

此装置利用了单独的调整针，所述调整针并非骨锚自身的一部分，而是通过选择恰当的针插入深度而用于自由地转动卷轴或以转位步长转动卷轴。在最深的程度，调整针接合在转位部件中，所述转位部件在从一个稳定的卷轴位置移动到下一个时提供阻扭矩。

本发明旨在提供一种更易于操作的装置。

发明内容

根据本发明，提供了如独立权利要求中所要求保护的一种装置和方法。

在一个方面，本发明提供了一种用于舌头操纵装置的骨锚，所述舌头操纵装置包括用于附接到所述舌头的组织锚、所述骨锚和将所述组织锚固定到所述骨锚的系绳线，

其中，所述骨锚包括系绳线卷轴装置，所述卷轴装置包括能绕卷绕轴线旋转的卷轴和卷绕锁定装置，

且所述卷绕锁定装置是通过绕所述卷绕轴线在卷绕锁定构造和卷绕准许构造之间旋转来控制的。

此装置使用旋转来提供卷绕以及卷绕锁定功能。这样提供了一种易于使用的装置，所述装置并不需要推顶患者来实现锁定功能。其还使得可借助一种工具来执行卷绕和锁定，而无需改变工具。

所述骨锚优选地还包括转位装置，所述转位装置包含能与所述卷轴一起在转位位置之间旋转的至少一个部件。所述转位装置是优选的，但仅仅是可选的，因为卷绕锁定装置可提供所期望的控制。

在第一装置中，所述转位装置包括多边形转位环，以及与所述多边形转位环的相反侧面接合的弹簧构件。

所述卷绕锁定部件可包括(另一个)与所述卷轴一起旋转的多边形锁定特征，以及能在与所述多边形锁定特征接合锁定和从所述多边形锁定特征释放之间滑动的滑动锁定构件。因此，所述卷绕锁定部件依赖于锁定特征的机械夹持，所述锁定特征可例如呈六角螺母的形式。

所述滑动锁定构件可包括一对相面对的凸缘，所述凸缘能在所述多边形锁定特征的对应面上的位置之间、或者远离这些对应面滑动。转换器可用于在绕所述卷绕轴线的旋转运动与所述滑动锁定构件的滑动运动之间转换。在一个装置中，所述转换器包括可旋转头，所述可旋转头具有偏心定位的突出部，且所述滑动锁定构件具有将所述突出部容纳于其中的狭槽，以将所述突出部的旋转运动转换成所述滑动锁定构件的线性运动。这提供了一种简单紧凑的方式，以从旋转转换为往复滑动，这随之可用于夹持或松开所述锁定特征。

因此，此第一装置基本上使用在与所述卷轴一起旋转的螺母上的滑动锁定件。此螺母和锁定件是与转位部件分离的。

在第二装置中，所述卷轴包括一组间隔开的柱，且所述转位装置包括围绕所述间隔开的柱的环，所述环包括一组至少一个装有弹簧的保留构件，所述保留构件被径向向内地弹簧偏压入所述柱之间的间隔内。

所述卷绕锁定装置则可包括阻挡构件，所述阻挡构件可在阻挡位置与自由位置之间旋转运动，其中在所述阻挡位置中所述至少一个装有弹簧的保留构件的径向向外运动被阻挡，且在所述自由位置中所述至少一个装有弹簧的保留构件能响应于所述卷轴的运动而向外偏转。

因此，此第二装置基本上通过阻挡其为允许转位而需要做出的运动来夹紧所述转位部件的弹簧部件。

在两个示例中，控制轴杆开口可设置成沿着所述卷绕轴线延伸，用于容纳控制轴杆，其中所述卷轴装置具有与所述控制轴杆开口对齐的第一控制开口，且所述卷绕锁定装置包括具有不同尺寸的与所述控制轴杆开口对齐的第二控制开口。这使单个双核控制轴杆能被用来控制卷绕和锁定。

本发明还提供了一种包括本发明的骨锚的舌头操纵系统。所述系统可包括下述的至少之一：用于附接到舌头的组织锚，以及将所述组织锚联接到所述骨锚的系绳线。

本发明还提供了一种用于舌头操纵装置的滴定控制装置，包括：

柄组件，以及从所述柄组件沿卷轴轴线方向突出到远端的针组件，

其中，所述针组件包括：

内部控制轴杆，所述内部控制轴杆终止于在所述针组件的所述远端处的内部驱动头处，所述内部控制轴杆能通过所述柄组件的第一柄部分旋转；

外部控制轴杆，所述外部控制轴杆终止于外部驱动头处，所述外部控制轴杆能通过所述柄组件的第二柄部分独立于所述内部控制轴杆旋转；

所述外部控制轴杆可终止于从所述内部控制轴杆的所述远端回退的所述外部驱动头处。所述滴定控制装置可包括外部套管，所述外部控制轴杆和/或所述内部控制轴杆可在所述外部套管内旋转。所述外部套管可终止于从所述内部控制轴杆和/或所述外部控制轴杆的所述远端回退的位置处。

本发明可使用此控制装置作为滴定控制系统的一部分，所述系统包括：

本发明的舌头操纵系统；和

所述滴定控制装置。

最后，本发明还提供了一种调整舌头操纵装置的方法，所述舌头操纵装置包括用于附接到所述舌头的组织锚；骨锚，以及将所述组织锚固定到所述骨锚的系绳线，所述方法使用与所述骨锚接合的旋转驱动构件，所述旋转驱动构件具有由两个同心的可旋转轴杆组成的输出轴杆，其中所述方法包括：

-如果需要，旋转所述旋转驱动构件的第一轴杆以使卷绕锁定件被释放；

旋转所述旋转驱动构件的第二轴杆，以使所述系绳线卷绕到所述骨锚上，直到去除了所述系绳线的松弛，和/或所述系绳线被用于舌头操纵而恰当地张紧；并且

-旋转所述旋转驱动构件的所述第一轴杆以使所述卷绕锁定件被接合。

附图说明

现在将参照附图详细描述本发明的示例，其中：

图1整体上示出了如何使用已知的舌头操纵装置；

图2更详细地示出了已知的舌头操纵装置；

图3示出了在图1和2的装置中如何调整系绳线的张力；

图4示出了本发明的骨锚的第一示例；

图5示出了本发明的骨锚的第二示例；

图6更详细地示出了图5的骨锚的转位和锁定装置；并且

图7示出了本发明的滴定控制装置。

在示意图中示出了在图1至3的装置中使用的本发明的张力调整装置的构思；

图4示出了在图1至3的装置中使用的本发明的张力调整装置的第一示例；并且

图5示出了在图1至3的装置中使用的本发明的张力调整装置的第二示例。

具体实施方式

本发明涉及舌头操纵装置，所述舌头操纵装置具有用于附接到舌头的组织锚、通常用于附接到下颚的骨锚，以及将所述组织锚固定到所述骨锚的系绳线。所述骨锚包括系绳线卷轴装置，所述卷轴装置包括可绕卷绕轴线旋转的卷轴，以及卷绕锁定装置。所述卷绕锁定装置是通过绕所述卷绕轴线在卷绕锁定构造与卷绕准许构造之间旋转来控制的。以此方式，卷绕锁定功能可通过旋转来实施，使得无需推顶患者。

本发明可被用作对已知装置的修改，例如在US 2008/0023012中详细描述的类型，该文献据此以引用的方式并入。

参照改编自US 2008/0023012的图1至3，首先来描述已知装置的相关部件。

图1示出了附接到固定组件12的舌头操纵装置10，其中所述固定组件位于下颚14的下表面上。舌头被示为16。

图2更详细地示出了舌头操纵装置的可能设计。

舌头操纵装置包括用于附接(尤其是，植入)到舌头的组织锚20和用于附接到下颚的骨锚22。系绳线24将组织锚固定到骨锚。

骨锚22包括系绳线卷轴装置26。这使系绳线能够被缠绕到卷轴上，以收起系绳线的松弛，使得系绳线可提供舌头的所需受限运动。

图3示出了如何对卷轴进行调整，且示出了经过患者头部的下部分的横截面。骨锚22如所示被附接到下部的下颚30。为了绷紧系绳线24，将旋转驱动轴杆32(称为“滴定针”)插入所述骨锚的卷轴部件的开口中，且基于转位功能对调整进行判断。

本发明提供了使用两个旋转部件的装置，所述两个旋转部件共用同一旋转轴线(使得可使用共享的双轴杆控制工具)。一个是优选地包含转位装置的系绳线卷轴装置，另一个是用于锁定卷轴(且因此也在提供转位装置时锁定所述转位装置)的卷绕锁定装置。

第一示例在图4中示出，该图在分解图中示出了骨锚22。

所述骨锚具有骨固定件42和系绳线端口44。卷轴46被用于缠绕系绳线。所述卷轴被固定到六边形转位件47，所述六边形转位件与镍钛诺(或其他)棘爪弹簧48接合。在所示的设计中，所述转位件与一对棘爪线材接合以提供6个稳定的卷轴位置。卷轴的顶部具有卷绕锁定特征49，呈六角螺母环的形式。应当注意，此锁定特征也用作转位件(尽管它是卷绕锁定装置的一部分)，因为它限定了所述卷轴可被保持在其中的一组位置(从下文的描述将是清楚的)。

转换器50是通过锁定功能的一部分而旋转的，且具有偏心突出部52。此偏心突出部与执行锁定功能的滑动锁定板54接合。滑动锁定板54具有一对锁定凸缘55，所述锁定凸缘在所述锁定特征的面上延伸。滑动锁定板54的顶表面具有细长狭槽56，在组装时所述细长狭槽接纳突出部52。盖板57位于顶部处。

此设计利用了滑动锁定件。

六边形锁定特征49被固定到卷轴46，且提供一对相反的边缘以锁定卷轴的旋转。滑动锁定板54通过与突出部52接合而使其可能的运动受约束，且可仅沿着垂直于所述卷轴轴线的方向58往复移动。

狭槽56是细长的，使其将突出部52的偏心旋转转换成平行于方向58的线性运动。为此目的，所述狭槽沿垂直于方向58但在同一平面内的方向延伸。

在滑动锁定板54的向前位置，凸缘55并不接触六边形锁定特征49的侧面且卷轴46可自由旋转。

在滑动锁定板54的向后位置，所述凸缘接合六边形锁定特征49的边缘且卷轴46被锁定。

滑动锁定板54由转换器50驱动，所述转换器具有与卷轴46相同的旋转轴线。转换器50基本上是圆柱形部件，在顶部具有偏心圆柱形突出部52，且在底部是中空的。转换器50可使用小型针部件从外部转动(在图4中从底部)，所述针部件具有精确地接合在所述中空部的狭槽内的头部。应当注意，转换器50和卷轴46可通过下文进一步描述的工具而独立地旋转，使得锁定和解锁功能被执行为一个旋转操作，且卷绕或解绕被执行为单独的旋转操作。

由于顶部的圆柱形状是偏心放置的，因此将转换器转动180度会将第二圆柱体有效地移动到相反侧，同时拖动滑动锁定板。滑动锁定板中的狭槽是细长的，以允许偏心突出部自由地移动。狭槽的长度将确定可能的线性滑动量，且对应于转换器50的角度旋转范围。因此，狭槽末端可用作限制转换器的可能旋转的止动件。例如，转换器可被限制到约90度左右的旋转范围。狭槽的宽度对应于突出部的宽度。

在原理上，实际上不需要此实施例中的转位装置47、48。卷轴可自由地转动到可致动卷绕锁定件的位置处。在使用时，卷轴的转位装置有助于在将锁定件偏移到恰当位置之前使六个位置稳定化。

对于在希望锁定时在系绳线上出现的期望负载来说，转位装置优选地强度足以保持其位置。

应当注意，在此装置中，锁定特征49、转换器50和滑动锁定板均可被视为卷绕锁定装置的一部分(无论是否使用单独的转位环47)。

图5示出了第二示例，该图同样在分解图中示出了骨锚22。

骨锚22包括具有骨固定件62和系绳线端口64的基座部件60。

卷轴66的顶部具有六柱型延伸环68。卷轴上方是棘爪板70。这包括呈棘爪72形式的一组柔性元件，在下文中更详细地加以描述和示出。旋转锁定件74被设置于棘爪板70上方。锁定止动板77被设置于旋转锁定件74上，且同样存在顶盖78。此旋转锁定件74因此同样用作卷绕锁定装置，且其锁定卷绕和转位操作。

此装置通过将阻挡凸台转动到柔性元件(棘爪72)后面来起作用，其中所述柔性元件需要向外弯曲以允许卷轴从一个转位位置旋转到下一个。

为了此说明书的目的，假设转位位置的数量为n。为了具有n个转位位置，在卷轴66上以彼此明确限定的固定角度(2π/n)制作n个轴向沟槽(或狭缝)。这些轴向沟槽是延伸环68的柱之间的间隔。

棘爪板70包含在卷轴位于所述n个位置之一时可仅接合在所述柱之间的沟槽内的棘爪72。在这种情况下，每个棘爪均与延伸环中的沟槽接合。

应当注意，柔性棘爪可附接到卷轴或棘爪板，使得与所示的示例相比所述棘爪和沟槽是可互换的。

棘爪的数量不应超过n。为了实现最大的保持力以保持卷轴处于转位位置，棘爪的数量可以恰好为n。其可以是n的一部分，且所示的示例具有用于6个位置的卷轴的3个棘爪。

在其他卷轴位置中，棘爪是偏转的。棘爪72被设计成使得此偏转是完全弹性的。

在转位位置中，棘爪返回(几乎)到其自然形状。将棘爪尖端从沟槽提升出所需的扭矩可例如通过使用用于直的或弯曲的悬臂梁刚度的公式来优化。

此实施例的基本理念是使旋转锁定件74禁用转位器。在棘爪位于转位位置中时锁定棘爪的一种方式是将凸台偏移到棘爪后方。这些凸台安装于旋转锁定件74上，可往复旋转以锁定和解锁所述棘爪。

图6(a)示出了棘爪板70的俯视图。存在三个棘爪72。所述棘爪被示为接合到柱68之间的狭槽内。

旋转锁定件在底侧具有三个凸台75，以阻挡三个棘爪且防止其径向向外挠曲。其还在顶侧具有凸台76，以接合到锁定止动板77的狭槽中。这控制了对于旋转锁定件74来说所准许的角度移动范围。

图6(b)从下方示出了棘爪板，使得可观察到旋转锁定件的凸台75。这些凸台用作阻挡构件。

在将扭矩施加到卷轴时，卷轴的柱68使所述尖端向外移动。卷轴通过尺寸与卷轴孔相配合的艾伦内六角扳手之类的工具来驱动。然而，此旋转仅在锁定凸台处于禁用位置时是可能的，且在锁定凸台位于棘爪尖端正上方时是不可能的。此锁定位置在图6(b)中示出。

通过使锁定板逆时针移动约40度，凸台将移动到禁用位置80，且锁定件变得不起作用。用以转动锁定板70的艾伦内六角扳手小于用以转动卷轴的扳手。

至于上述示例，旋转锁定件74和卷轴66可通过下文进一步描述的工具而独立地旋转，使得锁定和解锁功能被执行为一个旋转操作，且卷绕或解绕被执行为单独的旋转操作。

棘爪板70的设计并不限于3个棘爪或直爪。例如，具有三个弯曲型爪的替代设计可能需要较少的空间。

在两个示例中，卷轴和可旋转驱动的锁定特征(54和74)可使用两个单独的专用工具来旋转，所述工具具有恰当的工具尖端以牢固地配合到相关的孔内。所述工具可具有针/轴杆长度和允许以所需的扭矩进行操作的把手，且理想地包含扭矩限制器以避免对锁定或调整结构造成损害。

作为选择，也可将两种工具整合。以此方式，一种用于滴定和转位锁定的组合工具是可行的。优势在于，不再需要首先撤回滴定工具并插入转位锁定工具以在完成前进之后开始锁定，且在前进之后的自发解绕可通过直接致动锁定件同时使调整工具部件保持卷轴处于恰当位置而避免。

图7示出了用于此目的的组合工具组件的一个示例。

图7(a)示出了整个工具组件。其包括柄90、锁定/解锁控制区段92、用于控制滴定的调整区段94以及针组件96。这一针组件96具有至少两个同心部件，其形式为较小的内部控制轴杆98朝远侧突出超过较大的外部控制轴杆100。它们各自终止于驱动头处。

锁定/解锁控制区段更详细地示于图7(b)中。其控制内部(较长)针部件的旋转。例如，逆时针步骤用于解锁，反之，顺时针步骤用于锁定。锁定旋钮92和锁定/解锁中心针部件98是刚性连接的。

第二外部针100是可独立旋转的控制轴杆。图7(c)示出了在系绳线调整(即，滴定)中涉及的部件94、100。所述调整区段被示为透明的，以显示调整旋钮的内部孔和外部调整控制轴杆100的外径彼此连接。

针组件96的部件更详细地示于图7(d)中。

在针组件96的外部存在外部套管102，所述外部套管可在外部控制轴杆100上自由旋转。外部套管终止在从外部控制轴杆100的远端回退的位置处，且其可相对于调整区段94固定。

其起到两个目的。第一个目的是，在进行调整时其沿着人体内形成的进入路径保持在操作通道中的固定位置处，以避免损害和刺激。这可以通过将外部套管固定到调整区段94或通过允许其自由旋转而实现，在这种情况下其将通过与患者接触而被保持旋转静止。第二个目的是，其远端提供止动件；内部锁定控制轴杆98和外部控制轴杆100可被推入对应骨锚部件内的距离是有限的，因此保护了这些部件免受由于过量推力所致的损害。

图7(e)更详细地示出了针组件96的尖端。在此示例中，锁定/解锁控制轴杆98和外部控制轴杆100具有外六边形形状。其尺寸与对应的骨锚部件的孔尺寸相匹配。

从上述两个示例可看出，本发明提供了一种具有两个旋转部件的设计。第一个可以是用于缠绕系绳线的实际卷轴，第二个可以是用以阻挡卷轴的机构的驱动件。两个主体均可具有同一旋转轴线，使其具有共轴部件，且具有用于与对应的针尖端接合的非圆形孔。近侧的一个具有较大的孔。

用于此近侧主体的工具头不能穿入远侧的孔中。用于远侧主体的较小工具头可在近侧主体的孔中自由地旋转。所述工具具有用于与骨锚接合的同轴轴杆。

在一个实施例中，(远侧主体的)较深狭槽可仅由用于锁定卷轴的针部件触及。这一针部件随后在(近侧主体的)较浅狭槽中自由旋转。滴定/调整针部件较大且与卷轴的狭槽匹配，但不能进入锁定狭槽。在原理上，锁定和滴定功能也可以互换，使得卷绕/滴定控制在装置中的较深处，且锁定在装置中的较浅处。

用于将阻挡元件置于恰当位置的机构可以是不同类型，然而在每种类型中，其通过纯旋转来驱动。一种类型阻挡卷轴本身，且适用于所有类型的卷轴。其可使用偏心圆盘来将旋转转换成滑动件的平移，所述滑动件在正确地取向时可接合在卷轴内或上。为了确保取向是正确的，可将任何转位功能添加到卷轴。另一类型通过防止转位元件在处于所述转位位置之一时偏转而阻挡所述卷轴。以此方式，其并不直接阻挡卷轴，而是阻挡从一个转位位置到另一个的转换。

将清楚的是，本发明属于形成固定的骨锚部件的一部分的卷绕装置。本发明因此孤立地涉及骨锚部件，以及整体地涉及舌头操纵装置。

在所示的示例中，六边形驱动头在所述工具的每个控制轴的端部处。当然，这可以是任何其他的互锁形状，包括用于内部控制轴杆的螺丝刀型头部，以及其他多边形或更复杂的螺栓头设计。卷轴和可旋转的转位锁定部件中的开口将被设计成对应的。

根据对附图、公开内容和随附权利要求的研究，本领域的技术人员在实践所要求保护的本发明时可理解和实施所公开实施例的其它变化形式。在权利要求书中，词语“包括”并不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”并不排除多个。在相互不同的从属权利要求中描述某些措施，这一事实并不表明这些措施不能够有利地结合起来使用。在权利要求书中的任何附图标记不应视为限制其范围。

Claims (15)

1.一种用于舌头操纵装置(10)的骨锚(22)，所述舌头操纵装置包括用于附接到所述舌头(16)的组织锚(20)、所述骨锚(22)以及将所述组织锚固定到所述骨锚的系绳线(24)，

其中，所述骨锚(22)包括系绳线卷轴装置，所述卷轴装置包括能绕卷绕轴线旋转的卷轴(46；66)和卷绕锁定装置(54；74)，

其特征在于，所述卷绕锁定装置(54；74)是通过绕所述卷绕轴线在卷绕锁定构造与卷绕准许构造之间旋转来控制的，其中所述卷轴和所述卷绕锁定装置具有共轴部件。

2.根据权利要求1所述的骨锚，其特征在于，所述骨锚还包括转位装置(47、48；70)，所述转位装置包含能与所述卷轴一起在转位位置之间旋转的至少一个部件。

3.根据权利要求2所述的骨锚，其特征在于，所述转位装置包括多边形转位环(47)，以及与所述多边形转位环(47)的相反侧面接合的弹簧构件(48)。

4.根据任一前述权利要求所述的骨锚，其特征在于，所述卷绕锁定装置包括与所述卷轴(46)一起旋转的多边形锁定特征(49)，以及能在与所述多边形锁定特征(49)锁定接合和从所述多边形锁定特征(49)释放之间滑动的滑动锁定构件(54)。

5.根据权利要求4所述的骨锚，其特征在于，所述滑动锁定构件(54)包括一对相面对的凸缘(55)，所述凸缘能在所述多边形锁定特征(49)的对应面上的位置之间、或者远离这些对应面滑动。

6.根据权利要求4所述的骨锚，其特征在于，所述卷绕锁定装置还包括用于在绕所述卷绕轴线的旋转运动与所述滑动锁定构件(54)的滑动运动之间转换的转换器(50)。

7.根据权利要求6所述的骨锚，其特征在于，所述转换器(50)包括可旋转头，所述可旋转头具有偏心定位的突出部(52)，且所述滑动锁定构件(54)具有将所述突出部(52)容纳于其中的狭槽(56)，以将所述突出部的旋转运动转换成所述滑动锁定构件(54)的线性运动。

8.根据权利要求2所述的骨锚，其特征在于，所述卷轴包括一组间隔开的柱(68)，且所述转位装置包括围绕所述间隔开的柱的环(70)，所述环包括一组至少一个装有弹簧的保留构件(72)，所述保留构件被径向向内地弹簧偏压到所述柱(68)之间的间隔内。

9.根据权利要求8所述的骨锚，其特征在于，所述卷绕锁定装置(74)包括阻挡构件(75)，所述阻挡构件能在阻挡位置与自由位置之间旋转地运动，其中在所述阻挡位置中所述至少一个装有弹簧的保留构件(72)的径向向外运动被阻挡，且在所述自由位置中所有装有弹簧的保留构件能响应所述卷轴的运动而向外偏转。

10.根据权利要求1至3中的任一项所述的骨锚，其特征在于，所述骨锚包括沿着所述卷绕轴线延伸的用于容纳控制轴杆的控制轴杆开口，其中所述卷轴装置具有与所述控制轴杆开口对齐的第一控制开口，且所述卷绕锁定装置包括具有不同尺寸的与所述控制轴杆开口对齐的第二控制开口。

11.一种舌头操纵系统，包括根据任一前述权利要求所述的骨锚。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括下述的至少之一：用于附接到舌头的组织锚(20)；以及将所述组织锚联接到所述骨锚的系绳线(24)。

13.一种适于控制根据权利要求11所述的舌头操纵系统的滴定控制装置，包括：

柄组件(90，92，94)，以及从所述柄组件沿卷轴轴线方向突出到远端的针组件(96)，

其中，所述针组件(96)包括：

内部控制轴杆(98)，所述内部控制轴杆终止在所述针组件的所述远端处的内部驱动头处，所述内部控制轴杆能通过所述柄组件的第一柄部分(92)旋转；

外部控制轴杆(100)，所述外部控制轴杆终止在外部驱动头处，所述外部控制轴杆能通过所述柄组件的第二柄部分(94)独立于所述内部控制轴杆旋转，其中所述内部驱动头和所述外部驱动头中的一个适于控制所述骨锚的所述卷轴的旋转，且所述内部驱动头和所述外部驱动头中的另一个适于控制所述骨锚的所述卷绕锁定装置的旋转。

14.根据权利要求13所述的滴定控制装置，其特征在于，所述外部控制轴杆终止在从所述内部控制轴杆(98)的远端回退的外部驱动头处，和/或所述滴定控制装置还包括所述外部控制轴杆能在其中旋转的外部套管(102)。

15.一种滴定控制系统，包括：

根据权利要求12所述的舌头操纵系统；和

根据权利要求13或14所述的滴定控制装置。

Images