CN105894798A - 一种用于uuv的无死区红外接收装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于UUV的无死区红外接收装置，涉及一种无死区红外接收装置，本发明为解决现有技术不能从任意方向对水下无人航行器进行远程开、关机操作，并且拆装繁琐的问题。本发明上层电路板为圆形电路板，上层电路板上表面沿圆周方向均布六个光电传感器，上层电路板下表面焊接有母头，每个下层电路板沿纵向排布两排发光二极管，两排发光二极管分别为黄色发光二极管和红色发光二极管，每排各六个，三个下层电路板黄色发光二极管均连接在定时器电路上，定时器电路安装在一个下层电路板上，密封插头公头依次穿过底座中间的通孔、三个下层电路板之间的间隙后与母头连接，石英玻璃罩安装在底座上，密封件旋入底座侧面的通气孔。本发明用于水下无人航行器。
Description
技术领域
本发明涉及一种无死区红外接收装置。
背景技术
在水下无人航行器的应用过程中，布放与回收作业是极其重要的环节。由于海下环境复杂，布放回收UUV受海风、海浪和涌流的影响，航行器和母船都处于动荡不定的状态，对于下水开、关机的工作人员来说十分危险而且操作也很不方便，尤其是在夜晚时，光线不足，增加了操作难度。要求操作人员在布放回收航行器的过程中能够实现快速并且方向不确定的开、关机操作，存在很高难度和很大安全隐患。
专利CN102074085A提出了一种用于水下航行器的安全指示及气动装置，但是该装置只能在两个方向接受红外信号，这对操作人员所在位置有一定的要求，给操作者带来极大的不便。并且在装配时使用的是密封胶，装配繁琐。
发明内容
本发明目的是为了解决现有技术不能从任意方向对水下无人航行器进行远程开、关机操作，并且拆装繁琐的问题，提供了一种一种用于UUV的无死区红外接收装置。
本发明所述一种用于UUV的无死区红外接收装置，它包括石英玻璃罩、上层电路板、三个下层电路板、密封件、底座和密封插头；
上层电路板为圆形电路板，上层电路板的上表面沿圆周方向均布六个光电传感器，上层电路板的下表面焊接有母头，每个下层电路板沿纵向排布两排发光二极管，两排发光二极管分别为黄色发光二极管和红色发光二极管，每排各六个，三个下层电路板的黄色发光二极管均连接在定时器电路上，定时器电路安装在一个下层电路板上，密封插头的公头依次穿过底座中间的通孔、三个下层电路板之间的间隙后与母头连接，石英玻璃罩安装在底座上，密封件旋入底座侧面的通气孔。
本发明的优点：本发明所述一种用于UUV的无死区红外接收装置拆装方便，操作简单，在密封插头与电路板接线完成并安装在底座上后，石英玻璃罩在密封圈作用下安装在底座上，拧入密封件，密封件在密封圈作用下将石英玻璃罩内空气与外界隔绝，在大气压作用下，石英玻璃罩将牢固在底座上达到固定和密封作用，省去了真空抽气操作。在进行拆卸时，将密封件拧出，将石英玻璃罩从底座上拿下即完成拆卸；操作人员可以在任意方向远程操作，安全、可靠，避免了工作人员下海操作。并且光电传感器以圆形排放在电路板上，可以接受来自任意方向的红外信号。本发明装置安全、可靠，避免了工作人员下海操作，减少水下无人航行器在开、关机时，因操作失误而瞬间启动推进器带来的潜在危险。
附图说明
图1是本发明所述一种用于UUV的无死区红外接收装置的裂解图；
图2是本发明所述一种用于UUV的无死区红外接收装置的结构示意图；
图3是本发明所述一种用于UUV的无死区红外接收装置结构示意图，本图不包含石英玻璃罩；
图4是本发明所述上层电路板的俯视图；
图5是本发明所述底座的俯视图；
图6是本发明所述底座的剖面图。
具体实施方式
具体实施方式一：下面结合图1-图6说明本实施方式，本实施方式所述一种用于UUV的无死区红外接收装置，它包括石英玻璃罩1、上层电路板2、三个下层电路板3、密封件6、底座7和密封插头9；
上层电路板2为圆形电路板，上层电路板2的上表面沿圆周方向均布六个光电传感器2-1，上层电路板2的下表面焊接有母头2-2，每个下层电路板3沿纵向排布两排发光二极管，两排发光二极管分别为黄色发光二极管3-1和红色发光二极管3-2，每排各六个，三个下层电路板3的黄色发光二极管3-1均连接在定时器电路上，定时器电路安装在一个下层电路板3上，密封插头9的公头依次穿过底座7中间的通孔、三个下层电路板3之间的间隙后与母头2-2连接，石英玻璃罩1安装在底座7上，密封件6旋入底座7侧面的通气孔。
本实施方式中，沿上层电路板2的圆周方向均布六个光电传感器2-1，能够实现从任意方向接收红外信号；石英玻璃罩1的超强硬度能够抵抗水下压力，使该装置能够可靠地与航行器在水下航行，同时它透明度很高，可以使红外信号很好的穿过。上层电路板2的下表面焊接有母头2-2，能够与密封插头9的公头实现快速连接，同时接插件可以使上层电路板2固定在三个下层电路板3之间。下层电路板3上安装定时器芯片及其外围电路，三个下层电路板3的黄色发光二极管3-1全部连接在定时器电路上，当该装置接收到开机信号时，黄灯以0.5秒间隔亮灭，通知操作人员已接收到信号，当航行器内部系统开机后，红色发光二极管3-2全部亮，通知操作人员已开机。
本实施方式中，底座7采用聚甲醇材料，具有高硬度、高钢性、高耐磨性的特性。而且相对于铝制材料密度小，相同体积下质量较轻。底座7的主要作用是固定石英玻璃罩，在密封件6的作用下具有对内部气体进行隔绝的功能。在大气压作用下，石英玻璃罩可以固定在底座上，实现了快速拆装，省去抽真空操作，当航行器潜入水下后，在内外压差作用下，石英玻璃罩会更加牢固。
本实施方式中，密封插头9的主要作用是连接石英玻璃罩1内的电路与水下无人航行器内部的电路。
具体实施方式二：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，它还包括第一密封圈4、第二封圈8和第三密封圈5，第一密封圈4安装在石英玻璃罩1与底座7之间，第二封圈8安装在密封插头9与底座7之间，第三密封圈5安装在密封件6与底座7之间。
具体实施方式三：下面结合图5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，底座7上表面的四个角上分别设置有螺丝孔7-1，底座7的中部设置有三个固定下层电路板3的长方形凹槽7-2。
本实施方式中，通过螺丝孔7-1将底座7固定在无人水下航行器的外壳上，
本发明中，在无人水下航行器布放到水中时，操作人员在任意方向对其发射红外信号，光电传感器2-1将接收到的信号传递给航行器内部系统，同时系统给下层电路板3通电，3块电路板上的黄灯在定时器电路控制下，以0.5秒间隔同时亮灭，通知操作人员已接受到信号，当航行器内部系统开机后，则红灯全部亮，通知操作人员已开机。航行器系统在开机1分钟后，会将下层电路板断电；在回收时，系统给定时器电路通电，黄灯以0.5秒间隔同时亮灭，在光线昏暗情况下可以给操作人员指定位置，操作人员发射红外信号后，航行器内部系统给3块下层电路上的全部红灯通电，通知操作人员已接到信号，在延迟30秒后系统开始进行关机操作，在关机的同时对下层电路板断电。
Claims (3)
1.一种用于UUV的无死区红外接收装置，其特征在于，它包括石英玻璃罩(1)、上层电路板(2)、三个下层电路板(3)、密封件(6)、底座(7)和密封插头(9)；
上层电路板(2)为圆形电路板，上层电路板(2)的上表面沿圆周方向均布六个光电传感器(2-1)，上层电路板(2)的下表面焊接有母头(2-2)，每个下层电路板(3)沿纵向排布两排发光二极管，两排发光二极管分别为黄色发光二极管(3-1)和红色发光二极管(3-2)，每排各六个，三个下层电路板(3)的黄色发光二极管(3-1)均连接在定时器电路上，定时器电路安装在一个下层电路板(3)上，密封插头(9)的公头依次穿过底座(7)中间的通孔、三个下层电路板(3)之间的间隙后与母头(2-2)连接，石英玻璃罩(1)安装在底座(7)上，密封件(6)旋入底座(7)侧面的通气孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于UUV的无死区红外接收装置，其特征在于，它还包括第一密封圈(4)、第二封圈(8)和第三密封圈(5)，第一密封圈(4)安装在石英玻璃罩(1)与底座(7)之间，第二封圈(8)安装在密封插头(9)与底座(7)之间，第三密封圈(5)安装在密封件(6)与底座(7)之间。
3.根据权利1所述的一种用于UUV的无死区红外接收装置，其特征在于，底座(7)上表面的四个角上分别设置有螺丝孔(7-1)，底座(7)的中部设置有三个固定下层电路板(3)的长方形凹槽(7-2)。
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