CN105892247A - 传送控制装置和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种传送控制装置和图像形成装置，该传送控制装置包括：驱动单元，其沿着预定的传送路径传送待传送对象；检测单元，其检测随着沿所述传送路径传送的所述待传送对象而循环运转的循环部件的每个整数周期的周期信号；获取单元，其基于由所述检测单元检测到的所述周期信号和预定整数周期的长度来获取所述待传送对象的传送速度信息；以及校正单元，其基于由所述获取单元获取的所述传送速度信息来校正操作定时，在所述操作定时，在传送所述待传送对象的同时执行操作。

Description

传送控制装置和图像形成装置

技术领域

本发明涉及一种传送控制装置和图像形成装置。

背景技术

在连续的记录介质(例如，连续纸、卷纸或膜)上形成图像的图像形成装置中，多个驱动辊传送记录介质，从而稳定记录介质的传送速度，并且调节每个驱动辊的驱动速度(前移量)(参见专利文献1)。同时，稳定的传送速度不限于固定速度，并且包括在有意改变(加速、减速)传送速度的同时一直监控传送速度的状态。

如专利文献2中所公开的那样，检测旋转体跟随记录介质的旋转速度，并且基于所检测到的旋转速度来校正图像的位置。

另外，如专利文献3中所公开的那样，基于旋转体跟随记录介质的旋转而产生的脉冲来形成图像，并且解决了旋转体的偏心。

专利文献1：JP-A-2014-034150

专利文献2：JP-A-2006-235584

专利文献3：JP-A-07-072777

发明内容

此处，当校正由于旋转体的偏心引起的速度变化时，除了在依照指示的传送速度下执行传送的传送控制所需的能力(处理时间、存储容量)之外，需要校正由于偏心引起的速度变化所需的能力。

本发明的目的在于获得一种能够通过消除旋转体的偏心误差来在依照指示的传送速度下传送记录介质的传送控制装置和图像形成装置。

根据本发明的第一方面，提供一种传送控制装置，包括：

驱动单元，其沿着预定的传送路径传送待传送对象；

检测单元，其检测随着沿所述传送路径传送的所述待传送对象而循环运转的循环部件的每个整数周期的周期信号；

获取单元，其基于由所述检测单元检测到的所述周期信号和预定整数周期的长度来获取所述待传送对象的传送速度信息；以及

校正单元，其基于由所述获取单元获取的所述传送速度信息来校正操作定时，在所述操作定时，在传送所述待传送对象的同时执行操作。

根据本发明的第二方面，提供一种图像形成装置，包括：

驱动单元，其沿着预定的传送路径传送记录介质；

检测单元，其检测随着沿所述传送路径传送的所述记录介质而循环运转的循环部件的每个整数周期的周期信号；

获取单元，其基于由所述检测单元检测到的所述周期信号和预定整数周期的长度来获取所述记录介质的传送速度信息；

图像形成单元，其被设置为面对所述传送路径且在所述记录介质上形成图像；

估计单元，其基于由所述获取单元获取的所述记录介质的所述传送速度信息来估计被传送通过所述图像形成单元中的图像形成区域的所述记录介质的传送速度；以及

图像形成定时校正单元，其基于由所述估计单元估计出的所述图像形成区域中的所述记录介质的所述传送速度来校正所述图像形成单元形成图像时的定时。

根据本发明的第三方面，提供根据第二方面所述的图像形成装置，

其中，所述图像形成单元通过在所述图像形成区域中沿传送方向偏移的位置上使两个以上的图像彼此叠加而形成一个图像，并且

所述图像形成定时校正单元校正所述图像形成单元形成图像时的定时，从而对形成在各位置的图像进行配准。

根据本发明的第四方面，提供了根据第一方面所述的传送控制装置，

其中，在所述循环部件旋转一圈时，所述检测单元具有多次执行检测的机会。

根据本发明的第五方面，提供了根据第二方面所述的图像形成装置，

其中，在所述循环部件旋转一圈时，所述检测单元具有多次执行检测的机会。

根据本发明的第一方面和第二方面，可以通过消除旋转体的偏心误差而在依照指示的传送速度下传送记录介质。

根据本发明的第三方面，可以执行颜色配准。

根据本发明的第四方面和第五方面，可以减少例如在使记录介质(待传送对象)加速或减速的同时形成(传送)图像时的误差。

附图说明

将基于下面的附图详细地描述本发明的示例性实施例，其中：

图1是根据本示例性实施例的图像形成装置的示意图；

图2是根据本示例性实施例的图像形成单元的示意图；

图3A是根据本示例性实施例的位置检测辊的透视图，并且图3B是从图3A的箭头IIIB方向看到的正视图；

图4是根据本示例性实施例在主控制器中根据驱动辊上的记录介质P的传送速度变化来对图像形成定时执行校正控制的功能框图；

图5A至5C是示出位置检测辊的旋转位置与周期信号之间的关系的时序图；

图6是示出根据本示例性实施例的基于传送速度检测的图像形成定时校正控制程序的流程的流程图；

图7A是取得多个周期信号时的位置检测辊的正视图，图7B是示出图7A中的位置检测辊的旋转位置与周期信号之间的关系的时序图；

图8A至8C示出位置检测板的变型例，其中图8A和8B示出使用遮蔽板的情况，而图8C示出检测标记部件和反射型传感器彼此组合的情况；

图9A和9B是示出当设置存储用于滑移补偿的校正系数的表存储单元时的校正控制的功能框图；

图10是根据变型例1的图像形成装置的示意图；以及

图11是根据变型例2的图像形成装置的示意图。

具体实施方式

图1示出了根据本示例性实施例的图像形成装置10的概要。

作为待传送对象的实例的记录介质P以层的形式被预先卷绕在供纸单元14的供纸辊16上。同时，记录介质P的典型实例包括片材，片材包括纸张和树脂膜。

卷绕在供纸辊16上的记录介质P从供纸辊16的最外层被抽出，卷绕在多个缠绕辊18上，然后送出到图像形成单元20。通过图像形成单元20形成有图像的记录介质P卷绕在容纳单元15的卷收辊17上。卷收辊17旋转从而以层的形式卷绕记录介质P。

另外，缠绕辊18的一部分充当驱动辊，在调节记录介质P在辊之间的张力的同时将记录介质P卷绕在卷收辊17上。

图像形成装置10包括主控制器100。主控制器100包括：供纸单元14；图像形成单元20；驱动系统的驱动控制单元102，其控制通过容纳单元15传送记录介质P的驱动系统(主要为电动机)的驱动；以及图像形成控制单元104，其从外部获取图像数据，将图像数据转换成曝光数据，并且控制图像形成单元20中的图像形成过程。

本发明的图像形成装置10将由显影剂G(参见图2)构成的色调剂图像转印和定影到记录介质P的表面上，从而在记录介质P的表面上形成图像。

图像形成单元20具有如下功能：利用显影剂G来形成色调剂图像，将色调剂图像转印到记录介质P的表面上，以及将色调剂定影到记录介质P的表面上，从而在记录介质P的表面上形成图像。在图像形成单元20中，图像形成单元60C、60M、60Y和60K沿图1的竖直方向(装置的高度方向)布置，作为驱动单元实例的驱动辊106和108分别设置在图像形成单元60C、60M、60Y和60K的上游侧和下游侧。

驱动辊106和108被构造成使得其旋转速度由主控制器100的驱动控制单元102独立地控制。例如，位于下游侧的驱动辊108的传送速度比位于上游侧的驱动辊106的传送速度高，使得在传送期间记录介质P的张力保持在预定范围内。

图像形成单元60C、60M、60Y和60K具有形成相应颜色的色调剂图像以及将相应颜色的色调剂图像转印到所传送的记录介质P上的功能。图像形成单元60C、60M、60Y和60K按该次序在记录介质的传送方向上从上游侧到下游侧(图1中从上到下)沿着记录介质P的传送路径布置。

此处，后缀“C”表示蓝绿色，后缀“M”表示品红色，后缀“Y”表示黄色，后缀“K”表示黑色。图像形成单元60C、60M、60Y和60K分别形成C颜色、M颜色、Y颜色和K颜色的色调剂图像。另外，除了在所使用的显影剂G中包含的色调剂颜色之外，图像形成单元60C、60M、60Y和60K具有相同的构造。

因此，将参考图2详细描述图像形成单元60，但是通过省略后缀C、M、Y和K来进行说明。

如图2所示，图像形成单元60包括显影剂供给单元70和转印单元80。

显影剂供给单元70容纳显影剂G，并且具有将显影剂G供给到转印单元80的功能。显影剂供给单元70包括容器72和供给辊74。同时，供给辊74的一部分浸入到容纳于容器72中的显影剂G中。

容器72连接到外部罐(未示出)，并且向容器72补充被存储在外部罐中的显影剂G。

供给辊74在旋转的同时汲取容纳在容器72中的显影剂G，从而将显影剂G供给到后面要描述的显影辊85。此处，通过刮板(未示出)来调节显影剂G的层厚。作为实例，显影剂被充电成具有正极性，并且被供给到显影辊85。

转印单元80利用显影剂G将形成在后面要描述的感光体82上的色调剂图像转印到记录介质P上。转印单元80包括感光体82、充电装置83、曝光装置84、显影辊85、转印鼓86和转印辊88。

感光体82具有保持潜像的功能，充电装置83具有对感光体82充电的功能。

曝光装置84具有在由充电装置83充电后的感光体82上形成潜像的功能，显影辊85具有利用从显影剂供给单元70供给的显影剂G将由感光体82保持的潜像显影为色调剂图像的功能。

显影辊85连同感光体82形成咬合区N1。显影辊85在旋转的同时被施加电压，利用形成在咬合区N1中的电场将由感光体82保持的潜像显影为色调剂图像。

转印鼓86具有将形成在感光体82上的色调剂图像一次转印到转印鼓86的外周表面上且保持转印的色调剂图像的功能。转印鼓86连同感光体82形成咬合区N2。转印鼓86在旋转的同时被施加电压，并且利用形成在咬合区N2中的电场将感光体82上的色调剂图像一次转印到其外周表面上。

转印辊88具有将由转印鼓86的外周表面保持的色调剂图像二次转印到所传送的记录介质P的功能。转印辊88布置在与转印辊86相对的一侧，使得记录介质P的传送路径介于转印辊88与转印辊86之间且连同转印鼓86形成咬合区N3。转印辊88在旋转的同时被施加电压且利用形成在咬合区N3中的电场将由转印鼓86的外周表面保持的色调剂图像二次转印到记录介质P上。

如图1所示，定影装置90设在图像形成单元60的下游侧(驱动辊108的下游侧)。定影装置90包括加热辊92和加压辊94。

定影装置90具有通过对由图像形成单元60形成在记录介质P的表面上的多颜色的色调剂图像进行加热和加压而将由图像形成单元60形成的色调剂图像定影到记录介质P的表面上的功能。

(传送控制)

此处，在本示例性实施例中，通过充当主控制器10的一部分的驱动控制单元102来独立地控制设置在图像形成单元20的上游侧的驱动辊106的驱动以及设置在下游侧的驱动辊108的驱动，从而将记录介质P的传送速度和记录介质P的张力(张紧力)控制在预定范围之内。

记录介质P的传送速度会由于包括基于记录介质P本身的物理属性的膨胀和收缩以及卷绕有记录介质的辊的滑移在内的因素而变得不均匀。这种速度不均匀性会影响转印(二次转印)各颜色时的偏移量(间隔)。

结果，在本示例性实施例中，如图1所示，传送速度检测辊110布置在图像形成单元60的最后阶段(在本示例性实施例中，位于K颜色的图像形成单元60K与下游侧的驱动辊108之间)。传送速度检测辊110的旋转状态由后面要描述的位置检测传感器116来检测且反馈给驱动控制单元102，以便控制驱动辊106和108的旋转速度。传送速度检测辊110和位置检测传感器116充当检测单元的实例。

(传送速度检测辊110)

如图1所示，记录介质P缠绕到传送速度检测辊110上。结果，记录介质P的传送方向从图1中的向上方向到向右方向转了90度。换言之，记录介质P缠绕传送速度检测辊110的整个圆周的四分之一。由于这样的缠绕量，传送速度检测辊110按与记录介质P的传送速度相同的线性速度旋转，而不在速度检测辊与记录介质P之间产生滑移。

同时，整个圆周的四分之一的缠绕量是不会导致传送速度检测辊110与记录介质P之间的滑移的缠绕量的标准，缠绕量不限于整个圆周的四分之一部分。

例如，考虑到传送速度检测辊110和记录介质P的物理属性(摩擦系数)、传送速度检测辊110的安装空间(包括容积和空间形状)以及目标传送变化角，可以增加或减少缠绕量。

如图3A和图3B所示，位置检测板114附接到传送速度检测辊110的旋转轴112。本示例性实施例中的位置检测板114具有盘形形状且与传送速度检测辊110一起以旋转轴112为中心旋转(在同心圆上旋转)。

在位置检测板114的周向边缘的一个位置处形成有凹口部114A。另外，在位置检测板114的周向边缘的一部分处布置有位置检测传感器116。在位置检测传感器116中，一对支腿部116B和116C从具有矩形框形状的主体部116A突出，并且位置检测板114的周向边缘穿过一对支腿部116B和116C之间的间隙。

如图4所示，位置检测传感器116的主体部116A设有光检测控制单元118。另外，支腿部116B设有光投射单元120，并且支腿部116C设有光接收单元122。光检测控制单元118具有用来自光投射单元20的特定光进行照射且根据光接收单元122是否接收到特定光而输出已经过光电转换的电信号的功能。

例如，当光接收单元122尚未接收到特定光时，光检测控制单元118输出低电平信号(L信号，0V)，而当光接收单元122已接收到特定光时，输出高电平信号(H信号，3.3V或5.0V)。也即，每个周期输出H信号作为脉冲信号。

此处，如图3A和图3B所示，凹口部114A形成在如上所述的位置检测板114的周向边缘中。每当位置检测板114旋转一圈时，凹口部114A穿过一对支腿部116B和116C。也即，每当凹口部114A穿过一对支腿部116B和116C之间(每当传送速度检测辊110旋转一圈)，从位置检测传感器116输出H信号(参见图5A至5C)。

顺便提及，前提是传送速度检测辊110与旋转轴112和位置检测板114同心，但是传送速度检测辊会在其制造过程中或者由于随时间推移变劣而偏心。

当出现偏心时，从记录介质P传递到传送速度检测辊110的周向表面、旋转轴和位置检测板114的速度变化。例如，如图5A至5C所示，可以检测到与记录介质速度重叠的位置检测辊110的旋转误差(偏心)。

也即，位置检测辊110中记录介质P的速度检测结果表明：取决于图5A的记录介质速度的周期(相对长的周期，下面称为“周期A”)与取决于图5B的位置检测辊110的旋转误差的周期(相对短的周期，下面称为“周期B”)重叠(参见图5C)。

另一方面，从上述颜色失真(偏移)的角度看，可优选地至少以图像形成单元60的各颜色之间的节距(二次转印位置的节距)按照目标传送量来进行传送。然而，为了与二次转印位置的节距相吻合地形成传送速度检测辊110的周向长度，需要以比正常辊的制造精确度更高的精度进行制造。

因此，在本示例性实施例中，对不需要考虑当位置检测辊110的转数为一圈或不到一圈时出现的传送速度变化的每圈的旋转速度(周期)进行监控。也即，在N圈(N是整数，在本示例性实施例中N＝1)单位的情况下，即使当高达N个周期的旋转速度由于位置检测辊110的偏心而变化(周期B)，只要在位置检测辊110与记录介质P之间不发生滑移(滑动)，用于检测旋转速度的传送长度就会变得恒定，因此可以获得每N个周期的精确的平均旋转速度(周期)。

图4是在主控制器100中对应于记录介质P的传送速度变化而对驱动辊106和108的图像形成定时执行校正控制的功能框图。同时，图4不限制主控制器100的硬件构造。

用户接口150连接到主控制器100的图像形成控制单元104。图像形成控制单元104包括图像数据处理单元152和图像形成执行单元154。

图像数据处理单元152具有从外部接收图像数据的功能以及根据接收到的图像数据生成各颜色的曝光数据的功能。

由图像数据处理单元152生成的曝光数据被发送到图像形成执行单元154。在测量各颜色的图像形成定时的情况下发送曝光数据，并且将用于在预定传送速度下传送记录介质P的指令给予驱动控制单元102。

驱动控制单元102控制关于包括驱动辊106和108在内的各驱动辊的驱动。同时，驱动控制单元102将来自设置于装置的各位置的检测记录介质P的传感器的信号发送到图像形成控制单元104，并且控制图像形成时刻。

驱动控制单元102设有信号接收单元156且连接到位置检测传感器116的光检测控制单元118。信号接收单元156接收从光检测控制单元118输出的周期信号(参见图5A至5C)。

信号接收单元156连接到周期计算单元158，并且将从光检测控制单元118接收到的周期信号发送到周期计算单元158。周期计算单元158基于周期信号来计算传送速度检测辊110的旋转周期并且将计算出的旋转周期发送到作为获取单元实例的实际传送速度计算单元160。实际传送速度计算单元160基于传送速度检测辊110的周向长度(一圈的长度)和旋转周期来计算记录介质P的实际传送速度，并且将计算出的传送速度发送到差值计算单元162。

另外，实际传送速度计算单元160在实际传送速度信息被发送到差值计算单元162的时间点将请求信号发送到目标传送速度读取单元164。

目标传送速度读取单元164基于请求信号从图像形成控制单元104的图像形成执行单元154读出记录介质P的目标传送速度信息，并且将该信息发送到差值计算单元162。

差值计算单元162计算实际传送速度信息与目标传送速度信息之间的差值，并且将该差值反馈给图像形成控制单元104的作为校正单元实例的图像形成定时校正单元166。

在本示例性实施例中，基于C颜色来校正其他颜色(M颜色、Y颜色和K颜色)的图像形成定时。

也即，图像形成定时校正单元166连接到图像形成执行单元154，并且基于从差值计算单元162接收到的信息来将M、Y和K颜色的图像形成定时的校正信息发送到图像形成执行单元154。

已经接收到校正信息的图像形成执行单元154改变M、Y和K颜色的图像形成定时且将曝光数据发送到各图像形成单元。

例如，当实际传送速度低于目标传送速度时，记录介质P在图像形成单元60之间移动要花费较长的时间，因此图像形成定时延迟。

下面，将对本示例性实施例的操作进行说明。

(图像形成流程)

首先，将对图像形成装置10中图像形成处理的流程进行说明。

当主控制器100接收到图像数据时，将图像数据转换成各颜色的曝光数据，并且将各颜色的转换后的曝光数据传输到构成图像形成单元60的曝光装置84。

随后，在图像形成单元60中，基于图像形成执行指令，充电装置83C对感光体82进行充电，并且通过曝光装置84C来对充电后的感光体82C进行曝光，从而在感光体82C上形成C颜色的潜像。通过从显影剂供给单元70C供给了C颜色的显影剂G的显影装置85C，将C颜色的潜像显影为C颜色的色调剂图像。

随后，C颜色的色调剂图像随着感光体82C的旋转而到达咬合区N2且被一次转印到转印鼓86C上。此外，转印到转印鼓86C上的C颜色的色调剂图像随着转印鼓86C的旋转而到达咬合区N3。已到达咬合区N3的C颜色的色调剂图像被二次转印到由转印辊88C传送的记录介质P的表面上。

类似地，在构成图像形成单元60的图像形成单元60M、60Y和60K中，M、Y和K颜色的色调剂图像被依次从转印鼓86M、86Y和86K二次转印到记录介质P的表面上，从而与二次转印到记录介质P的表面上的C颜色的色调剂图像重叠。

随后，表面上已由图像形成单元60形成有各颜色色调剂图像的记录介质P到达定影装置90。记录介质P的表面上的各颜色的色调剂图像被定影装置90进行加热和加压，并且定影到记录介质P的表面上。

(传送速度的控制)

顺便提及，记录介质P的传送速度会变得不均匀且会影响转印(二次转印)各颜色时的偏移量。

因此，在本示例性实施例中，布置检测记录介质P的传送速度的传送速度检测辊110，并且基于从传送速度检测辊110接收到的周期信号来执行图像形成定时的反馈控制。

下面，将参考图6的流程图对基于传送速度检测的图像形成定时校正控制程序的流程进行说明。

在步骤200中，从位置检测传感器116接收周期信号。在本示例性实施例中，周期信号是每个周期都从L信号反转成H信号的脉冲信号。即使当位置检测辊110中发生偏心时，位置检测辊110也移动一圈。相应地，移动中的速度变化被抵消，因此周期信号可应用为精确的周期信号。

在后续的步骤202中，基于接收到的周期信号来计算周期t。也即，周期是H信号之间的时间。H信号之间的时间理论上总是恒定不变，但是优选地计算出多次获得的时间的平均值。

同时，如图7A和图7B所示，可以通过如下过程来获得周期：在位置检测板114的周向边缘中形成多个凹口部114A、114B、114C和114D，分别测量相应凹口部114A、114B、114C和114D的周期tn(n是整数，图7B中的t1、t2、t3和t4)，并且计算周期的平均值。换言之，还可以应用从现有的脉冲编码器中选择的每个狭缝的信号。

另外，随着在一圈中检测周期的机会次数增加(随着周期tn的n增加)，可以减少例如在使记录介质P加速或减速的同时形成图像时的误差。

在后续步骤204中，读出位置检测辊的周向长度L。然后，流程进行到步骤206，以计算记录介质P的实际传送速度VJ(平均速度)(VJ＝L/t)。

在后续步骤208中，从图像形成控制单元104读出目标传送速度VM。目标传送速度VM是由图像形成控制单元104识别的记录介质P的传送速度。图像形成控制单元104的图像形成执行单元154基于目标传送速度VM来确定各颜色的图像形成定时。

在后续步骤210中，计算实际传送速度VJ与目标传送速度VM之间的差值ΔV(＝VM-VJ)，然后流程进行到步骤212。

在步骤212中，基于差值ΔV来给出基于目标传送速度VM确定的图像形成定时的校正指令，并且结束程序。

当给出校正指令时，图像形成控制单元104的图像形成执行单元154校正图像形成定时。在本示例性实施例中，基于C颜色来执行图像形成定时的校正。下面，将作为实例描述M颜色的图像形成定时的校正。

下面，当图像形成定时被设定为tcm时，Y颜色和M颜色的图像形成位置(二次转印位置)之间的距离被设定为Xcm，目标传送速度被设定为VM，图像形成定时tcm通常按以下表达式(1)来设定。

tcm＝Xcm/VM...(1)

此处，在目标传送速度VM与实际传送速度VJ之间存在差值ΔV的情况下，当ΔV为正时，图像形成定时延迟Xcm/ΔV。同时，当ΔV为负时，图像形成定时可提前。

同时，在上面的说明中，基于目标传送速度VM预先计算图像形成定时，并且基于ΔV来执行校正。但是也可以基于实际传送速度VJ来直接计算图像形成定时。

同时，当通过上述基于ΔV的校正来计算图像形成定时时，即使位置检测传感器116等发生故障，作为应急措施，也可以基于目标传送速度VM来执行图像形成处理。

同时，在本示例性实施例中，圆形板材用作位置检测板114，但是可以设置如图8A和图8B所示的光遮蔽板184和186。另外，如图8C所示，可以在位置检测辊110的周向表面上设置检测标记部件188，并且可以利用反射型传感器190来获得每圈的信号。

(制造和安装的机器补偿)

当获得了实际传送速度VJ时，位置检测辊110的周向长度L和各颜色的图像形成之间的距离(二次转印节距)具有制造误差。因此，在制造或安装图像形成装置10时执行图像形成处理，通过反馈来调节图像形成定时，并且此时的记录介质P的传送速度被设定为目标传送速度VM，从而计算图像形成定时。此后，可以基于目标传送速度VM与实际传送速度VJ之间的差值ΔV来校正图像形成定时。

(温度补偿)

当获得实际传送速度VJ时，位置检测辊110的周向长度L和各颜色的图像形成之间的距离(二次转印节距)可能会由于装置内的温度变化而发生伸缩变化。

在该情况下，操作员可以从用户接口150来手动调节周向长度和上述距离。作为选择，可以在图像形成装置10中设置温度传感器，基于由温度传感器检测到的温度的校正系数可添加到上述的表达式(1)中。优选的是温度传感器位于位置检测辊110附近。

(滑移补偿)

例如，当记录介质P相对于位置检测辊110的缠绕量由于图像形成装置10的空间而不足时，可能在位置检测辊110与记录介质P之间发生滑移。另外，即便有充分的缠绕量，也会出现微小的滑移。已知的是该滑移取决于传送速度，特别是在使记录介质P加速或减速的同时形成图像时变得显著。

因此，如图9A和图9B所示，在图像形成控制单元104中设置表存储单元192，并且传送速度(实际传送速度VJ)与基于滑移的校正系数α之间的关系被预先制成表且存储在表存储单元192中。当图像形成执行单元154计算出图像形成定时时，校正系数可作为滑移校正系数添加到上述的表达式(1)中。

tcm＝α×(Xcm/VM)...(2)

图9B是示出存储在表存储单元192中的实际传送速度VJ与滑移校正系数α的表的实例。

变型例1

在本示例性实施例中，如图1所示，示出在记录介质P的一个表面上形成图像的图像形成装置10。然而，如图10所示，还可以使用双面适用型图像形成装置10R，其在记录介质P的一个表面上形成图像，然后通过反转装置168将记录介质P反转以在另一表面上形成图像。在该情况下，布置在各图像形成单元中的位置检测辊110可以在记录介质P的正面和反面上独立地检测实际传送速度VJ并且可以在记录介质P的正面和反面上独立地校正图像形成定时。

变型例2

在本示例性实施例和变型例1中，已经作为实例描述了电子照相型图像形成装置10(10R)。然而，如图11所示，还可以使用喷墨式图像形成装置10I。下面，将对喷墨式图像形成装置10I的概要进行说明。

图11示出根据本示例性实施例的变型例2的喷墨式图像形成装置10I(下面简称为“图像形成装置10I”)的概要。

根据本示例性实施例的图像形成装置10I通过利用墨水来记录(打印)图像的所谓喷墨法将墨水喷射到记录介质12上，并且干燥墨水。

如图11所示，记录介质P以层的形式被预先卷绕在供纸单元170的供纸辊171上。

卷绕在供纸辊171上的记录介质P从供纸辊171的最外层被抽出，卷绕在多个缠绕辊172上，并且卷绕在容纳单元173的卷收辊174上。卷收辊174设有旋转卷收辊174的电动机(未示出)，从而以层的形式卷绕记录介质P。

在图11中，设置了传送区域，并且传送区域充当图像形成单元180。

另外，记录介质P被竖直地且直线地传送的区域设在图像形成单元180的下游侧且充当干燥单元181。

黄色(Y)、品红色(M)、蓝绿色(C)和黑色(K)的喷墨头182Y、182M、182C和182K排布在图像形成单元180中。下面，将喷墨头统称为喷墨头182。

喷墨头182通过压力控制、超声波控制等来取得存储在例如墨盒(未示出)中的墨水且从喷嘴朝向面对喷嘴的记录介质12射出墨滴。

在根据本示例性实施例的图像形成装置10I中，喷嘴排布在沿记录介质P的主扫描方向的整个区域中，各颜色的喷墨头182排布在记录介质P的副扫描方向上，具有与图像数据相符的墨水量的液滴与记录介质P的传送速度同步地从各喷墨头182的喷嘴射出。

同时，该排布构造不受限制，并且还可以采用喷墨头27沿主扫描方向移动的构造。

在干燥单元181中，从图11中的上方向下方传送由图像形成单元180形成有图像的记录介质P，形成有各图像的表面根据传送依次地面对干燥区。

位置检测辊110设置在图像形成装置10I的驱动辊176的下游侧和图像形成单元180的上游侧，并且记录介质P缠绕在位置检测辊上。

类似于图3A和图3B，位置检测辊110设有位置检测板114且对应于位置检测传感器116而布置。

位置检测传感器116输出与记录介质P的传送相关联的每圈的脉冲信号(H信号)，并且基于其周期信号来控制(校正)图像形成单元180中的图像形成定时。

为了解释和说明起见，已经提供了对本发明的示例性实施例的以上描述。本发明的意图并非在于穷举或者将本发明限制在所披露的具体形式。显然，许多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。这些实施例的选取和描述是为了更好地解释本发明的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够理解：本发明适用于各种实施例并且本发明的各种变型适合于所设想的特定用途。本发明的意图在于用前面的权利要求书及其等同内容来限定本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种传送控制装置，包括：

驱动单元，其沿着预定的传送路径传送待传送对象；

检测单元，其检测随着沿所述传送路径传送的所述待传送对象而循环运转的循环部件的每个整数周期的周期信号；

获取单元，其基于由所述检测单元检测到的所述周期信号和预定整数周期的长度来获取所述待传送对象的传送速度信息；以及

校正单元，其基于由所述获取单元获取的所述传送速度信息来校正操作定时，在所述操作定时，在传送所述待传送对象的同时执行操作。

2.一种图像形成装置，包括：

驱动单元，其沿着预定的传送路径传送记录介质；

检测单元，其检测随着沿所述传送路径传送的所述记录介质而循环运转的循环部件的每个整数周期的周期信号；

获取单元，其基于由所述检测单元检测到的所述周期信号和预定整数周期的长度来获取所述记录介质的传送速度信息；

图像形成单元，其被设置为面对所述传送路径且在所述记录介质上形成图像；

估计单元，其基于由所述获取单元获取的所述记录介质的所述传送速度信息来估计被传送通过所述图像形成单元中的图像形成区域的所述记录介质的传送速度；以及

图像形成定时校正单元，其基于由所述估计单元估计出的所述图像形成区域中的所述记录介质的所述传送速度来校正所述图像形成单元形成图像时的定时。

3.根据权利要求2所述的图像形成装置，

其中，所述图像形成单元通过在所述图像形成区域中沿传送方向偏移的位置上使两个以上的图像彼此叠加而形成一个图像，并且

所述图像形成定时校正单元校正所述图像形成单元形成图像时的定时，从而对形成在各位置的图像进行配准。

4.根据权利要求1所述的传送控制装置，

其中，在所述循环部件旋转一圈时，所述检测单元具有多次执行检测的机会。

5.根据权利要求2所述的图像形成装置，

其中，在所述循环部件旋转一圈时，所述检测单元具有多次执行检测的机会。