CN105890866A - 锅炉冷态空气动力场炉外遥控测量系统 - Google Patents
锅炉冷态空气动力场炉外遥控测量系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105890866A CN105890866A CN201610221295.4A CN201610221295A CN105890866A CN 105890866 A CN105890866 A CN 105890866A CN 201610221295 A CN201610221295 A CN 201610221295A CN 105890866 A CN105890866 A CN 105890866A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hot
- stove
- data
- data processing
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 10
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 7
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052779 Neodymium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N neodymium atom Chemical compound [Nd] QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001464 adherent effect Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M9/00—Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels
- G01M9/06—Measuring arrangements specially adapted for aerodynamic testing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
本发明涉及一种锅炉冷态空气动力场炉外遥控测量系统，该测量系统由炉内测试装置遥控部分和炉外数据处理部分构成，测试装置遥控部分包括由承载车架、车轴、滚轮、驱动电机及锂电池构成的车体部分，车体部分由车载遥控模块及炉外遥控器控制；测试装置遥控部分还包括由热线风速测试探头、热线风速仪、热线风速仪无线传输模块、摄像机及摄像机影像传输模块构成的数据采集部分，数据采集部分向炉外数据处理部分发送数据；炉外数据处理部分包括无线数据收发模块和计算机，用于数据处理及控制。本发明减少了炉内空气流场扰动，提高测量准确性，降低了测量人员的工作强度。
Description
技术领域
本发明属于工程测量技术领域，特别是一种锅炉冷态空气动力场炉外遥控测量系统。
背景技术
冷态空气动力场试验的目的是在冷态下检测锅炉炉内空气流场的分布情况，从而保证锅炉热态燃烧的安全性和经济性。冷态空气动力场试验主要测试内容是燃烧器各喷口的出口风速的测量以及贴壁风风速的测量，目前，该项试验需要较多的专业人员在炉膛通风状态下，进入炉内进行长时间的测量工作，然而测试期间炉内的粉尘含量大、摩擦噪音高，且均为高空操作，这就使得目前这种人工测量的作业方式劳动强度大、工作效率低、危险性高。同时，目前这种人工进炉的测量模式，由于测试人员的干扰，势必会干扰到炉内的空气流场，从而影响到测试结果的准确性。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，而提出一种锅炉冷态空气动力场炉外遥控测量系统。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种锅炉冷态空气动力场炉外遥控测量系统，该测量系统由炉内测试装置遥控部分和炉外数据处理部分构成，
其中，炉内测试装置遥控部分包括承载车架，在承载车架上安装有前后两个车轴，在两个车轴上分别安装有滚轮，在承载车架的中部固装有驱动电机，驱动电机的驱动轴与前车轴中部通过联轴器啮合，驱动轴通过前车轴驱动前部滚轮转动，驱动电机与车载遥控模块连接，车载遥控模块与炉外遥控器无线连接，操作人员通过遥控器向车载遥控模块发送遥控指令，从而控制前部滚轮的工作状态；在承载车架上通过安装座固装有多节测试手臂，在多节测试手臂的端部固装有热线风速测试探头，热线风速测试探头与热线风速仪之间通过信号线连接，热线风速仪接收热线风速测试探头的采集数据；在承载车架上固装有锂电池，锂电池为安装在承载车架上的驱动电机、摄像机影像传输模块及热线风速仪提供电能，摄像机影像传输模块与车载摄像机连接，接收摄像机的视频信号，同时，摄像机影像传输模块与炉外的数据处理部分无线连接，向数据处理部分发送采集的视频数据信号，热线风速仪与安装在承载车架上的热线风速仪无线传输模块连接，热线风速仪无线传输模块与炉外的数据处理部分无线连接，向数据处理部分发送热线风速仪的数据；
其中，炉外数据处理部分包括无线数据收发模块和计算机，无线数据收发模块接收热线风速仪无线传输模块和摄像机影像传输模块发出的数据，并将数据传输给计算机，由计算机进行数据处理及展示，同时，无线数据收发模块向热线风速仪无线传输模块和摄像机影像传输模块发出计算机的指令，控制热线风速仪与摄像机的工作状态；
而且，所述滚轮进一步包括轮体壳体，在轮体壳体的中部外侧面上粘合有一层橡胶层，所述车轴轴向穿入轮体壳体与壳体左右两侧壁中部固接，带动轮体转动，在穿入轮体壳体内部的车轴左右两侧固装轴承，在两轴承的外套上固装筒状轭铁，在筒状轭铁的外部固装筒状永久磁体，轭铁与永久磁体构成的吸附元件通过轴承绕车轴自由转动。
而且，所述多节测试手臂具体含有三个可移动关节。
而且，所述轭铁采用磁导率高的Q235钢，所述永磁体采用钕铁鹏磁体。
本发明的优点和积极效果是：
1、本发明减少测试人员对炉内空气流场的扰动，提高测量准确性，降低了测量人员的工作强度，提高了职业健康水平；
2、本发明测量方法简单准确，装置携带方便；
3、本发明测量系统能快速安装调试，节省工作人员，提高测量效率。
附图说明
图1是本发明中测量系统模块的结构示意图；
图2是本发明中测量系统的承载车架结构示意图；
图3是本发明中滚轮的立体视图；
图4是本发明中滚轮的剖视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其它实施方式，同样属于本发明保护的范围。
一种锅炉冷态空气动力场炉外遥控测量系统，如图1或2所示，该测量系统由炉内测试机器人部分，遥控部分及炉外数据处理部分构成，
其中，测试机器人部分包括承载车架1，在承载车架的底部安装有前后两个车轴2，在前后两个车轴的外端头分别安装有滚轮3，在承载车架的中部固装有驱动电机5，驱动电机的驱动轴与前车轴中部通过联轴器啮合，驱动轴通过前车轴驱动前部滚轮的转动，驱动电机与车载遥控模块6连接，接收车载遥控模块的控制，车载遥控模块与炉外遥控器8无线连接，操作人员通过遥控器向车载遥控模块发送遥控指令，从而控制前部滚轮的前进，后退及左右转向，在驱动电机下部的承载车架上固装有锂电池10，锂电池为驱动电机、安装在承载车架上的摄像机影像传输模块7和热线风速仪11提供电能，摄像机影像传输模块与车载摄像机14连接，接收摄像机的视频信号，同时，摄像机影像传输模块与炉外的数据处理部分9无线连接，向数据处理部分发送采集的视频数据信号，数据处理部分实现对于采集视频的处理和展示，热线风速仪与安装在承载车架上的热线风速仪无线传输模块4连接，热线风速仪无线传输模块与炉外的数据处理部分无线连接，向数据处理部分发送热线风速仪的数据，线风速仪数据在数据处理部分进行存储及分析；
其中，如图2或1所示，在承载车架上通过安装座15固装有多节测试手臂13，在多节测试手臂的端部固装有热线风速测试探头12，热线风速测试探头与热线风速仪之间通过信号线连接，热线风速仪接收热线风速测试探头的采集数据；
其中，炉外数据处理部分包括无线数据收发模块和计算机，无线数据收发模块接收热线风速仪无线传输模块和摄像机影像传输模块发出的数据，并将数据传输给计算机，由计算机进行数据处理及展示，同时，无线数据收发模块向热线风速仪无线传输模块和摄像机影像传输模块发出计算机的指令，控制热线风速仪与摄像机的工作状态；
在本发明的具体实施中，如图3或4所示，所述滚轮进一步包括轮体壳体17，在轮体壳体的中部外侧面上粘合有一层橡胶层16，所述车轴轴向穿入轮体壳体与壳体左右两侧壁中部固接，带动轮体转动，在穿入轮体壳体内部的车轴左右两侧固装轴承19，在两轴承的外套上固装筒状轭铁18，在筒状轭铁的外部固装筒状永久磁体20，轭铁与永久磁体构成的吸附元件通过轴承绕车轴自由转动；
在本发明的具体实施中，所述多节测试手臂具体含有三个可移动关节。
在本发明的具体实施中，所述轭铁采用磁导率高的Q235钢，所述永磁体采用钕铁鹏磁体。
测试前，先将四台测试机器人分别吸附至四面水冷壁上，然后测试人员离开炉内，在炉外通过遥控四辆测试机器人进行空气动力场测试工作，并通过无线传输进行测试数据汇总。
测试中，360度旋转的摄像头，将影像无线传输至计算机中，从而可查看水冷壁行驶情况、其他测试机器人工作情况及测量位置。
Claims (4)
1.一种锅炉冷态空气动力场炉外遥控测量系统，其特征在于：该测量系统由炉内测试装置遥控部分和炉外数据处理部分构成，
其中，炉内测试装置遥控部分包括承载车架，在承载车架上安装有前后两个车轴，在两个车轴上分别安装有滚轮，在承载车架的中部固装有驱动电机，驱动电机的驱动轴与前车轴中部通过联轴器啮合，驱动轴通过前车轴驱动前部滚轮转动，驱动电机与车载遥控模块连接，车载遥控模块与炉外遥控器无线连接，操作人员通过遥控器向车载遥控模块发送遥控指令，从而控制前部滚轮的工作状态；在承载车架上通过安装座固装有多节测试手臂，在多节测试手臂的端部固装有热线风速测试探头，热线风速测试探头与热线风速仪之间通过信号线连接，热线风速仪接收热线风速测试探头的采集数据；在承载车架上固装有锂电池，锂电池为安装在承载车架上的驱动电机、摄像机影像传输模块及热线风速仪提供电能，摄像机影像传输模块与车载摄像机连接，接收摄像机的视频信号，同时，摄像机影像传输模块与炉外的数据处理部分无线连接，向数据处理部分发送采集的视频数据信号，热线风速仪与安装在承载车架上的热线风速仪无线传输模块连接，热线风速仪无线传输模块与炉外的数据处理部分无线连接，向数据处理部分发送热线风速仪的数据；
其中，炉外数据处理部分包括无线数据收发模块和计算机，无线数据收发模块接收热线风速仪无线传输模块和摄像机影像传输模块发出的数据，并将数据传输给计算机，由计算机进行数据处理及展示，同时，无线数据收发模块向热线风速仪无线传输模块和摄像机影像传输模块发出计算机的指令，控制热线风速仪与摄像机的工作状态。
2.根据权利要求1所述的锅炉冷态空气动力场炉外遥控测量系统，其特征在于：所述滚轮进一步包括轮体壳体，在轮体壳体的中部外侧面上粘合有一层橡胶层，所述车轴轴向穿入轮体壳体与壳体左右两侧壁中部固接，带动轮体转动，在穿入轮体壳体内部的车轴左右两侧固装轴承，在两轴承的外套上固装筒状轭铁，在筒状轭铁的外部固装筒状永久磁体，轭铁与永久磁体构成的吸附元件通过轴承绕车轴自由转动。
3.根据权利要求2所述的锅炉冷态空气动力场炉外遥控测量系统，其特征在于：所述多节测试手臂具体含有三个可移动关节。
4.根据权利要求2所述的锅炉冷态空气动力场炉外遥控测量系统，其特征在于：所述轭铁采用磁导率高的Q235钢，所述永磁体采用钕铁鹏磁体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610221295.4A CN105890866A (zh) | 2016-04-08 | 2016-04-08 | 锅炉冷态空气动力场炉外遥控测量系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610221295.4A CN105890866A (zh) | 2016-04-08 | 2016-04-08 | 锅炉冷态空气动力场炉外遥控测量系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105890866A true CN105890866A (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=57013502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610221295.4A Pending CN105890866A (zh) | 2016-04-08 | 2016-04-08 | 锅炉冷态空气动力场炉外遥控测量系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105890866A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108181082A (zh) * | 2018-01-03 | 2018-06-19 | 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 | 一种电站锅炉的冷态空气动力流场的无线测量装置 |
| CN108639542A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-10-12 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种多功能的甲醛监测仪包装箱 |
| CN110031176A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-07-19 | 华北电力科学研究院有限责任公司 | 锅炉冷态空气动力场测量装置及方法 |
| CN110568214A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-13 | 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 | 锅炉冷态动力场风速无人化自动采集装置 |
| CN111579202A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-25 | 国网天津市电力公司电力科学研究院 | 用于锅炉冷态空气动力场试验的一体化装置 |
| CN113884271A (zh) * | 2020-07-01 | 2022-01-04 | 武汉润能时代科技有限公司 | 一种锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置 |
| CN114279675A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-05 | 太原理工大学 | 一种锅炉炉膛冷态空气动力场试验智能测试装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1558204A (zh) * | 2004-01-15 | 2004-12-29 | 徐州发电厂 | 锅炉冷态试验自动测试系统及其试验方法 |
| CN102673672A (zh) * | 2012-06-07 | 2012-09-19 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种用于磁吸附爬壁机器人的驱动转向一体化磁轮装置 |
| CA2804309A1 (en) * | 2012-05-14 | 2013-11-14 | The Boeing Company | Wind tunnel model measuring system and method |
| CN103395452A (zh) * | 2013-08-08 | 2013-11-20 | 河南第一火电建设公司 | 无线遥控风速测量机器人 |
| CN204556213U (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-12 | 华电国际电力股份有限公司技术服务中心 | 锅炉冷态动力场在线测量装置 |
-
2016
- 2016-04-08 CN CN201610221295.4A patent/CN105890866A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1558204A (zh) * | 2004-01-15 | 2004-12-29 | 徐州发电厂 | 锅炉冷态试验自动测试系统及其试验方法 |
| CA2804309A1 (en) * | 2012-05-14 | 2013-11-14 | The Boeing Company | Wind tunnel model measuring system and method |
| CN102673672A (zh) * | 2012-06-07 | 2012-09-19 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种用于磁吸附爬壁机器人的驱动转向一体化磁轮装置 |
| CN103395452A (zh) * | 2013-08-08 | 2013-11-20 | 河南第一火电建设公司 | 无线遥控风速测量机器人 |
| CN204556213U (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-12 | 华电国际电力股份有限公司技术服务中心 | 锅炉冷态动力场在线测量装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 孙献斌等: "《大型循环流化床锅炉技术与工程应用》", 31 January 2009 * |
| 清华大学研究生院: "《清华大学1989年硕士学位论文摘要汇编》", 31 December 1992, 清华大学出版社 * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108181082A (zh) * | 2018-01-03 | 2018-06-19 | 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 | 一种电站锅炉的冷态空气动力流场的无线测量装置 |
| CN108639542A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-10-12 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种多功能的甲醛监测仪包装箱 |
| CN110031176A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-07-19 | 华北电力科学研究院有限责任公司 | 锅炉冷态空气动力场测量装置及方法 |
| CN110568214A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-13 | 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 | 锅炉冷态动力场风速无人化自动采集装置 |
| CN111579202A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-08-25 | 国网天津市电力公司电力科学研究院 | 用于锅炉冷态空气动力场试验的一体化装置 |
| CN113884271A (zh) * | 2020-07-01 | 2022-01-04 | 武汉润能时代科技有限公司 | 一种锅炉冷态空气动力场测试爬壁装置 |
| CN114279675A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-05 | 太原理工大学 | 一种锅炉炉膛冷态空气动力场试验智能测试装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105890866A (zh) | 锅炉冷态空气动力场炉外遥控测量系统 | |
| CN104284151B (zh) | 一种变电站地面巡检方法及巡检系统 | |
| CN105644572B (zh) | 一种自行走接触网智能巡检设备 | |
| CN204101509U (zh) | 非接触式空心车轴探伤探杆 | |
| CN104330049A (zh) | 便携式机车车辆轮对表面磨损自动检测装置及检测方法 | |
| CN210551271U (zh) | 电缆沟道巡检机器人 | |
| CN205920394U (zh) | 一种基于图像识别检测的自动化生产线 | |
| CN106093056A (zh) | 一种用于生产线的检测系统及其工作方法 | |
| CN104236720A (zh) | 运行列车轮轴温度成像监测仪 | |
| CN113984288B (zh) | 一种电缆隧道衬砌渗漏水检测装置及方法 | |
| CN108801570A (zh) | 一种智慧桥管理系统 | |
| CN208420370U (zh) | 一种动车组齿轮箱故障检测监测系统 | |
| CN208270168U (zh) | 一种智慧桥管理系统 | |
| CN204487088U (zh) | 齿轴零件热压装配工艺自动化生产系统 | |
| CN211478163U (zh) | 一种高铁用多功能检测装置 | |
| CN108087674B (zh) | 发动机测功用的可调节安装座架及其安装调节方法 | |
| CN104034428B (zh) | 沥青运输温度在线测量装置 | |
| CN108571779A (zh) | 空调系统 | |
| CN210603401U (zh) | 一种室内巡检装置 | |
| CN116265925A (zh) | 耐高温非金属油管检测装置及检测方法 | |
| CN206670926U (zh) | 用于机动车载重以及空调使用特征试验的数据采集系统 | |
| CN111721803A (zh) | 一种测墙体热阻的爬墙机器人、控制系统及方法 | |
| CN208952236U (zh) | 空调系统 | |
| CN104793010B (zh) | 一种铁路电力机车冷却系统风速检测装置 | |
| CN219266144U (zh) | 基于5g网络的焊接接头质量及钢轨表面质量远程检查及测量设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160824 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |