CN116265925A - 耐高温非金属油管检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种耐高温非金属油管检测装置及检测方法，检测装置包括：探测装置和牵引装置，牵引装置通过其牵引绳与探测装置连接以牵引探测装置在油管内沿油管的轴向移动，探测装置包括：壳体，为圆筒形，且其两端均封闭；第一行走机构包括多个行走单元，每个行走单元与壳体的外壁固定，且沿壳体外壁的周向或者平行于壳体外壁的周向排列，在探测装置被放入油管时，第一行走机构的第一行走轮的轴线与油管的轴线垂直；检测机构位于壳体内，包括成像装置；处理器位于壳体内，处理器与检测机构连接接收检测机构传来的数据并对数据进行保存和处理。本发明的耐高温非金属油管检测装置可精确并可靠地在油管内运动，且不会对油管的内壁造成损害。

Description

耐高温非金属油管检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及油气输送领域，尤其涉及一种耐高温非金属油管检测装置及检测方法。

背景技术

现有油气井在开发过程中，越来越多的采用带有非金属内衬的油管进行作业，由于油管的内径较小，一般不超过10cm，其长度由至少都在6m以上，油管需要长期重复使用，一旦内壁出现破损或加工瑕疵，将对井下使用造成很大影响，轻则增加摩擦力，造成能量损耗，重则导致油管破裂甚至断裂，引起生产安全事故，因此，对油管内壁这种不易观察的地方进行检测有很大必要，但目前的监测方式一般都是从外到内通过发射器探测的方式进行监测，但这对非金属层效果不佳，难以确定破损的位置和破损的程度，无法满足使用需求。

发明内容

本发明提供一种耐高温非金属油管检测装置，可精确并可靠地在油管内运动，且不会对油管的内壁造成损害。

本发明的耐高温非金属油管检测装置，包括：可进入所述油管内的探测装置和位于所述油管外的牵引装置，所述牵引装置通过其牵引绳与所述探测装置连接以牵引所述探测装置在油管内沿油管的轴向移动，其中探测装置包括：

壳体，所述壳体为圆筒形，且其两端均封闭；

第一行走机构，包括多个行走单元，每个所述行走单元与所述壳体的外壁固定，且沿所述壳体外壁的周向或者平行于所述壳体外壁的周向排列，在所述探测装置被放入油管时，所述第一行走机构的第一行走轮的轴线与油管的轴线垂直；

检测机构，位于所述壳体内，包括成像装置；

处理器，位于所述壳体内，所述处理器与所述检测机构连接接收检测机构传来的数据并对数据进行保存和处理。

作为优选，所述牵引装置包括位于所述探测装置前端的前牵引装置和位于所述探测装置后端的后牵引装置，所述前牵引装置可通过其前牵引绳与所述探测装置的前端连接，所述后牵引装置可通过其后牵引绳与所述探测装置的后端连接，所述前和后均在所述壳体的轴线上。所述前牵引装置装置还包括电机和及被所述电机驱动而旋转的前牵引轮，所述前牵引绳的一端与所述探测装置前端连接，另一端缠绕在所述前牵引轮上；所述后牵引装置还包括电机及被所述后牵引装置的电机驱动而旋转的后牵引轮，所述后牵引绳的一端与所述探测装置的后端连接，另一端缠绕在所述后牵引轮上。

作为优选，所述行走单元包括一端与所述壳体连接的第一轮轴、可旋转地安装在所述第一轮轴上的第一行走轮及套在所述第一轮轴上的第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一行走轮与所述壳体之间。所述第一行走机构包括两组所述行走单元，第一组行走单元靠近所述壳体的前端，且第一组行走单元的第一轮轴垂直于所述壳体的轴线；第二组行走单元设在所述壳体的后端，所述第一组行走单元的第一轮轴自其与所述壳体连接的位置向外且向后延伸。

作为优选，所述检测装置还包括前伸安装机构，所述前伸安装机构包括驱动电机、被所述驱动电机驱动而旋转的旋转轴、与所述旋转轴连接可与所述旋转轴同步旋转的安装体，所述安装体具有与所述壳体的侧壁平平行的安装壁面，所述安装壁面设有可向所述处理器输送数据的三维成像仪。所述驱动电机位于所述壳体内，所述安装体位于所述壳体外，所述旋转轴穿过所述壳体的前端面连接所述前伸安装机构与所述驱动电机。

作为优选，所述检测装置包括两个或两个以上的三维成像仪，所述三维成像仪通过导线与所述处理器连接，所述前伸安装机构还包括设在所述壳体内的线筒，所述线筒包括外筒和位于所述外筒内的内筒，所述外筒与所述内筒之间形成允许所述导线穿过的空间。

作为优选，所述检测装置还包括与所述安装体连接的第二行走机构，所述第二行走机构包括多个行走单元，每个所述行走单元与所述安装体的外壁固定，且沿所述安装体的周向排列，所述第二行走机构包括一端与所述安装体连接的第二轮轴、可旋转地安装在所述第二轮轴上的第二行走轮及套在所述第二轮轴上的第二弹簧，所述第二弹簧位于所述第二行走轮与所述安装体之间，且所述第二轮轴自其与所述安装体连接的位置开始向前并向外延伸，在所述探测装置被放入油管时，所述第一行走机构的行走轮的轴线与油管的轴线平行。

作为优选，检测机构包括环绕所述壳体的轴向排列的多个摄像头，多个摄像头分成多组，一组摄像头内相邻摄像头的拍摄范围重叠30-50％，相邻组的摄像头的拍摄范围重叠20-30％。

作为优选，所述检测装置还包括位于所述壳体内的信号发射器和位于油管外可接收所述信号发射器发出的数据的信号接收器及可将所述信号接收器接收到的数据显示出来的显示装置。

本发明还提供一种耐高温非金属油管检测方法，包括以下步骤：

1)将探测装置放置于油管后端的外部，将前牵引装置放置于油管的前端，通过前牵引绳分别连接前牵引装置和探测装置的前端，其中的前牵引绳从油管内穿过，然后将探测装置放入油管内，且保持油管水平；

2)启动前牵引装置牵引探测装置向前运动，并启动检测机构，在探测装置向前运动的同时检测机构获取油管内壁的数据并将数据发送给处理器；

3)处理器储存并处理数据；

作为优选，步骤1)中还包括通过后牵引绳将探测装置的后端与后牵引器连接起来的步骤，步骤2)中还包括启动后牵引器将探测装置向后牵引的步骤，且探测装置在向后运动的同时检测机构获取油管内壁的数据并将数据发送给处理器，在探测装置向前或者向后运动的过程中使牵引绳紧绷。还包括步骤4)，处理器将其储存或处理后的数据输送给信号发射器，信号发射器将数据传输给位于油管外的信号接收器，并通过显示装置将接收到的数据显示出来。

作为优选，在探测装置向前或者向后运动或者静止的同时检测机构中的第一成像机构和/或第二成像机构对油管的内壁进行成像，其中第一成像机构为环绕所述探测装置设置的多个摄像头，多个摄像头分成多组，一组摄像头内相邻摄像头的拍摄范围重叠30-50％，相邻组的摄像头的拍摄范围重叠20-30％，第二成像机构为设在所述探测装置外壁的三维成像仪。

作为优选，所述探测装置外壁的三维成像仪通过激光扫描生成三维图像，在所述三维成像仪扫描所述油管的内壁时，所述探测装置静止或者运动速度在0.1-3m/min之间。

本发明的耐高温非金属油管检测装置及检测方法与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的耐高温非金属油管检测装置通过位于油管外的牵引装置驱动位于油管内的探测装置，探测装置通过第一行走机构的第一行走轮在油管的内壁上的滚动进行移动，移动的方向沿油管的轴线，通过此驱动方式可精确并可靠地驱动探测装置沿油管的轴线运动，且不会对油管的内壁造成损害。在探测装置运动时或者静止时，探测装置还通过检测装置收集油管内壁的数据且通过处理器储存并处理这些数据，分析这些数据，即可得出油管内壁的破损情况。

2、本发明的耐高温非金属油管检测装置的牵引装置可包括位于探测装置前端的前牵引装置和位于探测装置后端的后牵引装置，前牵引装置可通过其前牵引绳与探测装置的前端连接，后牵引装置可通过其后牵引绳与探测装置的后端连接，前和后均在壳体的轴线上。通过前牵引装置和后牵引装置的牵引，探测装置即可以向前运动，也可以向后运动，使得检测装置可方便地在任意位置进行反复检测。

3、本发明的耐高温非金属油管检测装置的检测装置还包括前伸安装机构，前伸安装机构的安装体安装有三维成像仪，驱动电机通过旋转轴驱动安装体旋转，从而带动三维成像仪对油管的内壁进行扫描，从而获得内壁的三维数据。

附图说明

图1为本发明一实施例的耐高温非金属油管检测装置在油管内进行工作时的状态示意图；

图2为本发明一实施例的耐高温非金属油管检测装置的探测装置的主视方向的结构示意图；

图3为本发明一实施例的耐高温非金属油管检测装置的探测装置的左视方向的结构示意图；

附图标记

1壳体；

21第一组行走单元，22第二组行走单元，23第一轮轴，24第一行走轮组，241套筒，242安装轴，243行走轮本体，25第一弹簧；

31三维成像仪，32摄像头；

4处理器；

5前牵引装置，51前牵引轮,52前牵引绳；

6后牵引装置，61后牵引轮,62后牵引绳；

7前伸安装机构，71驱动电机,72旋转轴，73安装体，74外筒，75内筒，76导线；

8第二行走机构，81第二轮轴，82第二行走轮，83第二弹簧；

9信号发射器；

A油管。

具体实施方式

本发明提供一种耐高温非金属油管检测装置，适于对非金属的油管A的内壁进行检测，判断是否具有瑕疵或者出现破损，如图1所示，耐高温非金属油管检测装置包括：可进入所述油管A内的探测装置和位于所述油管A外的牵引装置，所述牵引装置通过其牵引绳与所述探测装置连接以牵引所述探测装置在油管A内沿油管A的轴向移动。其中探测装置包括壳体1、第一行走机构、检测机构和处理器4。所述壳体1为圆筒形，且其两端均封闭，圆筒形的侧壁与两端围合成为一个封闭空间。第一行走机构包括多个行走单元，每个所述行走单元与所述壳体1的外壁固定，且沿所述壳体1外壁的周向或者平行于所述壳体1外壁的周向排列，在所述探测装置被放入油管A时，所述第一行走机构的第一行走轮的轴线与油管A的轴线垂直，即第一行走机构可支持探测装置在平行于轴线的方向上运动。检测机构位于所述壳体1内，包括成像装置。处理器4位于所述壳体1内，所述处理器4与所述检测机构连接接收检测机构传来的数据并对数据进行保存和处理。

本发明的耐高温非金属油管检测装置通过位于油管A外的牵引装置驱动位于油管A内的探测装置，探测装置通过第一行走机构的第一行走轮在油管A的内壁上的滚动进行移动，移动的方向沿油管A的轴线，通过此驱动方式可精确并可靠地驱动探测装置沿油管A的轴线运动，且不会对油管A的内壁造成损害。在探测装置运动时或者静止时，探测装置还通过检测装置收集油管A内壁的数据且通过处理器4储存并处理这些数据，分析这些数据，即可得出油管A内壁的破损情况。

如图1所示，所述牵引装置可包括位于所述探测装置前端的前牵引装置5和位于所述探测装置后端的后牵引装置6，所述前牵引装置5可通过其前牵引绳52与所述探测装置的前端连接，所述后牵引装置6可通过其后牵引绳62与所述探测装置的后端连接，所述前和后均在所述壳体1的轴线上。通过前牵引装置5和后牵引装置6的牵引，探测装置即可以向前运动，也可以向后运动，使得检测装置可方便地在任意位置进行反复检测。

如图1所示，所述前牵引装置5装置还包括电机(图中未示出)和及被所述电机驱动而旋转的前牵引轮51，所述前牵引绳52的一端与所述探测装置前端连接，另一端缠绕在所述前牵引轮51上。电机驱动前牵引轮51转动，带着前牵引绳52旋转缠绕在前牵引轮51上，从而可带着探测装置向前行。所述后牵引装置6还包括电机(图中未示出)及被所述后牵引装置6的电机驱动而旋转的后牵引轮61，所述后牵引绳62的一端与所述探测装置的后端连接，另一端缠绕在所述后牵引轮61上。电机驱动后牵引轮61转动，带着后牵引绳62旋转缠绕在后牵引轮61上，从而可带着探测装置向后行。当探测装置前行时前牵引轮51被驱动为主动轮，后牵引轮61为从动轮，或者两者同步被驱动。当探测装置后行时后牵引轮61被驱动为主动轮，前牵引轮51为从动轮，或者两者同步被驱动。无论向前行还是向后行，前牵引绳52和后牵引绳62均保持绷直。如此，可使得探测装置的运动更稳定，且其位置显示更精确。

如图2所示，所述行走单元包括一端与所述壳体1连接的第一轮轴23、第一轮轴23的另一端设有行走轮组24，所述行走轮组24包括套在所述第一轮轴23外部的套筒241、与所述套筒241垂直的安装轴242及通过轴承(图中未示出)安装在所述安装轴242上的行走轮本体243，所述套筒241可相对于所述第一轮轴23沿所述第一轮轴23的轴向滑动，所述行走单元还包括套在所述第一轮轴23上的第一弹簧25，所述第一弹簧25的一端伸入套筒241内并与套筒241固定，所述第一弹簧25的另一端与所述壳体1之间相抵。当探测装置位于油管外时，套筒241在第一弹簧25的作用下距离壳体1最远。当探测装置进入油管A时，在油管A内壁的挤压下，套筒241沿第一轮轴23的轴向向靠近壳体1的方向移动，第一弹簧25收缩。当探测装置进入小直径的油管时，套筒241沿第一轮轴的轴向向靠近壳体1的方向移动的距离较大。当探测装置进入大直径的油管时，套筒241沿第一轮轴23的轴向向靠近壳体1的方向移动的距离较小。因此，探测装置可适应不同直径的油管，可进入不同直径的油管进行探测。另外，当探测装置在遇到油管内壁凹凸不平的情况下，套筒241沿第一轮轴的轴向向靠近或远离壳体1的方向移动，从而可顺利通过凹凸不平的区域，并减缓当探测装置通过凹凸不平区域时壳体及内部的组件所受到的震动。

如图2所示，所述第一行走机构包括两组所述行走单元，在本实施例中，每组行走单元均包括4个行走单元，第一组行走单元21靠近所述壳体1的前端，第一组行走单元21的多个行走单元沿所述壳体1外壁的周向排列，在本实施例中，行走单元沿所述壳体1外壁的周向均匀排列，且第一组行走单元21的第一轮轴23垂直于所述壳体1的轴线，可承受油管A径向的力。如图2和图3所示，第二组行走单元22设在所述壳体1的后端的端面，第二组平行走单元的多个行走单元平行于所述壳体1外壁的周向排列，在本实施例中，第二组平行走单元的4个行走单元平行于所述壳体1外壁的周向均匀排列，且所述第一组行走单元21的第一轮轴23自其与所述壳体1连接的位置向外且向后延伸，可同时承受油管A径向上的力和轴向的力。两组行走单元可使得探测装置与油管A的内壁之间的配合更稳定，保证探测装置不会因为内壁的不平而发生大幅震动，从而保证检测的精确性。

如图2所示，所述检测装置还包括前伸安装机构7，所述前伸安装机构7包括驱动电机71、被所述驱动电机71驱动而旋转的旋转轴72、与所述旋转轴72连接可与所述旋转轴72同步旋转的安装体73，所述安装体73具有与所述壳体1的侧壁平平行的安装壁面，所述安装壁面设有可向所述处理器4输送数据的三维成像仪31。所述三维成像仪31可对油管A的内壁进行三维成像。驱动电机71通过旋转轴72驱动安装体73旋转，从而带动三维成像仪31对油管A的内壁进行扫描，从而获得内壁的三维数据。在本实施例中，安装体73为圆筒形，探测装置设有两个相对设置的三维成像仪31，两个三维成像仪31构成的连线通过安装体73的轴线，在其它实施例中，也可设置1个或3、4个三维成像仪31，三维成像仪31通过激光对油管A的内壁进行三维扫描成像。

如图2所示，所述驱动电机71位于所述壳体1内，所述安装体73位于所述壳体1外，所述旋转轴72穿过所述壳体1的前端面连接所述前伸安装机构7与所述驱动电机71。所述三维成像仪31通过导线76与所述处理器4连接，所述前伸安装机构7还包括设在所述壳体1内的线筒，所述线筒包括外筒74和位于所述外筒74内的内筒75，所述外筒74与所述内筒75之间形成允许所述导线76穿过的空间。在本实施例中，外筒74与内筒75同轴设置，每个安装体73均通过一根导线76与处理器4连接，均从所述内筒75与外筒74之间的空间穿过，在安装体73旋转的时候，两个安装体73的导线76不会相互缠绕在一起。在本实施例中，安装体73可旋转360°，因此两个三维成像仪31也均可旋转360°，每个三维成像仪31均可独立完成数据采集。当然在其它实施例中，安装体73也可旋转180°，两个三维成像仪31各自旋转180°，两个三维成像仪31各采集一半数据。

所述检测装置还包括与所述安装体73连接的第二行走机构8，所述第二行走机构8包括多个行走单元，每个所述行走单元与所述安装体73的外壁固定，且沿所述安装体73的周向排列，所述第二行走机构8包括一端与所述安装体73连接的第二轮轴81、可旋转地安装在所述第二轮轴81上的第二行走轮82及套在所述第二轮轴81上的第二弹簧83，所述第二弹簧83位于所述第二行走轮82与所述安装体73之间，且所述第二轮轴81自其与所述安装体73连接的位置开始向前并向外延伸，在所述探测装置被放入油管A时，所述第一行走机构的行走轮的轴线与油管A的轴线平行。第二行走机构8可同时承受油管A径向的力和轴向的力，且其承受的轴向的力与第一行走机构的第二组行走单元22承受的轴向的力反向，使得探测装置的受力更加平衡。

检测机构包括环绕所述壳体1的轴向排列的多个摄像头32，多个摄像头32分成多组，一组摄像头32内相邻摄像头32的拍摄范围重叠30-50％，相邻组的摄像头32的拍摄范围重叠20-30％。拍摄范围重叠可防止漏拍，重叠的部分经过处理器4的处理可经处理器4进行处理，最后形成完整的图像。在本实施例中，如图3所示，检测机构设有12个摄像头32，每三个摄像头32构成一组。

所述检测装置还包括位于所述壳体1内的信号发射器9和位于油管A外可接收所述信号发射器9发出的数据的信号接收器(图中未示出)及可将所述信号接收器接收到的数据显示出来的显示装置(图中未示出)。如此，在拍摄的过程中即可实时观测到油管A内壁的情况，可实时进行分析，当然同时数据也储存在处理器4内。

在本发明中，检测机构、处理器4、前伸安装机构7的驱动电机71及信号发射器9均可自带电源，或者也可在壳体1内设置一块电源为检测机构、处理器4、前伸安装机构7的驱动电机71及信号发射器9供电，或者摄像头32、驱动电机71和三维成像仪31单独设有电源，信号发射器9与处理器4共用一个电源，在本实施例中为最后一种方案。

本发明还提供一种耐高温非金属油管检测方法，包括以下步骤：

1)将探测装置放置于油管A后端的外部，将前牵引装置5放置于油管A的前端，通过前牵引绳52分别连接前牵引装置5和探测装置的前端，其中的前牵引绳52从油管A内穿过，然后将探测装置放入油管A内，且保持油管A水平；

2)启动前牵引装置5牵引探测装置向前运动，并启动检测机构，在探测装置向前运动的同时检测机构获取油管A内壁的数据并将数据发送给处理器4；

3)处理器4储存并处理数据。

作为优选的方案，在上述步骤的基础上，步骤1)中还包括通过后牵引绳62将探测装置的后端与后牵引器连接起来的步骤，步骤2)中还包括启动后牵引器将探测装置向后牵引的步骤，在探测装置向前或者向后运动的过程中使牵引绳紧绷。在探测装置向前或者向后运动的同时检测机构中的第一成像机构和/或第二成像机构对油管A的内壁进行成像，其中第一成像机构为环绕所述探测装置设置的多个摄像头32，多个摄像头32分成多组，一组摄像头32内相邻摄像头32的拍摄范围重叠30-50％，相邻组的摄像头32的拍摄范围重叠20-30％，第二成像机构为设在所述探测装置外壁的三维成像仪31。所述探测装置外壁的三维成像仪31通过激光扫描生成三维图像。在所述三维成像仪31扫描所述油管A的内壁时，所述探测装置静止或者运动速度在0.1-3m/min之间。该速度范围可完全满足数据采集需求，又不会导致速度太慢影响操作。当处理器4判定该位置出现破损时，可发出指令控制探测装置在出现破损的位置停下来进行探测，在处理器4未判定出现破损时，探测装置可以在0.1-3m/min之间以较高的速度运动。

作为优选的方案，除了上述步骤外还包括步骤4)处理器4将其储存或处理后的数据输送给信号发射器9，信号发射器9将数据传输给位于油管A外的信号接收器，并通过显示装置将接收到的数据显示出来。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出的各种修改或等同替换也落在本发明的保护范围内。

Claims (16)

1.一种耐高温非金属油管检测装置，其特征在于，包括：可进入所述油管内的探测装置和位于所述油管外的牵引装置，所述牵引装置通过其牵引绳与所述探测装置连接以牵引所述探测装置在油管内沿油管的轴向移动，其中探测装置包括：

壳体，所述壳体为圆筒形，且其两端均封闭；

第一行走机构，包括多个行走单元，每个所述行走单元与所述壳体的外壁固定，且沿所述壳体外壁的周向或者平行于所述壳体外壁的周向排列，在所述探测装置被放入油管时，所述第一行走机构的第一行走轮的轴线与油管的轴线垂直；

检测机构，位于所述壳体内，包括成像装置；

处理器，位于所述壳体内，所述处理器与所述检测机构连接接收检测机构传来的数据并对数据进行保存和处理。

2.根据权利要求1所述的耐高温非金属油管检测装置，其特征在于，所述牵引装置包括位于所述探测装置前端的前牵引装置和位于所述探测装置后端的后牵引装置，所述前牵引装置可通过其前牵引绳与所述探测装置的前端连接，所述后牵引装置可通过其后牵引绳与所述探测装置的后端连接，所述前和后均在所述壳体的轴线上。

3.根据权利要求2所述的耐高温非金属油管检测装置，其特征在于，所述前牵引装置装置还包括电机和及被所述电机驱动而旋转的前牵引轮，所述前牵引绳的一端与所述探测装置前端连接，另一端缠绕在所述前牵引轮上；所述后牵引装置还包括电机及被所述后牵引装置的电机驱动而旋转的后牵引轮，所述后牵引绳的一端与所述探测装置的后端连接，另一端缠绕在所述后牵引轮上。

4.根据权利要求2所述的耐高温非金属油管检测装置，其特征在于，所述行走单元包括一端与所述壳体连接的第一轮轴、可旋转地安装在所述第一轮轴上的第一行走轮及套在所述第一轮轴上的第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一行走轮与所述壳体之间。

5.根据权利要求4所述的耐高温非金属油管检测装置，其特征在于，所述第一行走机构包括两组所述行走单元，第一组行走单元靠近所述壳体的前端，且第一组行走单元的第一轮轴垂直于所述壳体的轴线；第二组行走单元设在所述壳体的后端，所述第一组行走单元的第一轮轴自其与所述壳体连接的位置向外且向后延伸。

6.根据权利要求1所述的耐高温非金属油管检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括前伸安装机构，所述前伸安装机构包括驱动电机、被所述驱动电机驱动而旋转的旋转轴、与所述旋转轴连接可与所述旋转轴同步旋转的安装体，所述安装体具有与所述壳体的侧壁平平行的安装壁面，所述安装壁面设有可向所述处理器输送数据的三维成像仪。

7.根据权利要求6所述的耐高温非金属油管检测装置，其特征在于，所述驱动电机位于所述壳体内，所述安装体位于所述壳体外，所述旋转轴穿过所述壳体的前端面连接所述前伸安装机构与所述驱动电机。

8.根据权利要求6所述的耐高温非金属油管检测装置，其特征在于，所述检测装置包括两个或两个以上的三维成像仪，所述三维成像仪通过导线与所述处理器连接，所述前伸安装机构还包括设在所述壳体内的线筒，所述线筒包括外筒和位于所述外筒内的内筒，所述外筒与所述内筒之间形成允许所述导线穿过的空间。

9.根据权利要求6所述的耐高温非金属油管检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括与所述安装体连接的第二行走机构，所述第二行走机构包括多个行走单元，每个所述行走单元与所述安装体的外壁固定，且沿所述安装体的周向排列，所述第二行走机构包括一端与所述安装体连接的第二轮轴、可旋转地安装在所述第二轮轴上的第二行走轮及套在所述第二轮轴上的第二弹簧，所述第二弹簧位于所述第二行走轮与所述安装体之间，且所述第二轮轴自其与所述安装体连接的位置开始向前并向外延伸，在所述探测装置被放入油管时，所述第一行走机构的行走轮的轴线与油管的轴线平行。

10.根据权利要求1所述的耐高温非金属油管检测装置，其特征在于，检测机构包括环绕所述壳体的轴向排列的多个摄像头，多个摄像头分成多组，一组摄像头内相邻摄像头的拍摄范围重叠30-50％，相邻组的摄像头的拍摄范围重叠20-30％。

11.根据权利要求1所述的耐高温非金属油管检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括位于所述壳体内的信号发射器和位于油管外可接收所述信号发射器发出的数据的信号接收器及可将所述信号接收器接收到的数据显示出来的显示装置。

12.一种耐高温非金属油管检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将探测装置放置于油管后端的外部，将前牵引装置放置于油管的前端，通过前牵引绳分别连接前牵引装置和探测装置的前端，其中的前牵引绳从油管内穿过，然后将探测装置放入油管内，且保持油管水平；

2)启动前牵引装置牵引探测装置向前运动，并启动检测机构，在探测装置向前运动的同时检测机构获取油管内壁的数据并将数据发送给处理器；

3)处理器储存并处理数据。

13.根据权利要求12所述的耐高温非金属油管检测方法，其特征在于，步骤1)中还包括通过后牵引绳将探测装置的后端与后牵引器连接起来的步骤，步骤2)中还包括启动后牵引器将探测装置向后牵引的步骤，且探测装置在向后运动的同时检测机构获取油管内壁的数据并将数据发送给处理器，在探测装置向前或者向后运动的过程中使牵引绳紧绷。

14.根据权利要求12所述的耐高温非金属油管检测方法，其特征在于，还包括步骤4)处理器将其储存或处理后的数据输送给信号发射器，信号发射器将数据传输给位于油管外的信号接收器，并通过显示装置将接收到的数据显示出来。

15.根据权利要求12所述的耐高温非金属油管检测方法，其特征在于，在探测装置向前或者向后运动或者静止的同时检测机构中的第一成像机构和/或第二成像机构对油管的内壁进行成像，其中第一成像机构为环绕所述探测装置设置的多个摄像头，多个摄像头分成多组，一组摄像头内相邻摄像头的拍摄范围重叠30-50％，相邻组的摄像头的拍摄范围重叠20-30％，第二成像机构为设在所述探测装置外壁的三维成像仪。

16.根据权利要求12所述的耐高温非金属油管检测方法，其特征在于，所述探测装置外壁的三维成像仪通过激光扫描生成三维图像，在所述三维成像仪扫描所述油管的内壁时，所述探测装置静止或者运动速度在0.1-3m/min之间。

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