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一种基于互联网技术的强抗干扰型听漏器 Download PDF

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Abstract

一种基于互联网技术的强抗干扰型听漏器，包括隔音器主体、第一升降装置、第二升降装置、用于采集管道泄露声音的声音采集装置、探测声音采集装置附近温湿度的温湿度传感、将采集到的数据信息通过无线传送到指定服务器的Wifi无线传送装置、嵌入式中央控制器，所述隔音器主体为底部开口的隔音盒体，嵌入式中央控制器置于隔音器主体内，第一升降装置的下端连接在隔音器主体的上端面，第二升降装置的上端连接在隔音器主体内底部，声音采集装置连接在第二升降装置的下端；听漏时，嵌入式中央控制器控制，第一升降装置将隔音器主体推送到与地面接触，第二升降装置将声音采集装置推送与地面接触，采集地下煤气管道或水管的泄露声音信号。

Description

一种基于互联网技术的强抗干扰型听漏器
技术领域
本发明涉及一种基于互联网技术的强抗干扰型听漏器。
背景技术
听漏工是一群特殊的工人，说他们特殊，第一是他们的工作时间特殊，一般在半夜，人们甚至看不到；第二是他们的技术特殊，需要有一双特别灵敏的耳朵；第三是他们的工种特殊，普通人没听说过。
听漏水必须在夜深人静的时候才可以工作。因为听漏需要安静的环境，越是夜深人静，听漏准确度越高。白天、下雨天和刮大风的时候，噪音很大，不适合去听漏。进行听漏工作时，一个人用听漏仪或听漏棒听声音，另一个人则拿着铁钩、手电筒等工具，辅助对方工作。秦建靖告诉记者，别小看手中的听漏棒，他们就是通过这根实心铁杆判断地下自来水管哪里有漏点。“只要将铁棒一端贴在地面，一端贴在耳旁，就能听到自来水管道里的动静。如果听筒里没有响声就是无漏水。如果有响声那水管可能漏水了。
判断漏点的依据是漏水点漏水与周围介质发生摩擦产生的声音来判断漏点位置，再加上自来水管口径大小、材质、走向、深度、漏点的大小不同，其漏水声也千差万别，虽然现在设备越来越先进，但仪器只能起到辅助作用，要准确找出漏点，考验的还是“听功”，没有丰富经验和专业知识是无法做到的。
专利号为201310562354.0，专利名称为一种城市听漏机器人的发明专利，该专利经过产品验证，发现有漏检的情况,外界噪音干扰大，听漏效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于互联网技术的强抗干扰型听漏器，以解决上述问题至少一个方面。
根据本发明的一方面，提供一种基于互联网技术的强抗干扰型听漏器，包括隔音器主体、第一升降装置、第二升降装置、用于采集煤气管道或水管的泄露声音的声音采集装置、探测声音采集装置附近温湿度的温湿度传感、将采集到的数据信息通过无线传送到指定服务器的Wifi无线传送装置、嵌入式中央控制器，所述隔音器主体为底部开口的隔音盒体，嵌入式中央控制器置于隔音器主体内，第一升降装置的下端连接在隔音器主体的上端面，第二升降装置的上端连接在隔音器主体内底部，声音采集装置连接在第二升降装置的下端，温湿度传感、Wifi无线传送装置设于隔音器主体外壳上；听漏时，嵌入式中央控制器控制，第一升降装置将隔音器主体推送到与地面接触，第二升降装置将声音采集装置推送与地面接触，采集地下煤气管道或水管的泄露声音信号。
由此，在听漏机器人需要精确听漏时，隔音器主体与地面接触，形成相对密封隔音的听漏空间，声音采集装置推送与地面接触，采集地下煤气管道或水管的泄露声音信号，温湿度传感探测声音采集装置附近温湿度，嵌入式中央控制器对比分析，用于排除干扰信号，Wifi无线传送装置将采集到的数据信息通过无线传送到指定服务器。
进一步，还包括与听漏机器人相连的连接杆，连接在听漏机器人前部或后侧。
进一步，所述隔音器主体内外设有与地面接触的隔音层，边缘平齐，隔音器主体底部设有软垫层，用于与地面接触时达到减震和增强密封效果的作用。
进一步，所述嵌入式中央控制器将采集到的各种数据进行综合分析和处理及存储。
进一步，所述声音采集装置包括声音传感器、隔音层和设在隔音层上的听音孔，声音传感器采用减震层包裹，隔音层为平面状，设在减震层下方，听音孔与声音传感器相通。
进一步，所述第一升降装置包括升降杆、升降电机、连接杆，所述升降电机与升降杆连接，升降杆的下端与隔音器主体的上端面固定连接，升降杆的上端与连接杆连接，连接杆与听漏机器人前部或后侧相连。
进一步，所述第二升降装置包括升降杆、升降电机，升降杆的上端与隔音器主体内底部连接，第二升降装置的下端连接声音采集装置。
进一步，隔音器主体上设有GPS定位模块，用于确定听漏器的位置。
进一步，隔音器主体上设有RFID识别器，用于记录操作员的身份信息。
进一步，隔音器主体内壁也设有温湿度传感，用于探测隔音器主体内的温湿度。
进一步，隔音器主体上设有三轴陀螺仪，用于确定听漏器xyz三个方向运动平衡状况，保持与地面抵触时的平整性。
进一步，隔音器主体上设有摄像头，用于远程监控机器人的工作状态。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明。
图1，图2中，一种基于互联网技术的强抗干扰型听漏器，包括隔音器主体1、第一升降装置2、第二升降装置6、用于采集煤气管道或水管的泄露声音的声音采集装置5、探测声音采集装置5附近温湿度的温湿度传感10、将采集到的数据信息通过无线传送到指定服务器的Wifi无线传送装置12、嵌入式中央控制器4，所述隔音器主体1为底部开口的隔音盒体，嵌入式中央控制器4置于隔音器主体1内，第一升降装置2的下端连接在隔音器主体1的上端面，第二升降装置6的上端连接在隔音器主体1内底部，声音采集装置5连接在第二升降装置6的下端，温湿度传感10、Wifi无线传送装置12设于隔音器主体1外壳上；听漏时，嵌入式中央控制器4控制，第一升降装置2将隔音器主体1推送到与地面接触，第二升降装置6将声音采集装置5推送与地面接触，采集地下煤气管道或水管的泄露声音信号。由此，在听漏机器人需要精确听漏时，隔音器主体1与地面接触，形成相对密封的听漏空间，声音采集装置5推送与地面接触，采集地下煤气管道或水管的泄露声音信号，温湿度传感探测声音采集装置5附近温湿度，嵌入式中央控制器4对比分析，用于排除干扰信号，Wifi无线传送装置12将采集到的数据信息通过无线传送到指定服务器。
本实施例中，还包括与听漏机器人相连的连接杆，连接杆通过螺钉或卡合装置连接在听漏机器人前部或后侧。
所述隔音器主体1内外设有隔音层501，隔音器主体1底部设有软垫层，边缘平齐，用于与地面接触时达到减震和增强密封效果的作用。
所述声音采集装置5包括声音传感器、隔音层501和设在隔音层501上的听音孔502，声音传感器采用减震层包裹，声音传感器连接在控制的输入端；隔音层501为平面状，设在减震层下方，听音孔502与声音传感器相通。
所述第一升降装置2包括升降杆、升降电机、连接杆，所述升降电机与升降杆连接，升降杆的下端与隔音器主体1的上端面固定连接，升降杆的上端与连接杆连接，连接杆与听漏机器人前部或后侧相连。
所述第二升降装置6包括升降杆、升降电机，升降杆的上端与隔音器主体1内底部连接，第二升降装置6的下端连接声音采集装置5。
在本实施例中，隔音器主体1上设有GPS定位模块7，GPS定位模块7与嵌入式中央控制器4连接，方便操作人员确定听漏器所处的位置。
在本实施例中，隔音器主体1上设有RFID识别器8，RFID识别器8与嵌入式中央控制器4连接，RFID识别器8与感应卡接触，识别操作人员的身份信息，并存储记录操作员的身份信息，方便控制后台调取。
在本实施例中，隔音器主体1内壁设有温湿度传感11，温湿度传感11与嵌入式中央控制器4连接，用于探测声音采集装置5附近及隔音器主体1内的温湿度，便于嵌入式中央控制器4分析对比，排除干扰。
在本实施例中，隔音器主体1上设有摄像头，摄像头连接在嵌入式中央控制器4连接输入端，用于远程监控机器人的工作状态。
在本实施例中，隔音器主体1上设有Wifi无线传送装置12，Wifi无线传送装置12连接在嵌入式中央控制器4连接输出端，将采集的定位信息、操作人员的身份信息、温湿度信息及听漏器工作状态图像信息通过无线信号传输控制后台并将数据储存器内。
在本实施例中，隔音器主体1上设有三轴陀螺仪9，三轴陀螺仪9连接在嵌入式中央控制器4连接输入端，用于确定听漏器xyz三个方向运动平衡状况。当地面不平稳时，三轴陀螺仪9检测的信号，可自动调整隔音器主体1的着地方向，以保持与地面抵触时的平整性。
在本实施例中，隔音器主体1上设有摄像头13，摄像头13连接在嵌入式中央控制器4连接输入端，通过Wifi无线传送装置12通过无线信号传输控制后台，用于远程监控机器人的工作状态。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于互联网技术的强抗干扰型听漏器，其特征在于：包括隔音器主体、第一升降装置、第二升降装置、用于采集煤气管道或水管的泄露声音的声音采集装置、探测声音采集装置附近温湿度的温湿度传感、将采集到的数据信息通过无线传送到指定服务器的Wifi无线传送装置、嵌入式中央控制器，所述隔音器主体为底部开口的隔音盒体，嵌入式中央控制器置于隔音器主体内，将采集到的数据进行综合分析和处理及存储；第一升降装置的下端连接在隔音器主体的上端面，第二升降装置的上端连接在隔音器主体内底部，声音采集装置连接在第二升降装置的下端，温湿度传感、Wifi无线传送装置设于隔音器主体外壳上；听漏时，嵌入式中央控制器控制，第一升降装置将隔音器主体推送到与地面接触，第二升降装置将声音采集装置推送与地面接触，采集地下煤气管道或水管的泄露声音信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网技术的强抗干扰型听漏器，其特征在于：所述隔音器主体内外设有与地面接触的隔音层，边缘平齐，隔音器主体底部设有软垫层，用于与地面接触时达到减震和增强密封效果。
3.根据权利要求1所述的一种基于互联网技术的强抗干扰型听漏器，其特征在于：所述声音采集装置包括声音传感器、隔音层和设在隔音层上的听音孔，声音传感器采用减震层包裹，隔音层为平面状，设在减震层下方，听音孔与声音传感器相通。
4.根据权利要求1所述的一种基于互联网技术的强抗干扰型听漏器，其特征在于：所述第一升降装置包括升降杆、升降电机、与外接设备相连的连接杆，所述升降电机与升降杆连接，升降杆的下端与隔音器主体的上端面固定连接，升降杆的上端与连接杆连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于互联网技术的强抗干扰型听漏器，其特征在于：所述第二升降装置包括升降杆、升降电机，升降杆的上端与隔音器主体内底部连接，第二升降装置的下端连接声音采集装置。
6.根据权利要求1所述的一种基于互联网技术的强抗干扰型听漏器，其特征在于：隔音器主体上设有GPS定位模块，GPS定位模块与嵌入式中央控制器连接，用于确定听漏器的位置。
7.根据权利要求1所述的一种基于互联网技术的强抗干扰型听漏器，其特征在于：隔音器主体上设有RFID识别器，RFID识别器与嵌入式中央控制器连接，RFID识别器与感应卡接触，识别操作人员的身份信息；
隔音器主体上设有摄像头，摄像头连接在嵌入式中央控制器连接输入端，通过Wifi无线传送装置通过无线信号传输控制后台，用于远程监控机器人的工作状态。
8.根据权利要求1所述的一种基于互联网技术的强抗干扰型听漏器，其特征在于：隔音器主体内壁设有温湿度传感，温湿度传感与嵌入式中央控制器连接，探测声音采集装置附近及隔音器主体内的温湿度。
9.根据权利要求1所述的一种基于互联网技术的强抗干扰型听漏器，其特征在于：隔音器主体上设有三轴陀螺仪，三轴陀螺仪连接在嵌入式中央控制器连接输入端，用于确定听漏器xyz三个方向运动平衡状况，保持与地面抵触时的平整性。
10.根据权利要求1所述的一种基于互联网技术的强抗干扰型听漏器，其特征在于：隔音器主体上设有Wifi无线传送装置，Wifi无线传送装置连接在嵌入式中央控制器连接输出端，将采集的定位信息、操作人员的身份信息、温湿度信息及听漏器工作状态图像信息通过无线信号传输控制后台并将数据储存器内。
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