CN203797357U - 城市听漏机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种城市听漏机器人，包括支架、可升降的听漏模块、直线电机、升降轨道、智能控制模块，其特征在于，所述的升降轨道设在支架的两侧，升降轨道为滑槽式；所述的听漏模块设有两个，两个听漏模块通过联接板连接，听漏模块上的卡端分别与所述支架两侧的升降轨道配合；所述直线电机设在支架上支撑板上，其动力输出端连接伸缩杆，伸缩杆的自由端与联接板连接；支架的上支撑板上设有LCD波形显示屏和摄像头，该装置还有无线耳机与智能控制模块连接。本实用新型可以通过手动遥控和自动控制，智能化强度高，实时监测水管的漏水情况，达到有据可查，可重复分析的目的，大大减轻了听漏工的劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种听漏工具，具体的说是一种城市听漏机器人。
背景技术
听漏工是一群特殊的工人，说他们特殊，第一是他们的工作时间特殊，一般在半夜，人们甚至看不到；第二是他们的技术特殊，需要有一双特别灵敏的耳朵；第三是他们的工种特殊，普通人没听说过。
听漏水必须在夜深人静的时候才可以工作。因为听漏需要安静的环境，越是夜深人静，听漏准确度越高。白天、下雨天和刮大风的时候，噪音很大，不适合去听漏。进行听漏工作时，一个人用听漏仪或听漏棒听声音，另一个人则拿着铁钩、手电筒等工具，辅助对方工作。
听漏工作是一份苦力活，需始终在路上工作。夜晚听漏工需要拿着仪器不停地走，冬天很冷，但是衣服不能穿很多，那样行动不方便。夏天则有蚊虫叮咬，到了偏远郊区还会与蛇见面。如果遇到特殊天气或漏水量突然增大，还要加密巡查次数，直到查清漏点。整体上劳动强度大，非常辛苦。
判断漏点的依据是漏水点漏水与周围介质发生摩擦产生的声音来判断漏点位置，再加上自来水管口径大小、材质、走向、深度、漏点的大小不同，其漏水声也千差万别，虽然现在设备越来越先进，但仪器只能起到辅助作用，要准确找出漏点，考验的还是“听功”，没有丰富经验和专业知识是无法做到的。
实用新型内容
针对上述情况，本实用新型公开了一种城市听漏机器人，它可以通过手动遥控和自动控制，实时监测水管的漏水情况，减轻了听漏工的劳动强度，提供了工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种城市听漏机器人，包括支架、可升降的听漏模块、直线电机、升降轨道、智能控制模块，其特征在于,所述的升降轨道设在支架的两侧，升降轨道为滑槽式；所述的听漏模块设有两个，两个听漏模块通过联接板连接，听漏模块上的卡端分别与所述支架两侧的升降轨道配合；所述直线电机设在支架上支撑板上，其动力输出端连接伸缩杆，伸缩杆的自由端与联接板连接；支架的上支撑板上设有LCD波形显示屏和摄像头，该装置还有无线耳机与智能控制模块连接。
所述的听漏模块内部具有高性能语音收集器、语音存储器和分析器，其通过导线与智能控制模块连接。该装置行走时，听漏模块上升，便于行走，听漏时，听漏模块紧贴地面，隔离环境噪音。
所述的智能控制模块设置支架的机器运动底盘上，其包括控制中心和无线装置。
机器运动底盘上设有四个万向轮驱动轮，万向轮驱动轮的驱动模块与智能控制模块的输出端连接；智能控制模块可手动遥控也可自动控制。
所述的无线耳机放置在支架上支撑板的顶板上，与波形显示屏同步工作。
所述的摄像头放置在支架上支撑板的一侧，与智能控制模块的输入端连接，在于锁定目标、探路和壁障。
所述的LCD波形显示屏实时显示听漏模块所检测到的声波信号。
本实用新型的有益效果是：它可以通过手动遥控和自动控制，智能化强度高，实时监测水管的漏水情况，达到有据可查，可重复分析的目的，大大减轻了听漏工的劳动强度，提供了工作效率。
附图说明
下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图
图2是听漏模块与升降轨道的配合示意图
具体实施方式
在图1、图2所示的第一实施例中，一种城市听漏机器人，包括支架(3)、可升降的听漏模块(2)、直线电机(10)、升降轨道(4)、智能控制模块(13)，其特征在于,所述的升降轨道(4)设在支架(3)的两侧，升降轨道(4)为滑槽式；所述的听漏模块(2)设有两个，两个听漏模块(2)通过联接板(12)连接，听漏模块(2)上的卡端分别与所述支架(3)两侧的升降轨道(4)配合；所述直线电机(10)设在支架(3)上支撑板(5)上，其动力输出端连接伸缩杆(11)，伸缩杆(11)的自由端与联接板(12)连接；支架(3)的上支撑板(5)上设有LCD波形显示屏(7)和摄像头(6)，该装置还有无线耳机(9)与智能控制模块(13)连接。
所述的听漏模块(2)内部具有高性能语音收集器、语音存储器和分析器，其通过导线与智能控制模块(13)连接。该装置行走时，听漏模块(2)上升，便于行走，听漏时，听漏模块(2)紧贴地面，隔离环境噪音。
在图1、图2所示的第二实施例中，所述的智能控制模块(13)设置支架(3)的机器运动底盘(1)上，其包括控制中心、电源模块和无线装置。机器运动底盘(1)上设有四个万向轮(14)驱动轮，万向轮(14)驱动轮的驱动模块与智能控制模块(13)的输出端连接；智能控制模块(13)可手动遥控也可自动控制。
所述的无线耳机(9)放置在支架(3)上支撑板(5)的顶板(8)上，与无线装置配对，工作时，与波形显示屏同步。
在图1、图2所示的第三实施例中，所述的摄像头(6)放置在支架(3)上 支撑板(5)的一侧，与智能控制模块(13)的输入端连接，在于锁定目标、探路和壁障，也便于远程遥控。
在图1、图2所示的第四实施例中，所述的LCD波形显示屏(7)实时显示听漏模块(2)所检测到的声波信号，声音信号可以通过无线装置传输到监控中心的显示屏上。
在图1、图2所示的第五实施例中，操作本实用新型时，电源模块提供电能，可以通过遥控器或者自动控制听漏机器人，控制机器运动底盘(1)上万向驱动轮工作，实现机体前进、后退和转弯，在行走的同时，控制模块自动控制，使直线电机(10)工作，通过伸缩杆(11)带动听漏模块(2)上升。
听漏机器人到达规定的地点时，控制模块控制，直线电机(10)工作，带动伸缩杆(11)向下运动，使听漏模块(2)与地面接触，隔离环境噪音，达到准确的听漏效果。
Claims (7)
1.一种城市听漏机器人，包括支架、可升降的听漏模块、直线电机、升降轨道、智能控制模块，其特征在于：所述的升降轨道设在支架的两侧，升降轨道为滑槽式；所述的听漏模块设有两个，两个听漏模块通过联接板连接，听漏模块上的卡端分别与所述支架两侧的升降轨道配合；所述直线电机设在支架上支撑板上，其动力输出端连接伸缩杆，伸缩杆的自由端与联接板连接；支架的上支撑板上设有LCD波形显示屏和摄像头，该装置还有无线耳机与智能控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的听漏机器人，其特征在于：所述的听漏模块内部具有语音收集器、语音存储器和分析器，其通过导线与智能控制模块连接；该装置行走时，听漏模块上升，便于行走，听漏时，听漏模块紧贴地面，隔离环境噪音。
3.根据权利要求1所述的听漏机器人，其特征在于：所述的智能控制模块设置支架的机器运动底盘上，其包括控制中心和无线装置。
4.根据权利要求3所述的听漏机器人，其特征在于：机器运动底盘上设有四个万向轮驱动轮，万向轮驱动轮的驱动模块与智能控制模块的输出端连接；智能控制模块可手动遥控也可自动控制。
5.根据权利要求1所述的听漏机器人，其特征在于：所述的无线耳机放置在支架上支撑板的顶板上，与波形显示屏同步。
6.根据权利要求1所述的听漏机器人，其特征在于：所述的摄像头放置在支架上支撑板的一侧，与智能控制模块的输入端连接，在于锁定目标、探路和壁障。
7.根据权利要求1所述的听漏机器人，其特征在于：所述的LCD波形显示屏实时显示听漏模块所检测到的声波信号。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201320713940.6U CN203797357U (zh) | 2013-11-12 | 2013-11-12 | 城市听漏机器人 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203797357U true CN203797357U (zh) | 2014-08-27 |
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ID=51379567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103557437A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-02-05 | 湖北第二师范学院 | 城市听漏机器人 |
| CN105889765A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-08-24 | 湖北第二师范学院 | 一种基于互联网技术的强抗干扰型听漏器 |
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2013
- 2013-11-12 CN CN201320713940.6U patent/CN203797357U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103557437A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-02-05 | 湖北第二师范学院 | 城市听漏机器人 |
| CN103557437B (zh) * | 2013-11-12 | 2015-10-28 | 湖北第二师范学院 | 城市听漏机器人 |
| CN105889765A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-08-24 | 湖北第二师范学院 | 一种基于互联网技术的强抗干扰型听漏器 |
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