CN105883401A - 一种适用不同厚度产品的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用不同厚度产品的抓取装置，包括压板，压板的上部安装有夹爪气缸，所述压板的下部安装有多组弹性压头；所述夹爪气缸的两侧活塞杆上分别连接有推板，每组推板的下部外侧安装有一组夹爪连接块，每组夹爪连接块的外侧安装有一组夹爪固定块，每组夹爪固定块的内侧安装有一组夹爪；所述夹爪是由连接部和夹取部组成的一体式结构，所述夹取部上设有一个倾斜面，且倾斜面与连接部的底平面之间呈一定的角度，夹爪抓取产品，且夹爪与产品之间通过线接触夹紧，使产品即受到夹爪的夹紧力，又受到夹爪和弹性压头给予产品的抱紧力。本发明实现不同厚度产品的抓取。

Description

一种适用不同厚度产品的抓取装置

技术领域：

本发明涉及抓取装置领域，更具体的说是涉及一种适用不同厚度产品的抓取装置。

背景技术：

生产实际中，经常会遇到一些不同厚度产品的抓取装置或者截面为梯形结构的产品的抓取，或者截面为不规则的产品的抓取，现有技术中一般通过设计夹爪的外形与产品的外形相匹配进行抓取，这样需要设计不同的夹爪，其加工难度大，费时费力，也增加了生产成本，而且夹爪的通用性不强，适用范围小。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种适用不同厚度产品的抓取装置，实现不同厚度产品的抓取，其操作简单，使用方便。

本发明的技术解决措施如下：

一种适用不同厚度产品的抓取装置，包括压板，压板的上部安装有夹爪气缸，所述压板的下部安装有多组弹性压头；所述夹爪气缸的两侧活塞杆上分别连接有推板，每组推板的下部外侧安装有一组夹爪连接块，每组夹爪连接块的外侧安装有一组夹爪固定块，每组夹爪固定块的内侧安装有一组夹爪；所述夹爪是由连接部和夹取部组成的一体式结构，所述夹取部上设有一个倾斜面，且倾斜面与连接部的底平面之间呈一定的角度，夹爪抓取产品，且夹爪与产品之间通过线接触夹紧，使产品即受到夹爪的夹紧力，又受到夹爪和弹性压头给予产品的抱紧力。

作为优选，所述压板上左、右两侧分别设有自左、右两侧面向内凹的凹槽a，所述推板能够位于凹槽a内。

作为优选，所述压板上部设有能够减轻其压板重量的跑道形槽孔。

作为优选，所述弹性压头呈阵列布置在压板的底部。

作为优选，所述推板的下部外侧设有自其外侧面向内凹的凹槽b，夹爪连接块为凸字形结构，凸字形结构的小端部设有U型槽，凸字形结构的中间设有方形槽孔，U型槽和方形槽孔之间形成连接面，凹槽b卡在U型槽内，且连接面上设有安装孔a，通过安装孔a并采用螺接的方式使推板与夹爪连接块固定连接在一起。

作为优选，所述凸字形结构的大端的凸耳位置处设有安装孔b，通过安装孔b并采用螺接的方式使夹爪连接块与夹爪固定块固定连接在一起。

作为优选，所述夹爪固定块的下部设有调节孔a，夹爪的连接部上设有调节孔b，通过调节孔a和调节孔b并采用螺接的方式可将夹爪安装在夹爪固定块内侧，且夹爪相对夹爪固定块的位置可调节。

作为优选，所述夹爪的连接部和夹取部之间的交接线位置处设有圆槽过渡结构。

本发明的有益效果在于：

本发明压板的下部安装有多组弹性压头，工作时弹性压头与产品接触，且弹性压头与产品不完全接触也可以，然后夹爪气缸驱动夹爪抓取产品，由于夹爪是由连接部和夹取部组成的一体式结构，夹取部上设有一个倾斜面，且倾斜面与连接部的底平面之间呈一定的角度，夹爪抓取产品，产品在夹爪里，且夹爪与产品之间通过线接触夹紧，使产品即受到夹爪的夹紧力，又受到夹爪和弹性压头给予产品的抱紧力，从而实现不同厚度产品的抓取。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的结构示意图之三；

图4为图1的主视图；

图5为本发明的夹爪的结构示意图。

图中符号说明：1—压板；101—凹槽a；2—夹爪气缸；3—弹性压头；4—跑道形槽孔；5—安装部；6—活塞杆；7—推板；701—凹槽b；8—夹爪连接块；801—U型槽；802—方形槽孔；803—安装孔a；804—安装孔b；9—夹爪固定块；901—调节孔a；10—夹爪；1001—连接部；1002—夹取部；1003—倾斜面；1004—安装孔c；11—圆槽过渡结构；12—产品。

具体实施方式：

实施例，见附图1，一种适用不同厚度产品的抓取装置，包括压板1，压板平板型结构，压板的上部安装有夹爪气缸2，夹爪气缸为双向气缸，所述压板的下部安装有多组弹性压头3，弹性压头能够压住产品，由于产品外形不均，多组弹性压头与产品可全部接触或多组弹性压头中只是部分弹性压头与产品接触也可实现本发明的抓取操作；所述压板上部设有能够减轻其压板重量的跑道形槽孔4。所述弹性压头呈阵列布置在压板的底部。本实施例中，跑道形槽孔有六组，对称布置在夹爪气缸的左侧和右侧，每两组跑道形槽孔之间形成一组安装部5，弹性压头安装在安装部的底部。

所述夹爪气缸的两侧活塞杆6上分别连接有推板7，每组推板的下部外侧安装有一组夹爪连接块8，每组夹爪连接块的外侧安装有一组夹爪固定块9，每组夹爪固定块的内侧安装有一组夹爪10。

所述压板上左、右两侧分别设有自左、右两侧面向内凹的凹槽a101，所述推板能够位于凹槽a内。

所述推板的下部外侧设有自其外侧面向内凹的凹槽b701，夹爪连接块为凸字形结构，凸字形结构的小端部设有U型槽801，凸字形结构的中间设有方形槽孔802，U型槽和方形槽孔之间形成连接面，凹槽b卡在U型槽内，且连接面上设有安装孔a803，通过安装孔a并采用螺接的方式使推板与夹爪连接块固定连接在一起。

所述凸字形结构的大端的凸耳位置处设有安装孔b804，通过安装孔b并采用螺接的方式使夹爪连接块与夹爪固定块固定连接在一起。

所述夹爪是由连接部1001和夹取部1002组成的一体式结构，所述夹取部上设有一个倾斜面1003，且倾斜面与连接部的底平面之间呈30°，夹爪抓取产品，且夹爪与产品之间通过线接触夹紧，使产品即受到夹爪的夹紧力，又受到夹爪和弹性压头给予产品的抱紧力。

所述夹爪固定块的下部设有调节孔a901，夹爪的连接部上设有安装孔c1004，通过调节孔a和安装孔c并采用螺接的方式可将夹爪安装在夹爪固定块内侧，且夹爪相对夹爪固定块的位置可调节。

所述夹爪的连接部和夹取部之间的交接线位置处设有圆槽过渡结构11，这样防止连接部和夹取部受到外力冲击而断裂。。

本发明工作原理：工作时首先弹性压头与产品12接触，然后夹爪气缸驱动夹爪抓取产品，产品在夹爪里，且夹爪与产品之间通过线接触夹紧，使产品即受到夹爪的夹紧力，又受到夹爪和弹性压头给予产品的抱紧力，从而实现不同厚度产品的抓取。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用不同厚度产品的抓取装置，包括压板，压板的上部安装有夹爪气缸，其特征在于：所述压板的下部安装有多组弹性压头；所述夹爪气缸的两侧活塞杆上分别连接有推板，每组推板的下部外侧安装有一组夹爪连接块，每组夹爪连接块的外侧安装有一组夹爪固定块，每组夹爪固定块的内侧安装有一组夹爪；所述夹爪是由连接部和夹取部组成的一体式结构，所述夹取部上设有一个倾斜面，且倾斜面与连接部的底平面之间呈一定的角度，夹爪抓取产品，且夹爪与产品之间通过线接触夹紧，使产品即受到夹爪的夹紧力，又受到夹爪和弹性压头给予产品的抱紧力。

2.根据权利要求1所述的一种适用不同厚度产品的抓取装置，其特征在于：所述压板上左、右两侧分别设有自左、右两侧面向内凹的凹槽a，所述推板能够位于凹槽a内。

3.根据权利要求2所述的一种适用不同厚度产品的抓取装置，其特征在于：所述压板上部设有能够减轻其压板重量的跑道形槽孔。

4.根据权利要求1所述的一种适用不同厚度产品的抓取装置，其特征在于：所述弹性压头呈阵列布置在压板的底部。

5.根据权利要求1所述的一种适用不同厚度产品的抓取装置，其特征在于：所述推板的下部外侧设有自其外侧面向内凹的凹槽b，夹爪连接块为凸字形结构，凸字形结构的小端部设有U型槽，凸字形结构的中间设有方形槽孔，U型槽和方形槽孔之间形成连接面，凹槽b卡在U型槽内，且连接面上设有安装孔a，通过安装孔a并采用螺接的方式使推板与夹爪连接块固定连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种适用不同厚度产品的抓取装置，其特征在于：所述凸字形结构的大端的凸耳位置处设有安装孔b，通过安装孔b并采用螺接的方式使夹爪连接块与夹爪固定块固定连接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种适用不同厚度产品的抓取装置，其特征在于：所述夹爪固定块的下部设有调节孔a，夹爪的连接部上设有调节孔b，通过调节孔a和调节孔b并采用螺接的方式可将夹爪安装在夹爪固定块内侧，且夹爪相对夹爪固定块的位置可调节。

8.根据权利要求1所述的一种适用不同厚度产品的抓取装置，其特征在于：所述夹爪的连接部和夹取部之间的交接线位置处设有圆槽过渡结构。